JPH02107106A - 移植機の穴掘り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、野菜移植機等の移植機に設けられ、１＋ｊｊ
場に１″ｒｉ移植用の穴を形成する穴掘り装置に関する
。

［従来の技術］ 移植機の進行方向と逆向きに突出させて枢支されたリン
クに下端部が鋭利に形成された穴掘り爪が取り付けられ
、該リンクが揺動することにより該穴掘り爪が上下動を
行ない圃場に苗移植用の穴を形成する穴掘り装置がある
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の穴掘り装置は、カム機構によってリンクを揺
動させていたので穴掘り爪の下動速度が遅く、穴掘り爪
はほぼ垂直に圃場に打ち込まれるにもかかわらず、その
間に移植機が進行するので。

形成された苗移植用の穴は第８図に示すような摺り林状
になっていた。このため、後に移植装置によって移植さ
れるブロー、り苗のおさまりが悪く、植付深さが一定し
ないという問題点があった。また、市が傾いたまま定植
５れたり、覆土後も苗の基部が圃場から露出したままで
あることがあった。

し課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる移植機の穴掘り装置は、移植
機の進行とともに鋭利な穴掘り爪が上下動を行ない、圃
場に苗移植用の穴を形成する移植機の穴掘り装置であっ
て、形成される苗移植用の穴の後端壁面が圃場面に対し
ほぼ垂直もしくは下部ほど後位となるよう前記穴掘り爪
が連動することを特徴としている・ ［作　川〕 後端壁面が圃場面に対しほぼ重置もしくは下部ほど後位
である苗移植用の穴を形成するようになっているので、
後でこの穴に菌が植え付けられるときに１宵の基部がこ
の後部壁面に押し付けられることによって市の姿勢が正
される結果、苗がＩＦ常姿勢で定植される。

［実施例］ 以ド、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２
の後部にメインミッションケース３を配し、＋’＋ｋ　
ミッションケースの左右側部に突設した回動筒部５．５
の先端部に前輪伝動ケース６．６を後方斜めド向きに設
け、この前輪伝動ケースのド端部に推進車輪である前輪
７，７を軸支している。

左右の前輪は植付深さを調節するための昇降機構によっ
て７７１いに連係させて５１降が可能となっていメイン
ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム１０が後方に
延出させて固盾連結されており、その後端部に移植部ミ
ー２ジヨンケース１１が設けられている。この移植部ミ
ッションケース１１から、後述する穴掘り装置３０、覆
土装置３１および１１１送り装置３８を駆動させるため
のカムを取すイ・１けたカム軸１２が側方に突設されて
いるとともに、後述する移植装置１３に伝動する後部伝
動フレーム１４が後方に延出されている。後部伝・肋フ
レーム１４の中間部には後方上向きに支持バイブ１５が
固着され、その［二端部に操作ボー２クス１６が設けら
れている。操作ボックス１６には操縦ハンドル１７、行
程操作レバー等が取り付けられている。

前記カム軸１２のド方には後輪支持軸２６が横設されて
おり、該軸の＋ｉ！４端部に回動自在に設けた後輪支持
アーム２７．２７の下端部に左右の後輪２８．２８が軸
支されている。後輪２８．２８もｉ１１輪７．７に連係
して昇降するようになっている。

また、後輪支持軸２６の中央部には穴掘り装置３０と菫
ト：装置３１が取り＋１けられている。

機体の昇降機構は油圧式であって、メインミッションケ
ース３の後部に油圧ポンプ５０が一体的に設けられ、そ
の後方に駆動用油圧シリンダ５２とその油圧バルブ５３
が設けられている。油圧シリンダ５２の後端部には左右
水４Ｌな天秤杆５５が体に設けられており、該天秤杆の
両端部に左右の前輪連結杆５６および後輪連結杆５７が
取り付けられている。このｙ１降機構は次に説１！１す
る植伺深Ｓ制御装置６０によって制す１される。

植付深さ制御装置６０は、後輪支持軸２６のヒ方に位置
する回動軸６１から前方に突設した支持板６２に接地体
６３が取り付けられ、該接地体と体の縦部材６６の先端
部と油圧バルブのスプール５３ａとが連結ロッド６７に
よって連結されている。接地体６３は、基部から後方に
延出された中板部６３ａと該中板部のμイ側部に設けら
れた側板部６３ｂ、６３ｂとからなり、作業時には畝の
頂部を整地整形しながら進行するとともに、畝のＱ７ｉ
低変化に応じて［−下動し、これを連結ロッド６７を介
して油圧バルブのスプール５３ａに伝える。

すなわち、接地体６３は、畝の頂部を整地整形する整地
旦としての役割と、畝の高さ奢検出するセンナとしての
役；１．！ｌを４１する。畝が高くなって接地体６３の
後部が１−動すると、アーム６６とロフト６７を介して
スプール５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ５２を伸張
させる方向に油圧バルブ５３が切り替えられる。油圧シ
リンダが伸張して天秤杆５５が後方に移動することによ
り、それに取り伺けられて（゛る前輪連結杆５６．５６
、後輪連結杆５７．５７を介して回動筒５，５および後
輪支持棒２６が回動させられ、前輪７，７および後輪２
８．２８が同時に下切Ｌ７機体が持ちＬげられる。

逆に、畝が低くなって接地体６３の後部が下動すると、
機体が下ろされる。このように、植伺深さ制御装置６０
の作用によって畝の高さ変化に応じて機体を適宜昇降さ
せることにより、植付作業部を圃場面から一定の高さに
保つことができる。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。移動枠３３の底部開口部には前後一対のロール
３８ａ、３８ｂに苗送りベルト３８Ｃ張設した醒送り装
置３８が設けられており、前後のレール３９．４０によ
って左右方向に滑動自在に支持されている。受枠３４は
、移動枠３３の後端部に隣接させて上記後側レール４０
と＝一体に形成されており、左右中央部にｌ盾取出口が
形成されている。移植用の苗２００としては、第７図に
示すようなボット２０１　ａを縦横に並設した紙製の育
苗器２０１（上下反転して使用）でＹＴ成されたポット
状のものが使用される。菌を載せた移動枠３３が左右に
往復動することにより、受枠３４１．の最後列の１宵が
順次苗取出［１に供給される。また、移動枠３３が左右
行程の端部まで移動すると、苗送り装置３８の駆動ロー
ル３８ａが所定方向に所定量回動させられ、苗送りベル
ト３８ａで菌を１列分だけ後方に移送させられる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５’、
７５と苗押出体７６が設けられている。第１回転ケース
７１は前輪７，７の回転速度に対応する所定の速度で第
１図における反時計周り方向に回転するとともに、第２
回転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り方向）に２
倍の速度で回転し、移植ケース７３は上下に細長い楕円
軌道を描いて上下運動を行なう。機体に対し移植ケース
の軸が相対的に回転しないように設定されているので、
移植ケース７３およびこれに取り付けられている移植爪
７５．７５と苗押出体７６は終始同じ姿勢を保持する。

第１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあられし、
Ａ点で一対の移植爪７５．７５が醒取出口に供給された
ポット＋’＋’ｉを挾持し、Ｂ点で移植爪が開いてポッ
ト］竹を圃場に植え付ける。また、０点で苗押出体７６
が下動動作を開始し、移植爪７５．７５に付着したまま
持ち七げられようとする菌を強制的に移植爪から分離す
るので、ｌｊＩ′１の移植が確実に行なわれる。

なお、これら移植装置１３の後方部は、後部伝動ケース
１４の後端部に〃設した力／＜−７８によって覆われて
いる。

穴掘り装置３０は、」二下の枢支軸８１ａ、８２ａにそ
れぞれ枢支された１−リンク８１とＦリンク８２の後端
部に取付板８４が枢結され、該取付板に、逆Ｕ字形で一
対の下端部が鋭利に形成された穴掘り爪８５と、左右両
端部が若干後向きに屈曲する進行方向と直角な方向を向
いた板状体８６が設けられている。板状体８６は穴掘り
爪８５の後面に、Ｆ端が該穴掘り爪の下端よりも上位に
位置するよう固着されている。トの枢支軸８１ａは前朶
接地体支持板６２の後端部に軸支され、下の枢支軸８２
ａは前記後輪支持軸２６の周囲に回動自在に設けたアー
ム８８の先端部に軸支されている。

に下の枢支軸８１　ａ、８２ａは連結板８９によってｌ
Ｊ二いに連結されている。これら接地体支持板６２、ア
ーム８８および連結板８９で、回動軸６１と後輪支持軸
２６を支点とし一］二下の枢支軸８１ａ、８２ａを連結
点とするリンク機構を構成していこの穴掘り装置３０の
駆動機構について説明すると、−に下リンクを下向きに
伺勢するばね９１がドリンク８１の前端部に取り付けら
れているとともに、１ニリンク８１と一体な支持部材９
２に設けた輔９３にベアリングでできたカムフォロア９
４が取り伺けられ、このカムフォロア９４に対向させた
カム取付軸１２にカム９５が取り付けられている。カム
９５は、円形外周部９５ａの一部分にカムフォロア９４
が嵌まり込む四部９５ｂが形成されている。カムフォロ
ア９４がカムの円形外周部９５ａに当接しているとｙは
穴掘り爪８５および板状体８６は圃場面上に保持されて
いるが、カム９５が回転して凹部９５　ａがカムフォロ
ア９４の位置にくるとカムフォロア９４は凹部９５ａに
嵌り込むので、ばね９１の作用によって一ヒ下リンク８
１．８２が第４図（ａ）に示す位置まで瞬時に駆動する
。一定時間経過後、四部９５ａからカムフォロア９４が
脱出し、穴掘り爪８５および板状体８６が元の高さまで
復帰する。この間に、穴掘り爪８５および板状体８６に
よ−〕てｌｌｉ場に＋’＋７移植用の穴２１０が形成さ
れる。穴掘り爪８５および板状体８６は圃場面に対して
ほぼ垂直に打ち込まれ、しかもその打込み速度が速いの
で、穴の後壁１ｉｆｊ２１０　ａはほぼ垂直に形成され
る。また、穴掘り爪８５および板状体８６が打込み状ｆ
Ｆｉのまま土壌中を移動するので、穴の底部２１０ｂは
モ担に形成される。このため、後に移植装置１３によっ
て菌が移植されたとき、！、７の収まりがよく１，４°
ｆが適ｉｆ−姿勢で定植される。また、植付深さの変化
等によって穴掘り装置３０によるＥ官移植用穴の成形と
移植装置１３による苗移植のタイミングが若（゛ずれる
ことがあるが、穴２１０の底部がｆ相で１）１１後に広
いため、このような場合でもＩＸ“１の植付深さを一定
に保持することができる。なお、ｊ↓１合によっては　
穴掘り爪８５を１Ｆ直よりも斜め後向きに圃場面に打ち
込み、第４図（ｂ）に示すように穴の後壁面２１０ａが
下部ほど若干後位になるよう干掘り装置３０を構成し−
Ｃもよい。

第５図は土堀り装置の顕なる実施例ケあられし、このト
１掘り装置３０′の駆動用カム１００は、カム取付軸１
２に固定された取伺板ｌｏｔの両側に取り付けられた２
枚のカム板１０２（Ａ、Ｂ）で構成されている。それぞ
れのカム板１０２（Ａ。

■）には前実施例のカム９５の四部９５ａよりも大きめ
の四部１０２ａ　（Ａ　、　Ｂ）が設けられている。ｌ
１１４カム＆１０２（Ａ、Ｂ）は長穴１０３（Ａ、Ｂ）
に挿通したセットねじ１０４（Ａ、Ｂ）によって取＋１
扱１０１に固着されるので、カム板の取付板に対する取
付角度を所定の範囲内で任７＜＼に調節することができ
る６両カム板の四部１０２ａ（Ａ　、　Ｂ）の１７−い
に東なり合う部分がカム１００右効凹部１０５であり、
両カム板の取付角Ｉλをそれぞれ調１第１！〜て有効凹
部１０５の位置と範囲を適切に設定するごとにより、穴
２１０の位置と前後長さを調１勤することができる。

第６１４はさらに異なる′ｙ実施例あられし、こ−の穴
掘り装置３０　”は、常時はばね１１０によって穴掘り
爪８５および板状体８６が圃場面のＬ力に持ち１−げら
れており、ソレノイド１１１がオンになると穴掘り爪８
５および板状体８６が土壌中に打ち込まれるようになっ
ている。カム取付軸１２に設けたレバー１１３が接点片
１１４に接触すると、タイマ１１５で設定された時間だ
けソレノイド１１１がオンになる。したがって、し八−
１１３の取付位相とタイマ１１５の時間を適ちに設定す
ることにより、前実施例と同様に、穴掘りタイミングと
形成される穴の大きさを任意に調節することかできる。

覆（−装置３１は、前記下の枢支軸８２ａの両端部にユ
ニバーサルジョインｌ−１３０、ｌ　３０ヲ介して支持
杆１３１ｊ３１が連結され、該支持杆は外方下向きに突
出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の（
イ））−具１３２，１３２が畝２０５の両側に支持され
ている。ＹＯｌ−珪１３２は支持板１３３の後端裏面に
合成樹脂等の瓢桂撓性材本）でできた覆（：板１３４が
一体に取り付けられている。

この’ｍ＋二装置３１の駆動機構について説１！１する
と、枢支軸８２ａと一体にアーム１４０が設けられ、そ
の先端部に前記力１、取旧軸１２に取り伺けられたカム
１４１に女４　＋ｉ＝トさせてベアリングでできたカム
ノナロア１４２が設けられている。力り、　１４１が回
転することによりカムノオロア１４２が周期的に押しド
げられ、これにともなう枢支軸８２ａの回動がユニバ−
サルジョインｌ−１３０，１３０に伝えられる。枢支軸
８２ａに対し支持アー１．４１１３１．１３１の基部１
３１ａ、１３１ａが斜めになっているため、支持杆か駆
動されると）。

１−＋ノ’ｌＵ−に皿板１３４　、　ｌ　３４ハｇ植；
５ｈり＋Ｗｃ７）左右両側の１、壌を１−から斜め内向
きに押Ｉ７伺ける。ｍＬ板によって押された−１：が菌
のボット部２００ａの傾斜側面を両側から押圧するので
、該１１部が所定イ＜１置に所定姿勢で確実に保持され
る。また、左右一対の覆土板が１゛削Ｎ囲の１：を挾み
付けるよう番こ抑圧することにより十が１−力に盛りＬ
がり、ボッｌ一部２００ａの１一部にも充分な！、回り
が行なわれる。

作業中は、＋’＋Ｔ・成否の横移動装置と菌送り装置３
８、移植装置１３、穴掘り装置３０およびＹｔＪ＋装置
３１が互いに回期して作動し、穴掘り装置３０によって
形成された移植穴に移植装置１３が苗載台３５ヒの直を
順次植え付けるとともに、そのあと覆土装置３１で覆土
および鎮圧を行なってゆく。

この植付作業中、前述のように植付ル贈１装置６０の働
きで、畝２０５の高低にかかわらず苗の植付深さが一定
に保たれる。植付深さの調節は植付深さ調節レバー６８
によって行なう。レバー６８を一ドげると接地体６３の
接地面が機体に対して下がるので、機体が畝面からＬ昇
し植付深さが浅くなる。また、レバー６８の操作にとも
なって−Ｌ、Ｆの枢支軸８１　ａ　、　８２ａが下動し
、穴掘り装置３０および覆ト装置３１全体のレベルが低
くなる。逆に、レバー６８を一ヒげると植付深さが深く
なる。

また、このときはＦ下の枢支軸８１ａ、８２ａがト動し
、穴掘り装置３０および覆土装置３１のレベルが高くな
る。このように、植付深さを変化させるとそれに応じて
穴掘り装置３０と覆土装置３１の畝面からのレベルが修
ＩＦされるので、穴掘り装置３０で形成される移植穴の
大きさをほぼ一定に保つことができるとともに、覆土装
置３１の覆に板１３４が土壌を押し固める押圧力もほぼ
一定である。

［発明の効果］ 以１−の説明から明らかなように、本発明にかかる移植
機の穴掘り装置は、後端壁面が圃場面に対しほぼル直も
しくは下部ほど後位となるような苗移植用の穴を形成す
るため、後に菌を移植するときに１ｖ１の姿勢を正しく
することが回部となり、良好な植付状態を得ることがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である野菜移植機の側面図、第２
図は要部の側面図、第３図はその背面図、第４図（ａ）
はその穴掘り装置の側面図、同図（ｂ）は異なる形状を
した穴の説明図、第５図（ａ）、（ｂ）は異なる穴掘り
装置の側面図および平面断面図、第６図はさらに異なる
穴掘り装置の構成図、第７図は＜１ｗ器の説明図、第８
図は従来の穴掘り装置によって形成される醒移植用穴の
説明図である。 ■・・・野菜移植機、７・・・前輪、１３・・・移植装
置。 ２８・・・後輪、３０．３０′、３０″・・・穴掘り装
置、３１・・・ｒｎ　：（−装置、３５・・・苗載台、
６０・・・植付深さ制御装置、８１．８２・・・リンク
、８５・・・穴掘り爪、９１・・・ばね、９４・・・カ
ムフォロア、９５，１００、・・カム、２００・・・菌
、２１０・・・穴、２１０ａ・・・後部１ルを而。 第４閃（ａ） 特許出願人　　井関山機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移植機の進行とともに鋭利な穴掘り爪が上下動を
   行ない、圃場に苗移植用の穴を形成する移植機の穴掘り
   装置であって、形成される苗移植用の穴の後端壁面が圃
   場面に対しほぼ垂直もしくは下部ほど後位となるよう前
   記穴掘り爪が連動することを特徴とする移植機の穴掘り
   装置。