JPH02102434U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02102434U JPH02102434U JP771389U JP771389U JPH02102434U JP H02102434 U JPH02102434 U JP H02102434U JP 771389 U JP771389 U JP 771389U JP 771389 U JP771389 U JP 771389U JP H02102434 U JPH02102434 U JP H02102434U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- rotary shaft
- piston rod
- shaft
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 2
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
第１図は自動吹成形装置の実施例を示す平面図
、第２図は同じく多関節ロボツトを示す側面図、
第３図乃至第５図は本考案に係るハンドリング装
置の一実施例を示すもので、第３図はハンドリン
グ装置におけるジヨイント部を示す断面図、第４
図は同じくクランプ部を示す断面図、第５図は同
じく吹竿を示す側面図である。 １…溶融炉、２…サクシヨンフイーダ、５…多
関節ロボツト、６…アーム、７…焼戻し炉、８…
一次成形型、９…二次成形機、１２…ジヨイント
部、１３…クランプ部、１５…外筒、２０…回転
軸、２１…サーボモータ（駆動装置）、２２〜２
４…連通孔、３７…シリンダ装置、４０…ピスト
ンロツド、４６…クランプ爪、５２…吹竿、５５
…ポンテ。
、第２図は同じく多関節ロボツトを示す側面図、
第３図乃至第５図は本考案に係るハンドリング装
置の一実施例を示すもので、第３図はハンドリン
グ装置におけるジヨイント部を示す断面図、第４
図は同じくクランプ部を示す断面図、第５図は同
じく吹竿を示す側面図である。 １…溶融炉、２…サクシヨンフイーダ、５…多
関節ロボツト、６…アーム、７…焼戻し炉、８…
一次成形型、９…二次成形機、１２…ジヨイント
部、１３…クランプ部、１５…外筒、２０…回転
軸、２１…サーボモータ（駆動装置）、２２〜２
４…連通孔、３７…シリンダ装置、４０…ピスト
ンロツド、４６…クランプ爪、５２…吹竿、５５
…ポンテ。
Claims (1)
- 溶融炉から採取された溶融ガラス生地を取出す
吹竿を、多関節ロボツトのアームの先端に着脱自
在にハンドリングするハンドリング装置において
、上記多関節ロボツトのアームに固着された外筒
と、この外筒内に軸方向に貫通して収容され駆動
装置により回転自在にされブローエアーを通す連
通孔を有する回転軸と、この回転軸の軸上に固着
され該軸上を摺動するピストンロツドを有するシ
リンダ装置と、上記ピストンロツドの先端に連結
され該ピストンロツドの摺動に連動して開閉され
上記吹竿をハンドリングするクランプ爪とを備え
たことを特徴とするハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP771389U JPH06409Y2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP771389U JPH06409Y2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102434U true JPH02102434U (ja) | 1990-08-15 |
| JPH06409Y2 JPH06409Y2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=31212958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP771389U Expired - Lifetime JPH06409Y2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06409Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP771389U patent/JPH06409Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06409Y2 (ja) | 1994-01-05 |
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