JPH0210240B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0210240B2 JPH0210240B2 JP58203389A JP20338983A JPH0210240B2 JP H0210240 B2 JPH0210240 B2 JP H0210240B2 JP 58203389 A JP58203389 A JP 58203389A JP 20338983 A JP20338983 A JP 20338983A JP H0210240 B2 JPH0210240 B2 JP H0210240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- plating
- hanger
- elastic claws
- plating hanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/24—Reinforcing of the conductive pattern
- H05K3/241—Reinforcing of the conductive pattern characterised by the electroplating method; means therefor, e.g. baths or apparatus
Landscapes
- Chemically Coating (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はめつき用ハンガーに対する被処理物の
取付けあるいは取外しを自動的に行なうことがで
きるめつき用ハンガーの被処理物着脱装置に関す
るものである。
取付けあるいは取外しを自動的に行なうことがで
きるめつき用ハンガーの被処理物着脱装置に関す
るものである。
（従来の技術）
小型で平板状の被処理物をめつきする際には、
被処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多
数配設されているめつき用ハンガーが用いられて
いるが、従来は各弾性爪に対する被処理物の取付
けあるいは取外しを人手により行なつていたため
に被処理物の着脱に多くの時間と労力を必要とす
る問題点があつた。
被処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多
数配設されているめつき用ハンガーが用いられて
いるが、従来は各弾性爪に対する被処理物の取付
けあるいは取外しを人手により行なつていたため
に被処理物の着脱に多くの時間と労力を必要とす
る問題点があつた。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記のような問題点を解決して、この
種めつき用ハンガーに対する被処理物の取付けあ
るいは取外しを自動的に行なうことができるめつ
き用ハンガーの被処理物着脱装置を目的として完
成されたものである。
種めつき用ハンガーに対する被処理物の取付けあ
るいは取外しを自動的に行なうことができるめつ
き用ハンガーの被処理物着脱装置を目的として完
成されたものである。
（課題を解決するための手段）
上記の課題を解決するためになされた本発明
は、被処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおい
て多数配設されているめつき用ハンガーの弾性爪
間にめつき用ハンガーの内側から拡開片を挿入し
て弾性爪を拡開させる爪開き機構と、該爪開き機
構により拡開された弾性爪に対して爪開き機構と
は反対側から接近して被処理物を弾性爪に着脱さ
せる被処理物移送機構とからなることを特徴とす
るものである。
は、被処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおい
て多数配設されているめつき用ハンガーの弾性爪
間にめつき用ハンガーの内側から拡開片を挿入し
て弾性爪を拡開させる爪開き機構と、該爪開き機
構により拡開された弾性爪に対して爪開き機構と
は反対側から接近して被処理物を弾性爪に着脱さ
せる被処理物移送機構とからなることを特徴とす
るものである。
（実施例）
次に本発明を電子回路用プリント基板のめつき
に用いられる筒状のめつき用ハンガーに対する被
処理物の着脱に利用した図示の実施例について詳
細に説明する。
に用いられる筒状のめつき用ハンガーに対する被
処理物の着脱に利用した図示の実施例について詳
細に説明する。
図中、１は６角状のめつき用ハンガーで、リン
グ状の底板２と６角状の天板３との間の外周面に
所要の間隔をおいて６本の柱状ラツク４を立設し
たものであり、各柱状ラツク４には横棒５が溶接
され、各横棒には被処理物１００の上下両端を把
持する弾性爪６，７が外方に向つて突設されてい
る。天板３の中心部には下面を円錐台状に窪ませ
た支承部８が腕９によつて取付けられており、こ
の支承部８をめつき槽に設けられた円錐台状の回
転盤に載置してめつき沿中で緩やかに回転させな
がら柱状ラツク４の弾性爪６を介して被処理物１
００に通電し、金めつき等を行うものである。
グ状の底板２と６角状の天板３との間の外周面に
所要の間隔をおいて６本の柱状ラツク４を立設し
たものであり、各柱状ラツク４には横棒５が溶接
され、各横棒には被処理物１００の上下両端を把
持する弾性爪６，７が外方に向つて突設されてい
る。天板３の中心部には下面を円錐台状に窪ませ
た支承部８が腕９によつて取付けられており、こ
の支承部８をめつき槽に設けられた円錐台状の回
転盤に載置してめつき沿中で緩やかに回転させな
がら柱状ラツク４の弾性爪６を介して被処理物１
００に通電し、金めつき等を行うものである。
１０はこのようなめつき用ハンガー１を支持し
てこれを低速で間歇的に回転させる移動機構であ
つて、機台１１に垂設された中空柱１２と、該中
空柱１２を貫通して機台１１の内部のモーター１
３によつて低速度で回転される回転軸１４と、そ
の上端に設けられた円錐台状の回転盤１５とから
なり、めつき用ハンガー１の支承部８を回転盤１
５の上面に載置して低速度で移動させることがで
きる。また第２図及び第５図に示すように、移動
機構１０の周囲には先端にローラー１６を備えた
４本の揺れ止めアーム１７がシリンダ１８によつ
て所要角度だけ回転できるように設けられてお
り、めつき用ハンガー１は移動機構１０とこれら
のローラー１６との作用によつてその軸線のまわ
りに安定して移動される。
てこれを低速で間歇的に回転させる移動機構であ
つて、機台１１に垂設された中空柱１２と、該中
空柱１２を貫通して機台１１の内部のモーター１
３によつて低速度で回転される回転軸１４と、そ
の上端に設けられた円錐台状の回転盤１５とから
なり、めつき用ハンガー１の支承部８を回転盤１
５の上面に載置して低速度で移動させることがで
きる。また第２図及び第５図に示すように、移動
機構１０の周囲には先端にローラー１６を備えた
４本の揺れ止めアーム１７がシリンダ１８によつ
て所要角度だけ回転できるように設けられてお
り、めつき用ハンガー１は移動機構１０とこれら
のローラー１６との作用によつてその軸線のまわ
りに安定して移動される。
２０は中空柱１２の側方に立設されたクランプ
機構であり、機台１１の上面に敷設されたレール
２１上を摺動する枠２２と、枠２２の前面の柱２
７の上部に設けられたシリンダ２３により開閉し
てめつき用ハンガー１の柱状ラツク４をめつき用
ハンガー１の内側から挟持する鋏状のクリツパー
２４とを備えている。クランプ機構２０の全体は
上端を中空柱１２に枢着されたシリンダ２５と、
中央が中空柱１２に枢支されて先端をシリンダ２
５のピストンロツドに枢着したベルクランク２６
によつてレール２１上を進退動するものであり、
柱状ラツク４がクリツパー２４の正面位置にきた
ことが図示を略した光電スイツチにより検出され
ると移動機構１０を停止させるとともにクランプ
機構２０を前進させ、クリツパー２４により柱状
ラツク４を挟持してめつき用ハンガー１を所定の
停止位置においてクランプするようになつてい
る。なおクリツパー２４は第４図及び第６図に示
されるように、柱２７の前面にピン６１により枢
着されたもので、Ｌ字状のリンク６２を介してシ
リンダ２３と連結されている。そしてシリンダ２
３がリンク６２を第６図の左側へ引くと、ピン６
１を中心としてクリツパー２４が僅かに開き、逆
にシリンダ２３がリンク６２を右側へ押すと、ク
リツパー２４が閉じて柱状ラツク４を挟持できる
構造となつている。
機構であり、機台１１の上面に敷設されたレール
２１上を摺動する枠２２と、枠２２の前面の柱２
７の上部に設けられたシリンダ２３により開閉し
てめつき用ハンガー１の柱状ラツク４をめつき用
ハンガー１の内側から挟持する鋏状のクリツパー
２４とを備えている。クランプ機構２０の全体は
上端を中空柱１２に枢着されたシリンダ２５と、
中央が中空柱１２に枢支されて先端をシリンダ２
５のピストンロツドに枢着したベルクランク２６
によつてレール２１上を進退動するものであり、
柱状ラツク４がクリツパー２４の正面位置にきた
ことが図示を略した光電スイツチにより検出され
ると移動機構１０を停止させるとともにクランプ
機構２０を前進させ、クリツパー２４により柱状
ラツク４を挟持してめつき用ハンガー１を所定の
停止位置においてクランプするようになつてい
る。なおクリツパー２４は第４図及び第６図に示
されるように、柱２７の前面にピン６１により枢
着されたもので、Ｌ字状のリンク６２を介してシ
リンダ２３と連結されている。そしてシリンダ２
３がリンク６２を第６図の左側へ引くと、ピン６
１を中心としてクリツパー２４が僅かに開き、逆
にシリンダ２３がリンク６２を右側へ押すと、ク
リツパー２４が閉じて柱状ラツク４を挟持できる
構造となつている。
また柱２７には爪開き機構３０が設けられてい
る。この爪開き機構３０は柱２７の上端のシリン
ダ３１と、該シリンダ３１により上下動される柱
２７を貫通するラツク３２と、該ラツク３２と噛
合い開閉運動を行なう多数の拡開片３３ａ，３３
ｂとからなる。第３図に示すように拡開片３３
ａ，３３ｂは移動機構１０に支持され所定の停止
位置でクランプされためつき用ハンガー１の弾性
爪６，７間にめつき用ハンガー１の内側から挿入
され、弾性爪６，７を拡開できる位置に設けられ
るものであり、各拡開片３３ａ，３３ｂの基部に
は互いに噛合うピニオン３４ａ，３４ｂが設けら
れている。ラツク３２は第３図に破線で示したよ
うに一部を切欠いて拡開片３３ａのピニオン３４
ａとのみ噛合わされているので、シリンダ３１が
ラツク３２を下降させると拡開片３３ａは第３図
の反時計方向に回転し、弾性爪６を第３図に一点
鎖線で示したように上方に拡開させる。またこれ
と同時に拡開片３３ａのピニオン３４ａと噛合う
ピニオン３４ｂの作用によつて他方の拡開片３３
ｂが第３図の時計方向に回転し、弾性爪７を下方
に拡開させる。また、シリンダ３１がラツク３２
を上昇させると拡開片３３ａ，３３ｂは元の位置
に戻り、弾性爪６，７は自己の弾性によつり元の
位置に復帰する。なお、めつき用ハンガー１の最
上段と最下段には弾性爪６，７が１本ずつしか設
けられていないので拡開片３３ａ，３３ｂも各１
本ずつのみを設ければよい。
る。この爪開き機構３０は柱２７の上端のシリン
ダ３１と、該シリンダ３１により上下動される柱
２７を貫通するラツク３２と、該ラツク３２と噛
合い開閉運動を行なう多数の拡開片３３ａ，３３
ｂとからなる。第３図に示すように拡開片３３
ａ，３３ｂは移動機構１０に支持され所定の停止
位置でクランプされためつき用ハンガー１の弾性
爪６，７間にめつき用ハンガー１の内側から挿入
され、弾性爪６，７を拡開できる位置に設けられ
るものであり、各拡開片３３ａ，３３ｂの基部に
は互いに噛合うピニオン３４ａ，３４ｂが設けら
れている。ラツク３２は第３図に破線で示したよ
うに一部を切欠いて拡開片３３ａのピニオン３４
ａとのみ噛合わされているので、シリンダ３１が
ラツク３２を下降させると拡開片３３ａは第３図
の反時計方向に回転し、弾性爪６を第３図に一点
鎖線で示したように上方に拡開させる。またこれ
と同時に拡開片３３ａのピニオン３４ａと噛合う
ピニオン３４ｂの作用によつて他方の拡開片３３
ｂが第３図の時計方向に回転し、弾性爪７を下方
に拡開させる。また、シリンダ３１がラツク３２
を上昇させると拡開片３３ａ，３３ｂは元の位置
に戻り、弾性爪６，７は自己の弾性によつり元の
位置に復帰する。なお、めつき用ハンガー１の最
上段と最下段には弾性爪６，７が１本ずつしか設
けられていないので拡開片３３ａ，３３ｂも各１
本ずつのみを設ければよい。
４０は爪開き機構３０により拡開された弾性爪
６，７に対して爪開き機構３０の反対側から接近
し、被処理物１００を弾性爪６，７に着脱させる
被処理物移送機構である。被処理物移送機構４０
の全体は第２図に示される駆動部４２によつて
180゜ずつ反転されるテーブル４３上に設けられる
ものであり、テーブル４３上に立設された柱４４
の両側にテーブル４３の下方に設けられたシリン
ダ４５の作用によつて水平位置と垂直位置との間
を揺動する腕４６ａ，４６ｂをピン４７をもつて
枢着し、前記腕には所要数のシリンダ４８を取付
け、さらに、各シリンダ４８のピストンロツドの
先端に被処理物１００を吸着して保持するヘツド
４１を取付けてなるものである。一方の腕４６ａ
が所定の停止位置でクランプされためつき用ハン
ガー１の弾性爪６，７と正対しているとき、他方
の腕４６ｂはテーブル４３の後方のテーブルリフ
ト５０上に設置された被処理物マガジン４９と相
対しており、この位置でシリンダ４５の作用によ
り水平位置に倒され、各ヘツド４１を下方に伸ば
して被処理物マガジン４９から被処理物１００を
吸着し、あるいは被処理物マガジン４９上へ被処
理物１００を載置する。なお、テーブルリフト５
０は被処理物マガジン４９最上段の被処理物１０
０の高さを常に一定に保つためのものである。
６，７に対して爪開き機構３０の反対側から接近
し、被処理物１００を弾性爪６，７に着脱させる
被処理物移送機構である。被処理物移送機構４０
の全体は第２図に示される駆動部４２によつて
180゜ずつ反転されるテーブル４３上に設けられる
ものであり、テーブル４３上に立設された柱４４
の両側にテーブル４３の下方に設けられたシリン
ダ４５の作用によつて水平位置と垂直位置との間
を揺動する腕４６ａ，４６ｂをピン４７をもつて
枢着し、前記腕には所要数のシリンダ４８を取付
け、さらに、各シリンダ４８のピストンロツドの
先端に被処理物１００を吸着して保持するヘツド
４１を取付けてなるものである。一方の腕４６ａ
が所定の停止位置でクランプされためつき用ハン
ガー１の弾性爪６，７と正対しているとき、他方
の腕４６ｂはテーブル４３の後方のテーブルリフ
ト５０上に設置された被処理物マガジン４９と相
対しており、この位置でシリンダ４５の作用によ
り水平位置に倒され、各ヘツド４１を下方に伸ば
して被処理物マガジン４９から被処理物１００を
吸着し、あるいは被処理物マガジン４９上へ被処
理物１００を載置する。なお、テーブルリフト５
０は被処理物マガジン４９最上段の被処理物１０
０の高さを常に一定に保つためのものである。
（作用）
このように構成されたものをめつき用ハンガー
への被処理物の取付け装置として用いるときに
は、被処理物把持用の弾性爪６，７が外周面に所
定の間隔をおいて多数配置されている筒状のめつ
き用ハンガーを空の状態で移動機構１０に支持さ
せて間歇的に移動させ、めつき用ハンガー１の柱
状ラツク４がクランプ機構２０のクリツパー２４
の正面位置にきた所定位置においてめつき用ハン
ガー１を停止させるとともに、シリンダ２５を作
動させてクランプ機構２０を前進させ、前記のよ
うにシリンダ２３によりクリツパー２４を閉じて
めつき用ハンガー１をクランプする。これと同時
に爪開き機構３０の拡開片がめつき用ハンガー１
の内側から弾性爪６，７間に挿入されるので、シ
リンダ３１を作動させてラツク３２を下降させれ
ば、拡開片３３ａ，３３ｂは弾性爪６，７を拡開
させることとなる。一方、爪開き機構とは反対側
に設けられた被処理物移送機構４０の各ヘツド４
１には予め被処理物１００が吸着により保持され
ているので、各シリンダ４８のピストンロツドを
前進させれば被処理物１００は拡開された弾性爪
６，７間に送られる。そこでこの状態でシリンダ
３１によりラツク３２を上昇させれば拡開片３３
ａ，３３ｂは元の位置に戻り、弾性爪６，７は自
己の弾力によつて被処理物１００を把持すること
となる。
への被処理物の取付け装置として用いるときに
は、被処理物把持用の弾性爪６，７が外周面に所
定の間隔をおいて多数配置されている筒状のめつ
き用ハンガーを空の状態で移動機構１０に支持さ
せて間歇的に移動させ、めつき用ハンガー１の柱
状ラツク４がクランプ機構２０のクリツパー２４
の正面位置にきた所定位置においてめつき用ハン
ガー１を停止させるとともに、シリンダ２５を作
動させてクランプ機構２０を前進させ、前記のよ
うにシリンダ２３によりクリツパー２４を閉じて
めつき用ハンガー１をクランプする。これと同時
に爪開き機構３０の拡開片がめつき用ハンガー１
の内側から弾性爪６，７間に挿入されるので、シ
リンダ３１を作動させてラツク３２を下降させれ
ば、拡開片３３ａ，３３ｂは弾性爪６，７を拡開
させることとなる。一方、爪開き機構とは反対側
に設けられた被処理物移送機構４０の各ヘツド４
１には予め被処理物１００が吸着により保持され
ているので、各シリンダ４８のピストンロツドを
前進させれば被処理物１００は拡開された弾性爪
６，７間に送られる。そこでこの状態でシリンダ
３１によりラツク３２を上昇させれば拡開片３３
ａ，３３ｂは元の位置に戻り、弾性爪６，７は自
己の弾力によつて被処理物１００を把持すること
となる。
次に各ヘツド４１の吸引を停止したうえ各ヘツ
ドを後退させるとともにクランプ機構２０のシリ
ンダ２３によりクリツパー２４を開き、めつき用
ハンガー１を移動機構１０によつて次の柱状ラツ
ク４がクリツパー２４の正面に来るまで回転移動
させる。この間に被処理物移送機構４０は反転し
て予め被処理物１００を被処理物マガジン４９か
ら吸着保持した反対側の腕４６ｂがめつき用ハン
ガー１に相対する位置を取り、以下同様のサイク
ルがくり返されてめつき用ハンガー１の全周の弾
性爪６，７に被処理物１００が自動的に取付けら
れることとなる。
ドを後退させるとともにクランプ機構２０のシリ
ンダ２３によりクリツパー２４を開き、めつき用
ハンガー１を移動機構１０によつて次の柱状ラツ
ク４がクリツパー２４の正面に来るまで回転移動
させる。この間に被処理物移送機構４０は反転し
て予め被処理物１００を被処理物マガジン４９か
ら吸着保持した反対側の腕４６ｂがめつき用ハン
ガー１に相対する位置を取り、以下同様のサイク
ルがくり返されてめつき用ハンガー１の全周の弾
性爪６，７に被処理物１００が自動的に取付けら
れることとなる。
また本発明の装置をめつき用ハンガー１からの
被処理物取外し装置として用いるときに、移動機
構１０にめつき槽から引上げためつき用ハンガー
１を支持させたうえ、上述とは逆に各ヘツド４１
により被処理物１００を弾性爪６，７から取外
し、被処理物マガジン４９上へ載置させれば自動
的に被処理物１００の取外しを行うことができ
る。
被処理物取外し装置として用いるときに、移動機
構１０にめつき槽から引上げためつき用ハンガー
１を支持させたうえ、上述とは逆に各ヘツド４１
により被処理物１００を弾性爪６，７から取外
し、被処理物マガジン４９上へ載置させれば自動
的に被処理物１００の取外しを行うことができ
る。
なお、以上の実施例では弾性爪が外周面に所要
の間隔をおいて多数配設されている筒状のめつき
用ハンガーに対して被処理物の着脱を行なわせた
が、めつき用ハンガーの形状はこれに限定される
ものではなく、例えばチエーンコンベアのような
直線間歇運動を行なう移動機構に支持された棒状
のめつき用ハンガーに対する被処理物の着脱にも
適用することができるものである。
の間隔をおいて多数配設されている筒状のめつき
用ハンガーに対して被処理物の着脱を行なわせた
が、めつき用ハンガーの形状はこれに限定される
ものではなく、例えばチエーンコンベアのような
直線間歇運動を行なう移動機構に支持された棒状
のめつき用ハンガーに対する被処理物の着脱にも
適用することができるものである。
（発明の効果）
本発明は以上の説明からも明らかなように、被
処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数
配設されているめつき用ハンガーに対して小型で
平板状の被処理物を自動的に取付けあるいは取外
しできるものであり、従来の手作業による着脱に
比較してその時間と労力とを大幅に削減すること
ができる。よつて本発明は、従来の問題点を解決
しためつき用ハンガーの被処理物着脱装置として
業界に寄与するところは極めて大である。
処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数
配設されているめつき用ハンガーに対して小型で
平板状の被処理物を自動的に取付けあるいは取外
しできるものであり、従来の手作業による着脱に
比較してその時間と労力とを大幅に削減すること
ができる。よつて本発明は、従来の問題点を解決
しためつき用ハンガーの被処理物着脱装置として
業界に寄与するところは極めて大である。
図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、
第１図は装置全体の一部切欠正面図、第２図は同
じく一部切欠平面図、第３図は同じく要部の一部
切欠正面図、第４図はその斜視図、第５図は移動
機構上にセツトされためつき用ハンガーの平面
図、第６図はクランプ機構の要部を示す一部切欠
平面図である。 １：めつき用ハンガー、６，７：弾性爪、３
０：爪開き機構、３３ａ，３３ｂ：拡開片、４
０：被処理物移送機構。
第１図は装置全体の一部切欠正面図、第２図は同
じく一部切欠平面図、第３図は同じく要部の一部
切欠正面図、第４図はその斜視図、第５図は移動
機構上にセツトされためつき用ハンガーの平面
図、第６図はクランプ機構の要部を示す一部切欠
平面図である。 １：めつき用ハンガー、６，７：弾性爪、３
０：爪開き機構、３３ａ，３３ｂ：拡開片、４
０：被処理物移送機構。
Claims (1)
- １ 被処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおい
て多数配設されているめつき用ハンガーの弾性爪
間にめつき用ハンガーの内側から拡開片を挿入し
て弾性爪を拡開させる爪開き機構と、該爪開き機
構により拡開された弾性爪に対して爪開き機構と
は反対側から接近して被処理物を弾性爪に着脱さ
せる被処理物移送機構とからなることを特徴とす
るめつき用ハンガーの被処理物着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20338983A JPS6096796A (ja) | 1983-10-29 | 1983-10-29 | めつき用ハンガ−の被処理物着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20338983A JPS6096796A (ja) | 1983-10-29 | 1983-10-29 | めつき用ハンガ−の被処理物着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096796A JPS6096796A (ja) | 1985-05-30 |
| JPH0210240B2 true JPH0210240B2 (ja) | 1990-03-07 |
Family
ID=16473229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20338983A Granted JPS6096796A (ja) | 1983-10-29 | 1983-10-29 | めつき用ハンガ−の被処理物着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096796A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190004929A (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 디케이알텍(주) | 아노다이징 처리용 행거의 알루미늄 파이프 자동 장착장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH595945A5 (ja) * | 1975-06-06 | 1978-02-28 | Robert Habib | |
| DE3133488C3 (de) * | 1981-08-25 | 1994-07-28 | Walter Ag | Programmgesteuerte Werkzeugschleifmaschine |
-
1983
- 1983-10-29 JP JP20338983A patent/JPS6096796A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190004929A (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 디케이알텍(주) | 아노다이징 처리용 행거의 알루미늄 파이프 자동 장착장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6096796A (ja) | 1985-05-30 |
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