JPH02106883A - 電気コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気コネクタに関し、さらに詳しくは、主と
して、サーボモータと制御装置とを電気接続するための
電気コネクタに関する。

〔従来の技術〕

従来、たとえば、産業ロボット用サーボモータと制御装
置とを電気接続するためのモータ側のコネクタとしては
、例えば、第８図に示すものが実用に供されている。こ
のコネクタは、その制御装置に接続するケーブル２を接
続した上部材３と、モータのコイル線（エナメル線）４
をハンダ付けで接続するポストコンタクト５を保持した
下部材６とからなる竪型本体１を有する。この本体１は
、モータの外壁７に開設された開口部８の上面にベース
ブロック９を載置し、ベースブロック９に下部材６を嵌
合載置し、本体１、外壁７およびベースブロック９のネ
ジ孔１０に、ネジ（図示せず）に接着剤を付着してこれ
を螺入することにより固定される。ベースブロック９は
、本体１の内面とモータの外壁７との間に、コイル線４
の導出端部とポストコンタクト５の先端部を収容するた
めのスペースを確保するために備えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のこの種のコネクタは、前述のよう
に、ネジでモータに固定されているとともに、その固定
状態が緩むのを接着剤で防止しであるが、モータの回転
による振動でネジが緩み、その結果、コネクタを介して
のモータと制御装置との電気接続に支障を来すことがあ
る。しかも、このように接着剤を使用する必要があるの
で、モータへのコネクタの取り付け、取り外しが面倒で
ある。

また、従来、コネクタのポストコンタクトは、モータの
コイル線とのハンダ付けによる電気接続に特別の手段を
施こしていないから、その接続部業が容易ではなく、そ
の接続状態が不確実になることもある。

なお、従来のコネクタは、前述のことから明らかのよう
に、竪型であって比較的嵩張って不便であるという欠点
もある。

本発明の主たる目的は、特別の部材を用いることなく、
モータの回転時における振動によってモータに付設した
コネクタの固定状態が緩むことがないように固定するこ
とができる電気コネクタを提供することにある。

本発明のさらに主たる目的は、コネクタから外方へ延出
する導電体に比較的簡単な加工を施こすことにより、該
導電体とモータのコイル線との電気接続作業を容易に遂
行することができる電気コネクタを提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明にかかる電気コネクタ
は、導電体を保持する絶縁性保持体を備える第１のコネ
クタと、前記導電体と電気接続する導電体を保持して前
記絶縁性保持体内に嵌合する絶縁性保持体を備える第２
のコネクタとを含む電気コネクタを対象とする。

前記電気コネクタは、前記第１のコネクタの絶縁性保持
体の底部に係合孔を備え、前記係合孔に係合する頭部を
有するネジによって前記第１のコネクタの絶縁性保持体
が機体に固定されたとき、前記頭部の頂面が前記第１の
コネクタの絶縁性保持体内に位置する前記第２のコネク
タの絶縁性保持体の底面に当接するように構成されてい
る。

前記電気コネクタは、サーボモータ用として最も適する
が、サーボモータ用である場合には、前記第１のコネク
タの絶縁性保持体および導電体は、それぞれ絶縁性ポス
トヘッダおよびポストコンタクトとして構成され、かつ
、前記第２のコネクタの絶縁性保持体および導電体は、
それぞれ絶縁性ハウジングおよびリセプタクルコンタク
トとして構成される。

前記係合孔は、前記ネジの頭部に適合する形状、好まし
くはテーパー状に形成される。

前記ネジの頭部の頂面ば、前記第２の絶縁性保持体また
は絶縁性ハウジングの底部に安定的に当接する接触面積
が大きい面に、好ましくは平坦面である。こうしたネジ
としては、いわゆるフラットへラドネジが用いられる。

前記ネジの頭部の頂面が当接する前記第２のコネクタの
絶縁性保持体または絶縁性ハウジングの底部には、必要
に応じて、前記係合孔に係合する凸起を備える。この凸
起はまた、弾性を有するように形成されることができる
。

前記第１のコネクタの導電体またはポストコンタクトの
タイン部には、好ましくは電線接続部を備える。この接
続部には二種の形態がある。一つの形態は、中央部の両
側から互いに内方へ弯曲して内側縁が近接して対向する
支持部を有する。この支持部は好ましくは横方向に切欠
を有する。もう一つの形態は、前記第１のコネクタの導
電体またはボス１〜コンタクトの長さ方向へ弯曲折り返
されて互いに対向する第１および第２の支持部を有し、
これらはその長さ方向へ延びる互いに幅の異なるスロッ
トを有する。

〔作用〕

前記係合孔に前記ネジの頭部が係合するとともに前記頭
部の頂面が前記第２の絶縁性保持体または絶縁性ハウジ
ングの底部に当接する構成を採ることにより、本発明の
電気コネクタを固定した前記モータを含む機体の振動に
伴う前記ネジの締め付は状態の緩みが阻止される。

前記電線接続部を前記特定の形態にする構成を採ること
により、電線をハンダ付けによる電気接続作業をするに
際して仮止めができる。

〔実施例〕

図面を参照して、本発明の実施例にかかるコネクタを説
明すると、以下のとおりである。

第１図〜第３図に示すように、コネクタ１１は、横型ま
たは扁平型、すなわち、水平方向の長さおよび幅が高さ
（厚さ）よりも大きく形成されている。コネクタ１１は
、絶縁体で作られているハウジング２０がリセプタクル
コンタクト２１を移動不能に保持する一方のコネクタ２
２と、絶縁体で作られているポストヘッダ３０がポスト
コンタクト３１を移動不能に保持する他方のコネクタ３
２とを含む。ハウジング２０はポストヘッダ３０の内部
に、挿抜可能であるが、その内部で浮動しないように、
嵌合している。この嵌合状態では、ポストコンタクト３
１のコンタク１〜部３３がリセプタクルコンタクト２１
の公知のボックス状リセプタクル部２３に挿入接触して
いる。リセプタクルコンタクト２１のワイヤ接続部２４
には後記ワイヤが圧着されている。コネクタ１１は、さ
らに、絶縁体から作られているカバー５０を含む。

ポストヘッダ３０は、その底部３４にテーパー状係合孔
３５を有する。一方、モータ（図示せず）は、その上壁
７に螺孔１０ａを有する。これら孔１０ａ、　３５の合
致状態で、これら孔に底部３４の上方から孔３５の断面
形に適合する皿状頭部４０を有するネジ４１を挿入し螺
孔１０ａに螺着することにより、ポストヘッダ３０がモ
ータの上壁７に固定されている。この固定は、ポストヘ
ッダ３０にハウジング２０を嵌合する前になされること
はいうまでもない。第３図から明らかのように、こうし
た固定状態では、ネジ４］の皿状頭部４０の頂面がポス
トヘッダ３０の底部３４の内面と実質的に同平面に位置
している。したがって、ポストヘッダ３０にハウジング
２０を嵌合するとき、ネジ４１の皿状頭部４０にハウジ
ング２０が干渉してその嵌合が妨げられることはない。

さらに、重要なことは、ネジ４１はその皿状頭部４０の
頂面がハウジング２０の底部２５の下面に当接して上方
への移動を阻止されているから、モータの回転でネジ４
１が振動しても、ネジ４１が回動して上昇し、その結果
、ネジ４１のポストヘッダ３０に対する固定状態か緩む
ことがない、ということである。

第４図において、ネジ４１によるポストへラダ３０の固
定のための別の実施例を示す。この実施例では、ネジ４
１をポストヘッダ３０のテーパー状係合孔３５からモー
タの上壁７の螺孔１０ａに十分に螺入したとき、ネジ４
１の皿状頭部４０の頂面がポストヘッダ３０の底部３４
の内面から下方に引っ込んだ状態で係合孔３５に位置す
るように、すなわち、頭部４０が係合孔３５に完全に埋
没してその頂面にこれと係合孔３５とにより凹部３５ａ
が形成されるように、係合孔３５の深さと頭部４０の高
さとが設定されている。

一方、係合孔３５の頂面に位置するハウジング２０の底
部２５の下面の対応部位には、前記四部３５ａに適合す
る形状の凸起２６が形成されている。この凸起２６は、
ポストヘッダ３０にハウジング２０を嵌合するとき、凹
部３５ａに自動的に係合する。この嵌合状態では、第３
図に示す実施例と同じように、凸起２６がネジ４１の回
動上昇による緩みを回正する。さらに、凸起２６と凹部
３５ａとの係合は、ボス１〜ヘツダ３０に対するハウジ
ング２０の嵌合状態をロックする機能を果す。こうした
ロック手段を有する場合には、ポストヘッダ３０に対す
るハウジング２０の別のロック手段を設けなくてもよい
。

第５図において、ネジ４１によるポストヘッダ３０の固
定のためのさらに別の実施例を示す。この実施例では、
前記凸起２６に相当する部分がハウジングの底部２５か
ら分岐する弾性部分２７として形成されている。この実
施例の他の構成および機能は、第４図に示す実施例と同
じであるが、この実施例では、弾性部分２７がネジ４１
の皿状頭部４０の頂面に］２ 弾性的に圧接する。

再び、第１図〜第３図において、カバー５０は、下面が
開（」する室５］と、一端から突出するケーブル固定部
５２とを有し、互いに結合した一対のコネクタ２２．３
２の全体が室５１に位置するように、モータの」二壁７
に載置され、ボルト６０で上壁７に固定されている。ケ
ーブル固定部５２は、大怪螺孔５４と、これに段部５５
を介して内方に連続する透孔５６とを有する。これら孔
５４．５６を通してモータの制御装置（図示せず）に電
気接続するケーブル７０がカバ５０内に４入されている
。ケーブル７０の先端部の絶縁被覆材を剥離してワイヤ
７０ａ群（たとえば６本）を露出し、さらに、これらワ
イヤ７０ａ群の絶縁被覆材を剥離して導電線７０ｂを露
出し、これら導電線７０ｂをそれぞれ対応する極数（５
本）のりセプタクルコンタク１〜２１の接続部２４に圧
着することによって電気接続されている。ただし、ワイ
ヤ７０ａ群のうちの１本はスペース」二、カバー５０の
上壁隅角部にネジ８０を介して設けたリング端子８１に
取り付けられている。このように電気接続されたケーブ
ル７０は、その電気接続の前に予めケーブル７０を通し
ておいた継手９０によってケーブル固定部に固定される
。この継手９０は、密閉部材９１と、中間部材９２と、
締付部材９３とからなる。密閉部材９１は、ゴムから作
られ、前端外周にフランジ９１．ａを有する断面テーパ
ー状をなし、ケーブル７０の頚部外面を覆い、フランジ
９］、ａが段部５５に当接している。中間部材９２は、
プラスチックから作られ、後端内周にフランジ９２ａ　
を有する断面テーパー状をなし、密閉部材９１の外面を
覆っている。締付部材９３は、黄銅から作られ、外周に
螺孔５４と螺合する螺旋９３ａと、後端近傍の外周にケ
ーブル固定部５２の後端と当接するフランジ９３ｂと、
テーパー状面９３ｃとを有し、中間部材９２と螺孔５４
との間にあってテーパー状面９３ｃが中間部材９２の外
面に摺嵌し、密閉部材９１および中間部材９２を介して
ケーブル７゜の頚部を締め付けている。したがって、ケ
ーブル７０は、頚部が継手９０によって強固に固定され
て、ケーブル固定部材５２から抜脱することがない。ポ
ストコンタクト３１のタイン部３６にはモータのコイ電
線４が電気接続されている。

第６Ａ図および第６Ｂ図において、導電性金属から作ら
れたポストコンタクト３１のタイン部３６は、ポス１へ
コンタクト３１の軸線に対して下方へ屈曲してコイル線
接続部１３６を有する。接続部１３６は、タイン部３６
の中央延長部１３６ａの両側から両外方へ延びて内方へ
弯曲する支持部１３６ｂとで形成されている。面支持部
１３６ｂは、弯曲を容易にするため中央延長部１３６ａ
より肉薄に形成されている。面支持部１３６ｂは、バネ
性と、横方向への切欠１３７とを有し、対向内側縁１３
８が若干層れている。モータの所要数のコイル線４は、
接続部１３６内に挿入し、面支持部１３６ｂで圧着する
状態にこれらを内方へ押圧することにより、接続部１３
６に仮止めしたのち、ハンダ付け（図示せず）で電気接
続される。

第６Ｃ図においては、第６Ａ図および第６Ｂ図に示すコ
イル接続部１３６をそのま＼利用してモータの所要数の
コイル線４を、面支持部１３６ｂの面内側縁１３８間に
そのバネ性で挟持して仮止めしたのち、ハンダ付けて電
気接続される。こうした方式は、コイル線４が比較的に
細い場合に好適である。

第７Ａ図〜第７Ｄ図において、前記接続部１３６の別の
実施例を示す。この実施例では、接続部１３９は、前記
タイン部３６に相当する部分がポストコンタクト３１の
本体よりも幅広くかつ若干肉薄に形成されている。この
接続部１３９は、バネ性を有し、ポストコンタクト３１
の長さ方向へ弯曲折り返されて、第１（上面）の支持部
１３９ａと、第２（下面）のバネ性支持部１３９ｂとか
らなる。第１および第２支持部１３９ａ、　１３９ｂは
、バネ性と、開口部１４０とを有する。この開口部１．
４０は、第１支持部１３９ａに位置し拡開部１４０ａか
ら前方へ延びる細い第１のスロット部１４０ｂと、第２
支持部１３９ｂに位置し拡開部１４０ａから前方へ延び
ていてスロット部１４０ｂより広い第２のスロット部１
４０ｃとからなる。こうした接続部１３９によれば、モ
ータのコイル線４が比較的細い場合には、第７Ａ図〜第
７Ｃ図に示すように、所要数のコイル線４を第１および
第２のスロット１４０ｂ、　１４０ｃに介在させるとと
もに第１のスロット１４０ｂのバネ性でこれに挟持して
仮止めしたのち、またコイル線４が比較的太い場合には
、第７Ｄ図に示すように、所要数のコイル、ｉ！４を第
２のスロット１４０ｃのバネ性でこれに挟持して仮止め
したのち、それぞれハンダ付けで電気接続される。

〔発明の効果〕 本発明によれば、電気コネクタをネジによってモータな
との機体に取り付けたとき、ネジが機体に螺着するとと
もにそのネジの頭部が一方のコネクタに備えた係合孔に
係合した状態で該コネクタ内に位置する他方のコネクタ
の底部に当接するから、前記機体の振動によって前記ネ
ジが緩み、その結果、コネクタによる電気接続が不良ま
たは断たれるなどのおそれがない。しかも、このように
、前記ネジの緩みはコネクタ自体によって防止されるよ
うになっているから、その防止のための特別の手段を採
る必要がない。

また、前記ネジとしてその頭部が扁平なものを用い、か
つ、その頭部が係合する前記係合孔をテーパー状に形成
しであるから、その係合手段が簡単かつ確実である。

さらに、コネクタの導電体であるコンタク１−のタイン
部には、該タイン部に電線をハンダ付けで電気接続する
に際して予め仮止めすることができる電線接続部を備え
であるから、そのハンダ付けによる電気接続作業をきわ
めて容易に遂行することができるとともに、その接続状
態が確実であって離脱するおそれがなく高信頼性かえら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる電気コネクタの外部
斜視図を示す。 第２図は、前記コネクタの水平方向における断面図を示
す。 第３図は、機体の土壁に取り付けた前記コネクタの垂直
方向における断面図を示す。 第４図は、第３図の部分拡大図で、ネジによる前記コネ
クタの前記機体に対する固定構造の別の実施例を示す。 第５図は、第３図の部分拡大図で、前記固定構造のさら
に別の実施例を示す。 第６Ａ図および第６Ｃ図は、それぞれ電線接続部を有し
、これに電線を仮止めした状態のポストコンタクトの斜
視図を示す。 第６Ｂ図は、前記電線接続部の拡大平面図を示す。 第７Ａ図は、前記電線接続部の別の実施例であるコンタ
クトの平面図を示す。 第７Ｂ図は、第７Ａ図の側面図を示す。 第７Ｃ図および第７Ｄ図は、第７Ａ図の裏面図を示す。 第８図は、従来のコネクタを機体の土壁に取り付けた状
態の概略図を示す。 ２０・・ハウジング ２トリセプタクルコンタクト ２２・・・コネクタ　　　　　２５・底　部２６・・凸
　起　　　　　　２７・・・弾性凸起３０・・・ポスト
へラダ　　　３１　　ポストコンタクト３２・・・コネ
クタ　　　　　３４・・底　部３５・・係合孔　　　　
　　３６　　タイン部４０・・・ネジの頭部　　　　４
１・・ネ　ジ１３６・・電線接続部　　　１３６ａ・・
中央部１３６ｂ・・支持部 １３８・・・内側縁 １３７・・・切

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）導電体を保持する絶縁性保持体を備える第１のコ
   ネクタと、前記導電体と電気接続する導電体を保持して
   前記絶縁性保持体内に嵌合する絶縁性保持体を備える第
   ２のコネクタとを含む電気コネクタであって； 前記第１のコネクタの絶縁性保持体の底部に係合孔を備
   え、前記係合孔に係合する頭部を有するネジによって前
   記第１のコネクタの絶縁性保持体が機体に固定されたと
   き、前記頭部の頂面が前記第１のコネクタの絶縁性保持
   体内に位置する前記第２のコネクタの絶縁性保持体の底
   面に当接するように構成されていることを特徴とする前
   記コネクタ。 （２）ポストコンタクトを保持する絶縁性ポストヘッダ
   を備える第１のコネクタと、前記ポストコンタクトと電
   気接続するリセプタクルコンタクトを保持して前記ポス
   トヘッダに嵌合する絶縁性ハウジングを備える第２のコ
   ネクタとを含み、 前記ポストヘッダの底部に係合孔を備え、前記係合孔に
   係合する頭部を有するネジによって前記ポストヘッダが
   サーボモータに固定されたとき、前記頭部の頂面が前記
   ポストヘッダ内に位置する前記ハウジングの底面に当接
   するように構成されていることを特徴とするサーボモー
   タ用電気コネクタ。 （３）前記ネジの頭部の頂面は平坦面である請求項１ま
   たは２記載のコネクタ。 （４）前記係合孔が位置する部位の前記ハウジングの底
   部には凸起を備え、前記係合孔は前記ネジの頭部と前記
   凸起とが共に係合する深さを有し、前記ネジの頭部の頂
   面が前記凸起に当接する請求項１または２記載のコネク
   タ。 （５）前記凸起は弾性を有する請求項４記載のコネクタ
   。 （６）前記係合孔はテーパー状に形成されている請求項
   １または２記載のコネクタ。 （７）前記絶縁性保持体が保持する前記導電体のタイン
   部には中央部の両側から互いに内方向へ弯曲して内側縁
   が近接して対向する支持部を有する電線接続部を備えて
   いる請求項１記載のコネクタ。 （８）前記絶縁性ポストヘッダが保持する前記ポストコ
   ンタクトのタイン部には中央部の両側から互いに内方向
   へ弯曲して内側縁が近接して対向する支持部を有する電
   線接続部を備えている請求項２記載のコネクタ。 （９）前記支持部の横方向には切欠が設けられている請
   求項７または８記載のコネクタ。（１０）前記絶縁性保
   持体が保持する前記導電体のタイン部には該導電体の長
   さ方向へ弯曲折り返されて互いに対向する第１の支持部
   と第２の支持部とを有する電線接続部を備え、前記第１
   および第２の支持部は前記長さ方向へ延びる互いに幅の
   異なるスロットを有する請求項１記載のコネクタ。 （１１）前記絶縁性ポストヘッダが保持する前記ポスト
   コンタクトのタイン部には該導電体の長さ方向へ弯曲折
   り返されて互いに対向する第１の支持部と第２の支持部
   とを有する電線接続部を備え、前記第１及び第２の支持
   部は前記長さ方向へ延びる互いに幅の異なるスロットを
   有する請求項２記載のコネクタ。