JPH02106238A - 手動式パレットチェンジャーのパレットクランプ方法 - Google Patents
手動式パレットチェンジャーのパレットクランプ方法Info
- Publication number
- JPH02106238A JPH02106238A JP25892088A JP25892088A JPH02106238A JP H02106238 A JPH02106238 A JP H02106238A JP 25892088 A JP25892088 A JP 25892088A JP 25892088 A JP25892088 A JP 25892088A JP H02106238 A JPH02106238 A JP H02106238A
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- JP
- Japan
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- main shaft
- pallet
- changer
- work
- clamp
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は手動式パレットチェンジャーのパレットクラ
ンプ方法、更に詳しくは、マシニングセンター（以下ｒ
ＭＣＪという）の周辺装置である手動式のパレットチェ
ンジャーのパレットのクランプ及びアンクランプの制御
方法に関するもの（従来技術及びその問題点） ＭＣで加工するワーク取り替えのためのパレット交換装
置には、パレットマガジンやパレットチェンジャー等の
周辺装置がある。このパレットチェンジャーは通常２枚
のパレットを交換する装置であり、これには自動パレッ
トチェンジャーと手動パレットチェンジャーとの２種類
がある。
ンプ方法、更に詳しくは、マシニングセンター（以下ｒ
ＭＣＪという）の周辺装置である手動式のパレットチェ
ンジャーのパレットのクランプ及びアンクランプの制御
方法に関するもの（従来技術及びその問題点） ＭＣで加工するワーク取り替えのためのパレット交換装
置には、パレットマガジンやパレットチェンジャー等の
周辺装置がある。このパレットチェンジャーは通常２枚
のパレットを交換する装置であり、これには自動パレッ
トチェンジャーと手動パレットチェンジャーとの２種類
がある。
パレットチェンジャーはワークを装着するためのパレッ
ト部、パレット交換機能を持つチェンジャ一部及び、パ
レットを佐賀決めクランプする機能を持つクランプ部と
から構成されている。
ト部、パレット交換機能を持つチェンジャ一部及び、パ
レットを佐賀決めクランプする機能を持つクランプ部と
から構成されている。
ところで、手動式のパレットチェンジャーは、その名の
通り、パレットからのワーク脱着、チェンジャ一部から
クランプ部へのパレットの搬出入およびメカニカル部を
介したパレット位置決めクランプのためのクランプレバ
−操作等を全て手動で行なうため、作業の操作性及び効
率が極めて悪いものであり作業者の疲労度は大きく、こ
のため特にクランプレバ−の操作を確実に行なえないと
いった欠点を有する。かといって、パレットチェンジャ
ーを完全自動式にするとコスト的に大幅高となり好まし
くない。
通り、パレットからのワーク脱着、チェンジャ一部から
クランプ部へのパレットの搬出入およびメカニカル部を
介したパレット位置決めクランプのためのクランプレバ
−操作等を全て手動で行なうため、作業の操作性及び効
率が極めて悪いものであり作業者の疲労度は大きく、こ
のため特にクランプレバ−の操作を確実に行なえないと
いった欠点を有する。かといって、パレットチェンジャ
ーを完全自動式にするとコスト的に大幅高となり好まし
くない。
（発明の目的）
この発明は上記従来の手動式のパレットチェンジャーの
欠点に鑑みて提案されたもので、手動式のパレットチェ
ンジャーであっても、作業による疲労の減少を図り、操
作の安全性と確実性を向上することのできる、手動式パ
レットチェンジャーのパレットクランプ方法を提供する
ことを目的とする。
欠点に鑑みて提案されたもので、手動式のパレットチェ
ンジャーであっても、作業による疲労の減少を図り、操
作の安全性と確実性を向上することのできる、手動式パ
レットチェンジャーのパレットクランプ方法を提供する
ことを目的とする。
（発明の基本的構成及び作用）
この発明は上記目的を達成するため、手動式のパレット
チェンジャーのパレットのクランプ及びアンクランプの
操作をＭＣの主軸のテーブルとの相対的６勤を利用して
行なわせるべく、該主軸の移動制御を行なわせるもので
ある。
チェンジャーのパレットのクランプ及びアンクランプの
操作をＭＣの主軸のテーブルとの相対的６勤を利用して
行なわせるべく、該主軸の移動制御を行なわせるもので
ある。
即ち、ＭＣのワーク加ニブログラムの前後に、クランプ
部においてパレットのクランプ・アンクランプのための
主軸８勅制御を行なわせるようにしておくものである。
部においてパレットのクランプ・アンクランプのための
主軸８勅制御を行なわせるようにしておくものである。
更に詳しくは、パレットチェンジャーのチェンジャ一部
より所定位置にワークを載置したパレットがＭＣの原点
位置にあるテーブル上のクランプ部に移動完了した後で
あって、ＭＣが加工作業に入る前の所定のタイミングに
ＭＣの主軸に自動工具交換装置でもって、クランプ作業
用のアダプタを取り付け、この後、ＭＣの加ニブログラ
ムにより主軸を該アダプタがパレットチェンジャーのク
ランプ部のクランプレバ−等のクランプ操作機構に係合
し、かつ、クランプ操作機構がクランプに必要な移動を
するように外力を与えるような８勤を行なわせしめる。
より所定位置にワークを載置したパレットがＭＣの原点
位置にあるテーブル上のクランプ部に移動完了した後で
あって、ＭＣが加工作業に入る前の所定のタイミングに
ＭＣの主軸に自動工具交換装置でもって、クランプ作業
用のアダプタを取り付け、この後、ＭＣの加ニブログラ
ムにより主軸を該アダプタがパレットチェンジャーのク
ランプ部のクランプレバ−等のクランプ操作機構に係合
し、かつ、クランプ操作機構がクランプに必要な移動を
するように外力を与えるような８勤を行なわせしめる。
そして、クランプ終了後、自動交換装置でもって上記ア
ダプタから加工工具に交換させた後、主軸にワーク加工
用の作動を行なわせる。このマシニングセンターに予め
設定しておいた加ニブログラムにより加工作業が終了す
ると、自動工具交換装置が主軸から加工用工具を取り外
し、再度クランプ作業用アダプタを取り付ける。この交
換作業が終了した後、主軸７をクランプ操作機構まで移
動させ、更に下降させることにより該アダプタをクラン
プ操作機構に係合させ、かつ該クランプ操作機構をアン
クランプ方向に作用させるように外力を与えるべく主軸
を移動制御させるものである。
ダプタから加工工具に交換させた後、主軸にワーク加工
用の作動を行なわせる。このマシニングセンターに予め
設定しておいた加ニブログラムにより加工作業が終了す
ると、自動工具交換装置が主軸から加工用工具を取り外
し、再度クランプ作業用アダプタを取り付ける。この交
換作業が終了した後、主軸７をクランプ操作機構まで移
動させ、更に下降させることにより該アダプタをクラン
プ操作機構に係合させ、かつ該クランプ操作機構をアン
クランプ方向に作用させるように外力を与えるべく主軸
を移動制御させるものである。
なお、ＭＣの加ニブログラミングは一般的にＭＣの加工
テーブル上（またはテーブル上に取り付けられたパレッ
トチェンジャーのクランプ装置に移載されたパレット上
も含む）に取り付けた加工物の加工条件の異なる複数の
加工箇所を加工するために、その加工箇所を加工するた
めの加工順序（加工工程）、ＭＣの自動工具交換装置に
よって主軸に取り付け、取り外しをする加工工具の加工
工程に対する順序、加工物の加工箇所を加工する加工工
具の加工条件を考慮した主軸の回転数、主軸のＺ方向へ
の送り（切削送り、早送り等）、加工図面の寸法通りに
主軸を加工箇所へ位置決めするために、テーブルのＸ＠
及びＹ軸への８勤量とその移動早さ（早送り、切削送り
等）及び加工物の加工工程毎のＭＣの機械側の制御動作
（主軸の回転の正転及び逆転、油圧及び空圧のオン、オ
フ等）などを加工前に予め決め、加工物の加工工程（プ
ロセス）にそれらの予め決定した諸事項を合わせてプロ
グラムを行なうことである。ＭＣの加ニブログラムの多
くはＭＣを制御する数値制御装置（ＮＣ）に用いるＮＣ
テープにせん孔して使用されている。また、最近ではコ
ンピュータから直接的に複数台の数値制御装置にプログ
ラムを入力したり、作業者が直接数値制御製画にプログ
ラムを入力したりする方法がとられている。
テーブル上（またはテーブル上に取り付けられたパレッ
トチェンジャーのクランプ装置に移載されたパレット上
も含む）に取り付けた加工物の加工条件の異なる複数の
加工箇所を加工するために、その加工箇所を加工するた
めの加工順序（加工工程）、ＭＣの自動工具交換装置に
よって主軸に取り付け、取り外しをする加工工具の加工
工程に対する順序、加工物の加工箇所を加工する加工工
具の加工条件を考慮した主軸の回転数、主軸のＺ方向へ
の送り（切削送り、早送り等）、加工図面の寸法通りに
主軸を加工箇所へ位置決めするために、テーブルのＸ＠
及びＹ軸への８勤量とその移動早さ（早送り、切削送り
等）及び加工物の加工工程毎のＭＣの機械側の制御動作
（主軸の回転の正転及び逆転、油圧及び空圧のオン、オ
フ等）などを加工前に予め決め、加工物の加工工程（プ
ロセス）にそれらの予め決定した諸事項を合わせてプロ
グラムを行なうことである。ＭＣの加ニブログラムの多
くはＭＣを制御する数値制御装置（ＮＣ）に用いるＮＣ
テープにせん孔して使用されている。また、最近ではコ
ンピュータから直接的に複数台の数値制御装置にプログ
ラムを入力したり、作業者が直接数値制御製画にプログ
ラムを入力したりする方法がとられている。
なお、ＭＣの加ニブログラムによる加工は、その多くが
１ ｆｆｆｉ類の加工工具を主軸に自動工具交換装置に
より取り付け、取り外しをする時に、主軸及び加工テー
ブルが必ず夫々の機械的な原点に位置している。このた
めに１種類の加工工具を用いた加工作業が完了すると、
主軸と加工テーブルとは相対移動して機械の原点位置に
復帰する。この基本的な一連の動作は全ての加工工具の
加工作業に実施される。この発明のパレットチェンジャ
ーのクランプ部のクランプ、アンクランプの操作にあっ
ても、主軸や加工テーブルの原点復帰動作は前記したも
のと同様である。もっとも、この発明の方法は主軸のみ
が原点位置に復帰する型式のものであっても応用できる
ことはいうまでもない。
１ ｆｆｆｉ類の加工工具を主軸に自動工具交換装置に
より取り付け、取り外しをする時に、主軸及び加工テー
ブルが必ず夫々の機械的な原点に位置している。このた
めに１種類の加工工具を用いた加工作業が完了すると、
主軸と加工テーブルとは相対移動して機械の原点位置に
復帰する。この基本的な一連の動作は全ての加工工具の
加工作業に実施される。この発明のパレットチェンジャ
ーのクランプ部のクランプ、アンクランプの操作にあっ
ても、主軸や加工テーブルの原点復帰動作は前記したも
のと同様である。もっとも、この発明の方法は主軸のみ
が原点位置に復帰する型式のものであっても応用できる
ことはいうまでもない。
（実施例）
手動式パレットチェンジャーのクランプ部３２のクラン
プ・アンクランプのための操作がレバー式のものである
場合について、本件発明を適用させると次の通りである
。即ち、第１図に示すように、作業者によってＭＣのテ
ーブル１上に移送されたパレット３１を手動式のパレッ
トチェンジャー３のクランプ部３２でクランプ・アンク
ランプする操作はチェンジャー外側の所定位置に設けら
れたクランプレバ−５の作動によって行なわれる。第１
図において、クランプレバ−５を例えば、時計方向に回
動させた場合にクランプ作動をし、反時計方向に回動さ
せた場合にアンクランプ作動をすることとなるクランプ
操作機構である場合には、ＭＣの加工作業に先立ち、Ｍ
Ｃの加ニブログラムにより主軸フに図示しない、自動工
具交換装置でもってアダプタ９が取り付けられる。
プ・アンクランプのための操作がレバー式のものである
場合について、本件発明を適用させると次の通りである
。即ち、第１図に示すように、作業者によってＭＣのテ
ーブル１上に移送されたパレット３１を手動式のパレッ
トチェンジャー３のクランプ部３２でクランプ・アンク
ランプする操作はチェンジャー外側の所定位置に設けら
れたクランプレバ−５の作動によって行なわれる。第１
図において、クランプレバ−５を例えば、時計方向に回
動させた場合にクランプ作動をし、反時計方向に回動さ
せた場合にアンクランプ作動をすることとなるクランプ
操作機構である場合には、ＭＣの加工作業に先立ち、Ｍ
Ｃの加ニブログラムにより主軸フに図示しない、自動工
具交換装置でもってアダプタ９が取り付けられる。
このアダプタ９先端には、クランプレバ−５先端に設け
られた突起５１と係合する凹部９１を形成しておく、そ
の後ＭＣの加ニブログラムにより主軸７をクランプレバ
−５に係合するような位置へＭＣのテーブルの移動によ
り相対的に移動させ、更に下降させ、係合が完了した後
にクランプレバ−５をクランプ方向に向けて回動させる
に必要な移動をさせる。
られた突起５１と係合する凹部９１を形成しておく、そ
の後ＭＣの加ニブログラムにより主軸７をクランプレバ
−５に係合するような位置へＭＣのテーブルの移動によ
り相対的に移動させ、更に下降させ、係合が完了した後
にクランプレバ−５をクランプ方向に向けて回動させる
に必要な移動をさせる。
クランプが完了すると、ＭＣの加ニブログラムにより主
軸７が上昇し、アダプタ９とクランプレバ−５との係合
が解かれ主軸７が原点位置に復帰し、自動工具交換装置
が主＠７からアダプタ９を取り外し、加工工具に取り替
える。加工工具が主軸に取り付けられた後、主軸７はＭ
Ｃの加ニブログラムにしたがって作動し、ワークの加工
をする。
軸７が上昇し、アダプタ９とクランプレバ−５との係合
が解かれ主軸７が原点位置に復帰し、自動工具交換装置
が主＠７からアダプタ９を取り外し、加工工具に取り替
える。加工工具が主軸に取り付けられた後、主軸７はＭ
Ｃの加ニブログラムにしたがって作動し、ワークの加工
をする。
加工作業が終了した後の所定のタイミングのときに、上
記自動工具交換装置が主軸７から加工工具を取り外し、
再度アダプタ９を取り付ける。この交換が終了したこと
を検知した後、主軸７はＭＣの加ニブログラムにより、
その先端に取り付けたアダプタ９をクランプ状態の位置
にあるクランプレバ−５に係合させるべく移動し、更に
下降した後、アンクランプ方向（図中反時計方向）にク
ランプレバ−５を回動させるべく移動する。このアンク
ランプの状態になった後、ＭＣの加ニブログラムにより
主軸７が上昇し、アダプタ９とクランプレバ−５との保
合が解かれ、ＭＣの加工テーブルが原点位置に復帰した
時点で、作業者にバｌノット交換を行なわせる。
記自動工具交換装置が主軸７から加工工具を取り外し、
再度アダプタ９を取り付ける。この交換が終了したこと
を検知した後、主軸７はＭＣの加ニブログラムにより、
その先端に取り付けたアダプタ９をクランプ状態の位置
にあるクランプレバ−５に係合させるべく移動し、更に
下降した後、アンクランプ方向（図中反時計方向）にク
ランプレバ−５を回動させるべく移動する。このアンク
ランプの状態になった後、ＭＣの加ニブログラムにより
主軸７が上昇し、アダプタ９とクランプレバ−５との保
合が解かれ、ＭＣの加工テーブルが原点位置に復帰した
時点で、作業者にバｌノット交換を行なわせる。
（他の実施例）
この発明の方法はクランプ部３２のクランプレバ−の操
作によってクランプ・アンクランプを行なう形式のもの
に限定されず、例えば、第２図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
な、一対のプランジャー２１ａ、２１ｂを押下すること
によって、クランプシャフト２３を軸回転させ、これに
よってクランプ・アンクランプをさせるものに応用する
こともでざる。即ち、前記ＭＣの主軸先端に取り付けた
アダプタをクランプ・アンクランプに応して移動させる
ようにしておけば良いものである。
作によってクランプ・アンクランプを行なう形式のもの
に限定されず、例えば、第２図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
な、一対のプランジャー２１ａ、２１ｂを押下すること
によって、クランプシャフト２３を軸回転させ、これに
よってクランプ・アンクランプをさせるものに応用する
こともでざる。即ち、前記ＭＣの主軸先端に取り付けた
アダプタをクランプ・アンクランプに応して移動させる
ようにしておけば良いものである。
即ち、クランプ時には主軸７先端に取り付けたアダプタ
９′が第１のプランジャ２１ａを押下し、アンクランプ
の時には第２のプランジャ２１ｂを押下するようにＭＣ
のプログラムを設定しておけば良い。
９′が第１のプランジャ２１ａを押下し、アンクランプ
の時には第２のプランジャ２１ｂを押下するようにＭＣ
のプログラムを設定しておけば良い。
なお、第２図（Ａ）（Ｂ）中において２５はラック、２
６はキー、２７はピニオンギヤである。
６はキー、２７はピニオンギヤである。
この発明は上記した形式のパレットチェンジャーにのみ
にしか応用できないといったものではなく、ＭＣの加ニ
ブログラムや主軸に取り付けるアダプタの形状等を変更
すれば、それによって人手で行なっていたパレットのク
ランプ部でのクランプ・アンクランプのための操作を全
て行なわせることができ、殆どの形式の手動式のパレッ
トチエンジャーに応用できる。
にしか応用できないといったものではなく、ＭＣの加ニ
ブログラムや主軸に取り付けるアダプタの形状等を変更
すれば、それによって人手で行なっていたパレットのク
ランプ部でのクランプ・アンクランプのための操作を全
て行なわせることができ、殆どの形式の手動式のパレッ
トチエンジャーに応用できる。
（発明の効果）
この発明によれば、パレットチェンジャーのクランプ部
でパレットをクランプ・アンクランプする操作をＭＣの
主軸に行なわせることができるので、作業者のクランプ
・アンクランプのための操作が必要なくなり、作業者の
疲労減少、さらには作業の安全確実性が向上する。
でパレットをクランプ・アンクランプする操作をＭＣの
主軸に行なわせることができるので、作業者のクランプ
・アンクランプのための操作が必要なくなり、作業者の
疲労減少、さらには作業の安全確実性が向上する。
第１図は、この発明の実施例を示す説明図。
第２図（Ａ）（Ｂ）は、他の実施例を示す平面図及び側
面断面図。 １・・・ＭＣテーブル ３・・・パレットチェンジャー ５・・・クランプレバ− ７・・・ＭＣ主釉 ９・・・アダプタ
面断面図。 １・・・ＭＣテーブル ３・・・パレットチェンジャー ５・・・クランプレバ− ７・・・ＭＣ主釉 ９・・・アダプタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マシニングセンターにおける主軸の一連の加工動作のプ
ログラムの前後に、主軸をして手動式パレットチェンジ
ャーのクランプ操作機構のクランプ・アンクランプ動作
を行なわせる指示ステップを加入した ことを特徴とする手動式パレットチェンジャーのパレッ
トクランプ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892088A JPH02106238A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 手動式パレットチェンジャーのパレットクランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892088A JPH02106238A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 手動式パレットチェンジャーのパレットクランプ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106238A true JPH02106238A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17326872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25892088A Pending JPH02106238A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 手動式パレットチェンジャーのパレットクランプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143480A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Jtekt Corp | 工作機械 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP25892088A patent/JPH02106238A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143480A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Jtekt Corp | 工作機械 |
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