JPS63180192A - 分散処理型自動販売機の制御方法 - Google Patents
分散処理型自動販売機の制御方法Info
- Publication number
- JPS63180192A JPS63180192A JP1165287A JP1165287A JPS63180192A JP S63180192 A JPS63180192 A JP S63180192A JP 1165287 A JP1165287 A JP 1165287A JP 1165287 A JP1165287 A JP 1165287A JP S63180192 A JPS63180192 A JP S63180192A
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- Japan
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- slave control
- control unit
- slave
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- control
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は分散処理型の自動販売機、即ち例えば貨幣の受
入および払出の制御を分担する貨幣処理部、商品の搬出
制御を分担する商品搬出制御部等、部分制御機能を分担
する複数の従制御部と、この従制御部とシリアル交信を
行いつつ、この従制御部を統括制御する主制御部と、を
備えた自動販売機（自販機とも略す）における制御方法
に関するもので、 特に、少なくとも所定の部分機能を分担する複数の従制
御部の１つをその時々の必要に応じ容易に選択し得るよ
うにした制御方法に関する。
入および払出の制御を分担する貨幣処理部、商品の搬出
制御を分担する商品搬出制御部等、部分制御機能を分担
する複数の従制御部と、この従制御部とシリアル交信を
行いつつ、この従制御部を統括制御する主制御部と、を
備えた自動販売機（自販機とも略す）における制御方法
に関するもので、 特に、少なくとも所定の部分機能を分担する複数の従制
御部の１つをその時々の必要に応じ容易に選択し得るよ
うにした制御方法に関する。
この種の分散処理型の自販機の制御システムとしては従
制御部と主制御部とを固定の組合せとして接続し、この
制御システムには新たな従制御部を入れ替えることがで
きないものが知られている。
制御部と主制御部とを固定の組合せとして接続し、この
制御システムには新たな従制御部を入れ替えることがで
きないものが知られている。
しかしながら、このような制御システムでは、従制御部
を入れ替えるたびに主制御部も変えなければならない不
都合が生じる。 またこの不都合を除くために主制御部に予め入れ替える
新たな従制御部についての制御手順をも予め記憶させて
置き、従制御部の入れ替えごとに、切換スイッチを介し
て入れ替えられた新たな従制御部に対する制御手順を切
換え利用する方式の制御システムがあるが、これでは入
れ替えるべき従制御部が増えると、前記切換スイッチも
増え、コスト増につながるという問題点がある。 本発明は、制御システムの初期化処理において主制御部
が従制御部へ、該従制御部を特定し得る識別用データを
送信すべき旨の初期化指令を送信して、従制御部からこ
の識別用データを受取り、当該の従制御部を制御し得る
制御手順を選択するような分散処理型自動販売機の制御
方法を提供することにより、従制御部が入れ換わっても
、主制御部は、変えることなくまた前記切換スイッチ等
を設けず、従って低コストのままで従制御部を入れ換え
得るようにすることを目的とする。
を入れ替えるたびに主制御部も変えなければならない不
都合が生じる。 またこの不都合を除くために主制御部に予め入れ替える
新たな従制御部についての制御手順をも予め記憶させて
置き、従制御部の入れ替えごとに、切換スイッチを介し
て入れ替えられた新たな従制御部に対する制御手順を切
換え利用する方式の制御システムがあるが、これでは入
れ替えるべき従制御部が増えると、前記切換スイッチも
増え、コスト増につながるという問題点がある。 本発明は、制御システムの初期化処理において主制御部
が従制御部へ、該従制御部を特定し得る識別用データを
送信すべき旨の初期化指令を送信して、従制御部からこ
の識別用データを受取り、当該の従制御部を制御し得る
制御手順を選択するような分散処理型自動販売機の制御
方法を提供することにより、従制御部が入れ換わっても
、主制御部は、変えることなくまた前記切換スイッチ等
を設けず、従って低コストのままで従制御部を入れ換え
得るようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の方法は、「それぞれ
部分制御機能を分担する従制御部（貨幣処理部２１．商
品搬出制御部２ｎなど）、該従制御部と（シリアル伝送
路３などを介し）シリアル交信を行いつつ、この従制御
部を統括制御する主制御部（１など）、の各制御部を備
えた分散処理型自動販売機であって、 少なくとも所定の前記部分制御機能を、所定の複数の従
制御部（貨幣処理部２１１．２１２など）以下甲の従制
御部という）からその時々の必要に応じ選択された１つ
の従制御部（貨幣処理部２１１など以下乙の従制御部と
いう）に分担させ得るようにした分散処理型自動販売機
において、 前記主制御部は、予め少なくとも前記乙の従制御部へ、
該従制御部が自らの種別を識別するための識別用データ
（ＡＣＫコードなど）を送信することを要求する旨の初
期化指令を（初期化指令送信手段１ａなどを介して）送
信し、 前記乙の従制御部は、この初期化指令に基づいて前記識
別用データを（Ａ ＣＫコード送信手段２１１ａなどを
介し）前記主制御部へ送信し、さらに、前記主制御部は
、この送信で得た前記識別用データに基づいて、自らが
記憶している前記甲の各従制御部に対する制御手順のう
ち、前記乙の従制御部に対する制御手順を（制御手順選
択手段ｉｂなどを介し）選択して実行するように１する
ものとする。
部分制御機能を分担する従制御部（貨幣処理部２１．商
品搬出制御部２ｎなど）、該従制御部と（シリアル伝送
路３などを介し）シリアル交信を行いつつ、この従制御
部を統括制御する主制御部（１など）、の各制御部を備
えた分散処理型自動販売機であって、 少なくとも所定の前記部分制御機能を、所定の複数の従
制御部（貨幣処理部２１１．２１２など）以下甲の従制
御部という）からその時々の必要に応じ選択された１つ
の従制御部（貨幣処理部２１１など以下乙の従制御部と
いう）に分担させ得るようにした分散処理型自動販売機
において、 前記主制御部は、予め少なくとも前記乙の従制御部へ、
該従制御部が自らの種別を識別するための識別用データ
（ＡＣＫコードなど）を送信することを要求する旨の初
期化指令を（初期化指令送信手段１ａなどを介して）送
信し、 前記乙の従制御部は、この初期化指令に基づいて前記識
別用データを（Ａ ＣＫコード送信手段２１１ａなどを
介し）前記主制御部へ送信し、さらに、前記主制御部は
、この送信で得た前記識別用データに基づいて、自らが
記憶している前記甲の各従制御部に対する制御手順のう
ち、前記乙の従制御部に対する制御手順を（制御手順選
択手段ｉｂなどを介し）選択して実行するように１する
ものとする。
主制御部は制御系を初期化する際、初期化指令送信手段
１ａを介して従制御部へ初期化指令を送信する。 これに応じて従制御部はＡＣＫコード送信手段２１１ａ
を介し自らの種別を識別する識別コード（ＡＣＫコード
）を主制御部へ送信する。 主制御部は制御系に接続される各種の従制御部を制御す
るための手順を予め記憶しているので、従制御部から送
信された前記識別コードに基づいて、制御手順選択手段
１ｂを介し当該の従制御部に対する制御手順を選択し、
以後この選択した手順を用いて該従制御部の制御を開始
する。
１ａを介して従制御部へ初期化指令を送信する。 これに応じて従制御部はＡＣＫコード送信手段２１１ａ
を介し自らの種別を識別する識別コード（ＡＣＫコード
）を主制御部へ送信する。 主制御部は制御系に接続される各種の従制御部を制御す
るための手順を予め記憶しているので、従制御部から送
信された前記識別コードに基づいて、制御手順選択手段
１ｂを介し当該の従制御部に対する制御手順を選択し、
以後この選択した手順を用いて該従制御部の制御を開始
する。
以下第１図と第２図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明の一実施例としての制御システムの要
部構成を示すブロック回路図、第２図は同じく第１図の
主制御部の要部動作の手順を示すフローチャートである
。 第１図において主制御部、２ （２１〜２ｎ）は従制御
部であり、これらの各制御部１．２はそれぞれ図外のＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。 ３は主制御部１と従制御部２とを結合するシリアル伝送
路である。 この例では従制御部２は貨幣の受入、払出等の制御を分
担する貨幣処理部２（２１）、商品搬出制御を分担する
商品搬出制御部２（２ｎ）等からなり、さらに前記貨幣
処理部２１としては、１０円、 ５０円。 １００円、５００円、 １０００円の５金種を取扱うこ
とができる貨幣処理部２Ｈ２１１）と、前記５金種およ
びギフト券を取扱うことができる貨幣処理部２Ｈ２１２
）との２種類があり、その時々の必要に応じこの２種類
の貨幣処理部２１１，２１２の何れか１つを選択してシ
リアル伝送路３に接続し得るものとする。なお第１図で
は貨幣処理部２１１がこの制御システムに組込まれてい
る。 主制御部１はこの２種類の貨幣処理部２１１，２１２に
対し共通のものとして設けられており、この主制御部１
内には前記の各貨幣処理部２１１，２１２に対応する制
御手順が共に予め記憶されている。 ｌａと１ｂはそれぞれソフトウェア等の働きに基づき主
制御部１内に等価的に含まれているとみなされる主要手
段としての初期化指令送信手段と制御手順選択手段であ
る。 また２１１ａと２１２ａは同様に貨幣処理部２１１と２
１２内に等価的に含まれているとみなされる主要手段と
してのＡＣＫコード送信手段である。 ここでＡＣＫコードとは主制御部１からの呼びかけを従
制御部２が正常に受信した場合に、その従制御部２が返
事として送信する所定のデータであるが、この例では貨
幣処理部２１１にＡＣＫコード″０１１を同処理部２１
２にＡＣＫコード”ＯＦ″を割当て、このようなＡＣＫ
コードを介して、主制御部１はこの制御システム内に接
続されている貨幣処理部２１の種類を特定できるものと
する。 次に第２図を用いて第１図の主制御部１の要部動作を説
明する。 まずこの制御システムの電源が投入されると、主制御部
１は初期化指令送信手段１ａを介し、貨幣処理部２１に
対して、制御開始を知らせるための初期化指令をシリア
ル伝送路３を介して送信する（ステップ３１）。 他方、貨幣処理部２１１（または２１２）はこの初期化
指令を正常に受信すると、図外の手順でＡＣＫコード送
信手段２１１ａ （または２１２ａ）を介し、当該の貨
幣処理部２１１（または２１２）に対応するＡＣＫコー
ド″０１”（または“ＯＦ”）を送信する。 ところで主制御部ｌは前記ステップＳ１で初期化指令を
送信した後は、貨幣処理部２１からの応答を待つものと
する（ステップＳ２）。この応答の時間に関しては、貨
幣処理部２１と主制御部１との間で予め取り決められた
所定時間経過しても貨幣処理部２１より応答が無かった
場合、主制御部１は、貨幣処理部２１に初期化指令が伝
わらなかったものと判断し、再び前記初期化指令の送信
を行うものとする（ステップ５２−３３−３ｌ）。この
所定時間内に貨幣処理部２１の応答があった場合は、主
制御部１はその応答が背定応答としてのＡＣＫコードで
あるか否かを判断し、ＡＣＫコードでない場合は、再度
初期化指令の送信を行う（ステップ５４−３Ｌ）。前記
応答がＡＣＫコードであった場合は、主制御部１はその
ＡＣＫコードが貨幣処理部２１１のコード“０１″であ
るか、貨幣処理部２１２のコード“ＯＦ”であるかの判
断をし、貨幣処理部２１１のＡＣＫコード“０１″の場
合は、以後シリアル伝送路３には貨幣処理部２１１が接
続されているものと判断し、制御手順選択手段１ｂを介
し自らの中に予め格納されている制御手順のうち貨幣処
理部２１１に適合した制御手順を選択してこの貨幣処理
部２１１に対する制御を行う（ステップ５４−３５−３
６）。また同様に前記ステップＳ４で主制御部１が受信
したＡＣＫコードが貨幣処理部２１２のもの“ＯＦ’″
であれば、以後この貨幣処理部２１２に適合した制御手
順を選択してこの貨幣処理部２１２に対する制御を行う
（ステップＳ４−８５→Ｓ７→Ｓ８）。 主制御部１が受信したＡＣＫコードがどちらのＡＣＫコ
ード（“０１”、”ＯＦ”）にも８亥当しないコードの
場合は、受信異常と判断し再度、初期化指令の送信から
やり直すものとする（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ７→Ｓｌ
）。 以上のように貨幣処理部２１の機能毎にＡＣＫコードを
変えるだけで、機種別切換えスイッチを設けることなく
、主制御部ｌに接続されている従制御部２の種類を判別
することができる。
。第１図は本発明の一実施例としての制御システムの要
部構成を示すブロック回路図、第２図は同じく第１図の
主制御部の要部動作の手順を示すフローチャートである
。 第１図において主制御部、２ （２１〜２ｎ）は従制御
部であり、これらの各制御部１．２はそれぞれ図外のＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。 ３は主制御部１と従制御部２とを結合するシリアル伝送
路である。 この例では従制御部２は貨幣の受入、払出等の制御を分
担する貨幣処理部２（２１）、商品搬出制御を分担する
商品搬出制御部２（２ｎ）等からなり、さらに前記貨幣
処理部２１としては、１０円、 ５０円。 １００円、５００円、 １０００円の５金種を取扱うこ
とができる貨幣処理部２Ｈ２１１）と、前記５金種およ
びギフト券を取扱うことができる貨幣処理部２Ｈ２１２
）との２種類があり、その時々の必要に応じこの２種類
の貨幣処理部２１１，２１２の何れか１つを選択してシ
リアル伝送路３に接続し得るものとする。なお第１図で
は貨幣処理部２１１がこの制御システムに組込まれてい
る。 主制御部１はこの２種類の貨幣処理部２１１，２１２に
対し共通のものとして設けられており、この主制御部１
内には前記の各貨幣処理部２１１，２１２に対応する制
御手順が共に予め記憶されている。 ｌａと１ｂはそれぞれソフトウェア等の働きに基づき主
制御部１内に等価的に含まれているとみなされる主要手
段としての初期化指令送信手段と制御手順選択手段であ
る。 また２１１ａと２１２ａは同様に貨幣処理部２１１と２
１２内に等価的に含まれているとみなされる主要手段と
してのＡＣＫコード送信手段である。 ここでＡＣＫコードとは主制御部１からの呼びかけを従
制御部２が正常に受信した場合に、その従制御部２が返
事として送信する所定のデータであるが、この例では貨
幣処理部２１１にＡＣＫコード″０１１を同処理部２１
２にＡＣＫコード”ＯＦ″を割当て、このようなＡＣＫ
コードを介して、主制御部１はこの制御システム内に接
続されている貨幣処理部２１の種類を特定できるものと
する。 次に第２図を用いて第１図の主制御部１の要部動作を説
明する。 まずこの制御システムの電源が投入されると、主制御部
１は初期化指令送信手段１ａを介し、貨幣処理部２１に
対して、制御開始を知らせるための初期化指令をシリア
ル伝送路３を介して送信する（ステップ３１）。 他方、貨幣処理部２１１（または２１２）はこの初期化
指令を正常に受信すると、図外の手順でＡＣＫコード送
信手段２１１ａ （または２１２ａ）を介し、当該の貨
幣処理部２１１（または２１２）に対応するＡＣＫコー
ド″０１”（または“ＯＦ”）を送信する。 ところで主制御部ｌは前記ステップＳ１で初期化指令を
送信した後は、貨幣処理部２１からの応答を待つものと
する（ステップＳ２）。この応答の時間に関しては、貨
幣処理部２１と主制御部１との間で予め取り決められた
所定時間経過しても貨幣処理部２１より応答が無かった
場合、主制御部１は、貨幣処理部２１に初期化指令が伝
わらなかったものと判断し、再び前記初期化指令の送信
を行うものとする（ステップ５２−３３−３ｌ）。この
所定時間内に貨幣処理部２１の応答があった場合は、主
制御部１はその応答が背定応答としてのＡＣＫコードで
あるか否かを判断し、ＡＣＫコードでない場合は、再度
初期化指令の送信を行う（ステップ５４−３Ｌ）。前記
応答がＡＣＫコードであった場合は、主制御部１はその
ＡＣＫコードが貨幣処理部２１１のコード“０１″であ
るか、貨幣処理部２１２のコード“ＯＦ”であるかの判
断をし、貨幣処理部２１１のＡＣＫコード“０１″の場
合は、以後シリアル伝送路３には貨幣処理部２１１が接
続されているものと判断し、制御手順選択手段１ｂを介
し自らの中に予め格納されている制御手順のうち貨幣処
理部２１１に適合した制御手順を選択してこの貨幣処理
部２１１に対する制御を行う（ステップ５４−３５−３
６）。また同様に前記ステップＳ４で主制御部１が受信
したＡＣＫコードが貨幣処理部２１２のもの“ＯＦ’″
であれば、以後この貨幣処理部２１２に適合した制御手
順を選択してこの貨幣処理部２１２に対する制御を行う
（ステップＳ４−８５→Ｓ７→Ｓ８）。 主制御部１が受信したＡＣＫコードがどちらのＡＣＫコ
ード（“０１”、”ＯＦ”）にも８亥当しないコードの
場合は、受信異常と判断し再度、初期化指令の送信から
やり直すものとする（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ７→Ｓｌ
）。 以上のように貨幣処理部２１の機能毎にＡＣＫコードを
変えるだけで、機種別切換えスイッチを設けることなく
、主制御部ｌに接続されている従制御部２の種類を判別
することができる。
本発明によれば、分散処理型の自販機において、制御シ
ステムの初期化あ際、主制御部が従制御部へ初期化指令
を送信して、従制御部から、その種別を特定できるデー
タを含んだ応答コード（ＡＣＫコード）を受信し、主制
御部はこのコードの受信に基づいて予め格納された従制
御部に対する制御手順の内から当該の従制御部に適合し
た制御手順を選択し、当該の従制御部を制御することと
したので、主制御部は切換スイッチを設けることなく、
シリアル伝送路に接続された従制御部の種類を区別し制
御することができる。
ステムの初期化あ際、主制御部が従制御部へ初期化指令
を送信して、従制御部から、その種別を特定できるデー
タを含んだ応答コード（ＡＣＫコード）を受信し、主制
御部はこのコードの受信に基づいて予め格納された従制
御部に対する制御手順の内から当該の従制御部に適合し
た制御手順を選択し、当該の従制御部を制御することと
したので、主制御部は切換スイッチを設けることなく、
シリアル伝送路に接続された従制御部の種類を区別し制
御することができる。
第１図は本発明の一実施例としての制御システムの要部
構成を示すブロック回路図、第２図は同じく主制御部の
要部動作の手順を示すフローチャートである。 ｌ：主制御部、２（２１〜２ｎ）：従制御部、（２１（
２１１，２１２） ：貨幣処理部、２ｎ：商品搬出制御
部）３ニジリアル伝送路、ｌａ：初期化指令送信手段１
ｂ：制御手順選択手段、２１１ａ、 ２１２ａ ：
ＡＣＫコード送信手段。
構成を示すブロック回路図、第２図は同じく主制御部の
要部動作の手順を示すフローチャートである。 ｌ：主制御部、２（２１〜２ｎ）：従制御部、（２１（
２１１，２１２） ：貨幣処理部、２ｎ：商品搬出制御
部）３ニジリアル伝送路、ｌａ：初期化指令送信手段１
ｂ：制御手順選択手段、２１１ａ、 ２１２ａ ：
ＡＣＫコード送信手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれ部分制御機能を分担する従制御部、該従制
御部とシリアル交信を行いつつ、この従制御部を統括制
御する主制御部、の各制御部を備えた分散処理型自動販
売機であって、 少なくとも所定の前記部分制御機能を、所定の複数の従
制御部（以下甲の従制御部という）からその時々の必要
に応じ選択された１つの従制御部（以下乙の従制御部と
いう）に分担させ得るようにした分散処理型自動販売機
において、 前記主制御部は、予め少なくとも前記乙の従制御部へ、
該従制御部が自らの種別を識別するための識別用データ
を送信することを要求する旨の初期化指令を送信し、 前記乙の従制御部は、この初期化指令に基づいて前記識
別用データを前記主制御部へ送信し、さらに、前記主制
御部は、この送信で得た前記識別用データに基づいて、
自らが記憶している前記甲の各従制御部に対する制御手
順のうち、前記乙の従制御部に対する制御手順を選択し
て実行するようにしたことを特徴とする分散処理型自動
販売機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165287A JPS63180192A (ja) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | 分散処理型自動販売機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165287A JPS63180192A (ja) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | 分散処理型自動販売機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180192A true JPS63180192A (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=11783893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1165287A Pending JPS63180192A (ja) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | 分散処理型自動販売機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180192A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235272U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| JPH02108151A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
| JP2003058939A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
-
1987
- 1987-01-21 JP JP1165287A patent/JPS63180192A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235272U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| JPH02108151A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
| JP2003058939A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
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