JPH02106532A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH02106532A JPH02106532A JP25621488A JP25621488A JPH02106532A JP H02106532 A JPH02106532 A JP H02106532A JP 25621488 A JP25621488 A JP 25621488A JP 25621488 A JP25621488 A JP 25621488A JP H02106532 A JPH02106532 A JP H02106532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheets
- stepping motor
- circuit
- signal
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は用紙搬送装置に関し、特に用紙搬送動作の駆動
源としてステッピングモータを使用する用紙搬送装置に
関する。
源としてステッピングモータを使用する用紙搬送装置に
関する。
プリンタ装置等に使用し、ステッピングモータを駆動源
とする従来に用紙搬送装置は、用紙の実際の送り量とは
無関係に制御部の一方的な制御によって駆動源であるス
テッピングモータを動作させている。
とする従来に用紙搬送装置は、用紙の実際の送り量とは
無関係に制御部の一方的な制御によって駆動源であるス
テッピングモータを動作させている。
上述したように、従来のステッピングモータを駆動源と
する用紙搬送装置は、用紙の実際の送り量とは無関係に
制御部の一方的な制御によってステッピングモータを駆
動しているため、制御部からの基準用紙送り量と実際の
用紙送り量とが違っていても、そのまま用紙の不正確な
搬送動作を続け、アラームが出なときは直ちに用紙送り
を停止させて最初の状態から始めなければならないとい
う欠点がある。
する用紙搬送装置は、用紙の実際の送り量とは無関係に
制御部の一方的な制御によってステッピングモータを駆
動しているため、制御部からの基準用紙送り量と実際の
用紙送り量とが違っていても、そのまま用紙の不正確な
搬送動作を続け、アラームが出なときは直ちに用紙送り
を停止させて最初の状態から始めなければならないとい
う欠点がある。
本発明の用紙搬送装置は、用紙搬送動作を駆動するステ
ッピングモータと、このステッピングモータの位置を検
出するための位置検出手段と、位置検出手段によって検
出された実際の用紙送り量と制御部から出力される基準
用紙送り量とを比較する比較手段と、この比較手段から
の出力信号によってステッピングモータによる用紙搬送
動作の駆動を一時的に停止させるステッピングモータ駆
動手段と、このステッピングモータ駆動手段の動作を制
御する制御部とを備えている。
ッピングモータと、このステッピングモータの位置を検
出するための位置検出手段と、位置検出手段によって検
出された実際の用紙送り量と制御部から出力される基準
用紙送り量とを比較する比較手段と、この比較手段から
の出力信号によってステッピングモータによる用紙搬送
動作の駆動を一時的に停止させるステッピングモータ駆
動手段と、このステッピングモータ駆動手段の動作を制
御する制御部とを備えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図において、制御部１は用紙の送り動作を指令する
信号をステッピングモータ動作回路２と比較回路５に出
力する。ステッピングモータ駆動回路２は、制御部１か
ら入力した信号によって指定された用紙送り量に相当す
る角度だけステッピングモータ３を駆動する。位置検出
回路４はステッピングモータの位置を検出し、その結果
を比較回路５の出力する。比較回路５は、制御部１から
の信号と位置検出回路４からの信号とを比較し、両者が
一致しているときは停止信号６を出力せず、両者が一致
していないときは停止信号６を出力する。停止信号６を
受は取ったステッピングモータ駆動回路２は、ステッピ
ングモータ３を停止させ、制御部１は用紙が正規の位置
に訂正されるまで制御を停止する。用紙が正規の位置に
訂正されると、停止信号６の出力は停止し、制御部１お
よびステッピングモータ駆動回路２は再び動作を続行す
る。
信号をステッピングモータ動作回路２と比較回路５に出
力する。ステッピングモータ駆動回路２は、制御部１か
ら入力した信号によって指定された用紙送り量に相当す
る角度だけステッピングモータ３を駆動する。位置検出
回路４はステッピングモータの位置を検出し、その結果
を比較回路５の出力する。比較回路５は、制御部１から
の信号と位置検出回路４からの信号とを比較し、両者が
一致しているときは停止信号６を出力せず、両者が一致
していないときは停止信号６を出力する。停止信号６を
受は取ったステッピングモータ駆動回路２は、ステッピ
ングモータ３を停止させ、制御部１は用紙が正規の位置
に訂正されるまで制御を停止する。用紙が正規の位置に
訂正されると、停止信号６の出力は停止し、制御部１お
よびステッピングモータ駆動回路２は再び動作を続行す
る。
以上説明したように、本発明の用紙搬送装置は、実際の
用紙の送り量をステッピングモータの位置を検出するこ
とによって検出し、不正確な用紙送りが行われたときは
、用紙が正規の位置に訂正されるまで用紙の搬送を停止
して待機し、用紙が正規の位置に訂正されると用紙搬送
動作を続行することができるため、不正確な用紙搬送動
作を防止して常に用紙送り量を正確に維持できるという
効果がある。
用紙の送り量をステッピングモータの位置を検出するこ
とによって検出し、不正確な用紙送りが行われたときは
、用紙が正規の位置に訂正されるまで用紙の搬送を停止
して待機し、用紙が正規の位置に訂正されると用紙搬送
動作を続行することができるため、不正確な用紙搬送動
作を防止して常に用紙送り量を正確に維持できるという
効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・・・・制御部、２・・・・・・ステッピングモ
ータ駆動回路１．３・・・・・・ステッピングモータ、
４・・・・・・位置検出回路、５・・・・・・比較回路
、６・・・・・・停止信号。
ータ駆動回路１．３・・・・・・ステッピングモータ、
４・・・・・・位置検出回路、５・・・・・・比較回路
、６・・・・・・停止信号。
Claims (1)
- 用紙搬送動作を駆動するステッピングモータと、前記
ステッピングモータの位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によつて検出された用紙の実際の送り
量と制御部から出力される基準用紙送り量とを比較する
比較手段と、この比較手段からの出力信号によつて前記
ステッピングモータによる用紙搬送動作の駆動を一時的
に停止させるステッピングモータ駆動手段と、このステ
ッピングモータ駆動手段の動作を制御する前期制御部と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25621488A JPH02106532A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25621488A JPH02106532A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106532A true JPH02106532A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17289514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25621488A Pending JPH02106532A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5597154A (en) * | 1992-10-29 | 1997-01-28 | Nisca Corporation | Automatic document feeder with position compensating device |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP25621488A patent/JPH02106532A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5597154A (en) * | 1992-10-29 | 1997-01-28 | Nisca Corporation | Automatic document feeder with position compensating device |
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