JPH02224087A - 自動販売機の搬出スレーブ制御装置 - Google Patents
自動販売機の搬出スレーブ制御装置Info
- Publication number
- JPH02224087A JPH02224087A JP12621489A JP12621489A JPH02224087A JP H02224087 A JPH02224087 A JP H02224087A JP 12621489 A JP12621489 A JP 12621489A JP 12621489 A JP12621489 A JP 12621489A JP H02224087 A JPH02224087 A JP H02224087A
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- JP
- Japan
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- slave
- signal
- carrying
- product
- vending machine
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- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、それぞれ制御を分担する複数のスレーブ制
御装置（単にスレーブとも略す）、このスレーブ制御装
置と共通のシリアル伝送路を介して交信しつつ、それぞ
れのスレーブ制御装置にその分担する制御を行わせるマ
スタ制御装置（単にマスタとも略す）、複数の商品搬出
機構とを備えた分散制御方式自動販売機におけるスレー
ブ制御装置、特に変調、復調機能を設けるようにする搬
出スレーブ制御装置に関する。
御装置（単にスレーブとも略す）、このスレーブ制御装
置と共通のシリアル伝送路を介して交信しつつ、それぞ
れのスレーブ制御装置にその分担する制御を行わせるマ
スタ制御装置（単にマスタとも略す）、複数の商品搬出
機構とを備えた分散制御方式自動販売機におけるスレー
ブ制御装置、特に変調、復調機能を設けるようにする搬
出スレーブ制御装置に関する。
なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
分を示す。
［従来の技術１
第５図はこの種の分散制御方式自動販売機のシステム植
成を示すブロック図である。同図において、１はマスタ
、２（２１〜２３）はスレーブ、３はマスタ１と各スレ
ーブ２１〜２３とを結合するシリアル伝送路である。そ
して前記スレーブ２の内の２１はコインの受入、払い出
しを行うコイン機構を制御するコインメックスレーブ（
Ｃ７Ｍスレーブとも略記する）。２２は扉スレーブで、
このスレーブ２２は商品選択釦Ｓ１の操作を検出したり
販売可能ランプ（つまりコイン投入に基づき選択可能な
商品選択釦Ｓ１を点灯表示するランプ）Ｌｌや、売切ラ
ンプ（つまり当該の商品が売切れたため当該の商品選択
釦Ｓ１が選択不能なことを点灯表示するランプ）Ｌ２の
点滅を制御したりする。
成を示すブロック図である。同図において、１はマスタ
、２（２１〜２３）はスレーブ、３はマスタ１と各スレ
ーブ２１〜２３とを結合するシリアル伝送路である。そ
して前記スレーブ２の内の２１はコインの受入、払い出
しを行うコイン機構を制御するコインメックスレーブ（
Ｃ７Ｍスレーブとも略記する）。２２は扉スレーブで、
このスレーブ２２は商品選択釦Ｓ１の操作を検出したり
販売可能ランプ（つまりコイン投入に基づき選択可能な
商品選択釦Ｓ１を点灯表示するランプ）Ｌｌや、売切ラ
ンプ（つまり当該の商品が売切れたため当該の商品選択
釦Ｓ１が選択不能なことを点灯表示するランプ）Ｌ２の
点滅を制御したりする。
なお便宜上前記商品選択釦Ｓ ｉ ％販売可能ランプＬ
１、および売切ランプＬ２を一括して呼ぶときは、選択
釦等ＳＬと呼ぶ。
１、および売切ランプＬ２を一括して呼ぶときは、選択
釦等ＳＬと呼ぶ。
また２３は搬出スレーブでこのスレーブ２３は商品搬出
機構ＶＭを制御したり、この商品搬出機構ＶＭの各々に
対応する商品棚（図外）内に設けられそれぞれ当該商品
棚の商品売切れを検出する売切検知スイッチ（なおスイ
ッチをＳＷとも略記する。）の検出信号を入力したりす
る。
機構ＶＭを制御したり、この商品搬出機構ＶＭの各々に
対応する商品棚（図外）内に設けられそれぞれ当該商品
棚の商品売切れを検出する売切検知スイッチ（なおスイ
ッチをＳＷとも略記する。）の検出信号を入力したりす
る。
なお便宜−１二前記の商品搬出機構ＶＭおよび売切検知
スイッチＳ２を一括して呼ぶときＶＭ、Ｓ２の各二個づ
つの対応する１組を指すときは搬出機構等ｖＳＯと呼び
、またＶＳＯの複数組を指すときは搬出機構等ｖＳと呼
ぶ。
スイッチＳ２を一括して呼ぶときＶＭ、Ｓ２の各二個づ
つの対応する１組を指すときは搬出機構等ｖＳＯと呼び
、またＶＳＯの複数組を指すときは搬出機構等ｖＳと呼
ぶ。
マスタ１はシリアル伝送路３を介し前記の各スレーブ２
１〜２３と必要なデータを交信しながら、各スレー・ブ
２にてその分担する制御を行わせる。
１〜２３と必要なデータを交信しながら、各スレー・ブ
２にてその分担する制御を行わせる。
第６図は搬出スｌノーブ２３の構成例を示す１．同図の
ように１つの搬出スレーブ２３は複数の売切検知５ＷＳ
２ （Ｓ２１−３２ｎ）と、複数の商品搬出機＠ＶＭ
（ＶＭＩ〜ＶＭｎ）に応じて設ζブられていた。すなわ
ちこの搬出スレーブ２３は複数の売切検知５ＷＳ２１〜
Ｓ２ｎの検出信号を入力し各商品棚の商品の有無状態を
判別し、マスタ〕に商品売り切れデータをシリアル伝送
路３を介して送信する。また商品を搬出する際には、マ
スタ１より搬出信号を大力し、搬出駆動部１０３を介し
て搬出信号によって、指定された商品搬出機構ＶＭを動
作させる。
ように１つの搬出スレーブ２３は複数の売切検知５ＷＳ
２ （Ｓ２１−３２ｎ）と、複数の商品搬出機＠ＶＭ
（ＶＭＩ〜ＶＭｎ）に応じて設ζブられていた。すなわ
ちこの搬出スレーブ２３は複数の売切検知５ＷＳ２１〜
Ｓ２ｎの検出信号を入力し各商品棚の商品の有無状態を
判別し、マスタ〕に商品売り切れデータをシリアル伝送
路３を介して送信する。また商品を搬出する際には、マ
スタ１より搬出信号を大力し、搬出駆動部１０３を介し
て搬出信号によって、指定された商品搬出機構ＶＭを動
作させる。
［発明が解決しようとする課題］
ところが第５図、第６図から判るように、商品搬出機構
ＶＭＩ〜ＶＭｎと搬出スレーブ２３とを結ぶ信号線の本
数が多いため、信号線を通すスペースの確保が難しく、
その結果信号線を噛み込みて誤動作したり、あるいは搬
送スレーブ２３の故障を誘引する恐れが多分にあった。
ＶＭＩ〜ＶＭｎと搬出スレーブ２３とを結ぶ信号線の本
数が多いため、信号線を通すスペースの確保が難しく、
その結果信号線を噛み込みて誤動作したり、あるいは搬
送スレーブ２３の故障を誘引する恐れが多分にあった。
この発明は、１−記の問題を除去し、信号線を噛み込む
恐れのない自動販売機の搬出スレーブ装置を提供するこ
とを目的とする。
恐れのない自動販売機の搬出スレーブ装置を提供するこ
とを目的とする。
［課題を解決するだめの手段］
この発明は、商品を搬出する商品搬出機構と、この商品
搬出機構に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出
スレーブに伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装
置を備える分散制御方式の自動販売機において、 前記搬出スレーブから商品搬出機構に接続線を介して電
力を供給させ、前記搬出スレーブの動作信号を変調し前
記接続線に重畳させる変調装置と、前記の入力側に復調
装置と、この復調装置の出力を判別し指令を出力する制
御指令回路とを設けてなるものとする。
搬出機構に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出
スレーブに伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装
置を備える分散制御方式の自動販売機において、 前記搬出スレーブから商品搬出機構に接続線を介して電
力を供給させ、前記搬出スレーブの動作信号を変調し前
記接続線に重畳させる変調装置と、前記の入力側に復調
装置と、この復調装置の出力を判別し指令を出力する制
御指令回路とを設けてなるものとする。
また商品を搬出する商品搬出機構と、この商品搬出機構
に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出スレーブ
に伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装置を備え
る分散制御方式の自動販売機において、 前記商品搬出機構に電力を供給する接続線に前記商品搬
出機構の出力信号を変調し７重畳させる変調装置と、前
記変調信号を復調し出力する復調装置と、この復調装置
の出力信す′を判別し前記搬出スレーブに与える判別回
路とを設けてなるものどする。
に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出スレーブ
に伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装置を備え
る分散制御方式の自動販売機において、 前記商品搬出機構に電力を供給する接続線に前記商品搬
出機構の出力信号を変調し７重畳させる変調装置と、前
記変調信号を復調し出力する復調装置と、この復調装置
の出力信す′を判別し前記搬出スレーブに与える判別回
路とを設けてなるものどする。
［作用］
この発明によれば、商品搬出機構に接続する扛緯線に高
周波変調の動作信りを重畳させ、商品搬出機構側の復調
装置と制御指令回路が動作して所定の搬出機構を動作さ
せる。
周波変調の動作信りを重畳させ、商品搬出機構側の復調
装置と制御指令回路が動作して所定の搬出機構を動作さ
せる。
また商品搬出機構側の変調装置から接続線に高周波変調
の動作信号を重畳させ、搬出スレーブ側の復調装置と判
別回路で信号を判別させる。
の動作信号を重畳させ、搬出スレーブ側の復調装置と判
別回路で信号を判別させる。
［実施例コ
第３図はこの発明の実施例を示す構成ブロック図、図に
おいて、３０は搬出スレーブ２３から商品搬出機構ＶＭ
と売切検知スイッチＳ２に電力を供給する接続線であり
、４０は変調装置であり搬出スレーブ２３から信号を大
力して変調し接続線３０に重畳させる。例えば接続線３
０に高周波電流（キャリア）を重畳させ入力信号に応じ
てキャリアに偏移のＦＳＫ変調をかげる。
おいて、３０は搬出スレーブ２３から商品搬出機構ＶＭ
と売切検知スイッチＳ２に電力を供給する接続線であり
、４０は変調装置であり搬出スレーブ２３から信号を大
力して変調し接続線３０に重畳させる。例えば接続線３
０に高周波電流（キャリア）を重畳させ入力信号に応じ
てキャリアに偏移のＦＳＫ変調をかげる。
４１、は搬出機６’４ｖｓｏの側に設けられている復調
装置であり、制御指令回路４２は復調した信弓・を判別
して商品搬出機構ＶＭに、動作指令を与える。５０は変
調装置であり売り検知スイッチＳ２からの売切信号を復
調装置５１に送出する。５２は判別回路であり、復調装
置５１からの信弓′を判別して搬出スレーブ２３にとの
売切検知スイッチＳ２が動作したかを知らせる。
装置であり、制御指令回路４２は復調した信弓・を判別
して商品搬出機構ＶＭに、動作指令を与える。５０は変
調装置であり売り検知スイッチＳ２からの売切信号を復
調装置５１に送出する。５２は判別回路であり、復調装
置５１からの信弓′を判別して搬出スレーブ２３にとの
売切検知スイッチＳ２が動作したかを知らせる。
このような構成において、いま自動販売機にコインが投
入されマスタ１から搬出は号が搬出スレーブ２３に４え
られると、変調装置４０において変調信号が出力して接
続線３０に重畳させる。復調装置４１、制御指令回路４
２において上記のように復調され対応する搬出機構ｖＳ
Ｏが判別されて制御指令が出力され、商品搬出機構ＶＭ
が動作し商品が搬出される。売切検知スイッチＳ２から
の売切信号が出た時は、変調装置５０、復調装置５ ｔ
、判別回路５２を介して搬出スレーブ２３に伝達される
。
入されマスタ１から搬出は号が搬出スレーブ２３に４え
られると、変調装置４０において変調信号が出力して接
続線３０に重畳させる。復調装置４１、制御指令回路４
２において上記のように復調され対応する搬出機構ｖＳ
Ｏが判別されて制御指令が出力され、商品搬出機構ＶＭ
が動作し商品が搬出される。売切検知スイッチＳ２から
の売切信号が出た時は、変調装置５０、復調装置５ ｔ
、判別回路５２を介して搬出スレーブ２３に伝達される
。
第４図は第３図における搬出機構を説明するための構成
ブロック図であり、図において、Ｓ２１〜Ｓ２４は売切
検知スイッチ、８０１〜３０４は搬出用ソレノイドであ
る。前記売切検知スイッチＳ２１〜Ｓ２４．のいずれか
が動作するとこの売切信弓′が変調装置５０に入力し、
この変調装置５０で変調されて接続線３０に重畳され復
調装置５１に送信される。ついで判別回路５２に大力さ
れて搬出スレーブ２３に到達する。搬出スレーブ２３に
おいてどの売切スイッチが動作したかが得られてマスタ
１に送１バする。
ブロック図であり、図において、Ｓ２１〜Ｓ２４は売切
検知スイッチ、８０１〜３０４は搬出用ソレノイドであ
る。前記売切検知スイッチＳ２１〜Ｓ２４．のいずれか
が動作するとこの売切信弓′が変調装置５０に入力し、
この変調装置５０で変調されて接続線３０に重畳され復
調装置５１に送信される。ついで判別回路５２に大力さ
れて搬出スレーブ２３に到達する。搬出スレーブ２３に
おいてどの売切スイッチが動作したかが得られてマスタ
１に送１バする。
［発明の効果］
この発明によれば、電力を供給する接続線に高周波信号
を重畳させて信号を送受信させるので、それぞれの商品
搬出機構に接続されている接続線がなくなり接続線は極
めて少なくなり、その結果誤動作や搬出スレーブの故障
が減少する効果かえられる。
を重畳させて信号を送受信させるので、それぞれの商品
搬出機構に接続されている接続線がなくなり接続線は極
めて少なくなり、その結果誤動作や搬出スレーブの故障
が減少する効果かえられる。
第１図はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第２図
はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第３図はこの
発明の実施例を示ず構成ブロック図、第４図は第３図に
おける搬出機構を説明するための構成ブロック図、第５
図は従来の装置の構成ブロック図、第６図は従来の搬出
スレーブの構成ブロック図マーある。 １・・・マスタ制御装置、２３・・・搬出ス１ノーブ、
４０； ５０・・・変調装置、４１．５１・・・復調装
置、４２・・・制御指令回路、５２・・・判別回路。 第 図 第４図 第 図 第 図
はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第３図はこの
発明の実施例を示ず構成ブロック図、第４図は第３図に
おける搬出機構を説明するための構成ブロック図、第５
図は従来の装置の構成ブロック図、第６図は従来の搬出
スレーブの構成ブロック図マーある。 １・・・マスタ制御装置、２３・・・搬出ス１ノーブ、
４０； ５０・・・変調装置、４１．５１・・・復調装
置、４２・・・制御指令回路、５２・・・判別回路。 第 図 第４図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）商品を搬出する商品搬出機構と、この商品搬出機構
に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出スレーブ
に伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装置を備え
る分散制御方式の自動販売機において、 前記搬出スレーブから商品搬出機構に接続線を介して電
力を供給させ、前記搬出スレーブの動作信号を変調し前
記接続線に重畳させる変調装置と、前記の入力側に復調
装置と、この復調装置の出力を判別し指令を出力する制
御指令回路とを設けてなることを特徴とする自動販売機
の搬出スレーブ制御装置。 ２）商品を搬出する商品搬出機構と、この商品搬出機構
に動作信号を与える搬出スレーブと、この搬出スレーブ
に伝送路を介して制御を行わせるマスタ制御装置を備え
る分散制御方式の自動販売機において、 前記商品搬出機構に電力を供給する接続線に前記商品搬
出機構の出力信号を変調し重畳させる変調装置と、前記
変調信号を復調し出力する復調装置と、この復調装置の
出力信号を判別し前記搬出スレーブに与える判別回路と
を設けてなることを特徴とする自動販売機の搬出スレー
ブ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27653788 | 1988-11-01 | ||
| JP63-276537 | 1988-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224087A true JPH02224087A (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=17570858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12621489A Pending JPH02224087A (ja) | 1988-11-01 | 1989-05-19 | 自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02224087A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133685A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | シャープ株式会社 | 自動販売機の集中管理装置 |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP12621489A patent/JPH02224087A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133685A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | シャープ株式会社 | 自動販売機の集中管理装置 |
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