JPH02105599A - 電子部品供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品供給装置に設けられた部品供給テーブル上
の部品を移載機構を経てプリント基板上の所定の位置に
高速で装着する部品供給方法に介り、特に複数個の部品
供給テーブルから複数種類の部品を移載機構に安定して
供給するに好適な部品供給方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、多品種の電子部品をプリント基板に装着する部品
供給装置は、特開昭６１−２３９６９６号公報に記載さ
れたように、装置に設けられた部品を搭載する部品供給
テーブルが複数個に分割され、必要なテーブルだけを移
動させて移動機構に対向する位置に位置決めし、この移
動機構を介して前記部品供給テーブル上の部品をプリン
ト基板上の所定の位置に装着するようになっていた。こ
のように構成された従来の部品供給装置によると１部品
供給テーブルが分割されており、必要なテーブルのみが
移動し他のテーブルは静止しているので、装置の稼動中
に部品を静止している分割テーブルに補充することがで
き、装置の稼動率を向上することができる。また移動す
る部品供給テーブルは分割された中の一つであるので１
重量を軽くすることができ、駆動部及び制御部の容量を
小さくすることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記の従来技術によると、一つの部品供給
テーブルに重い部品が連続して装着されたテープを送給
するテープフィーダと、軽い部品が連続して装着された
テープを送給するテープフィーダとが取り付けられてい
る。そして軽い部品を移載機構に供給するときは部品供
給テーブルが高速で移動し、重い部品を供給するときは
低速で移動する。従って軽い部品を供給する場合に同一
テーブルに取り付けられている重い部品のテープフィー
ダも高速で移動している。この場合、重い部品が装着さ
れたテープは重く、このため重い部品のテープフィーダ
には大きな慣性力が作用して。

部品供給テーブル及びその駆動機構に大きな強度が要求
されるという問題があった。また部品の供給機構がバル
クフィーダである場合に、このバルクフィーダが取り付
けられた部品供給テーブルを高速で移動させると、部品
がフィーダから飛び出したりおどりが発生したりして、
移動機構への移載ができなくなるという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり。

部品供給装置の破損を防止して複数種類の部品を確実に
移載機構に供給することのできる部品供給方法を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、複数種類の部品を
搭載した複数個の部品供給テーブルのうち、必要なテー
ブルのみをベース上で移動させ、かつ所定の位置に停止
して前記部品を移載機構に連続して供給する部品供給方
法において、前記複数個の部品供給テーブルの移動加減
速度または速度を可変とするとともに、高加減速度また
は高速度で移動する前記部品供給テーブルには軽い部品
を、低加減速度または低速度で移動する前記部品供給テ
ーブルには重い部品を装着するようにしたことを特徴と
している。

〔作用〕

上記の方法によると、重い部品が装着された側の部品供
給テーブルは低加減速度または低速度で移動するので、
この部品供給テーブルに設けられたテープフィーダなど
に作用する慣性力を低減することができ、フィーダなど
の破損を防止することができる。またこの部品供給テー
ブルに装着された部品の慣性力も小さくなり、バルクフ
ィーダを使用した場合の部品の飛び出しやおどりの発生
を防止して、確実に部品を移載機構へ供給することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る部品供給方法の一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図乃至第６図に本実施例に使用する部品供給装置を
示す。第１図及び第２図はその全体構成を示し、装置本
体１上には直線状のガイドレール２が固定されており、
このガイドレール２上には複数個、例えば５個の部品供
給テーブル３ａ乃至３ｅが矢印Ａ−Ａ方向に移動可能に
装着されている。これらの部品供給テーブル３ａ乃至３
ｅ上には、それぞれ部品の供給を行なうテープフィーダ
４ａ乃至４ｅが取り付けられており、必要な部品が装着
されたテープフィーダ４が部品受渡し位置Ｐ点にくるよ
うに１図示せぬ駆動手段によって部品供給テーブル３が
移動するようになっている。

前記装置本体１上にはターンテーブル５が回転可能に設
けられており、このターンテーブル５の外周に複数個の
ノズル６が取り付けられている。

そしてこれらのノズル６のうちの１本がＰ点に位置決め
されたとき、前記テープフィーダ４内の部品を吸着した
のちターンテーブル５が回転し、図示せぬ部品の姿勢修
正手段を経てこの部品を吸着したノズル６が部品装着位
［Ｍ点にくるようになっている１部品が装着されるプリ
ント基板７は曲記装置本体１上に設けられたＸＹ子テー
ブル上に装着されており、このＸＹ子テーブルが移動し
てプリント基板７上の部品装着位置が前記Ｍ点に位置決
めされる。そしてプリント基板７が位置決めされると、
前記ノズル６は部品の吸着を解除してこの部品がプリン
ト基板７上の所定の位置に装着されるようになっている
。この動作をくりかえして順次部品をプリント基板７上
に高速で装着していく。

第３図及び第４図にそれぞれキャリアテープ９が巻回さ
れた小テープリール１０ａ及び大テープリール１０ｂを
支持する前記テープフィーダ４の構造を示す。前記キャ
リアテープ９は第５図に示すように、帯状のキャリアテ
ープ９に一定のピッチで連続して形成されたポケットの
中に、それぞれ部品１１が収納され、上面にアッパテー
プ１２が接着されてなっている。そしてこのアッパテー
プ１２により部品１１が前記ポケットから脱落すること
を防止している。このキャリアテープ９は前記テープリ
ール１０に巻回されており、このテープリール１０はテ
ープフィーダ４に回転自在に支持されている。このテー
プフィーダ４の下部には図示せぬ外部機構によって矢印
Ｂ−Ｂ方向に回動されるレバー１３が支軸１４を介して
回動可能に支持されている。またテープフィーダ４には
スプロケット１５が回転自在に支持されており、前記レ
バー１３をＢ−Ｂ方向に一往復させることにより、レバ
ー１３の先端のラチェツト爪１６がスプロケット１５の
外周のギヤ部に係合して、所定の角度スプロケット１５
を回転させるようになっている。そして前記テープリー
ル１０からくり出されるキャリアテープ９を部品１１の
収納ピッチで送給する。このときキャリアテープ９の上
面に接着されたアッパテープ１２は、前記ノズル６によ
る部品１１の吸着位置より手前側、すなわちテープリー
ル１０側で、アッパテープ巻取リリール１７によって剥
離され巻回される。この状態でノズル６が下降してキャ
リアテープ９のポケット内の部品１１を吸着し、ノズル
６が装着されたインデックステーブル５を回転させてノ
ズル６を第１図に示すＭ点に位置決めした後、ノズル６
による部品１１の吸着を解除してプリント基板７上の所
定の位置に装着する。

上記のように構成されたテープフィーダ４は第１図及び
第２図に示すように部品供給テーブル３上にそれぞれ複
数個配設されており、必要な部品が収納されたテープフ
ィーダ４が吸着位置Ｐ点にくるように、部品供給テーブ
ル３がガイドレール２に案内され、図示せぬモータとボ
ールねじ、またはリニアモータなどの直線駆動機構によ
って駆動制御されている。

次に上記の部品供給装置により部品１１をプリント基板
７上の所定の位置に供給する方法について説明する。第
５図に示すように部品１１の大きさによってキャリアテ
ープ９の幅Ｗは変化し、部品１１が小さいときはＷは小
さな値となり、部品１１が大きいときはＷは大きい値と
なる。従って大きな部品１１を収納するキャリアテープ
９が巻回されたテープリール１０の重量は重くなる。こ
のような重いテープリール１０を支持しているテープフ
ィーダ４ｄ、４ｅを、第１図及び第２図に示すようにそ
れぞれ部品供給テーブル３ｄ、３ｅにまとめて取り付け
る。同時に強度的に弱いテープフィーダがあれば、これ
らも部品供給テーブル３ｄ、３ｅに取り付ける。そして
その他の軽いテープフィーダ４ａ、４ｂ、４ｃをそれぞ
れ部品供給テーブル３ａ、３ｂ、３ｃに取り付ける。ま
たキャリアテープ９の幅Ｗが同じであっても、第４図に
示すようにテープリール１０ｂの直径が大きい場合もテ
ープリール１０ｂが重くなるので、前記部品供給テーブ
ル３ｄ、３ｅにそれぞれテープフィーダ４ｄ、４ｅを介
して取り付ける。

第６図は部品供給テーブル３ａ乃至３ｅの駆動制御構成
図であり、各部品供給テーブル３ａ乃至３ｅは任意の加
減速度または速度で移動できるように、コントローラ１
８によって制御されている。

第７図及び第８図は部品供給テーブル３ａ乃至３８を移
動させるときの速度パターンを示したものである。第７
図は軽いテープリール１０ａが装着された部品供給テー
ブル３ａ、３ｂ、３ｃの速度制御パターンを示し、第８
図は重いテープリール１０ｂが装着された部品供給テー
ブル３ｄ。

３ｅの速度制御パターンを示す。第７図に示すように、
重いテープリール１０ｂが装着された部品供給テーブル
３ｄ、３ｅの加減速度すは、軽いテープリール１０ａが
装着された部品供給テーブル３ａ、３ｂ、３ｃの加減速
度ａに比べて、絶対値を小さくしている。

第９図〜第１２図は別の制御方法を示し、最大速度を変
えて制御する場合である。第９図及び第１０図はそれぞ
れ速度パターンを、第１１図及び第１２図はそれぞれ加
速度パターンを示し、第９図及び第１１図は軽いテープ
リール１０ａが装着された部品供給テーブル３ａ、３ｂ
、３ｃの場合、第１０図及び第１２図は重いテープリー
ル１０ｂが装着された部品供給テーブル３ｄ、３ｅの場
合を示す。そしてこれらの部品供給テーブル３の移動を
サーボ機構によって制御する場合は、第９図〜第１２図
に実線で示す指令パターンに対して、実際の動作パター
ンは点線で示すようにおくれが生じ、実際の加減速度の
絶対値は最大速度の低い方が小さくなる。従って１重い
テープリールｔａｂが装着された部品供給テーブル３ｄ
、３ｅの最大速度を第１０図に実線で示すように低く制
御した場合は、実際の加減速度の絶対値は第１２図に点
線で示すように指令値より小さくなる。

本実施例によれば、軽いテープリール１０ａが装着され
たテープフィーダ４ａ、４ｂ、４ｃをそれぞれ部品供給
テーブル３ａ、３ｂ、３ｃに取り付け１重いテープリー
ル１０ｂが装着されたテープフィーダ４ｄ、４ｅをそれ
ぞれ部品供給テーブル３ｄ、３ａに取り付け、各部品供
給テーブル３の移動加減速度または速度を変えることに
より、テープフィーダ４に慣性力を制御することができ
、テープフィーダ４などの破損を防止することができる
。

第１３図に本発明の他の実施例を示す。本実施例はバル
ク部品１９を第１図に示すインデックステーブル５に供
給するバルクフィーダ２０を部品供給テーブル３上に設
けたものである。このバルクフィーダ２０はベルト式の
フィーダであり、バルク部品１９はケース２１内に収納
されている。

このケース２１の下部には搬送ベルト２２が走行してお
り、この搬送ベルト２２は３個の回転体２３ａ、２３ｂ
、２３ｃによって回転自在に案内されている。また搬送
ベルト２２は回転体２３ａと駆動体２４との間に挟持さ
れており、駆動体２４の矢印Ｃ方向への回転によって矢
印り方向へ走行されるようになっている。また搬送ベル
ト２２のケース２１とノズル６との間の上面には押え板
２５が設けられており、バルク部品１９が搬送ベルト２
２上に載って移動するとき、この押え板２５によって整
列され、ノズル６の直下において押え板２５に形成され
たポケット部２６の位置で停止する。そしてこの位置に
止まっている部品１９はノズル６によって吸着され、次
の部品１９がまたこのポケット部２６の位置で停止する
。このようにしてバルクフィーダ２０はバルク部品１９
をインデックステーブル５上に供給する。

このバルクフィーダ２０は低い加減速度または低速度で
移動する部品供給テーブル３ｄ、３ｅに取り付けられて
いる。従ってバルク部品１９に作用する慣性力が小さく
なり、部品１９がケース２１から飛び出したり、ポケッ
ト部２６内でおどってノズル６による吸着ができなくな
ったりすることを防止することができる。

上記各実施例では部品供給テーブル３が５個であり、そ
のうちの３個３ａ、３ｂ、３ａが高速移動し、他の２個
が低速移動する場合について説明したが、これらの個数
は本実施例に示すものに限定されないことは云うまでも
ない。また部品が装着されたテープフィーダ４がすべて
軽い場合は、これらのテープフィーダ４を低速移動する
部品供給テーブル３ｄ、３ｅに取り付けてもよい。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、本発明によれば、重い部
品が装着されたテープフィーダと軽い部品が装着された
テープフィーダとをそれぞれ別の部品供給テーブルに取
り付け、このテーブルを低加減速度または低速度で移動
するようにしたので、テープフィーダに作用する慣性力
が小さくなり、テープフィーダなどの破損を防止するこ
とができる。またバルクフィーダも低加減速度または低
速度で移動する部品供給テーブルに取り付けたので。

部品のケースからの飛び出しやポケット内でのおどりの
発生を防止でき、確実に部品の供給を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給方法に使用する部品供給
装置の一例を示す平面図、第２図は第１図の斜視図、第
３図及び第４図は第１図のテープフィーダを示す側面図
、第５図は第３図のキャリアテープを示す部分斜視図、
第６図は部品供給テーブルの制御構成図、第７図〜第１
２図は本実施例による部品供給テーブルの制御速度及び
制御加速度のパターンを示すグラフ、第１３図は本発明
の他の実施例に用いるバルクフィーダを示す縦断面図で
ある。 ３・・・部品供給テーブル、５・・・ターンテーブル（
移載機構）、６・・・ノズル（移載機構）、１１．１９
・・・部品。 第 ム 不７ 久ンし 卑 巳 １９−　バルク＃Ｐ品 ２ｏ−−・バルクツイータ゛ ｚｌ−ブース ２ｚ−−一甲１が、肋七へ゛ｙレト ２６−、ｒ、６ケツト音戸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．複数種類の部品を搭載した複数個の部品供給テーブ
   ルのうち、必要なテーブルのみをベース上で移動させ、
   かつ所定の位置に停止して前記部品を移載機構に連続し
   て供給する部品供給方法において、前記複数個の部品供
   給テーブルの移動加減速度または速度を可変とするとと
   もに、高加減速度または高速度で移動する前記部品供給
   テーブルに軽い部品を、低加減速度または低速度で移動
   する前記部品供給テーブルに重い部品をそれぞれ装着す
   るようにしたことを特徴とする部品供給方法。