JPH0475589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、デイスク収納部に多段状に収納され
たデイスク収納ケースをこのデイスク収納部より
引出し移動操作して、このデイスク収納ケース内
に収納保持されたデイスクをプレーヤ部に装着す
るようになしたデイスク交換装置に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来、デイスク収納部に多数枚収納配置された
レコードデイスク等のデイスクを選択的に取出し
演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置が
用いられている。そして、この種の自動演奏装置
において、演奏されるデイスクをそれぞれデイス
ク収納ケースに収納保持し、このデイスク収納ケ
ースを筐体状に形成されたデイスク収納部にそれ
ぞれ取出し自在に多段状に挿入するようにして、
このデイスク収納部に収納保持されるようにした
ものを本件出願人は提案している。この自動演奏
配置では、上記デイスク収納ケースは薄形に形成
されており、上記デイスク収納部内に高密度に配
されるようになつている。そして、このデイスク
収納ケースはデイスク交換装置によつて挿脱操作
されプレーヤ部に移動操作されるようになつてい
る。

ところで、上述の如くデイスク収納ケースを薄
形に形成し、上記デイスク収納部に多段状に密集
して収納した場合には、各デイスク収納ケースの
収納スペースが極めて限られたものとなる。従つ
て、このデイスク収納ケースのデイスク収納部に
対する挿脱操作を高精度に行なうことが必要とな
る。特に、上記デイスク収納部より一旦引出した
デイスク収納ケースを演奏終了後再びこのデイス
ク収納部に挿入するためには、上記デイスク収納
ケースが引出し操作時と同一の状態に置かれるこ
とが必要となり、このデイスク収納ケースにわず
かな位置ズレ等が生じた場合にはこの挿入操作を
円滑に行なうことができなくなつてしまう。

〈発明の目的〉 そこで、本発明は、上述した如き実情に鑑み、
デイスク収納ケースのデイスク収納部に対する挿
脱操作を確実に行ない、このデイスク収納ケース
及びここに収納されたデイスクの交換を円滑に行
ない得るようなデイスク交換装置を提供すること
を目的とする。

〈目的を達成するための手段〉 本発明にかかるデイスク交換装置は、上述した
ような目的を達成するため、デイスク収納部に多
段に収納配置されたデイスク収納ケースの両側部
に設けられた係合凹部に係合する保持機構を有
し、この保持機構を上記係合凹部に係合させるこ
とによつて上記デイスク収納ケースを上記デイス
ク収納部から引出す引出し機構と、この引出し機
構をデイスク収納ケース引き出し方向に移動自在
に支持するとともに昇降可能に支持された搬送機
構と、上記デイスク搬送機構によつて搬送された
上記デイスク収納ケース内のデイスクを再生する
再生手段とを備え、上記引出し機構によつて上記
デイスク収納部から上記デイスク収納ケースを引
き出して上記再生手段に上記デイスク収納部内の
デイスクを装着してから、上記再生手段による再
生動作終了後に上記デイスク収納ケースを上記デ
イスク収納部への返却動作の完了時に至るまで上
記保持機構を上記係合凹部に係合させた状態を保
持させておくようにように構成したものである。

〈作用〉 本発明に係るデイスク交換装置は、引出し機構
によりデイスク収納部からデイスク収納ケースを
引き出してから、上記デイスク収納ケースのデイ
スク収納部への返却動作完了に至るまで、上記引
出し機構に配設された保持機構が上記デイスク収
納ケースの両側部に設けた係合凹部に係合させら
れている。

〈実施例〉 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

まず、本発明のデイスク交換装置によつて操作
されるデイスク収納ケース１は、第１図，第２図
及び第３図に示すように平板状で方形状の収納ケ
ース本体２を有している。この収納ケース本体２
の上面には、楽音信号等の所定の情報を信号を記
録した光学デイスク３が収納保持されるこの光学
デイスク３の外形形状に対応する円弧状のデイス
ク収納凹部４が設けられている。このデイスク収
納凹部４は、光学デイスク３を収納載置したと
き、この光学デイスク３が収納ケース本体２の上
面から突出することがないように上記光学デイス
ク３の厚さより少なくとも深い深さを有するよう
に形成されている。また、デイスク収納凹部４の
外周部には、底面より一段高く形成されたデイス
ク載置段部５がリング状に形成され、光学デイス
ク３は情報信号の記録されていない外周縁部を支
持されて収納載置される。従つて、光学デイスク
３は、信号記録面を底面に接触させることなくデ
イスク収納凹部４内に収納載置される。さらに、
収納ケース本体２の中央部から側方側に亘つて、
デイスク収納ケース１に収納載置されこのデイス
ク収納ケース１とともにプレーヤ部まで移送され
た光学デイスク３がデイスクテーブルに装着され
る際にこのデイスクテーブルが突出するように進
出し、演奏時に上記光学デイスク３に記録された
情報信号を読み取り操作するように上記光学デイ
スク３の内外周に亘つてこの光学デイスク３の下
面側において移動操作される光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設されてい
る。この長穴部６は、上述のようにデイスクテー
ブルが進入し、光学ピツクアツプ装置の対物レン
ズ側が臨むものであるので、上記光学デイスク３
が装着されるデイスクテーブルの径より大きな径
Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の少なくとも対
物レンズの移動範囲に亘る長さＬを有するものと
して形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持する引出し機構のフ
ツク部材が係合する係合凹部７，７が設けられて
いる。これら係合凹部７，７が設けた近傍には、
このデイスク収納ケース１をデイスク収納部に収
納保持したとき上記デイスク収納部に係合保持さ
せるロツクアーム８，８がそれぞれ取付けられて
いる。このロツクアーム８は、略くの字状に形成
されたアーム部９の先端側に第１の突出部である
ロツク爪１０を設け、上記アーム部９の中途部側
縁に第２の突出部である先端を半円状に形成した
押圧操作部１１を設けている。そして、上記ロツ
クアーム８は、ロツク爪１０の先端を収納ケース
本体２の側部外方に突出させ、押圧操作部１１を
係合凹部７に突出させ、アーム部９の基端側一側
に突出させた突片１２を介して収納ケース本体２
の前方側コーナ部に植立した支軸１３に枢支させ
て回動自在に取付けられるとともに、アーム部９
の基端側他側に突出されて切欠き穴１５内に臨む
ように折曲げられた係止片１６に一端を係止させ
収納ケース本体２に係止させたスプリング１７の
他端を係止させることにより、上記ロツク爪１０
が収納ケース本体２の側部外方へ付勢されるよう
に第１図中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けら
れている。また、ロツクアーム８のアーム部９の
中途部には、収納ケース本体２に植立したガイド
ピン１８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌
跡に対応した彎曲面１９を有する長孔２０が穿設
され、回動操作時に上記彎曲面１９がガイドピン
１８にガイドされることにより比較的長尺なロツ
クアーム８が揺動することなく規制されて回動操
作するようになされている。さらに、収納ケース
本体２のロツクアーム８が取付けられ回動する部
分は切欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８
にこの切欠き段状部２１内に配置して取付けられ
ることにより収納ケース本体２の上面から突出し
ないようになされている。さらにまた、スプリン
グ１７が係止される係止片１６を切欠き穴１５内
に位置するように折曲げて形成されているので、
円筒状となした上記スプリング１７は上記切欠き
穴１５内に収納される如くなり、収納ケース１の
上下面から突出することなく取付けられる。この
ように、上記デイスク収納ケース１は、回動する
ロツクアーム８及びこれを回動付勢するスプリン
グ１７を収納ケース本体２の肉厚内に収めること
により薄型化を達成し、デイスク収納部への高密
度収納を可能となし、さらに円滑な引出しあるい
は収納操作を可能とするように構成されている。

上述のように構成されたデイスク収納ケース１
は、第４図，第５図及び第６図に示す如き自動演
奏装置に設けられた一対のデイスク収納部に多段
状に収納載置されるようになつている。この自動
演奏装置は上述した一対のデイスク収納部３１，
３１と、これらデイスク収納部３１，３１に収納
載置されたデイスク収納ケース１を選択的に引出
し操作する本発明のデイスク交換装置を構成する
デイスク引出し機構３２と、このデイスク引出し
機構３２により引出されたデイスク収納ケース１
を上記デイスク引出し機構３２とともに所定演奏
位置へ搬送する本発明のデイスク交換装置を構成
する搬送機構３３と、このデイスク搬送機構３３
によつて搬送されたデイスク収納ケース１に収納
保持されていた光学デイスク３を演奏するプレー
ヤ部３４とを有してなるものである。

そして、上記一対のデイスク収納部３１，３１
は、装置本体を構成する基台３５の両側に、デイ
スク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向させて
植立する如く配設されている。このデイスク収納
部３１は挿脱口３６の間隔をここに収納されるデ
イスク収納ケース１の幅に対応する間隔とした箱
状に形成され、相対向する両側壁３７，３７の内
側面には、第７図に示すようにデイスク収納ケー
ス本体２の両側に設けられた案内溝２４，２４が
係合し、デイスク収納ケース１が載置される載置
片３８がそれぞれ相対向して少なくともデイスク
収納ケース１の収納スペースを確保する間隔をも
つて多段状に高さ方向に連続して形成されてい
る。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応する位置には、
第４図に示す如くデイスク収納ケース１に設けた
ロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合する係
合孔３９が穿設され、第７図に示すように一方の
側壁３７の外側面には上記係合孔３９に対応して
並列にこのデイスク収納部３１に収納載置された
デイスク収納ケース１の検出用突片４０が設けら
れている。

そして、上記デイスク収納ケース１は、後端側
から両側の案内溝２４，２４を載置片３８に係合
させるようにして挿脱口３６を介してデイスク収
納部３１に挿入していくと、スプリング１７，１
７により先端のロツク爪１０，１０が上記デイス
ク収納部３１の両側壁３７，３７により押圧され
て上記スプリング１７，１７の付勢力に抗してロ
ツクアーム８，８が回動されて収納ケース本体２
に引込むようにされる。そして、収納ケース本体
２の前面側に設けた係止片２１，２１がデイスク
収納部３１の挿脱口３６側端面に当接するまで挿
入すると、ロツクアーム８，８の先端のロツク爪
１０，１０が両側壁３７，３７に穿設した係合孔
３９，３９に臨むようになり、上記ロツクアーム
８，８がスプリング１７，１７により回動付勢さ
れてロツク爪１０，１０が上記係合孔３９，３９
に係合する。このようにして、上記デイスク収納
ケース１は、ロツクアーム８，８先端のロツク爪
１０，１０をデイスク収納部３１の係合孔３９，
３９に係合させるようにして収納載置されるよう
になつている。

また、本発明のデイスク交換装置は上記デイス
ク収納ケース１を上記デイスク収納部３１，３１
から引出し操作するデイスク引出し機構３２を上
記一対のデイスク収納部３１，３１間に亘つてス
ライド可能に支持した搬送機構３３とからなるも
のである。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第８図
に示す如く、嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガ
イドされて昇降し得るように支持され、さらに背
面側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，
４９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された
回動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇
降ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制
するようにして取付けられている。このように取
付けられた搬送体４４は、基台３５上背面側に配
設し昇降駆動モータ５１により昇降駆動される。
この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を
介して搬送体４４に伝達するようになされるもの
であつて、上記駆動力を伝達するワイヤー５２
は、両端をそれぞれ上記搬送体４４に連結し、昇
降駆動モータ５１の駆動軸５３に取付けたプーリ
５４に巻回して上記駆動モータ５１の駆動力を上
記搬送体４４に伝達するようになされるととも
に、装置本体の適宜位置に配設されるプーリ５５
に巻回され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇
降駆動モータ５１の駆動軸５３に直交する方向の
走行路を有するように巻装されている。また、ワ
イヤ５２の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行
に植立されたスライド軸５６に摺動自在に嵌装さ
れたバランスウエイト５７が連結され、搬送体４
４を昇降ガイド軸４７上の適宜位置に停止させ得
るようになされている。このように搬送体４４を
昇降ガイド軸４７にガイドさせて昇降駆動モータ
５１により昇降操作するようになされた搬送機構
３３の上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５
１の駆動操作により、デイスク収納部３１の上端
位置から基台３５上に設けられるプレーヤ部３３
のデイスクテーブル４１の下面側位置に亘つて昇
降操作され、デイスク引出し機構３２により引き
出されたデイスク収納ケース１に収納保持された
光学デイスク３をデイスクテーブル４１上に載置
するように移動する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５８の両端に互い平行な支持杆５９，
５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライ
ダ６０を有している。このスライダ６０は、支持
杆５９，５９の下面側の相対向する両側に取付け
たＶ字溝を長手方向に穿設した一対の支持レール
６１，６１を、搬送体４４の相対向する両側に取
付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対のガイド
レール６２，６２間に図示しないクロスベアリン
グを介在させて挾持させて取付けられ、搬送体４
４上を水平方向に一対のデイスク収納部３１，３
１間に亘つてスライド自在となされている。この
ように搬送体４４上をスライド自在となされたス
ライダ６０は、第９図に示すように搬送体４４の
背面側に取付け金具６３を介して取付けられるス
ライダ駆動モータ６４により移動操作される。そ
して、スライダ６０とスライダ駆動モータ６４と
は、上記スライダ６０の一方の支持杆５９の一側
部に取付けたラツク６５に平歯車６６を噛合さ
せ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯車６７を設
け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆動モータ
６４の駆動軸６８に取付けたウオームギヤ６９を
噛合させて連結され、上記スライダ駆動モータ６
４の回転駆動によりスライダ６０を移動操作する
ように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライド自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７０が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１０図に示すように
アーム部７１の先端にデイスク収納ケース１の両
側に設けた係合凹部７に係合するこの係合凹部７
に対応する形状の係合爪７２が設けられている。
すなわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間とな
し基端側に向つて徐々に幅広ろとなる楔状に形成
されている。そして、それぞれ一組ずつ対をなす
各一対のフツク部材７０，７０及び７０，７０
は、スライダ６０の連結杆５８の中心線を中心に
して対称となるようにして各係合爪７２を対向さ
せ、支持杆５９，５９と上記連結杆５８の連結部
において、上記スライダ６０の下面側に支軸７３
を介して回動自在に枢支されるとともに、アーム
部７１の基端に起立した係止片７４に一端を係止
させスライダ６０の一部に形成された係止片７５
に他端を係止させたスプリング７６により上記係
合爪７２が互いに近接する方向である第１１図中
矢印Ｘ方向に回動付勢されるようにして取付けら
れている。また、フツク部材７０のアーム部７１
の基端側には、このアーム部７１に対し直交する
ように位置決め片７７が一体に延設されている。
そして、この位置決め片７７は、フツク部材７０
がスライダ６０に回動付勢されて取付けられた状
態で、上記スライダ６０の連結杆５８の中心線上
に切起し形成された一対の位置決め係止片７８，
７８に当接係止され、各フツク部材７０の回動付
勢位置を規制するようにしている。このように取
付けられる各一対のフツク部材７０，７０の係合
爪７２，７２の間隔は、デイスク収納ケース１の
両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同一と
なされ、上記各係合爪７２，７２がそれぞれ上記
各係合凹部７，７に係合した状態で、スプリング
７６の付勢力を受けることなく上記フツク部材７
０，７０がデイスク収納ケース１の上記係合凹部
７，７に係合し上記デイスク収納ケース１に負荷
を与えることなく保持するようにしている。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、一方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものと他方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものとは、プランジヤロツド８１を互いに対向さ
せるようにして取付けられている。上記ソレノイ
ドプランジヤ７９とフツク部材７０は、第１２図
に示すように形成されたＬ字状の連結板８２によ
つて連結されている。この連結板８２は、上面に
プランジヤロツド８１嵌合用の嵌合凹部８３を設
けた短片８４と、下面側へ突出する如くフツク部
材７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６
を上記短片８４と対向するように先端側一側部に
設けた長片８７とからなる。そして、上記嵌合凹
部８３にプランジヤロツド８１の先端に設けた嵌
合溝８８を嵌合させ、上記嵌合ピン８５をスライ
ダ６０に穿設した長孔８９から上記スライダ６０
の下面に臨ませてフツク部材７０のアーム部７１
の基端に穿設した嵌合孔９０に嵌合させることに
より、ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材７
０とは第１２図に示すように上記連結板８２によ
り連結される。そして、ソレノイドプランジヤ７
９に通電がなされ、プランジヤロツド８１が引き
付けられるとフツク部材７０をスプリング７６に
抗して回動され、対をなす各フツク部材７０の相
対向する係合爪７２，７２の間隔を拡開させ、例
えば上記一対のフツク部材７０，７０によるデイ
スク収納ケース１の保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向して取付けられ、上記各
フツク部材７０，７０が互いに近接して取付けら
れるため、各連結板８２，８２は、各長片８７，
８７を相対向させるように取付けられ、上記フツ
ク部材７０の回動操作機構をわずかのスペースに
コンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
あるか不作動状態にあるかを検出する検出機構が
設けられている。この検出機構は、一対の受光素
子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９２
と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及び
発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構成
されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部材
７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する可
動部となる連結板８２の嵌合ピン８５を設けた突
片８６上に上記嵌合ピン８５と対向して設けられ
る。一方、フオトインタラプタ９２は、フオトイ
ンタラプタ取付け部９４を連結板８２上に臨むよ
うにしてスライダ６０の連結杆５８に基端部９５
を固定して取付けられるホルダー９６を介して取
付けられる。このホルダー９６のフオトインタラ
プタ取付け部９４部には、２つのフオトインタラ
プタ９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフ
オトインタラプタ嵌合部９７，９７が設けられて
いる。このフオトインタラプタ嵌合部９７には、
コ字状のフオトインタラプタ９２の発光素子取付
部９２ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌
合する嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。
そして、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記受光
素子及び発光素子取付部９２ａ，９２ｂを嵌合さ
せ載置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオト
インタラプタ９２が嵌合配設される。このように
取付けられた２つのフオトインタラプタ９２，９
２は、互いに対向して取付けられる連結片８２，
８２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するよう
に配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、
一方の連結板８２が作動したときこの連結板８２
に設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの
光が遮光されることにより、上記連結板８２が作
動しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０
が回動操作されたことを受光素子で検出し、他方
のフオトインタラプタ９２は、他方の連結板８２
が作動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ
板９３によつて発光素子からの光が遮光されるこ
とにより、上記連結板８２が作動しこの連結板８
２に連結されたフツク部材７０が回動操作された
ことを受光素子で検出するようにしている。

上述のような構成を有するデイスク収納ケース
１の保持手段としてのフツク部材７０を設けたデ
イスク引出し機構３２によるデイスク収納部３１
に収納されたデイスク収納ケース１の引出し動作
から引出されたデイスク収納ケース１に収納保持
された光学デイスク３の演奏に至る動作を説明す
る。

ここで、図示しない操作部において、一対のデ
イスク収納部３１，３１のいずれか一方、例えば
第４図中左側に位置するデイスク収納部３１を指
定するとともに、このデイスク収納部３１に収納
載置されたデイスク収納ケース１中の特定番地に
あるものを指定すると、各フツク部材７０を回動
操作する４つのソレノイドプランジヤ７９がオン
され、対をなす各フツク部材７０はその間隔を拡
開するように回動操作され、次いで昇降駆動モー
タ５１が駆動して搬送体４４を昇降ガイド軸４７
にガイドされて昇降操作させ、この搬送体４４上
に支持したスライダ６０を上記指定された番地の
デイスク収納ケース１に対応する位置まで移送す
る。ここでスライダ駆動モータ６４が正転駆動
し、スライダ６０を指定された側の一方のデイス
ク収納部３１側へ移動させる。そして、上記スラ
イダ６０が移動し、このスライダ６０に設けた一
方の一対のフツク部材７０，７０先端の係合爪７
２，７２が、デイスク収納ケース１の係合凹部
７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４０上に
設けられたスライダ位置検出用の第１の検出スイ
ツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支持杆５
９の第８図中左方側に設けられた第１の操作杆１
０２で操作され、上記スライダ６０が左側デイス
ク収納部３１側である第１の位置へ至つたことを
検出する検出信号を出力し、上記スライダ駆動モ
ータ６４の駆動を停止させる。そして、スライダ
６０は、上記一対のフツク部材７０，７０を指定
されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に
対向させた位置で停止させられる。ここで、スラ
イダ６０の左方側に位置する一方の対をなすフツ
ク部材７０，７０のソレノイドプランジヤ７９，
７９がオフされ、これらフツク部材７０，７０先
端の係合爪７２，７２がデイスク収納ケース１の
係合凹部７，７に係合する。このようにフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持する
と、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動され、他
方のデイスク収納部３１側である第８図中右方へ
スライドし、上記デイスク収納ケース１を一方の
デイスク収納部３１から引出す。このデイスク収
納ケース１は、上述の如く引出されたとき両側の
案内溝２４，２４を搬送体４４上に設けられた一
対のガイドレールに係合され、このガイドレール
に係合し、このガイドレール１０３，１０３にガ
イドされて上記スライダ６０とともに搬送体４４
上をスライドする。そして、上記スライダ６０は
第１３図に示すように、引出された上記デイスク
収納ケース１に収納保持された光学デイスク３の
センター穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４２
の軸心に一致する一対のデイスク収納部３１，３
１間の中央位置に一致する第２の位置へ移動され
る。このスライダ６０が上記第２位置へ移動され
ると、このスライダ６０の一方の支持杆５９の第
８図中右方側に設けた第２の操作片１０５で搬送
体４４上に設けられたスライダ位置検出用の第２
の検出スイツチ１０６が操作され、この第２の検
出スイツチ１０６からスライダ検出出力が出力さ
れる。このスライダ検出出力が出力されるとスラ
イダ駆動モータ６４の駆動が停止され、スライダ
６０は第１３図に示す如く上記第２の位置で停止
される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

上述のように、一対の対をなすフツク部材７
０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、この
デイスク収納ケース１をスライダ６０が引出した
所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動さ
れ、搬送体４４をプレーヤ部３４側の下方側へ降
下させる。

そして、デイスク収納ケース６０を引出したス
ライダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、
この搬送体４４がプレーヤ部３４上に至ると上記
搬送体４４のガイドレール上に載置されたデイス
ク収納ケース１の長穴部６にデイスクテーブル４
１が進入し、上記デイスク収納ケース１内に収納
保持された光学デイスク３がセンター穴３ａをス
ピンドル軸４２に嵌合してデイスクテーブル４１
上に載置される。この状態から搬送体４４がさら
に降下されると、デイスク収納ケース１は光学デ
イスク３をデイスクテーブル４１上に残したまま
の状態で上記デイスクテーブル４１下方位置まで
搬送されて上記光学デイスク３から分離される。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
昇降駆動モータ５１が逆転駆動されると上記搬送
体４４が上昇し、上記デイスクテーブル４１上に
載置されていた光学デイスク３をデイスク収納ケ
ース１のデイスク収納凹部４内に収納保持させ
る。そして、搬送体４４はさらに上昇され、上記
デイスク収納ケース１が収納載置されるデイスク
収納部３１の特定番地位置まで移動して停止す
る。この搬送体４４が停止すると、スライダ駆動
モータ６４が逆転駆動されスライダ６０は一方の
デイスク収納部３１側である第１の位置に移動す
るようになり、一方の対をなすフツク部材７０，
７０で保持していたデイスク収納ケース１をデイ
スク収納部３１内に挿入する。そして、スライダ
６０に設けた第１の操作片１０２が第１の検出ス
イツチ１０１を押圧操作し上記スライダ６０が第
１の位置へ至つたことを検出すると、上記スライ
ダ駆動モータ６４が停止されるとともに上記一方
の対をなすフツク部材７０，７０を回動操作する
一対のソレノイドプランジヤ７９，７９がオンさ
れ上記フツク部材７０，７０を回動操作させ上記
フツク部材７０，７０先端の係合爪７２，７２を
デイスク収納ケース１の係合凹部７，７から外す
る。そしてフツク部材７０，７０によるデイスク
収納ケース１の保持が解除されて、上記デイスク
収納ケース１のデイスク収納部３１への引込み操
作が完了する。

このように、本実施例におけるデイスク交換装
置では、上記デイスク引出し機構３２が上記デイ
スク収納ケース１の上記デイスク収納部３１から
の引出し動作を行なう時、そして、このデイスク
収納ケース１が搬送され、ここに収納された光学
デイスク３が演奏される時、さらに、このデイス
ク収納ケース１を上記デイスク収納部３１へ挿入
する返却動作完了時に致るまで、このデイスク収
納ケースは上記フツク部材７０によつて保持され
ることとなる。従つてこのデイスク収納ケース１
は引出し動作時の状態を上記返却動作時まで維持
することができるので、このデイスク収納ケース
１を上記デイスク収納部３１へ確実に挿入させる
ことができる。

また、上記デイスク収納ケース１を、その略Ｖ
字状の一対の係合凹部に上記フツク部材７０の一
対の係合爪７２によつて嵌合保持するようにした
ことから、このデイスク収納ケース１の保持状態
はさらに確実なものとなり、位置ズレなども生じ
ることがなく円滑に挿脱操作されることとなる。

なお、上述の動作説明では、対向するデイスク
収納部３１，３１のうちの一方である第４図中左
側のものに収納されたデイスク収納ケース１につ
いて述べたが、他方のデイスク収納部３１すなわ
ち第４図中右側のものに収納されたデイスク収納
ケース１についても略同様に動作することは言う
までもない。

〈発明の効果〉 上述した実施例の説明から説らかなように本発
明によれば、デイスクが収納されたデイスク収納
ケースはデイスク収納部より引出されてから、上
記デイスクの演奏が終了し再び上記デイスク収納
部に挿入される返却動作完了時に至るまで、デイ
スク引出し機構に設けられた保持機構によつて保
持されることとなる。従つて、このデイスク収納
ケース１の上記デイスク収納部からの引出し動作
時における状態を上記返却動作完了時まで維持す
ることができ、上記デイスク収納部に確実に収納
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク収納ケースを示
す平面側斜視図であり、第２図は上記デイスク収
納ケースの底面側斜視図であり、第３図はその断
面図である。第４図は本発明によるデイスク引出
し機構が設けられる光学デイスクの自動演奏装置
を示す概略外観斜視図であり、第５図はその正面
図であり、第６図はその平面図である。第７図は
上記自動演奏装置を構成するデイスク収納部の部
分正面図であり、第８図は本発明によるデイスク
引出し機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図
であり、第９図は本発明によるデイスク引出し機
構を構成するスライダの駆動機構を示す側面図で
あり、第１０図は上記スライダの分解斜視図であ
り、第１１図はスライダの底面図であり、第１２
図はフツク部材の作動検出機構部分を示す平面図
である。第１３図は一方のデイスク収納部からデ
イスク収納ケースを引出した状態を示す平面図で
ある。 １…デイスク収納ケース、３…光学デイスク、
４…係合凹部、３１…デイスク収納部、３２…引
出し機構、３３…搬送機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク収納部に多段に収納配置されたデイ
   スク収納ケースの両側部に設けられた係合凹部に
   係脱する保持機構を有し、この保持機構を上記係
   合凹部に係合させることによつて上記デイスク収
   納ケースを上記デイスク収納部から引出す引出し
   機構と、 この引出し機構をデイスク収納ケース引き出し
   方向に移動自在に支持するとともに昇降可能に支
   持された搬送機構と、 上記デイスク搬送機構によつて搬送された上記
   デイスク収納ケース内のデイスクを再生する再生
   手段とを備え、 上記引出し機構によつて上記デイスク収納部か
   ら上記デイスク収納ケースを引き出して上記再生
   手段に上記デイスク収納部内のデイスクを装着し
   てから、上記再生手段による再生動作終了後に上
   記デイスク収納ケースを上記デイスク収納部への
   返却動作の完了時に至るまで上記保持機構を上記
   係合凹部に係合させた状態を保持させてなるデイ
   スク交換装置。