JPH02102600A - 基板支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は電子部品装着装置や接着材塗布装置でのプリン
ト基板支持固定を行う基板支持機構に関する。

口）従来のの技術 一般に、電子部品自動装着機においては、第８図に示す
ように、チップ状の電子部品（１）を装着する基板（２
）は、その両端が基板搬送シュート（３）で支持され、
この搬送シュート（３）がＸＹ子テーブル４）に載置さ
れる。このため、基板（２）が反っていると、チップ状
の電子部品（１）を装着できなくなったり、又、薄い基
板を用いると部品吸着コレット（５）の下がる力で基板
が下側に反ってしまい、電子部品の装着が確実に行えな
いという欠点があった。

このため、最近では、特開昭５９−２９４９２号に示す
ようにバックアップピンを設けるものが考えられている
。この構成について第９図、第１０図を用いて説明する
。同図において、（６）は平面上ＸＹ移動可能なＸＹ子
テーブル（７ｉ（８）は。

このＸＹ子テーブル６）の両端面に設けられ、このＸＹ
子テーブル６）に対して上下動可能なシュート支持台で
あり、その上に基板両端を保持するためのシュート（９
）　（１０１が互に対向するように設けられている。ま
た、シュート（９）（１０）の内一方のシュート（１０
）はＢ−Ｂ’の断面である第１１１１７１に示すように
他方のシュート（９）に対して接雛自在に設けられてい
る。　（１１）（１２）はＸＹ子テーブル６）に取り付
けられ、一端が上記シュート支持台（７）（８）に当接
したシュート昇降レバーを示し、互いに連結棒（１３）
で結合され、この棒（１３）を軸として同時に回動する
ようになっている。（１４）はこの昇降レバー（１１）
　（１２）に作用してシュート支持台（７）（８）を上
下するためのシリンダであって、電子部品装着装置等の
本体側に取り付けられている。（１５）　（１５）・・
・は上記ＸＹ子テーブル６）上面に設けられた穴（＋６
１　（＋６１・・・に嵌め込まれたバックアップピンで
あり、第１２図のように（１６＋　（１６１・・・への
嵌め込みを行う嵌め込み部（２０）と、ピン先（２１）
と、から成る。

このような基板支持機構においては、第９１のようにシ
ュート（９）　（ＩＱ）を上昇させた状態で基板市 ／Ｊに応じてシュート（１０）をシュート（９）に対し
て移動しその間隔を調整する。そして、シュート（９）
　（１０）で囲まれるＸＹ子テーブル６）上の領域にの
みにバックアップビン＋１５）　（Ｉ５）を立てる。こ
うした状態で、基板（Ｐ）をシュートｆ９１　（１０）
の渭（１７ｉ　＋１８１に送り込んでシリンダ（１４）
の操作棒（１９）を降下させて第１０図のようにシュー
ト（９）　（１０）を降下させると基板（Ｐ）裏面はバ
ックアップピン（１５１＋１５）・・・により支持され
る。この状態でＸＹ子テーブル６）は所定のプログラム
に従ってＸＹ力方向自在に動かされ１部品吸着コレット
によって基板（Ｐ）上に供給される電子部品は基板（Ｐ
）上の所定の場所に取り付けられる。

ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、こうした支持機構では、基板中の異なる基板
を使用する場合は一対のシュート間隔を調整するととも
にシュートの上下動をパンクアップピンが邪魔をしない
ようにバックアップピンの取り付は状態を変更しなけれ
ばならず、作業性の悪いものであった。

二）課題を解決するだめの手段 本発明はこのような点に鑑みて為されたものであって、
テーブルと、このテーブル上にテーブルに対して接匪可
能に設けられ、基板の両端を支持する一対の基板支持具
と、この支持具下面に形成された傾斜面と、この一対の
基板支持具間間隔を調節する調節機構と、上記テーブル
上に設けられ、基板裏面をバンクアップ支持する可倒式
のバックアップピンと、を有している。

ホ）作用 下面にバックアップピンが存在する状態で支持具が降下
されると、バックアップビンは支持具の斜面に沿って倒
される。

へ）実施例 本発明においては、バックアップピン（２２）自体を第
２図に示すように部分的にスプリング（２３）で形成し
、第３図のようにこのスプリング（２３）部分でピン先
（２４）が可倒な状態になっている。そして、こうした
ピン（２２）を第１０図に示すＸＹ子テーブル６）上全
面に立設しておく。また、第１０図のＡ−Ａ’断面であ
る第４図に示すようにシュート（１０）の下面略全域に
傾斜が付けられている。

従って、こうした形態の支持機構においては、ピン＜２
２１　（２２）・・・がシュート（１０）の下方に存在
する状態でシュート（１０）の上下動がされると、第１
図のようにピン（２２）が倒れるようにして、シュート
（１０）の下降が完了する。このときのシュート（ｌＯ
）下面とピン（２２）の状態を第５図に示す。

第６図、（ａ）（ｂ）はコイルバオ−ｆ２５ｉの伸張力
により、ワイヤ（２６）を引っ張ってピン先（２４）を
立たせる形態のバッファ・ツブピンであり、第７図（ａ
）（ｂ）は磁石（２８）と鉄（２９）の吸着力によりピ
ン先（２４）を立たせる方向に付勢する形態のバックア
ップビンであり、ピン先（２４）の底部がガイド部（２
７）によって保持されるようになっている。

ト）発明の効果 以上述べた如く、本発明基板支持Ｖ＆楕では、バックア
ップビンを可倒式にしたので、電子部品装着装置や接着
剤塗布装置において、使用する基板中を変更して、基板
支持具がバ・ツクアップピン上に位置するようになって
もそのまま基板支持具の上下動が行え、基板中設定の簡
略化及び作業時間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明基板支持機構を示す側面図、第２図、第
３図は可倒式バックアップピンの斜視図、第４図はシュ
ートの要部断面図、第５図はシュートの下降によりバッ
クアップビンが倒れる状態を示す要部断面図、第６図（
ａ）及び（ｂ）はバックアップビンの池の実施例を示す
要部切欠断面図、第７図（ａ）及び（ｂ）はバックアッ
プビンのさらに異なる実施例を示す斜視図、第８図は従
来の基板支持機構を示す側面図、第９図はシュートが上
昇した状態における基板支持機構の斜視図、第１０図は
シュートが下降しな状態における基板支持機構の斜視図
、第１１図は第１０図におけるＢ−Ｂ’断面図、第１２
図は従来のバックアップビンの斜視図である。 （６）・・・ＸＹ子テーブル（７）　ｆ８　）・・・シ
ュート支持台、（９）　（１０）・・・シュート、ＣＩ
Ｉ）　（１２１・・・シュート昇降レバー、（１３）・
・連結棒、（１４）・・・シリンダ、（１５）（１５）
　（２２）　（２２）・・・バックアップビン、（１６
）　（１６＞・・・穴、ｆ１７）　（１８）・・・講、
（１９）・・・操ｆｉＥ棒、　（２０）・・・嵌め込み
部、（２１）　（２４）・・・ピン先、（２３）・・・
スプリング、（２５）・・・コイルバネ、（２６）・・
・ワイヤ、（２７）・・・ガイド部。 第６図 第７図 （ｂン 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブルと、このテーブル上にテーブルに対して
   接離可能に設けられ、基板の両端を支持する一対の基板
   支持具と、この支持具下面に形成された傾斜面と、この
   一対の基板支持具間間隔を調節する調節機構と、上記テ
   ーブル上に設けられ、基板裏面をバックアップ支持する
   可倒式のバックアップピンと、を有して成る基板支持機
   構。