JPS63200941A - 数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置 - Google Patents
数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置Info
- Publication number
- JPS63200941A JPS63200941A JP2975487A JP2975487A JPS63200941A JP S63200941 A JPS63200941 A JP S63200941A JP 2975487 A JP2975487 A JP 2975487A JP 2975487 A JP2975487 A JP 2975487A JP S63200941 A JPS63200941 A JP S63200941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- work
- magazine
- exchange
- turret head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御複合工作機械（ターニングセンタ
ー）に於けるワーク及び工具自動交換装置に係わり、更
に詳しくは少なくとも１つ以上の２タレット刃物台方式
に於ける数値制御複合工作機械において、タレットヘッ
ドの一方に、ワークマガジンとチャックとのワーク交換
及びツールマガジンとタレットヘッドとの工具交換を自
動的に行う交換アームを着脱自在に設けた数値制御複合
工作機械に於けるワーク及び工具自動交換装置に関する
ものである。
ー）に於けるワーク及び工具自動交換装置に係わり、更
に詳しくは少なくとも１つ以上の２タレット刃物台方式
に於ける数値制御複合工作機械において、タレットヘッ
ドの一方に、ワークマガジンとチャックとのワーク交換
及びツールマガジンとタレットヘッドとの工具交換を自
動的に行う交換アームを着脱自在に設けた数値制御複合
工作機械に於けるワーク及び工具自動交換装置に関する
ものである。
従来、機械の側部に設置されたツールマガジンに収容さ
れている工具と、機械のタレットに取付けられた工具と
を交換アームを介して自動的に交換する迅速交換機能を
備えた数値制御複合工作機械（ターニングセンター）が
知られており、またこの数値制御複合工作機械には、工
作時間の短縮を目的とした２タレット刃物台方式のもの
も従来から知られている。
れている工具と、機械のタレットに取付けられた工具と
を交換アームを介して自動的に交換する迅速交換機能を
備えた数値制御複合工作機械（ターニングセンター）が
知られており、またこの数値制御複合工作機械には、工
作時間の短縮を目的とした２タレット刃物台方式のもの
も従来から知られている。
ところで、従来の数値制御複合工作機械において、ワー
クマガジンとチャックとの間のワーク交換及びツールマ
ガジンとタレットとの間の工具交換を行う場合には、作
業員が手作業で行うか、またはワーク交換及びツール交
換専用のロボットを機械の側部に配置しておくか、更に
は工具自動交換装置を装置に装備させて行っていた。
クマガジンとチャックとの間のワーク交換及びツールマ
ガジンとタレットとの間の工具交換を行う場合には、作
業員が手作業で行うか、またはワーク交換及びツール交
換専用のロボットを機械の側部に配置しておくか、更に
は工具自動交換装置を装置に装備させて行っていた。
然しなから、上記のように作業員が一々交換作業を行っ
ていては作業能率が極めて悪く、またワーク交換及びツ
ール交換専用のロボットを機械の側部に配置しておいた
り、更には工具自動交換装置を装置に装備させる場合に
は、高価な設備投資が必要となっていた。
ていては作業能率が極めて悪く、またワーク交換及びツ
ール交換専用のロボットを機械の側部に配置しておいた
り、更には工具自動交換装置を装置に装備させる場合に
は、高価な設備投資が必要となっていた。
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは数値制御複合工作機械
のタレットに交換アームを着脱自在に取付けることによ
り、ワークマガジンとチャックとのワーク交換またはツ
ールマガジンとタレットヘッドとの工具交換を自動的に
行うことが出来るようにして、交換作業の作業能率を向
上させ、また従来のような高価な設備投資をしなくても
ワーク交換または工具交換を自動的に行うことが出来る
ようにし、更に交換アームを取付けない場合には、通常
の工作機械としても使用出来るようにした数値制御複合
工作機械に於けるワーク及び工具自動交換装置を提供す
るものである。
もので、その目的とするところは数値制御複合工作機械
のタレットに交換アームを着脱自在に取付けることによ
り、ワークマガジンとチャックとのワーク交換またはツ
ールマガジンとタレットヘッドとの工具交換を自動的に
行うことが出来るようにして、交換作業の作業能率を向
上させ、また従来のような高価な設備投資をしなくても
ワーク交換または工具交換を自動的に行うことが出来る
ようにし、更に交換アームを取付けない場合には、通常
の工作機械としても使用出来るようにした数値制御複合
工作機械に於けるワーク及び工具自動交換装置を提供す
るものである。
この発明は上記目的を達成するため、機械の一方のタレ
ットヘッドの対称位置に、ワークマガジンとチャックと
のワーク交換及びツールマガジンとタレットヘッドとの
工具交換を行う交換アームを着脱自在に設けることによ
り、従来の工作機械としても、またツール交換及びワー
ク交換を備えた工作機械としても使用でき、交換作業の
作業能率を向上させ、また従来のような高価な設備投資
をしなくてもワーク交換及び工具交換を自動的に行うこ
とが出来るようにしたことを要旨とするものである。
ットヘッドの対称位置に、ワークマガジンとチャックと
のワーク交換及びツールマガジンとタレットヘッドとの
工具交換を行う交換アームを着脱自在に設けることによ
り、従来の工作機械としても、またツール交換及びワー
ク交換を備えた工作機械としても使用でき、交換作業の
作業能率を向上させ、また従来のような高価な設備投資
をしなくてもワーク交換及び工具交換を自動的に行うこ
とが出来るようにしたことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図は、２タレット刃物台方弐の数値制御複合工作機
械１にこの発明を実施した場合の全体斜視図を示し、２
はワークＷをクランプするチャック、３及び４は、水平
方向に移動可能で、かつ回転可能なツールＴを取付ける
第１タレツトヘツドと第２タレツトヘツド、５は第１タ
レツトヘツド３及び第２タレントヘツド４に設けられた
ホルダーヘッドであって、このホルダーヘッド５には、
ツールＴ及びワークＷの交換アーム６が着脱自在に取付
けられる。
械１にこの発明を実施した場合の全体斜視図を示し、２
はワークＷをクランプするチャック、３及び４は、水平
方向に移動可能で、かつ回転可能なツールＴを取付ける
第１タレツトヘツドと第２タレツトヘツド、５は第１タ
レツトヘツド３及び第２タレントヘツド４に設けられた
ホルダーヘッドであって、このホルダーヘッド５には、
ツールＴ及びワークＷの交換アーム６が着脱自在に取付
けられる。
また、７は数値制御複合工作機械１の側部、即ち交換ア
ーム６によりワークＷの交換可能な位置に設置されたワ
ークマガジン、８は交換アーム６によりツールＴの交換
可能な位置に設置されたツールマガジンを示している。
ーム６によりワークＷの交換可能な位置に設置されたワ
ークマガジン、８は交換アーム６によりツールＴの交換
可能な位置に設置されたツールマガジンを示している。
前記交換アーム６は、第２図及び第３図に示すように、
ワークＷ及びツールＴをクランプ可能な二枚のクランプ
爪９ａ、９ｂと、このクランプ爪９ａ、９ｂを図示しな
いシリンダー等の駆動機構を介して開閉可能な平行リン
ク等の拡縮機構１０とから構成され、前記拡縮機構１０
には、第２タレントへラド４のホルダーヘッド５に設け
られたスピンドルホルダ一部１１に着脱自在に取付は可
能な取付は軸１２が設けられている。
ワークＷ及びツールＴをクランプ可能な二枚のクランプ
爪９ａ、９ｂと、このクランプ爪９ａ、９ｂを図示しな
いシリンダー等の駆動機構を介して開閉可能な平行リン
ク等の拡縮機構１０とから構成され、前記拡縮機構１０
には、第２タレントへラド４のホルダーヘッド５に設け
られたスピンドルホルダ一部１１に着脱自在に取付は可
能な取付は軸１２が設けられている。
スピンドルホルダ一部１１の内部はテーパ状に形成され
、その中心部には複数個のロック用ボール１３を備えた
ドローロッド１４が移動可能に設けられている。また取
付は軸１２の先端も、前記スピンドルホルダ一部１１０
テーバ穴と嵌合するようにテーパシャンクとなっており
、その先端中央部には、前記ドローロフト１４が嵌合す
る凹部１５と、ロック用ボール１３が係合する係合凹部
１６とが形成されている。
、その中心部には複数個のロック用ボール１３を備えた
ドローロッド１４が移動可能に設けられている。また取
付は軸１２の先端も、前記スピンドルホルダ一部１１０
テーバ穴と嵌合するようにテーパシャンクとなっており
、その先端中央部には、前記ドローロフト１４が嵌合す
る凹部１５と、ロック用ボール１３が係合する係合凹部
１６とが形成されている。
次に、ワークマガジン７とチャック２とのワークＷの交
換及びツールマガジン８と第２タレツトヘツド４との工
具交換を行う場合の作用について説明する。
換及びツールマガジン８と第２タレツトヘツド４との工
具交換を行う場合の作用について説明する。
第６図は、ワークマガジン７とチャック２とのワークＷ
の交換の正面図と側面図とを示し、第２タレフトヘツド
４がワークＷの交換可能な位置にまで移動して、第２タ
レツトヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に取付け
られている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂにより
を拡縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一方の交
換アーム６で加工が終了したワークＷをクランプし、ま
た他方の交換アーム６によりワークマガジン７に収容さ
れている未加工のワークＷをクランプさせる。
の交換の正面図と側面図とを示し、第２タレフトヘツド
４がワークＷの交換可能な位置にまで移動して、第２タ
レツトヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に取付け
られている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂにより
を拡縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一方の交
換アーム６で加工が終了したワークＷをクランプし、ま
た他方の交換アーム６によりワークマガジン７に収容さ
れている未加工のワークＷをクランプさせる。
そして、一旦第２タレットヘフド４を所定位置まで後退
させ、第２タレントへラド４を１８０度旋回させ、この
状態で再びワークマガジン７とチャック２との位置まで
移動させて各々のワークＷを収容させたり、取付けたり
するものである。
させ、第２タレントへラド４を１８０度旋回させ、この
状態で再びワークマガジン７とチャック２との位置まで
移動させて各々のワークＷを収容させたり、取付けたり
するものである。
また、第７図の場合には第１タレツトヘツド３とツール
マガジン８との間におけるツールＴの交換の側面図を示
し、第２タレツトヘツド４をツールＴの交換可能な位置
にまで移動して、第２タレツトヘツド４の対称位置（１
８０度の位置）に取付けられている交換アーム６のクラ
ンプ爪９ａ、９ｂによりを拡縮機構１０を介して拡縮作
動させながら、一方の交換アーム６で加工が終了したツ
ールＴをクランプし、また他方の交換アーム６によりツ
ールマガジン８に収容されている次の加工に使用するツ
ールＴをクランプさせる。
マガジン８との間におけるツールＴの交換の側面図を示
し、第２タレツトヘツド４をツールＴの交換可能な位置
にまで移動して、第２タレツトヘツド４の対称位置（１
８０度の位置）に取付けられている交換アーム６のクラ
ンプ爪９ａ、９ｂによりを拡縮機構１０を介して拡縮作
動させながら、一方の交換アーム６で加工が終了したツ
ールＴをクランプし、また他方の交換アーム６によりツ
ールマガジン８に収容されている次の加工に使用するツ
ールＴをクランプさせる。
そして、一旦第２タレットヘッド４を所定位置まで移動
させ、第２タレントヘツド４を１８０度旋回させ、この
状態で再びツールマガジン８と第１タレツトヘフド３と
の位置まで移動させて各々のツールＴを収容させたり、
取付けたりするものである。
させ、第２タレントヘツド４を１８０度旋回させ、この
状態で再びツールマガジン８と第１タレツトヘフド３と
の位置まで移動させて各々のツールＴを収容させたり、
取付けたりするものである。
上記のツール交換及びワーク交換の個別な作動状態を示
したのが第８図（ａｌ〜第８図（ｅｌ及び第９図（ａｌ
〜第９図（ｅ）である。
したのが第８図（ａｌ〜第８図（ｅｌ及び第９図（ａｌ
〜第９図（ｅ）である。
第８図（ａ）〜第８図（ｅ）で示すツール交換作動順序
は、第８図（ａｌの状態から第２タレントヘツド４を所
定位置まで移動させ、第８図ｆｂ）の状態で第２タレツ
トヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に取付けられ
ている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂによりを拡
縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一方の交換ア
ーム６で加工が終了したツールＴをクランプし、また他
方の交換アーム６によりツールマガジン８に収容されて
いる次の加工に使用するツールＴをクランプさせる。
は、第８図（ａｌの状態から第２タレントヘツド４を所
定位置まで移動させ、第８図ｆｂ）の状態で第２タレツ
トヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に取付けられ
ている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂによりを拡
縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一方の交換ア
ーム６で加工が終了したツールＴをクランプし、また他
方の交換アーム６によりツールマガジン８に収容されて
いる次の加工に使用するツールＴをクランプさせる。
そして、第８図（Ｃ１において一旦第２タレフトヘッド
４を所定位置まで移動させ、第２タレントヘツド４を１
８０度旋回させ、第８図（ｄｌに示すように再びツール
マガジン８と第１タレツトヘツド３との位置まで移動さ
せて各々のツールＴを第１タレントヘツド３とツールマ
ガジン８とに挿入させる。
４を所定位置まで移動させ、第２タレントヘツド４を１
８０度旋回させ、第８図（ｄｌに示すように再びツール
マガジン８と第１タレツトヘツド３との位置まで移動さ
せて各々のツールＴを第１タレントヘツド３とツールマ
ガジン８とに挿入させる。
そして、第２タレツトヘツド４は第８図（Ｑ）の状態に
戻ってツール交換作業は終了する。
戻ってツール交換作業は終了する。
なお、他のツールＴを交換する場合には、第１タレツト
ヘツド３及びツールマガジン８を目的とするツールの位
置まで回転させて、上記の作動を行うことにより容易に
行うことが可能である。
ヘツド３及びツールマガジン８を目的とするツールの位
置まで回転させて、上記の作動を行うことにより容易に
行うことが可能である。
次に、第９図（ａ）〜第９図（ｅ）で示すワーク交換作
動順序は、第９図（ａ）の状態から第２タレツトへラド
４をワークマガジン７とチャック２とのワークＷの交換
可能な位置にまで移動して、第９図（ｂｌに示すように
第２タレツトヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に
取付けられている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂ
によりを拡縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一
方の交換アーム６で加工が終了したワークＷをクランプ
し、また他方の交換アーム６によりワークマガジン７に
収容されている次の加工のワークＷをクランプさせる。
動順序は、第９図（ａ）の状態から第２タレツトへラド
４をワークマガジン７とチャック２とのワークＷの交換
可能な位置にまで移動して、第９図（ｂｌに示すように
第２タレツトヘツド４の対称位置（１８０度の位置）に
取付けられている交換アーム６のクランプ爪９ａ、９ｂ
によりを拡縮機構１０を介して拡縮作動させながら、一
方の交換アーム６で加工が終了したワークＷをクランプ
し、また他方の交換アーム６によりワークマガジン７に
収容されている次の加工のワークＷをクランプさせる。
そして、第９図（Ｃ）に示すように一旦第２タレットヘ
ッド４を所定位置まで移動させ、第２タレツトヘツド４
を１８０度旋回させる。
ッド４を所定位置まで移動させ、第２タレツトヘツド４
を１８０度旋回させる。
そして、第９図（ｄ）に示すように、上記の状態で再び
ツールマガジン８とチャック２との位置まで移動させて
各々のワークＷをツールマガシン８とチャック２とに挿
入させる。
ツールマガジン８とチャック２との位置まで移動させて
各々のワークＷをツールマガシン８とチャック２とに挿
入させる。
このような交換作業が終了したら、第９図（ｅｌに示す
ように第２タレツトヘツド４は元の状態に戻ってワーク
交換作業は終了する。
ように第２タレツトヘツド４は元の状態に戻ってワーク
交換作業は終了する。
以上のように、従来の数値制御複合工作機械１の第２タ
レツトヘツド４の対称位置に、ワーク及びツールの交換
アーム６を各々装着することにより、高価な装備や装置
を使用することなく容易にワーク及びツールの交換を行
うことが出来るのである。
レツトヘツド４の対称位置に、ワーク及びツールの交換
アーム６を各々装着することにより、高価な装備や装置
を使用することなく容易にワーク及びツールの交換を行
うことが出来るのである。
なお、上記の実施例は２タレット刃物台方式の数値制御
複合工作機械１に、２本の交換アーム６を装着してワー
ク及びツールの交換を行う場合の実施例について説明し
たが、この実施例に限定されず、１タレット方式の数値
制御複合工作機械１においては、ワークＷの交換のみを
タレットに装着した前記交換アーム６により行うもので
ある。
複合工作機械１に、２本の交換アーム６を装着してワー
ク及びツールの交換を行う場合の実施例について説明し
たが、この実施例に限定されず、１タレット方式の数値
制御複合工作機械１においては、ワークＷの交換のみを
タレットに装着した前記交換アーム６により行うもので
ある。
この発明は、上記のように機械の側部に設置されたツー
ルマガジンに収容されている工具と、少なくとも一つ以
上のタレットヘッドを備え、かつタレットヘッドに取付
けられた工具とを交換アームを介して自動的に交換する
数値制御複合工作機械において、前記機械の一方のタレ
ットヘッドの対称位置に、ワークマガジンとチャックと
のワーク交換またはツールマガジンとタレットヘッドと
の工具交換を行う交換アームを着脱自在に設けたので、
ワークマガジンとチャックとのワーク交換及びツールマ
ガジンとタレットとの工具交換を自動的に行うことが出
来、これにより交換作業の作業能率を向上させ、また従
来のような高価な設備投資をしなくてもワーク交換及び
工具交換を自動的に行うことが出来、更に交換アームを
取付けない場合には、通常の工作機械としても使用出来
る効果がある。
ルマガジンに収容されている工具と、少なくとも一つ以
上のタレットヘッドを備え、かつタレットヘッドに取付
けられた工具とを交換アームを介して自動的に交換する
数値制御複合工作機械において、前記機械の一方のタレ
ットヘッドの対称位置に、ワークマガジンとチャックと
のワーク交換またはツールマガジンとタレットヘッドと
の工具交換を行う交換アームを着脱自在に設けたので、
ワークマガジンとチャックとのワーク交換及びツールマ
ガジンとタレットとの工具交換を自動的に行うことが出
来、これにより交換作業の作業能率を向上させ、また従
来のような高価な設備投資をしなくてもワーク交換及び
工具交換を自動的に行うことが出来、更に交換アームを
取付けない場合には、通常の工作機械としても使用出来
る効果がある。
第１図はこの発明を実施した数値制御複合工作機械の全
体斜視図、第２図及び第３図は交換アームの正面図と側
面図、第４図及び第５図は第１タレツトヘツドと第２タ
レフトヘツドとの正面図、第６図はワーク交換作動を示
す側面図、第７図はツール交換を示す側面図、第８図Ｔ
ａ）〜第８図（ｅｌはツール交換作動順序を示す説明図
、第９図（ａｌ〜第９図（ｅ）はワーク交換作動順序を
示す説明図である。 １・・・数値制御複合工作機械、２・・・チャック、３
・・・第１タレツトヘツド、４・・・第２タレツトヘツ
ド、６・・・交換アーム、７・・・ワークマガジン、８
・・・ツールマガジン、Ｗ・・・ワーク、Ｔ・・・ツー
ル。
体斜視図、第２図及び第３図は交換アームの正面図と側
面図、第４図及び第５図は第１タレツトヘツドと第２タ
レフトヘツドとの正面図、第６図はワーク交換作動を示
す側面図、第７図はツール交換を示す側面図、第８図Ｔ
ａ）〜第８図（ｅｌはツール交換作動順序を示す説明図
、第９図（ａｌ〜第９図（ｅ）はワーク交換作動順序を
示す説明図である。 １・・・数値制御複合工作機械、２・・・チャック、３
・・・第１タレツトヘツド、４・・・第２タレツトヘツ
ド、６・・・交換アーム、７・・・ワークマガジン、８
・・・ツールマガジン、Ｗ・・・ワーク、Ｔ・・・ツー
ル。
Claims (1)
- 機械の側部に設置されたツールマガジンに収容されてい
る工具と、少なくとも一つ以上のタレットヘッドを備え
、かつタレットヘッドに取付けられた工具とを交換アー
ムを介して自動的に交換する数値制御複合工作機械にお
いて、前記機械の一方のタレットヘッドの対称位置に、
ワークマガジンとチャックとのワーク交換またはツール
マガジンとタレットヘッドとの工具交換を行う交換アー
ムを着脱自在に設けたことを特徴とする数値制御複合工
作機械に於けるワーク及び工具自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975487A JPS63200941A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975487A JPS63200941A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200941A true JPS63200941A (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=12284872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2975487A Pending JPS63200941A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63200941A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03215603A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-20 | Nippon Steel Corp | 高密度チタン合金粉末焼結製品の製造方法 |
| JPH03103654U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-28 | ||
| JPH11221729A (ja) * | 1997-11-01 | 1999-08-17 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | ローダが旋回アームを有するマシニングセンタ |
| JP2011178563A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-15 | Miksch Gmbh | 収納ラック |
| JP2013141727A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Okuma Corp | 複合加工機 |
| JP2018058163A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | オークマ株式会社 | 工作機械及び工作機械における加工方法 |
| US11351643B2 (en) * | 2018-02-21 | 2022-06-07 | Navarro IP, LLC | Universal machining apparatus and control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109255A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Ikegai Corp | 数値制御旋盤における自動加工システム |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP2975487A patent/JPS63200941A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109255A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Ikegai Corp | 数値制御旋盤における自動加工システム |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03215603A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-20 | Nippon Steel Corp | 高密度チタン合金粉末焼結製品の製造方法 |
| JPH03103654U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-28 | ||
| JPH11221729A (ja) * | 1997-11-01 | 1999-08-17 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | ローダが旋回アームを有するマシニングセンタ |
| JP2011178563A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-15 | Miksch Gmbh | 収納ラック |
| JP2013141727A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Okuma Corp | 複合加工機 |
| JP2018058163A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | オークマ株式会社 | 工作機械及び工作機械における加工方法 |
| US11351643B2 (en) * | 2018-02-21 | 2022-06-07 | Navarro IP, LLC | Universal machining apparatus and control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7506423B2 (en) | Multi-axis turning center and turning method | |
| US4404727A (en) | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center | |
| US10737333B2 (en) | Machine tool | |
| US5974643A (en) | Programmable vision-guided robotic turret-mounted tools | |
| JPS60207746A (ja) | 多面加工機械 | |
| JP4955522B2 (ja) | 複合加工旋盤におけるチャック爪自動交換システム | |
| US9211619B2 (en) | Method and machine tool for machining a workpiece | |
| US20180354089A1 (en) | Machine tool for machining a workpiece | |
| US5091622A (en) | Compound machining method and apparatus | |
| JPS63200941A (ja) | 数値制御複合工作機械に於けるワ−ク及び工具自動交換装置 | |
| JPH0740112A (ja) | ワーク反転機構付ドリリングセンタ | |
| CN214603243U (zh) | 引擎主轴承盖的一体化加工装置 | |
| JP2760749B2 (ja) | 立型マシニングセンタ | |
| GB2229658A (en) | Method and apparatus for processing work pieces | |
| JP2001018136A (ja) | 自動工具交換型工作機械 | |
| JP2002263909A (ja) | 工作機械 | |
| JPH11197982A (ja) | 工作機械のカッタ自動交換装置 | |
| JPH08257866A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPH0542401A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JPH0310736A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPH0523933A (ja) | 自動工具交換装置付複合加工機 | |
| JPH0131410Y2 (ja) | ||
| JPH05345209A (ja) | ギャングヘッド支持構造 | |
| JPH08126901A (ja) | 対向主軸旋盤 | |
| JP2017007061A (ja) | マシニングセンタ |