JPH02108151A - 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 - Google Patents
分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置Info
- Publication number
- JPH02108151A JPH02108151A JP63260943A JP26094388A JPH02108151A JP H02108151 A JPH02108151 A JP H02108151A JP 63260943 A JP63260943 A JP 63260943A JP 26094388 A JP26094388 A JP 26094388A JP H02108151 A JPH02108151 A JP H02108151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave
- carry
- control
- product
- vending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、それぞれ制御を分担する複数のスレーブ制御
装置（単にスレーブとも略す）、このスレーブ制御装置
と共通のシリ・アル伝送路を介して交信しつつ、それぞ
れのスレーブ制御装置にその分担する制御を行わせるマ
スタ制御装置（単にマスタとも略す）、複数の商品搬出
機構を備えた分散制御式自動販売機におけるスレーブ、
特に前記の個別の商品搬出機構ごとに設けられた前記ス
レーブ制御装置に関する。 なお、以下各図において同一の符号は、同一もし、くは
相当部分を示す。
装置（単にスレーブとも略す）、このスレーブ制御装置
と共通のシリ・アル伝送路を介して交信しつつ、それぞ
れのスレーブ制御装置にその分担する制御を行わせるマ
スタ制御装置（単にマスタとも略す）、複数の商品搬出
機構を備えた分散制御式自動販売機におけるスレーブ、
特に前記の個別の商品搬出機構ごとに設けられた前記ス
レーブ制御装置に関する。 なお、以下各図において同一の符号は、同一もし、くは
相当部分を示す。
第４図はこの種の分散制御式自販機のシステム構成を示
すブロック図である。同図において１はマスタ、２ （
２１〜２３）はスレーブ、３はマスタイと各スレーブ２
１〜２３とを結合するシリアル伝送路である。 そして前記スレーブ２のうち２１はコインの受入。 払出を行うコイン機構を制御するコインメックスレーブ
（Ｃ７Ｍスレーブとも略記する）である。 ２２は扉スレーブで、このスレーブ２２は商品選択釦Ｓ
１の走査を検出したり、販売可能ランプ（つまりコイン
投入に基づき選択可能な商品選択釦Ｓｌを点灯表示する
ランプ）Ｌｌや２売切ランプ（つまり当該の商品が売切
れたため当該の商品選択釦Ｓ１が選択不能なことを点灯
表示するランプ）Ｌ２の点滅を制御したりする。なお便
宜上、前記の商品選択釦３１．販売可能ランプＬＬ、お
よび売切ランプＬ２を一括して呼ぶときは、選択相等Ｓ
Ｌと呼ぶ。 また２３は搬出スレーブで、このスレーブ２３は商品搬
出機構ＶＭを制御したり２．この搬出機構ＶＭの各々に
対応する商品棚（図外）内に設けられ、それぞれ当該商
品棚内の商品の売切を検出する売切検知スイッチ（なお
スイッチをＳＷとも略記する）の検出信号を入力したり
する。なお便宜上、前記の商品搬出機構ＶＭおよび売切
検知５ＷＳ２を一括して呼ぶとき、ＶＭ、Ｓ２の各１個
づつの対応する１組を指すときは搬出機構等■ＳＯと呼
び、また■ＳＯの複数組を指すときは、搬出機構等ｖＳ
と呼ぶ。 マスタ１はシリアル伝送路３を介し前記の各スレーブ２
１〜２３と必要なデータを交信しながら、各スレーブ２
にその分担する制御を行わせる。第５図は、搬出スレー
ブ２３の構成例を示す。同図のように１つの搬出スレー
ブ２３は複数の売切検知スイッチ５２（３２１〜Ｓ ２
ｎ）と、複数の商品搬出機構ＶＭ（ＶＭＩ〜ＶＭｎ）に
対応して設けられていた。 すなわち、この搬出スレーブ２３は複数の売切検知スイ
ッチ５２１＝３２ｎの検出信号を入力して各商品棚の商
品の有無状態を判別し、マスタ１に商品売切データをシ
リアル伝送路３を介して送信する。 また商品を搬出する際には、マスタ１より搬出信号を入
力し、搬出駆同部１０３を介して搬出信号によって指定
された商品搬出機構ＶＭを動作させる。
すブロック図である。同図において１はマスタ、２ （
２１〜２３）はスレーブ、３はマスタイと各スレーブ２
１〜２３とを結合するシリアル伝送路である。 そして前記スレーブ２のうち２１はコインの受入。 払出を行うコイン機構を制御するコインメックスレーブ
（Ｃ７Ｍスレーブとも略記する）である。 ２２は扉スレーブで、このスレーブ２２は商品選択釦Ｓ
１の走査を検出したり、販売可能ランプ（つまりコイン
投入に基づき選択可能な商品選択釦Ｓｌを点灯表示する
ランプ）Ｌｌや２売切ランプ（つまり当該の商品が売切
れたため当該の商品選択釦Ｓ１が選択不能なことを点灯
表示するランプ）Ｌ２の点滅を制御したりする。なお便
宜上、前記の商品選択釦３１．販売可能ランプＬＬ、お
よび売切ランプＬ２を一括して呼ぶときは、選択相等Ｓ
Ｌと呼ぶ。 また２３は搬出スレーブで、このスレーブ２３は商品搬
出機構ＶＭを制御したり２．この搬出機構ＶＭの各々に
対応する商品棚（図外）内に設けられ、それぞれ当該商
品棚内の商品の売切を検出する売切検知スイッチ（なお
スイッチをＳＷとも略記する）の検出信号を入力したり
する。なお便宜上、前記の商品搬出機構ＶＭおよび売切
検知５ＷＳ２を一括して呼ぶとき、ＶＭ、Ｓ２の各１個
づつの対応する１組を指すときは搬出機構等■ＳＯと呼
び、また■ＳＯの複数組を指すときは、搬出機構等ｖＳ
と呼ぶ。 マスタ１はシリアル伝送路３を介し前記の各スレーブ２
１〜２３と必要なデータを交信しながら、各スレーブ２
にその分担する制御を行わせる。第５図は、搬出スレー
ブ２３の構成例を示す。同図のように１つの搬出スレー
ブ２３は複数の売切検知スイッチ５２（３２１〜Ｓ ２
ｎ）と、複数の商品搬出機構ＶＭ（ＶＭＩ〜ＶＭｎ）に
対応して設けられていた。 すなわち、この搬出スレーブ２３は複数の売切検知スイ
ッチ５２１＝３２ｎの検出信号を入力して各商品棚の商
品の有無状態を判別し、マスタ１に商品売切データをシ
リアル伝送路３を介して送信する。 また商品を搬出する際には、マスタ１より搬出信号を入
力し、搬出駆同部１０３を介して搬出信号によって指定
された商品搬出機構ＶＭを動作させる。
前記の説明から判るように、搬出スレーブ２３とマスタ
１とを結ぶ信号線はシリアル伝送路３であるため、その
本数は一本ですむが、この搬出スレーブ２３と売切検知
スイッチ３２１〜Ｓ２ｎおよび商品搬出機構ＶＭＩ〜Ｖ
Ｍｎとを結ぶ信号線の本数は、個別の商品棚ごとに４本
ずつ必要となる。 自販機上における従来の制御システムの配置例を第６図
に示す。同図に示すように搬出機構等■Ｓより搬出スレ
ーブ２３迄の間の信号線の本数が多いため、信号線を通
すスペースの確保が難しく、その結果、信号線が各種の
機構の間に噛込まれて誤動作したり、あるいは搬出スレ
ーブ２３の故障をひき起こす恐れが多分にあった。 そこで本発明は商品搬出機構毎に、かつこの機構の直近
に専用の′搬出スレーブを取付けることにより、前記の
問題を解決することを課題とする。
１とを結ぶ信号線はシリアル伝送路３であるため、その
本数は一本ですむが、この搬出スレーブ２３と売切検知
スイッチ３２１〜Ｓ２ｎおよび商品搬出機構ＶＭＩ〜Ｖ
Ｍｎとを結ぶ信号線の本数は、個別の商品棚ごとに４本
ずつ必要となる。 自販機上における従来の制御システムの配置例を第６図
に示す。同図に示すように搬出機構等■Ｓより搬出スレ
ーブ２３迄の間の信号線の本数が多いため、信号線を通
すスペースの確保が難しく、その結果、信号線が各種の
機構の間に噛込まれて誤動作したり、あるいは搬出スレ
ーブ２３の故障をひき起こす恐れが多分にあった。 そこで本発明は商品搬出機構毎に、かつこの機構の直近
に専用の′搬出スレーブを取付けることにより、前記の
問題を解決することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の装置は、ｒそれぞ
れ制御を分担する複数のスレーブ制御装置（２など）、
このスレーブ制御装置と共通のシリアル伝送路（３など
）を介して交信しつつ、それぞれのスレーブ制御装置に
その分担する制御を行わせるマスタ制Ｊｌｌ装置（１な
ど）、複数の商品搬出機構（ＶＭなど）、を備えた分散
制御式自動販売機における、 前記の個別の商品１般出機構ごとに設けられた前記スレ
ーブ制御装置（搬出スレーブ２３Ａなど）であって、 当該の商品搬出機構を制御する制御手段（制御部１０１
．ドライバ１０３Δなど）と、この商品搬出機構に対応
する商品売切スイッチ（３２など）の検出信号を入力す
る売切検知手段（大力バッファ１０２など）と、 この制御手段および売切検知手段に関わる所定の情報を
前記マスタ制御装置と交信する交信手段（シリアル交信
機能部１０４など）と、を備えたｊものとする。
れ制御を分担する複数のスレーブ制御装置（２など）、
このスレーブ制御装置と共通のシリアル伝送路（３など
）を介して交信しつつ、それぞれのスレーブ制御装置に
その分担する制御を行わせるマスタ制Ｊｌｌ装置（１な
ど）、複数の商品搬出機構（ＶＭなど）、を備えた分散
制御式自動販売機における、 前記の個別の商品１般出機構ごとに設けられた前記スレ
ーブ制御装置（搬出スレーブ２３Ａなど）であって、 当該の商品搬出機構を制御する制御手段（制御部１０１
．ドライバ１０３Δなど）と、この商品搬出機構に対応
する商品売切スイッチ（３２など）の検出信号を入力す
る売切検知手段（大力バッファ１０２など）と、 この制御手段および売切検知手段に関わる所定の情報を
前記マスタ制御装置と交信する交信手段（シリアル交信
機能部１０４など）と、を備えたｊものとする。
商品搬出機構毎に、かつその近傍に専用の搬出スレーブ
を取付けたために、搬出スレーブと商品搬出機構との間
の信号線の距離が短くなると共に、各搬出スレーブ、従
ってこのスレーブの取付けられた商品搬出機構部からマ
スタへの信号線はシリアル信号となるため、−本で済む
ようになる。
を取付けたために、搬出スレーブと商品搬出機構との間
の信号線の距離が短くなると共に、各搬出スレーブ、従
ってこのスレーブの取付けられた商品搬出機構部からマ
スタへの信号線はシリアル信号となるため、−本で済む
ようになる。
以下第１図ないし第３図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成
図で第４図に対応し、第２図は同じく搬出スレーブの構
成ブロック図で第５図に対応し１．また第３図は同じく
自販機上における本発明の配置図で第６図に対応する。 第１図ないし第３図において、新たな搬出スレーブ２３
Ａ （２３Ａ１〜２３Ａｎ）は各商品搬出機構ＶＭ毎
に各々１個ずつ取付けられ、このスレーブ２３Ａの内部
には、スレーブＣＰＵとしての制御部１０１と、この制
御部１０１がこの商品搬出機構ＶＭに対応する１つの売
却検知スイッチＳ２の検出信号を入力する入力バッファ
部１０２と、制御部１０１がこの商品搬出機構ＶＭを動
作させるための出力ドライバ部１０３八と、制御部１０
１がマスタｌとのシリアル交信を行うためのシリアル交
信機能部１０４とが設けられている。 このように本発明の搬出スレーブ２３Ａは、売切検知入
力部と、商品搬出機構の駆動出力部とを１つずつしか持
たないため非常に小型になり、従来の商品搬出機構の内
部に取付けることが可能となる。
する。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成
図で第４図に対応し、第２図は同じく搬出スレーブの構
成ブロック図で第５図に対応し１．また第３図は同じく
自販機上における本発明の配置図で第６図に対応する。 第１図ないし第３図において、新たな搬出スレーブ２３
Ａ （２３Ａ１〜２３Ａｎ）は各商品搬出機構ＶＭ毎
に各々１個ずつ取付けられ、このスレーブ２３Ａの内部
には、スレーブＣＰＵとしての制御部１０１と、この制
御部１０１がこの商品搬出機構ＶＭに対応する１つの売
却検知スイッチＳ２の検出信号を入力する入力バッファ
部１０２と、制御部１０１がこの商品搬出機構ＶＭを動
作させるための出力ドライバ部１０３八と、制御部１０
１がマスタｌとのシリアル交信を行うためのシリアル交
信機能部１０４とが設けられている。 このように本発明の搬出スレーブ２３Ａは、売切検知入
力部と、商品搬出機構の駆動出力部とを１つずつしか持
たないため非常に小型になり、従来の商品搬出機構の内
部に取付けることが可能となる。
本発明によれば、各商品搬出機構毎に搬出スレーブを取
付けることとしたため、商品搬出機構部からマスタ側へ
引出される信号線の数を大巾に削減することができる。 またこれにより信号線の前記の噛込みを防ぐことができ
るので、自販機の信頼性を高めることができる。
付けることとしたため、商品搬出機構部からマスタ側へ
引出される信号線の数を大巾に削減することができる。 またこれにより信号線の前記の噛込みを防ぐことができ
るので、自販機の信頼性を高めることができる。
第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成図、第
２図は同じく搬出スレーブの構成ブロック図、第３図は
同じく本発明のシステムの自販機上の配置図、第４図は
第１図に対応する従来のシステム構成図、第５図は第２
図に対応する従来の構成ブロック図、第６図は第３図に
対応する従来の配置図である。 １：マスタ、２ （２１，２２，２３Ａ） ニスレー
プ、２３Ａ（２３Ａ１〜２３Ａｎ） ：搬出スレーブ
、３ニジリアル伝送路、ＶＳＯ：搬出機構部、Ｓ２：売
切検知スイッチ、ＶＭ：商品搬出機構、１０１：制御部
、１０２：入力バッファ、１０３Ａ：ドライバ、１０４
ニジリアル交信機２Ｅ 第 図
２図は同じく搬出スレーブの構成ブロック図、第３図は
同じく本発明のシステムの自販機上の配置図、第４図は
第１図に対応する従来のシステム構成図、第５図は第２
図に対応する従来の構成ブロック図、第６図は第３図に
対応する従来の配置図である。 １：マスタ、２ （２１，２２，２３Ａ） ニスレー
プ、２３Ａ（２３Ａ１〜２３Ａｎ） ：搬出スレーブ
、３ニジリアル伝送路、ＶＳＯ：搬出機構部、Ｓ２：売
切検知スイッチ、ＶＭ：商品搬出機構、１０１：制御部
、１０２：入力バッファ、１０３Ａ：ドライバ、１０４
ニジリアル交信機２Ｅ 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれ制御を分担する複数のスレーブ制御装置、
このスレーブ制御装置と共通のシリアル伝送路を介して
交信しつつ、それぞれのスレーブ制御装置にその分担す
る制御を行わせるマスタ制御装置、複数の商品搬出機構
、を備えた分散制御式自動販売機における、 前記の個別の商品搬出機構ごとに設けられた前記スレー
ブ制御装置であって、 当該の商品搬出機構を制御する制御手段と、この商品搬
出機構に対応する商品売切スイッチの検出信号を入力す
る売切検知手段と、 この制御手段および売切検知手段に関わる所定の情報を
前記マスタ制御装置と交信する交信手段と、 を備えたことを特徴とする分散制御式自動販売機の搬出
スレーブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260943A JPH02108151A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260943A JPH02108151A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02108151A true JPH02108151A (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=17354932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63260943A Pending JPH02108151A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02108151A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159995A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-02 | 富士電機株式会社 | 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 |
| JPS63180192A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | 富士電機株式会社 | 分散処理型自動販売機の制御方法 |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63260943A patent/JPH02108151A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159995A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-02 | 富士電機株式会社 | 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 |
| JPS63180192A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | 富士電機株式会社 | 分散処理型自動販売機の制御方法 |
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