JPH0344657A - 自動原稿給送装置 - Google Patents
自動原稿給送装置Info
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- JPH0344657A JPH0344657A JP18006089A JP18006089A JPH0344657A JP H0344657 A JPH0344657 A JP H0344657A JP 18006089 A JP18006089 A JP 18006089A JP 18006089 A JP18006089 A JP 18006089A JP H0344657 A JPH0344657 A JP H0344657A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、自動原稿給送装置に関し、たとえば複写機
やプリンタ等に装着され、原稿を自動的に複写機やプリ
ンタ等の所望の位置へ給送することのできる自動原稿給
送装置に関するものである。
やプリンタ等に装着され、原稿を自動的に複写機やプリ
ンタ等の所望の位置へ給送することのできる自動原稿給
送装置に関するものである。
〈従来の技術〉
複写機に装着される自動原稿給送装置を例にとって説明
すると、従来、両面コピーのために、原稿を反転させる
機構を有した自動原稿給送装置が知られている。
すると、従来、両面コピーのために、原稿を反転させる
機構を有した自動原稿給送装置が知られている。
従来のこの種の装置では、片面コピー終了後、反転機構
により原稿を裏返し、裏返した原稿を搬送ベルトによっ
てセット位置へ再セットしていた。
により原稿を裏返し、裏返した原稿を搬送ベルトによっ
てセット位置へ再セットしていた。
再セツト時には、原稿先端を位置合わせ用の突起に当て
たり、または搬送ベルトを一定のタイミングで停止させ
ることによって、原稿がセット位置で止まるようにして
いた。
たり、または搬送ベルトを一定のタイミングで停止させ
ることによって、原稿がセット位置で止まるようにして
いた。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、原稿先端を位置合わせ用の突起に衝突させる
ものでは原稿が損傷等を生じ易い。
ものでは原稿が損傷等を生じ易い。
また、搬送ベルトを単に一定のタイミングで停止させる
だけでは、原稿サイズによって停止位置がばらつくとい
う欠点があった。
だけでは、原稿サイズによって停止位置がばらつくとい
う欠点があった。
なぜならば、原稿サイズが大きい程搬送ベルトが原稿以
外のコンタクトガラス面等と接触する割合が減り、それ
によって、搬送ベルトに加わる摩擦抵抗が少なくなって
、同じ搬送信号が与えられても実際のベルト移動量が変
わるからである。
外のコンタクトガラス面等と接触する割合が減り、それ
によって、搬送ベルトに加わる摩擦抵抗が少なくなって
、同じ搬送信号が与えられても実際のベルト移動量が変
わるからである。
つまり、原稿サイズが大きい程、停止位置が搬送方向前
方側へずれ、セット位置で正確に停止させることができ
なかった。
方側へずれ、セット位置で正確に停止させることができ
なかった。
そこでこの発明は、従来技術の欠点を解消し、原稿を損
傷させずにかつ高精度に所定位置で原稿を停止させるこ
とのできる自動原稿給送装置を提供することを目的とす
る。
傷させずにかつ高精度に所定位置で原稿を停止させるこ
とのできる自動原稿給送装置を提供することを目的とす
る。
く課題を解決するための手段〉
この発明は、与えられる原稿を搬送して、予め定められ
た位置ヘセットしたり、セットした原稿を送り出すため
の搬送手段と、搬送手段から送り出されてきた原稿を反
転させ、再び搬送手段へ与えるための反転手段と、反転
手段から搬送手段へ与えられる原稿を検出するための検
出手段と、検出手段か原稿を検出後、原稿をセット位置
まで搬送するのに必要な搬送量を原稿サイズ別に補正す
る補正手段と、補正手段の補正結果に基づいて搬送手段
の停止制御をする停止制御手段とを含むことを特徴とす
る自動原稿給送装置である。
た位置ヘセットしたり、セットした原稿を送り出すため
の搬送手段と、搬送手段から送り出されてきた原稿を反
転させ、再び搬送手段へ与えるための反転手段と、反転
手段から搬送手段へ与えられる原稿を検出するための検
出手段と、検出手段か原稿を検出後、原稿をセット位置
まで搬送するのに必要な搬送量を原稿サイズ別に補正す
る補正手段と、補正手段の補正結果に基づいて搬送手段
の停止制御をする停止制御手段とを含むことを特徴とす
る自動原稿給送装置である。
く作用〉
反転手段で反転された原稿が搬送手段へ与えられ、搬送
手段が原稿をセット位置へ再セットする場合、原稿サイ
ズによって搬送負荷が異なる。具体的には、原稿サイズ
に反比例して搬送負荷は小さくなる。
手段が原稿をセット位置へ再セットする場合、原稿サイ
ズによって搬送負荷が異なる。具体的には、原稿サイズ
に反比例して搬送負荷は小さくなる。
よって、搬送手段が同じ搬送信号に基づいて駆動しても
、実際の原稿の移動量は、サイズに比例して多くなる。
、実際の原稿の移動量は、サイズに比例して多くなる。
補正手段および停止制御手段は、原稿サイズによって異
なる搬送負荷を考慮して、搬送手段の停止タイミングを
変化させる。
なる搬送負荷を考慮して、搬送手段の停止タイミングを
変化させる。
〈実施例〉
第３図は、この発明の一実施例に係る自動原稿給送装置
の機械的な概略構成を示す断面図である。
の機械的な概略構成を示す断面図である。
この自動原稿給送装置１は、複写機本体２の上面に装着
されていて、給紙部３、搬送部４および反転部５の３部
より構成されている。
されていて、給紙部３、搬送部４および反転部５の３部
より構成されている。
給紙部３には、原稿ＯＤを１枚ずつ送り出し、搬送部４
へ与えるための給紙ローラ１５および送り出す原稿のサ
イズを検知する原稿サイズセンサ２１が備えられている
。
へ与えるための給紙ローラ１５および送り出す原稿のサ
イズを検知する原稿サイズセンサ２１が備えられている
。
搬送部４は搬送ベルト６を備えている。搬送部４は、給
紙部３または反転部５から送られてくる原稿を搬送ベル
ト６で搬送し、コンタクトガラス７上にセットするため
の部分である。コンタクトガラス７上に原稿をセットす
る際には、原稿の後端または先端がコピー基準位置８に
一致するように、搬送ベルト６の移動量が制御される。
紙部３または反転部５から送られてくる原稿を搬送ベル
ト６で搬送し、コンタクトガラス７上にセットするため
の部分である。コンタクトガラス７上に原稿をセットす
る際には、原稿の後端または先端がコピー基準位置８に
一致するように、搬送ベルト６の移動量が制御される。
搬送ベルト６には、その移動量を制御するために、たと
えばパルス板およびフォトインタラプタからなる移動量
センナ１０が設けられている。
えばパルス板およびフォトインタラプタからなる移動量
センナ１０が設けられている。
反転部５は、搬送部４から送り出されてくる原稿を反転
したり、排出トレイ９へ排出するための部分である。こ
のため、反転部５には、反転ローラ１１および反転／排
出を切換えるための切換爪１２が備えられている。また
、反転させた原稿を搬送部４へ送る際に、原稿の先端を
検知するための原稿センサ１３か備えられている。
したり、排出トレイ９へ排出するための部分である。こ
のため、反転部５には、反転ローラ１１および反転／排
出を切換えるための切換爪１２が備えられている。また
、反転させた原稿を搬送部４へ送る際に、原稿の先端を
検知するための原稿センサ１３か備えられている。
第４図は、自動原稿給送装置１の電気的な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
この装置には、マイクロコンピュータ等で構成された制
御部２０が備えられていて、給紙部３に設けられた原稿
サイズセンサ２１、搬送部４に設けられた移動量センサ
１０および反転部５に設けられた原稿センサ１３の検出
出力が与えられるようになっている。
御部２０が備えられていて、給紙部３に設けられた原稿
サイズセンサ２１、搬送部４に設けられた移動量センサ
１０および反転部５に設けられた原稿センサ１３の検出
出力が与えられるようになっている。
制御部２０には、また、メモリ２２が接続されている。
メモリ２２には、後述する制御動作の際に必要な原稿サ
イズごとの補正パルス数が記憶されている。これら補正
パルス数は、試験機の実測データ等によって求められた
データである。
イズごとの補正パルス数が記憶されている。これら補正
パルス数は、試験機の実測データ等によって求められた
データである。
制御部２０から出力される制御信号は、給紙口−ラ１５
を回転するためのローラモータ２３、ベルトモータ２４
、反転ローラ１１を回転するための反転モータ２５およ
び切換爪１２を切換えるソレノイド２６へ与えられる。
を回転するためのローラモータ２３、ベルトモータ２４
、反転ローラ１１を回転するための反転モータ２５およ
び切換爪１２を切換えるソレノイド２６へ与えられる。
第２図は、この実施例に係る自動原稿給送装置１の全体
動作を表わすフローチャートである。
動作を表わすフローチャートである。
次に、第３図および第４図を参照しながら、第２図の流
れに沿って、まず、この給送装置１の全体的な動作につ
いて説明をする。
れに沿って、まず、この給送装置１の全体的な動作につ
いて説明をする。
原稿がセットされると、制御部２０から複写機本体２に
原稿セット信号が与えられる。複写機本体２のコピース
タートスイッチ（図示せず）が押されると、制御部２０
にスタート信号が与えられる（ステップＳＬ）。
原稿セット信号が与えられる。複写機本体２のコピース
タートスイッチ（図示せず）が押されると、制御部２０
にスタート信号が与えられる（ステップＳＬ）。
制御部２０は、スタート信号に応答して、ローラモータ
２３およびベルトモータ２４を駆動させて原稿の給紙を
スタートさせる（ステップＳ２）。
２３およびベルトモータ２４を駆動させて原稿の給紙を
スタートさせる（ステップＳ２）。
この時、給紙ローラ１５によって給送される原稿のサイ
ズが原稿サイズセンサ２１によって検知され、検知信号
は制御部２０へ与えられる（ステップＳ３）。
ズが原稿サイズセンサ２１によって検知され、検知信号
は制御部２０へ与えられる（ステップＳ３）。
原稿が所定のセット位置にセット完了し、読取りが完了
すると（ステップＳ４）、制御部２０は次に、原稿を反
転させるか否かの判別をしくステップＳ５）、原稿を反
転させる場合には反転制御を行う（ステップＳ６）。こ
の反転制御は、この実施例の特徴であり、後に第１図を
参照して詳しく説明をする。
すると（ステップＳ４）、制御部２０は次に、原稿を反
転させるか否かの判別をしくステップＳ５）、原稿を反
転させる場合には反転制御を行う（ステップＳ６）。こ
の反転制御は、この実施例の特徴であり、後に第１図を
参照して詳しく説明をする。
原稿を反転させない場合には、制御部２０は次の原稿を
給紙するか否かの判別をしくステップＳ７）、次の原稿
を給紙する場合には、ベルトモータ２４および反転モー
タ２５を駆動させ、切換爪１２を排出側にして原稿排出
処理を行う共に（ステップＳ８）、ステップＳ２からの
原稿給紙処理を行う。
給紙するか否かの判別をしくステップＳ７）、次の原稿
を給紙する場合には、ベルトモータ２４および反転モー
タ２５を駆動させ、切換爪１２を排出側にして原稿排出
処理を行う共に（ステップＳ８）、ステップＳ２からの
原稿給紙処理を行う。
また、次の原稿を給紙しない場合には、原稿排出処理の
みを行う（ステップＳ９）。
みを行う（ステップＳ９）。
第１図は、この実施例の特徴である反転制御動作を表わ
すフローチャートである。
すフローチャートである。
次に、第３図および第４図を参照しながら、第１図の流
れに従って説明をする。
れに従って説明をする。
反転制御では、制御部２０はベルトモータ２４および反
転モータ２５を駆動させると共に（ステップ５６１）、
ソレノイド２６をオンして（ステップ５６２）、切換爪
１２を、第３図の実線で示すように、原稿反転側にする
。
転モータ２５を駆動させると共に（ステップ５６１）、
ソレノイド２６をオンして（ステップ５６２）、切換爪
１２を、第３図の実線で示すように、原稿反転側にする
。
次いで、原稿センサ１３からオン信号が与えられるのを
待ち（ステップ３６３）、原稿センサ１３がオンして、
反転される原稿の先端が検知されると、メモリ２２の内
容に基づいて搬送ベルト６の停止タイミング補正を行う
（ステップ５６４）。
待ち（ステップ３６３）、原稿センサ１３がオンして、
反転される原稿の先端が検知されると、メモリ２２の内
容に基づいて搬送ベルト６の停止タイミング補正を行う
（ステップ５６４）。
この補正は、たとえば次のようにしてなされる。
制御部２０には、原稿センサ１３がオンして反転原稿の
先端が検知されてから、その原稿先端がコピー基準位置
８へ達するまでに必要な搬送ベルト６の駆動量が、移動
量センサ１０のパルス数に換算されて予め設定されてい
る。この設定されているパルス数をＸとした場合、原稿
センサ１３がオンしてから移動量センサ１０がＸ個のパ
ルスを出力するまで搬送ベルト６を駆動しても、原稿先
端がコピー基準位置に必ずしも一致するとは限らない。
先端が検知されてから、その原稿先端がコピー基準位置
８へ達するまでに必要な搬送ベルト６の駆動量が、移動
量センサ１０のパルス数に換算されて予め設定されてい
る。この設定されているパルス数をＸとした場合、原稿
センサ１３がオンしてから移動量センサ１０がＸ個のパ
ルスを出力するまで搬送ベルト６を駆動しても、原稿先
端がコピー基準位置に必ずしも一致するとは限らない。
なぜならば、前述したように、原稿サイズごとに搬送負
荷が異なるからである。
荷が異なるからである。
そこで、ステップＳ６４におけるベルト停止タイミング
補正では、メモリ２２に設定されている補正量に基づい
て、パルス数Ｘに補正量Ｘｎ（Ｘｎは原稿サイズによっ
て異なる。）を加算して補正したパルス数Ｘ −−Ｘ＋
Ｘｎを算出する。
補正では、メモリ２２に設定されている補正量に基づい
て、パルス数Ｘに補正量Ｘｎ（Ｘｎは原稿サイズによっ
て異なる。）を加算して補正したパルス数Ｘ −−Ｘ＋
Ｘｎを算出する。
その後、移動量センサ１０から出力されるパルス数が補
正したパルス数Ｘ−になるまで、制御部２０はベルトモ
ータ２４を駆動させ（ステップＳ６５．５６６） 、移
動量センサ１０から出力されるパルス数がＸ′となった
時に、ベルトモータ２４および反転モータ２５を停止さ
せる（ステップ５６７）。
正したパルス数Ｘ−になるまで、制御部２０はベルトモ
ータ２４を駆動させ（ステップＳ６５．５６６） 、移
動量センサ１０から出力されるパルス数がＸ′となった
時に、ベルトモータ２４および反転モータ２５を停止さ
せる（ステップ５６７）。
このような制御によって、原稿サイズによってその先端
位置がばらつくことなく、原稿は、その先端がコピー基
準位置８になった時に確実に停止される。
位置がばらつくことなく、原稿は、その先端がコピー基
準位置８になった時に確実に停止される。
〈発明の効果〉
この発明は、以上のように構成されているので、反転手
段によって反転した原稿を再びセット位置ヘセットする
場合に、原稿サイズによって原稿先端位置がばらつくこ
となく、所望の位置に確実に原稿をセットすることがで
きる。
段によって反転した原稿を再びセット位置ヘセットする
場合に、原稿サイズによって原稿先端位置がばらつくこ
となく、所望の位置に確実に原稿をセットすることがで
きる。
また、原稿の先端を突起等に衝突させなくてもよいし、
衝突させる場合でも、突起と衝突したときにちょうど原
稿が止まるから、原稿が破損する心配もない。
衝突させる場合でも、突起と衝突したときにちょうど原
稿が止まるから、原稿が破損する心配もない。
第１図は、この発明の一実施例における反転制御動作を
表わすフローチャートである。 第２図は、この発明の一実施例の全体動作を表わすフロ
ーチャートである。 第３図は、この発明の一実施例の機械的な構成を示す概
略断面図である。 第４図は、この発明の一実施例の電気的な構成を示すブ
ロック図である。 図において、１・・・自動原稿給送装置、２・・・複写
機本体、３・・・給紙部、４・・・搬送部、５・・・反
転部、６・・・搬送ベルト、８・・・コピー基準位置、
１０・・・移動量センサ、１１・・・反転ローラ、１３
・・・原稿センサ、２４・・・ベルトモータ、２５・・
・反転モータ、２０・・・制御部、２２・・・メモリ、
を示す。
表わすフローチャートである。 第２図は、この発明の一実施例の全体動作を表わすフロ
ーチャートである。 第３図は、この発明の一実施例の機械的な構成を示す概
略断面図である。 第４図は、この発明の一実施例の電気的な構成を示すブ
ロック図である。 図において、１・・・自動原稿給送装置、２・・・複写
機本体、３・・・給紙部、４・・・搬送部、５・・・反
転部、６・・・搬送ベルト、８・・・コピー基準位置、
１０・・・移動量センサ、１１・・・反転ローラ、１３
・・・原稿センサ、２４・・・ベルトモータ、２５・・
・反転モータ、２０・・・制御部、２２・・・メモリ、
を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、与えられる原稿を搬送して、予め定め られた位置へセットしたり、セットした 原稿を送り出すための搬送手段と、 搬送手段から送り出されてきた原稿を 反転させ、再び搬送手段へ与えるための 反転手段と、 反転手段から搬送手段へ与えられる原 稿を検出するための検出手段と、 検出手段が原稿を検出後、原稿をセッ ト位置まで搬送するのに必要な搬送量を 原稿サイズ別に補正する補正手段と、 補正手段の補正結果に基づいて搬送手 段の停止制御をする停止制御手段と、 を含むことを特徴とする自動原稿給送装 置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006089A JPH0344657A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 自動原稿給送装置 |
| US07/548,851 US5056775A (en) | 1989-07-12 | 1990-07-06 | Document feeder which properly positions a document on the platen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006089A JPH0344657A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 自動原稿給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344657A true JPH0344657A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16076782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18006089A Pending JPH0344657A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 自動原稿給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344657A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266715A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Riken Keiki Co Ltd | 可燃性ガスセンサー |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118640A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-09 | Ricoh Co Ltd | 原稿搬送装置の原稿停止位置決め装置 |
| JPS59200272A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Ricoh Co Ltd | 複写装置 |
| JPS6422749A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Ricoh Kk | Automatic manuscript feeding device |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP18006089A patent/JPH0344657A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118640A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-09 | Ricoh Co Ltd | 原稿搬送装置の原稿停止位置決め装置 |
| JPS59200272A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Ricoh Co Ltd | 複写装置 |
| JPS6422749A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Ricoh Kk | Automatic manuscript feeding device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266715A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Riken Keiki Co Ltd | 可燃性ガスセンサー |
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