JPH0210814A - 円筒体内面巻線方法及び装置 - Google Patents
円筒体内面巻線方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0210814A JPH0210814A JP63161613A JP16161388A JPH0210814A JP H0210814 A JPH0210814 A JP H0210814A JP 63161613 A JP63161613 A JP 63161613A JP 16161388 A JP16161388 A JP 16161388A JP H0210814 A JPH0210814 A JP H0210814A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- annular groove
- supply nozzle
- winding
- cylindrical body
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は円筒体の内面に形成された環状溝内に巻線を形
成する円筒体内面巻線方法及び装置に関する。
成する円筒体内面巻線方法及び装置に関する。
において、簡の内側にして直接環状溝内に線材を巻線す
るとともに、巻線の端部処理まで一連の工程で行う巻線
方法を提案した。
るとともに、巻線の端部処理まで一連の工程で行う巻線
方法を提案した。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、円筒内環状溝形状
のばらつき、供給ノズルの先端から導き出される線材の
太さ、テンションのばらつき等により、安定したコイル
形成ができないという課題を有していた。本発明は上記
課題に鑑み、供給ノズルの回動方向後方に設けた圧接ａ
−ラを強制回転させるとともに、圧接ローラにテーパ形
状を持たせることにより、線材の送り出しを安定させ、
コイル形成を安定させる整列巻線方法を提供することを
目的とする。
のばらつき、供給ノズルの先端から導き出される線材の
太さ、テンションのばらつき等により、安定したコイル
形成ができないという課題を有していた。本発明は上記
課題に鑑み、供給ノズルの回動方向後方に設けた圧接ａ
−ラを強制回転させるとともに、圧接ローラにテーパ形
状を持たせることにより、線材の送り出しを安定させ、
コイル形成を安定させる整列巻線方法を提供することを
目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、供給ノスルの先端か
ら導出された線材の一端部を保持する工程と、円筒体一
端の一本の接続ピン回りに供給ノズルを回転させて線材
をラッピングする工程と、円筒体の一端から環状溝と交
叉するように形成された軸方向溝と環状溝の交叉部近傍
位置でフックピンにて線材を係止する工程と、供給ノズ
ルを環状溝に沿って回動させるとともにこの供給ノズル
の回動方向後方位置で環状溝に沿った回動と同時に強制
回転をし、環状溝の底面に対し回転軸方向にテーパを有
するローラにて線材を環状溝の底面に圧接させて環状溝
内に線材を供給巻回する工程と、所要回数巻回後前記文
叉部でローラにて線材を係止した状態で、他の一本の接
続ピンに線材をラッピングする工程とを有することを特
徴とする。又、上記ローラにテーパを形成した装置を提
供する。
ら導出された線材の一端部を保持する工程と、円筒体一
端の一本の接続ピン回りに供給ノズルを回転させて線材
をラッピングする工程と、円筒体の一端から環状溝と交
叉するように形成された軸方向溝と環状溝の交叉部近傍
位置でフックピンにて線材を係止する工程と、供給ノズ
ルを環状溝に沿って回動させるとともにこの供給ノズル
の回動方向後方位置で環状溝に沿った回動と同時に強制
回転をし、環状溝の底面に対し回転軸方向にテーパを有
するローラにて線材を環状溝の底面に圧接させて環状溝
内に線材を供給巻回する工程と、所要回数巻回後前記文
叉部でローラにて線材を係止した状態で、他の一本の接
続ピンに線材をラッピングする工程とを有することを特
徴とする。又、上記ローラにテーパを形成した装置を提
供する。
作 用
本発明は上記した構成によって、圧接ローラを強制回動
させ、又圧接ローラにテーパ形状を持たせることにより
、供給ノズルからの線材の導き出しを安定させ、コイル
形成を安定させて整列巻線することができる。
させ、又圧接ローラにテーパ形状を持たせることにより
、供給ノズルからの線材の導き出しを安定させ、コイル
形成を安定させて整列巻線することができる。
実 施 例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図を参照しなが
ら説明する。まず、第１図及び第２図により巻線装置の
概略構成を説明すると、基台１上の一側部にＸ方向とこ
れと直交するＹ方向にそれぞれ移動可能なＸ、Ｙテーブ
ル２．３及び垂直方向に移動可能なＺテーブル４が積重
ね状態で設置され、Ｚテーブル４上に巻線ヘッド５が設
けられている。前記基台１上の他側部には巻線を形成す
べきワーク１０を把持するチャッキング台６が設けられ
ている。７は前記巻線ヘッド５に線材９を供給する線材
供給部であり、８はテンション装置である。前記ワーク
１０は、第３図に示すように、円筒体から成り、その内
面に巻線を形成すべき複数の環状溝１１が形成されると
ともに、円筒体１０の一端部外周に環状溝１１の数に対
応して突設された突出部１２にそれぞれ一対の接続ピン
１３が突設され、かつこの接続ピン１３の配置位置に対
応して円筒体１０の内面に前記環状溝１１と交叉するよ
うに前記環状溝１１よりも深い軸方向溝１４が形成され
ている。前記巻線ヘッド５には、前記線材供給部７から
の線材を繰り出す供給ノズル１５、線材９を押圧してワ
ークに形成された環状溝１１の底面に圧接させる圧接ロ
ーラ１６と、線材９の端部を保持する保持具１７と線材
９を切断するカッター１８が設けられている。前記チャ
ッキング台６には、ワーク１０を把持するチャック部材
１９と、線材を軸方向溝１４内で係止するフックピン２
０が設けられている。
ら説明する。まず、第１図及び第２図により巻線装置の
概略構成を説明すると、基台１上の一側部にＸ方向とこ
れと直交するＹ方向にそれぞれ移動可能なＸ、Ｙテーブ
ル２．３及び垂直方向に移動可能なＺテーブル４が積重
ね状態で設置され、Ｚテーブル４上に巻線ヘッド５が設
けられている。前記基台１上の他側部には巻線を形成す
べきワーク１０を把持するチャッキング台６が設けられ
ている。７は前記巻線ヘッド５に線材９を供給する線材
供給部であり、８はテンション装置である。前記ワーク
１０は、第３図に示すように、円筒体から成り、その内
面に巻線を形成すべき複数の環状溝１１が形成されると
ともに、円筒体１０の一端部外周に環状溝１１の数に対
応して突設された突出部１２にそれぞれ一対の接続ピン
１３が突設され、かつこの接続ピン１３の配置位置に対
応して円筒体１０の内面に前記環状溝１１と交叉するよ
うに前記環状溝１１よりも深い軸方向溝１４が形成され
ている。前記巻線ヘッド５には、前記線材供給部７から
の線材を繰り出す供給ノズル１５、線材９を押圧してワ
ークに形成された環状溝１１の底面に圧接させる圧接ロ
ーラ１６と、線材９の端部を保持する保持具１７と線材
９を切断するカッター１８が設けられている。前記チャ
ッキング台６には、ワーク１０を把持するチャック部材
１９と、線材を軸方向溝１４内で係止するフックピン２
０が設けられている。
次に、第３図〜第１１図に基づいて巻線工程を説明する
。まず１、第３図に示すように、供給ノズル１５の先端
から繰り出した線材９の先端部を保持具１７にて保持し
た後供給ノズル１５を矢印Ａの如く接続ピン１３の位置
まで移動させる。次に、第４図に示すように、矢印Ｂの
如（−本の接続ピン１３の回りに供給ノズル１５を回転
させることによって線材９をラッピングした後、第５図
に示すように、矢印Ｃの如く供給ノズル１５を軸方向溝
１４に沿ってワーク１０内に挿入し、その先端が巻線を
形成しようとする環状溝１１の位置よりオーバーランし
た位置で停止する。次いで、第６図及び第１０図に示す
ように、フックピン２０がワーク１０内に挿入され、供
給ノズル１５の先端部で線材９を軸方向溝１４内で係止
し、供給ノズル１５は矢印りの如（その先端が環状溝１
１に対応するように後退する。次に、第７図及び第１１
図に示すように、供給ノズル１５を矢印Ｅの如く環状溝
１１に沿って回動させるとともに供給ノズル１５の移動
に伴ってその先端から引き出された線材９を圧接ローラ
１６にて環状溝１１の底面に圧接することにより環状溝
１１内に所定巻数の巻線を形成する。この時、第１３図
に示すように、圧接ローラ１６が強制回転しながら環状
溝１１に沿って回動する条件を（１）式に示す。
。まず１、第３図に示すように、供給ノズル１５の先端
から繰り出した線材９の先端部を保持具１７にて保持し
た後供給ノズル１５を矢印Ａの如く接続ピン１３の位置
まで移動させる。次に、第４図に示すように、矢印Ｂの
如（−本の接続ピン１３の回りに供給ノズル１５を回転
させることによって線材９をラッピングした後、第５図
に示すように、矢印Ｃの如く供給ノズル１５を軸方向溝
１４に沿ってワーク１０内に挿入し、その先端が巻線を
形成しようとする環状溝１１の位置よりオーバーランし
た位置で停止する。次いで、第６図及び第１０図に示す
ように、フックピン２０がワーク１０内に挿入され、供
給ノズル１５の先端部で線材９を軸方向溝１４内で係止
し、供給ノズル１５は矢印りの如（その先端が環状溝１
１に対応するように後退する。次に、第７図及び第１１
図に示すように、供給ノズル１５を矢印Ｅの如く環状溝
１１に沿って回動させるとともに供給ノズル１５の移動
に伴ってその先端から引き出された線材９を圧接ローラ
１６にて環状溝１１の底面に圧接することにより環状溝
１１内に所定巻数の巻線を形成する。この時、第１３図
に示すように、圧接ローラ１６が強制回転しながら環状
溝１１に沿って回動する条件を（１）式に示す。
（ＤＩ−２・ｄ）≦Ｄ２・ｎ （１）Ｄｌ：
環状溝１１の内径 Ｄ２：圧接ローラ１６の外径 ｄ：線材９の外径 ｎ：圧接ローラ１６が環状溝１１を一同動するときの圧
接ローラの回転数 また、第１８図に示すように圧接ローラ１６が自由回転
で線材９がすべりを起こした場合、線材９は環状溝１１
の底面から浮いてしまいコイル形成ができな（なってし
まう。
環状溝１１の内径 Ｄ２：圧接ローラ１６の外径 ｄ：線材９の外径 ｎ：圧接ローラ１６が環状溝１１を一同動するときの圧
接ローラの回転数 また、第１８図に示すように圧接ローラ１６が自由回転
で線材９がすべりを起こした場合、線材９は環状溝１１
の底面から浮いてしまいコイル形成ができな（なってし
まう。
第１４図、第１５図は圧接ローラ１６が強制回転をしな
がら環状溝１１に沿って回動するための機構例を挙げた
ものである。第１４図は圧接ローラ１６とＯリング２１
との摩擦力により圧接ローラ１６を強制回転させるもの
であり、第１５図は小歯車２２と大歯車２３の噛み合わ
せにより圧接ローラ１６を強制回転させるものである。
がら環状溝１１に沿って回動するための機構例を挙げた
ものである。第１４図は圧接ローラ１６とＯリング２１
との摩擦力により圧接ローラ１６を強制回転させるもの
であり、第１５図は小歯車２２と大歯車２３の噛み合わ
せにより圧接ローラ１６を強制回転させるものである。
そして、第１９図に示すように圧接ローラ１６が回転軸
方向に平行の場合、線材９の太さのばらつきにより１巻
目の線材９■を環状溝１１の底面に圧接できても、２巻
目の線材９■を圧接することができなくなってしまう。
方向に平行の場合、線材９の太さのばらつきにより１巻
目の線材９■を環状溝１１の底面に圧接できても、２巻
目の線材９■を圧接することができなくなってしまう。
これに対し、第１６図に示すように圧接ローラ１６が回
転軸方向にテーパ１６ａを有した形状だと、供給ノズル
１５から引き出された線材９を環状溝１１に圧接するこ
とができる。このときの圧接ローラ１６のテーパ１６ａ
の条件は（２）式に示した様になる。
転軸方向にテーパ１６ａを有した形状だと、供給ノズル
１５から引き出された線材９を環状溝１１に圧接するこ
とができる。このときの圧接ローラ１６のテーパ１６ａ
の条件は（２）式に示した様になる。
１２ｄ／ （２（！−ｄ）ｌ ≧（ｅ−ｉ！ ）（２）
ｄ：線材９の外径 ｅ ：環状溝１１の溝巾 又、第１７図ａ−ｃに示すように圧接ローラ１６が回転
軸方向にテーパ１６ａを有したことにより、供給ノズル
１５から引き出された直後の線材９を環状溝１１の底面
に圧接させることができる。その後、第８図に示すよう
に、環状溝１１と軸方向溝１４の交叉部で線材９を圧接
ローラ１６にて係止した状態で供給ノズル１５を矢印Ｆ
の如（軸方向溝１４に沿って抜き出した後、フックピン
２０及び圧接ローラ１６も抜き出す。最後に、第９図に
示すように、矢印Ｇの如（残りの接続ピン１３の回りに
供給ノズル１５を回転させることによってラッピングを
行い、一対の接続ピン１３から延びた余分な線材９をカ
ッター１８で切断することによって１つの環状溝１１に
対する巻線の形成がその端部処理を含めて完了する。以
下、同様に順次化の環状溝１１に対して巻線を形成する
ことによってワーク１０のすべての環状溝１０に巻線を
形成することができる。
ｄ：線材９の外径 ｅ ：環状溝１１の溝巾 又、第１７図ａ−ｃに示すように圧接ローラ１６が回転
軸方向にテーパ１６ａを有したことにより、供給ノズル
１５から引き出された直後の線材９を環状溝１１の底面
に圧接させることができる。その後、第８図に示すよう
に、環状溝１１と軸方向溝１４の交叉部で線材９を圧接
ローラ１６にて係止した状態で供給ノズル１５を矢印Ｆ
の如（軸方向溝１４に沿って抜き出した後、フックピン
２０及び圧接ローラ１６も抜き出す。最後に、第９図に
示すように、矢印Ｇの如（残りの接続ピン１３の回りに
供給ノズル１５を回転させることによってラッピングを
行い、一対の接続ピン１３から延びた余分な線材９をカ
ッター１８で切断することによって１つの環状溝１１に
対する巻線の形成がその端部処理を含めて完了する。以
下、同様に順次化の環状溝１１に対して巻線を形成する
ことによってワーク１０のすべての環状溝１０に巻線を
形成することができる。
発明の効果
本発明の円筒体内面巻線形成方法によれば、以上のよう
に供給ノズルからの線材の引き出しを安定させ、コイル
形成をも安定させる整列巻線をすることができ、商品質
の巻線を生産性良く製造することができる。
に供給ノズルからの線材の引き出しを安定させ、コイル
形成をも安定させる整列巻線をすることができ、商品質
の巻線を生産性良く製造することができる。
第１図〜第１１図、第１３図〜第１７図は本発明の一実
施例を示し、第１図は巻線装置の主要な機能部材の斜視
図、第２図は全体斜視図、第３図〜第９図はそれぞれ巻
線の各工程を示す斜視図、第１０図は第６図の工程の部
分詳細斜視図、第１１図は第７図の工程の部分詳細斜視
図、第１２図は従来例の説明図、第１３図は部分断面図
、第１４図、第１５図は部分斜視図、第１６図、第１７
図ａ、ｂ、ｃは部分断面図、第１８図、第１９図は従来
例の説明図である。 ９・・・・・・線材、１０・・・・・・ワーク、１１・
・・・・・環状溝、１３・・・・・・接続ピン、１４・
・・・・・軸方向溝、１５・・・・・・供給ノズル、１
６・・・・・・圧接ローラ、１６ａ・・・−暑・ Ｔ
−ノ＼ ７・・・・・・保持具、 ２０・・・・・・フックビ
施例を示し、第１図は巻線装置の主要な機能部材の斜視
図、第２図は全体斜視図、第３図〜第９図はそれぞれ巻
線の各工程を示す斜視図、第１０図は第６図の工程の部
分詳細斜視図、第１１図は第７図の工程の部分詳細斜視
図、第１２図は従来例の説明図、第１３図は部分断面図
、第１４図、第１５図は部分斜視図、第１６図、第１７
図ａ、ｂ、ｃは部分断面図、第１８図、第１９図は従来
例の説明図である。 ９・・・・・・線材、１０・・・・・・ワーク、１１・
・・・・・環状溝、１３・・・・・・接続ピン、１４・
・・・・・軸方向溝、１５・・・・・・供給ノズル、１
６・・・・・・圧接ローラ、１６ａ・・・−暑・ Ｔ
−ノ＼ ７・・・・・・保持具、 ２０・・・・・・フックビ
Claims (2)
- （１）供給ノズルの先端から導出された線材の一端部を
保持する工程と、円筒体一端の一本の接続ピン回りに供
給ノズルを回転させて線材をラッピングする工程と、円
筒体の一端から環状溝と交叉するように形成された軸方
向溝と環状溝の交叉部近傍位置でフックピンにて線材を
係止する工程と、供給ノズルを環状溝に沿って回動させ
るとともにこの供給ノズルの回動方向後方位置で、ロー
ラを強制回転させ、このローラにて線材を環状溝の底面
に圧接させて環状溝内に線材を供給巻回する工程と、所
要回数巻回後前記交叉部でローラにて線材を係止した状
態で、他の一本の接続ピンに線材をラッピングする工程
とを有することを特徴とする円筒体内面巻線方法。 - （２）供給ノズルの先端から導出された線材の一端部を
保持する手段と、円筒体一端の一本の接続ピン回りに供
給ノズルを回転させて線材をラッピングする手段と、円
筒体の一端から環状溝と交叉するように形成された軸方
向溝と環状溝の交叉部近傍位置でフックピンにて線材を
係止する手段と、供給ノズルを環状溝に沿って回動させ
るとともにこの供給ノズルの回動方向後方位置で環状溝
の底面に対し回転軸方向にテーパを有するローラにて線
材を環状溝の底面に圧接させて環状溝内に線材を供給巻
回する手段と、所要回数巻回後前記交叉部でローラにて
線材を係止した状態で、他の一本の接続ピンに線材をラ
ッピングする手段とを有することを特徴とする円筒体内
面巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161613A JP2578921B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 円筒体内面巻線方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161613A JP2578921B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 円筒体内面巻線方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210814A true JPH0210814A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2578921B2 JP2578921B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=15738496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63161613A Expired - Fee Related JP2578921B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 円筒体内面巻線方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578921B2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63161613A patent/JP2578921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578921B2 (ja) | 1997-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |