JPH0210748B2 - - Google Patents

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JPH0210748B2
JPH0210748B2 JP4736781A JP4736781A JPH0210748B2 JP H0210748 B2 JPH0210748 B2 JP H0210748B2 JP 4736781 A JP4736781 A JP 4736781A JP 4736781 A JP4736781 A JP 4736781A JP H0210748 B2 JPH0210748 B2 JP H0210748B2
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accumulator
brake
hydraulic
gas
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪のスキツド状態に応じて車輪ブ
レーキ装置のブレーキ液圧を制御するようにした
アンチスキツド装置用液圧制御装置、特に、マス
タシリンダと車輪ブレーキ装置との間に介在し、
コントロール・ユニツトからの指令を受けて車輪
ブレーキ装置のブレーキ液圧を制御する液圧制御
弁と、該液圧制御弁によりブレーキ液圧を低下さ
せる際、前記車輪ブレーキ装置から液圧制御弁を
介して排出されるブレーキ液を貯える液リザーバ
と、該液リザーバに排出されたブレーキ液を加圧
して、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁とを
接続する液通路に還流する液圧ポンプと、該液圧
ポンプの吐出側液通路に接続され、液圧ポンプか
ら吐出されるブレーキ圧液を貯えるアキユムレー
タとを備えたアンチスキツド装置用液圧制御装置
に関する。
この種の液圧制御装置においては、液圧制御装
置の小形・軽量化を図るため、液圧ポンプの吐出
圧液を蓄積するアキユムレータとしてガス充填式
アキユムレータが提案されている。
しかしながら、ガス充填式アキユムレータにお
いては、圧液を貯える蓄圧室と高圧ガスを充填す
るガス圧室とはゴム材質の膜部材によつて区画さ
れているのであるが、ガス圧室内のガスは微量で
はあるが膜部材を透過して放散するので、ガス圧
室内のガス圧力は徐々に低下する。そして、この
低下速度は、蓄圧室内の液圧値によつて大きく変
化し、蓄圧室に常に高圧の圧液が貯えられている
場合には、その低下速度は非常に小さいのに対し
て、蓄圧室に圧液が貯えられていない場合には、
その低下速度は著るしく大きくなる。
ところで、アンチスキツド装置用液圧制御装置
においては、アキユムレータの蓄圧室に圧液が供
給されるのはアンチスキツド装置が作動している
ときのみで、通常のときは蓄圧室の圧力は零であ
る。従つて、ガス圧室内のガス圧力が比較的短期
間の間に低下するという欠点がある。
そして、上記形式のアンチスキツド装置用液圧
制御装置においては、車輪ブレーキ装置のブレー
キ液を液リザーバに排出することによつて車輪ブ
レーキ装置のブレーキ液圧を低下させ、液リザー
バにブレーキ液が排出されると同時に、そのブレ
ーキ液を液圧ポンプにより加圧してアキユムレー
タに蓄積し、車輪ブレーキ装置のブレーキ液圧を
再び上昇させる場合には、アキユムレータに貯え
られた圧液を液圧制御弁を介して車輪ブレーキ装
置に供給するようにしている、すなわち、車輪ブ
レーキ装置から排出したブレーキ液を加圧して車
輪ブレーキ装置に戻すようにしているのである。
しかし、アキユムレータのガス圧力が低下し、ア
キユムレータに貯えられるブレーキ液の液圧がマ
スタシリンダで発生する液圧より低くなると、車
輪ブレーキ装置のブレーキ液圧を再び上昇させる
際、アキユムレータからではなく、マスタシリン
ダから圧液が供給されることになるので、ブレー
キ圧力上昇の度にマスタシリンダのストロークが
大きくなり、遂にはブレーキペダルがフルストロ
ークして、十分なブレーキ液圧を発生することが
できなくなるという危険性がある。
また、マスタシリンダとアキユムレータとの間
に、マスタシリンダからアキユムレータへの液の
流れを阻止する逆止弁が設けられていない場合に
は、アキユムレータのガス圧力が低くなると、マ
スタシリンダで発生したブレーキ圧液がアキユム
レータに吸収され車輪に十分なブレーキが作用し
ないという危険性がある。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので
あつて、ガス充填式アキユムレータのガス放散に
よるガス圧力の低下を極力少なくするとともに、
ガス圧力が低下した場合にも蓄積液圧の低下を防
止する機構を備えたアンチスキツド装置用液圧制
御装置を提供することを目的とし、その特徴とす
るところは、液圧ポンプの吐出側液通路と前記ア
キユムレータとの間の、前記アキユムレータの上
流側接続路に、前記液圧ポンプの吐出側から前記
アキユムレータ側へを順方向とする逆止弁を介設
するとともに、前記吐出側液通路と前記アキユム
レータとの間の、前記アキユムレータの下流側接
続路に、前記アキユムレータの蓄圧室の液圧を所
定の値に保持する圧力保持弁を介設して、アキユ
ムレータの蓄圧室の液圧をアンチスキツド装置が
作動していない場合にも所定値に保ち、それによ
つて、ガス圧室と蓄圧室との圧力差を小さくして
ガス圧室のガスの自然放散を小さくし、また、ガ
ス圧室のガス圧力が所定値以下になると、蓄圧室
にブレーキ圧液を残溜させることによつて蓄圧室
の液圧を所定値に保持するようにし、アキユムレ
ータのガス圧力低下による液圧制御装置の作動不
良をなくするようにしたことにある。
以下、本発明の実施例について図面に従つて詳
説する。
本発明の実施例を示す、一部断面図を含む配管
系統図において、ブレーキペダル２によつて操作
されるマスタシリンダ１の一方の液圧発生室は配
管３を介して図示していない車輪ブレーキ装置に
接続されており、他方の液圧発生室は配管４ａ、
第１の逆止弁５、配管４ｂを介して３位置電磁弁
６の入力口６ａに接続され、更に３位置電磁弁６
の送出口６ｂから配管４ｃを介して車輪ブレーキ
装置を構成するデイスクブレーキ７の液圧シリン
ダ８に接続されている。また、３位置電磁弁６の
排出口６ｃは配管９を介して液リザーバ１０の接
続口１０ａに接続されている。
３位置電磁弁６は、コントロール・ユニツト１
１から線１２を介してそのソレノイド６０に印加
される電圧に応じて、デイスクブレーキ７の液圧
シリンダ８に供給されるブレーキ液圧を制御する
液圧制御弁を構成しており、ソレノイド６０に電
圧が印加されていないときは、入力口６ａと送出
口６ｂとを接続し排出口６ｃを遮断する第１の位
置Ａをとり、ソレノイド６０に全電圧の1/2電圧
が印加されると、入力口６ａ、送出口６ｂおよび
排出口６ｃのそれぞれの間を遮断する第２の位置
Ｂをとり、ソレノイド６０に全電圧が印加される
と、入力口６ａと送出口６ｂとを遮断し、送出口
６ｂを排出口６ｃに接続する第３の位置Ｃをと
る。そして、コントロール・ユニツト１１にブレ
ーキ弛め信号が発生すると、ソレノイド６０に全
電圧が印加されて第３の位置Ｃをとり、ブレーキ
圧力保持信号が発生すると1/2電圧が印加されて
第２の位置Ｂをとり、ブレーキ圧力上昇信号が発
生すると電圧は印加されず第１の位置Ａをとる。
また３位置電磁弁６の送出口６ｂとマスタシリン
ダ１との間には、マスタシリンダ１への方向を順
方向とする第２の逆止弁１３が配管４ｄ，４ｅを
介して接続されている。なお、上記電磁弁６は位
置を電圧の大きさにより切換える代わりに電流の
大きさにより切換えてもよい。
液リザーバ１０は、シリンダ孔１４を内部に設
けた本体１５と、外周にシールリング１６を装着
してシリンダ孔１４内に摺動自在に嵌挿され、上
側にリザーブ室１７を形成するピストン１８と、
ピストン１８の下側に配置されピストン１８をリ
ザーブ室１７側に比較的弱いばね力で押圧するば
ね１９とより構成され、液圧シリンダ８内のブレ
ーキ圧液が３位置電磁弁６および配管９を介して
排出されると、ピストン１８はばね１９を圧縮し
て下動し、液圧シリンダ８からのブレーキ液をリ
ザーブ室１７内に貯える。
配管９は、また、液圧ポンプ２０の吸入口２１
に接続されており、この液圧ポンプ２０はコント
ロールユニツト１１から線２２を介して伝達され
る電流によつて起動するモータ２３によつて駆動
される。そして、液圧ポンプ２０の吐出口２４は
配管２５を介してガス充填式アキユムレータ２６
を装着部材２７の接続口２８に接続され、更に接
続口２９から配管３０を介して配管４ｂに接続さ
れている。配管２５，３０が液圧ポンプ２０の吐
出側液通路を構成している。
装着部材２７は、内部に接続口２８と２９とを
連通する連通孔３１およびガス充填式アキユムレ
ータ２６を装着する装着孔３２を設けており、装
着孔３２の開口部にはねじ部３３が形成されてい
る。
連通孔３１と装着孔３２との間には、両孔間を
連通する第１および第２の段付孔３４および３５
が設けられている。第１の段付孔３４の大径部内
には、段部に形成された弁座３６に着座可能に球
弁３７が配置され、大径部開口に螺着され通孔３
８を有する栓体３９に一端を支持された弁ばね４
０によつて弁座側に付勢されており、弁座３６、
球弁３７および弁ばね４０によつて、連通孔３１
から装着孔３２への方向を順方向とする逆止弁４
１を構成している。
第２の段付孔３５は連通孔３１側が大径部、装
着孔３２側が小径部となつており、大径部内に、
その段部に形成された弁座４２に着座可能に球弁
４３が配置されている。また、段付孔３５内に
は、段付形状の中間部材４４が大径部を大気に面
して摺動可能に嵌入されており、その大気側端面
と、段付孔３５の左端部に装着された止め輪４５
との間に所定の張力に設定された負荷ばね４６が
張設され、その小径側端面は球弁４３に当接して
いる。従つて、球弁４３は負荷ばね４６によつて
弁座４２に所定の押力でおしつけられている。そ
して、弁座４２、球弁４３、負荷ばね４６等によ
つて圧力保持弁４７を構成しており、装着孔３２
内の圧力が所定の値に達するまでは圧力保持弁４
７は閉じており、その圧力が所定の値以上になる
と圧力保持弁４７は開いて、装着孔３２内と連通
孔３１とを連通する。また、第２の段付孔３５の
一部が液圧ポンプ２０の吐出側液通路とアキユム
レータ２６の蓄圧室とを連通する接続路４８を形
成している。
ガス充填式アキユムレータ２６は公知の形式の
ものであつて、その一部が断面で示されている。
ガス充填式アキユムレータ２６は、その左端に、
装着部材２７の装着孔３２に嵌合し、そのねじ部
３３と螺合するねじ部４９を外周に形成した嵌合
部５０を有しており、内部に設けられた孔５１内
には、ゴム材質の膜部材５２が配置され、その膜
部材５２の内部にガス圧室５３が形成され、ガス
注入口５４を介して所定圧力のガスが封入されて
いる。孔５１内の膜部材５２外側には蓄圧室５５
が形成され、この蓄圧室５５は通孔５６を通じて
装着部材２７の装着孔３２内に連通している。
保護板５７は孔５１の左面と膜部材５２との間
に配置され、膜部材５２が通孔５６の開口縁部に
押し付けられて傷付くのを保護している。また、
５８はロツクナツトである。
また、５９は、車輪の回転速度に比例した車輪
速度信号をコントロール・ユニツト１１へ伝達す
る車輪速度検出器である。
以上述べたように構成される本実施例の作用等
について、次に説明する。
車両の走行中、ブレーキをかけるためブレーキ
ペダル２が踏み込まれるとマスタシリンダ１にブ
レーキ液圧が発生する。しかし、ブレーキペダル
２が踏み込まれた直後においては、車輪のスキツ
ドは発生しておらず、３位置電磁弁６は消磁し、
Ａの位置にある。従つて、マスタシリンダ１で発
生したブレーキ圧液は配管３を通つて図示しない
車輪ブレーキ装置に供給されるとともに、配管４
ａ、第１の逆止弁５、配管４ｂ、３位置電磁弁
６、配管４ｃを通つてデイスクブレーキ７の液圧
シリンダ８に供給され車輪にブレーキが作用す
る。
ブレーキペダル２が強く踏まれ、液圧シリンダ
８のブレーキ液圧が上昇して車輪にスキツドが発
生すると、コントロール・ユニツト１１にブレー
キ圧力低下信号が発生し、ソレノイド６０に全電
圧が印加されて３位置電磁弁６は第３の位置ｃに
切り換わる。すると、マスタシリンダ１と液圧シ
リンダ８との連通が遮断し、液圧シリンダ８のブ
レーキ圧液が３位置電磁弁６の排出口６ｃから配
管９を経て液リザーバ１０のリザーブ室１７内に
排出される。それと同時に、コントロール・ユニ
ツト１１にモータ駆動信号が発生し、モータ２３
が始動して液圧ポンプ２０が作動する。そのた
め、液リザーバ１０に排出されたブレーキ液は、
液圧ポンプ２０により直ちに加圧されて、吐出口
２４より、配管２５に吐出される。このとき、３
位置電磁弁６は第３の位置ｃのため配管４ｂと４
ｃとは遮断されており、また、配管４ｂから配管
４ａへの流れは第１の逆止弁５によつて阻止され
ているので、液圧ポンプ２０の吐出口２４から吐
出された圧液は、その圧力がアキユムレータ２６
のガス圧室５３のガス圧力より高くなると、装着
部材２７の接続口２８、連通孔３１、逆止弁４
１、通孔５６を通つてガス充填式アキユムレータ
２６の蓄圧室５５に流入し、蓄圧室５５内に蓄積
される。
そして、液圧シリンダ８のブレーキ液圧が低下
し、車輪のスキツド状態が回復に向うと、コント
ロール・ユニツト１１からブレーキ保持信号であ
る1/2電圧がソレノイド６０に印加され、３位置
電磁弁６は第２の位置Ｂをとる。そのため、液圧
シリンダ８と配管４ｂおよび配管９との間がそれ
ぞれ遮断され、液圧シリンダ８のブレーキ液圧は
一定に保持される。
車輪速度が車両速度に近づいてスキツド状態が
解消し、コントロール・ユニツト１１にブレーキ
圧力上昇信号が発生する。すなわち、ソレノイド
６０に印加される電圧が零になると、３位置電磁
弁６は再び第１の位置Ａに戻り入力口６ａと送出
口６ｂとを接続する。このとき、アキユムレータ
２６のガス圧室のガス圧力、すなわち、蓄圧室５
５に貯えられるブレーキ液の液圧は、圧力保持弁
４７の所定の開弁圧力よりわずかではあるが大き
く設定されており、かつ、蓄圧室５５の液圧がマ
スタシリンダ１から配管４ａに伝達される液圧よ
り十分高くなるようガス室５３のガス圧力が設定
されているので、蓄圧室５５内の圧液は通孔５
６、蓄圧室５５の液圧により開けられている圧力
保持弁４７、連通孔３１、接続口２９、配管３
０、配管４ｂ、３位置電磁弁６を通つて液圧シリ
ンダ８に供給され、液圧シリンダ８のブレーキ液
圧が上昇する。
以後、上述の作動を繰り返すことによつて、液
圧シリンダ８のブレーキ液圧は最適に制御され
る。
そして、ブレーキを弛めるため、ブレーキペダ
ル２に加えられている踏力が除去され、マスタシ
リンダ１の液圧が低下すると、デイスクブレーキ
７の液圧シリンダ８に供給されていたブレーキ圧
液が、配管４ｄ、第２の逆止弁１３、配管４ｅを
通つてマスタシリンダ１に戻されるとともに、ガ
ス充填式アキユムレータ２６の蓄圧室５５の圧液
が圧力保持弁４７、連通孔３１、配管３０，４
b3位置電磁弁６、配管４ｃ，４ｄ、第２の逆止
弁１３、配管４ｅを通つてマスタシリンダ１に戻
される。そして、マスタシリンダ１の液圧が零に
なると、液圧シリンダ８の液圧も零になる。しか
し、蓄圧室５５の圧液の圧力が圧力保持弁４７の
所定の設定開弁圧力まで低下すると、圧力保持弁
４７が閉じ、蓄圧室５５の液圧はその圧力に保持
される。従つて、ガス圧室５３のガス圧力と蓄圧
室５５の液圧との圧力差は小さい値に保たれるの
で、ガス圧室５３から膜部材５２を透して蓄圧室
５５内に放散されるガスの洩れは極度に小さくな
る。
次に、長期間の使用によりガス圧室５３のガス
圧力が低下した場合の作用について説明する。
ガス圧室５３内のガス圧力が自然放散により圧
力保持弁４７の開弁圧より低くなると、液圧ポン
プ２０から吐出され、装着装置２７の逆止弁４１
を介して蓄圧室５５内に流入したブレーキ圧液
は、蓄圧室５５の液圧が圧力保持弁４７の開弁圧
力より高いときのみ圧力保持弁４７を通つて連通
孔３１に流出し、蓄圧室５５の液圧が上記開弁圧
力に等しくなると、蓄圧室５５の圧液は圧力保持
弁４７によつてその流出が阻止される。すなわ
ち、ガス圧室５３のガス圧力が低下すると、圧力
保持弁４７により蓄圧室５５内に圧液を残留さ
せ、ガス圧室５３の容積を減少してガス圧力を上
記開弁圧力まで上昇させるようにしている。そし
て、ガス圧室５３のガス圧力は徐々にしか低下し
ないので、蓄圧室５５に残留する液量は、アンチ
スキツド制御が行なわれ、液圧ポンプ２０から圧
液が吐出される度に極く僅かづつ増加してゆく。
従つて、アキユムレータ２６の蓄圧室５５に
は、圧力保持弁４７の開弁圧力に実質的に等しい
圧液が貯えられることになり、コントロール・ユ
ニツト１１にブレーキ圧力上昇信号が発生した
際、アキユムレータ２６の蓄圧室５５からデイス
クブレーキ７の液圧シリンダ８に十分高い液圧の
ブレーキ圧液を供給することができる。
また、マスタシリンダ１からアキユムレータ２
６への液の流れを阻止する逆止弁が設けられてい
ない本実施例においては、マスタシリンダ１で非
常に高い液圧を発生させた場合にも、配管４ａ、
第１の逆止弁５、配管４ｂ，３０、接続孔２９、
連通孔３１、逆止弁４１を介してアキユムレータ
２６の蓄圧室５５に圧液を補充することができ
る。
以上の説明から明らかなとおり本実施例によれ
ば、液圧ポンプの吐出側にその液圧ポンプの吐出
圧液を貯えるガス充填式アキユムレータを接続
し、その吐出側液路とアキユムレータの蓄圧室と
の間に、蓄圧室の液圧を所定の値に保持する圧力
保持弁を介設し、蓄圧室内の液圧を所定の値に保
持しているので、アキユムレータのガス圧室のガ
ス圧力と蓄圧室との圧力差を常に小さい値に保つ
ことができ、ガス圧室のガスの自然放散を非常に
小さくすることができる。
また、圧力保持弁によつてアキユムレータの蓄
圧室の液圧が所定値以下に下らないようにしてい
るので、ガス圧室のガスの放散によるガス圧力の
低下を蓄圧室に残留する液量の増加によつて補う
ことができ、ブレーキ圧力上昇信号が発生する
と、アキユムレータから車輪ブレーキ装置に十分
高い圧力のブレーキ圧液を供給することができ
る。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるもの
ではなく、その技術的思想の範囲内で幾多の変形
が可能である。例えば、本実施例では、アキユム
レータを装着する装着部材に圧力保持弁を設けて
いるが、ガス充填式アキユムレータの本体に一体
的に組み付けてもよい。また、圧力保持弁は実施
例の形式に限定されるものではなく、ガス充填式
アキユムレータの蓄圧室の液圧が所定の値以上に
なると開弁する形式のものであればよい。
以上説明したように、本発明は、圧力保持弁に
より蓄圧室の液圧を所定値以上に保持するように
しているので、ガス充填式アキユムレータに常に
一定値以上の圧力の液圧を貯えることができ、従
つて、アキユムレータのガスの自然減圧にかかわ
らずアンチスキツド装置の作動を確実に保障する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の実施例を示す、一部断面図を含
む配管系統図である。 １……マスタシリンダ、５……第１の逆止弁、
６……３位置電磁弁、７……デイスクブレーキ、
１０……液リザーバ、１１……コントロール・ユ
ニツト、１３……第２の逆止弁、２０……液圧ポ
ンプ、２３……モータ、２４……吐出口、２６…
…ガス充填式アキユムレータ、２７……装着部
材、３２……装着孔、４１……逆止弁、４７……
圧力保持弁、４８……接続路、５２……膜部材、
５３……ガス圧室、５５……蓄圧室。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ マスタシリンダと車輪ブレーキ装置との間に
    介在し、コントロール・ユニツトからの指令を受
    けて車輪ブレーキ装置のブレーキ液圧を制御する
    液圧制御弁と該液圧制御弁によりブレーキ液圧を
    低下させる際、前記車輪ブレーキ装置から液圧制
    御弁を介して排出されるブレーキ液を貯える液リ
    ザーバと、該リザーバに排出されたブレーキ液を
    加圧して、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁
    とを接続する液通路に還流する液圧ポンプと、該
    液圧ポンプの吐出側液通路に接続され、液圧ポン
    プから吐出されるブレーキ圧液を貯えるガス充填
    式アキユムレータとを備えたアンチスキツド装置
    用液圧制御装置において、前記吐出側液通路と前
    記アキユムレータとの間の、前記アキユムレータ
    の上流側接続路に、前記液圧ポンプの吐出側から
    前記アキユムレータ側へを順方向とする逆止弁を
    介設するとともに、前記吐出側液通路と前記アキ
    ユムレータとの間の、前記アキユムレータの下流
    側接続路に、前記アキユムレータの蓄圧室の液圧
    を所定の値に保持する圧力保持弁を介設してなる
    アンチスキツド装置用液圧制御装置。
JP4736781A 1981-03-30 1981-03-30 Liquid pressure control unit for antiskid device Granted JPS57160751A (en)

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DE3912935C2 (de) * 1989-03-21 2003-05-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage
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DE19706427A1 (de) 1997-02-19 1998-08-20 Itt Mfg Enterprises Inc Druckmittelspeicher

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