JPH02109602A - 複数主軸旋盤の加工物受渡し方式 - Google Patents
複数主軸旋盤の加工物受渡し方式Info
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- JPH02109602A JPH02109602A JP26439588A JP26439588A JPH02109602A JP H02109602 A JPH02109602 A JP H02109602A JP 26439588 A JP26439588 A JP 26439588A JP 26439588 A JP26439588 A JP 26439588A JP H02109602 A JPH02109602 A JP H02109602A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- spindle
- main spindle
- torque
- thrust
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数主軸を有し、これらの主軸の全部又は一
部に送り機構が備えられた数値制御旋盤における各主軸
間の加工物受渡し方式に関する。
部に送り機構が備えられた数値制御旋盤における各主軸
間の加工物受渡し方式に関する。
（従来の技術）
サブスピンドル、ピックオフ、２スピンドル仕様等の数
値制御旋盤の各主軸間にて加工物受渡しを行なうには相
手側主軸のチャックに加工物を確実に押付けて受渡す必
要がある。しかしながら、従来のサーボシステムでは送
り軸制御にて位置決めを行なっているため、押付は時の
サーボシステム推力制御かできないので、加工物とチャ
ックとが衝突するような現象を呈していた。その為に加
工物を正確に把持することができず、切削精度が保障さ
れない恐れがあった。従って、従来技術ではワークブツ
シャと呼ばれる加工物押付は装置を用いて対応してきた
。
値制御旋盤の各主軸間にて加工物受渡しを行なうには相
手側主軸のチャックに加工物を確実に押付けて受渡す必
要がある。しかしながら、従来のサーボシステムでは送
り軸制御にて位置決めを行なっているため、押付は時の
サーボシステム推力制御かできないので、加工物とチャ
ックとが衝突するような現象を呈していた。その為に加
工物を正確に把持することができず、切削精度が保障さ
れない恐れがあった。従って、従来技術ではワークブツ
シャと呼ばれる加工物押付は装置を用いて対応してきた
。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上述したワークブツシャで加工物受渡しを行
なうと加工物を一旦つかみ直さなければならないので、
加工物の位置ずれや加工サイクルタイムのロス等が発生
するという問題があった。
なうと加工物を一旦つかみ直さなければならないので、
加工物の位置ずれや加工サイクルタイムのロス等が発生
するという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、加工物を正確に受渡し、加工精度を保障
することができる複数主軸旋盤の加工物受渡し方式を提
供することにある。
発明の目的は、加工物を正確に受渡し、加工精度を保障
することができる複数主軸旋盤の加工物受渡し方式を提
供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、複数主軸を有し、これらの主軸の全部又は一
部に送り機構が備えられた数値制御旋盤にて前記主軸に
把持されている加工物を他の主軸に受渡す方式に関する
ものであり、本発明の上記目的は、プログラムに予め指
令された移動目標位置に向って移動中の前記送り軸の推
力を検出し、この検出推力と予め設定された監視推力と
を比較し、前記検出推力が前記監視推力に達した時に前
記送り軸の移動を指令したプログラムのブロックの実行
を完了することによって達成される。
部に送り機構が備えられた数値制御旋盤にて前記主軸に
把持されている加工物を他の主軸に受渡す方式に関する
ものであり、本発明の上記目的は、プログラムに予め指
令された移動目標位置に向って移動中の前記送り軸の推
力を検出し、この検出推力と予め設定された監視推力と
を比較し、前記検出推力が前記監視推力に達した時に前
記送り軸の移動を指令したプログラムのブロックの実行
を完了することによって達成される。
（作用）
本発明の複数主軸旋盤の加工受渡し方式は、加工物が主
軸に押付られた際に発生する送り軸のトルク値が所定以
上にならないように制限しているので、送り軸と上記主
軸との間の加工物の受渡しを精度良く行なうことができ
るものである。
軸に押付られた際に発生する送り軸のトルク値が所定以
上にならないように制限しているので、送り軸と上記主
軸との間の加工物の受渡しを精度良く行なうことができ
るものである。
（実施例）
第１図は、左右２つの主軸が対向する２スピンドル旋盤
における加工物受渡しの動作例を示す平面図であり、左
主軸ｌ及び右主軸２はそれぞれＺＡ、ＺＢにて示される
如く、Ｚ軸方向に移動する事ができる構造になっている
。左主軸１及び右主軸２にはそれぞれチャック３．４が
取付けられており、この例では君主ＩＴ！ｌ１１２側の
チャック４にて加工物５を把持している。そこで、左上
＠１側を固定しておいて右主軸送り用サーボシステムに
よりＺＢｅ方向に右主軸２を移動させ、左主軸ｌ側のチ
ャック３に加工物５を押付ける制御を行なう。
における加工物受渡しの動作例を示す平面図であり、左
主軸ｌ及び右主軸２はそれぞれＺＡ、ＺＢにて示される
如く、Ｚ軸方向に移動する事ができる構造になっている
。左主軸１及び右主軸２にはそれぞれチャック３．４が
取付けられており、この例では君主ＩＴ！ｌ１１２側の
チャック４にて加工物５を把持している。そこで、左上
＠１側を固定しておいて右主軸送り用サーボシステムに
よりＺＢｅ方向に右主軸２を移動させ、左主軸ｌ側のチ
ャック３に加工物５を押付ける制御を行なう。
ところが、加工物５が左主軸１側のチャック３に到達し
た後も右主軸送り用サーボシステムは右主軸２をＺＢｅ
方向にさらに移動させようとする為、加工物５が左主軸
１側のチャック３に押付けられ、右主軸送り用サーボシ
ステムの発生トルクが急激に上昇する。そこで、その発
生トルクを検出し、予め設定されたトルク値に達した時
、右主軸２のＺＢｅ方向の送りを止めてそのプログラム
ブロックの実行を完了する。、（以下、この動作をトル
クスキップという）。
た後も右主軸送り用サーボシステムは右主軸２をＺＢｅ
方向にさらに移動させようとする為、加工物５が左主軸
１側のチャック３に押付けられ、右主軸送り用サーボシ
ステムの発生トルクが急激に上昇する。そこで、その発
生トルクを検出し、予め設定されたトルク値に達した時
、右主軸２のＺＢｅ方向の送りを止めてそのプログラム
ブロックの実行を完了する。、（以下、この動作をトル
クスキップという）。
第２図は上記２スピンドル旋盤を本発明方式により制御
する送り軸サーボシステムの一例を示すブロック図であ
り、Ａ部が本発明による部分であり、その他の部分は一
般的なサーボシステムである。この動作例を第３図のフ
ローチャート及び第４図のプログラム例に従って説明す
る。
する送り軸サーボシステムの一例を示すブロック図であ
り、Ａ部が本発明による部分であり、その他の部分は一
般的なサーボシステムである。この動作例を第３図のフ
ローチャート及び第４図のプログラム例に従って説明す
る。
ここで、第４図のプログラムについて説明すると、Ｇ１
４にて加工物を把持する右主軸を指定し、Ｇ２９にてＺ
軸のトルクリミット値を設定し、Ｇ２２にてトルクスキ
ップ指令を行ない、６２８にて設定したトルクリミット
値をキャンセルするものである。６２２指令内の各要素
について第５図を用いて説明すると、まず右主軸の目標
点を２点と仮定し、この２点をプログラム上目標位置と
して設定する。そして、仮想目標位置として２°点を仮
定し、出発点Ａ点より仮想目標位置２°点までの右主軸
の８勅に当り、Ｂ点までは送り速度Ｆにて移動させ、Ｂ
点からは送り速度をＦ１５に落として仮想目標位置２゛
に向けて移動させる。この時、プログラム上目標値ｆｔ
Ｚは最終送り停止位置と必ずしも一致していない為、ト
ルクスキップ許容範囲としてプログラム上目標位置Ｚに
対してθ方向及び■方向に“し”なる幅を持たせ、トル
クスキップが最終的に±Ｌ内にて行なわれたかどうかを
チエツクし、±Ｌ外にてトルクスキップが行なわれた場
合は数値制御旋盤をアラーム状態とする。
４にて加工物を把持する右主軸を指定し、Ｇ２９にてＺ
軸のトルクリミット値を設定し、Ｇ２２にてトルクスキ
ップ指令を行ない、６２８にて設定したトルクリミット
値をキャンセルするものである。６２２指令内の各要素
について第５図を用いて説明すると、まず右主軸の目標
点を２点と仮定し、この２点をプログラム上目標位置と
して設定する。そして、仮想目標位置として２°点を仮
定し、出発点Ａ点より仮想目標位置２°点までの右主軸
の８勅に当り、Ｂ点までは送り速度Ｆにて移動させ、Ｂ
点からは送り速度をＦ１５に落として仮想目標位置２゛
に向けて移動させる。この時、プログラム上目標値ｆｔ
Ｚは最終送り停止位置と必ずしも一致していない為、ト
ルクスキップ許容範囲としてプログラム上目標位置Ｚに
対してθ方向及び■方向に“し”なる幅を持たせ、トル
クスキップが最終的に±Ｌ内にて行なわれたかどうかを
チエツクし、±Ｌ外にてトルクスキップが行なわれた場
合は数値制御旋盤をアラーム状態とする。
このような構成のプログラムをプログラム解釈部１３は
プログラムメモリ１２から読出して解釈し、トルクリミ
ット値指定コードＧ２９を検出すると、それに続くトル
クリミット値をトルクリミット値−電流変換部２４へ送
る（ステップＳｌ）。トルクリミット値→電流変換部２
４はトルクリミット値をサーボシステムのトルク、つま
り電流値に変換して電流（トルク）リミッタ１８に送る
。電流（トルク）リミッタ１８は電流（トルク）指令演
算部１７ｈ）らのサーボシステムの電流指令値をパワー
増幅部１９に送る際に上記電流値に相当するトルクに制
限する。よって、プログラムで指令した値にサーボシス
テムの推力を制限する事が可能となる（ステップＳ２）
。
プログラムメモリ１２から読出して解釈し、トルクリミ
ット値指定コードＧ２９を検出すると、それに続くトル
クリミット値をトルクリミット値−電流変換部２４へ送
る（ステップＳｌ）。トルクリミット値→電流変換部２
４はトルクリミット値をサーボシステムのトルク、つま
り電流値に変換して電流（トルク）リミッタ１８に送る
。電流（トルク）リミッタ１８は電流（トルク）指令演
算部１７ｈ）らのサーボシステムの電流指令値をパワー
増幅部１９に送る際に上記電流値に相当するトルクに制
限する。よって、プログラムで指令した値にサーボシス
テムの推力を制限する事が可能となる（ステップＳ２）
。
次に、プログラム解釈部１３はトルクスキップ指令６２
２を検出すると（ステップＳ３） 、 軸移動を停止す
べきトルク設定値をトルク値比較部２５へ送る（ステッ
プＳ４） と同時にプログラムの各要素Ｚ、Ｄ。
２を検出すると（ステップＳ３） 、 軸移動を停止す
べきトルク設定値をトルク値比較部２５へ送る（ステッ
プＳ４） と同時にプログラムの各要素Ｚ、Ｄ。
１、、Ｆのデータと共にスキップ送り指令を仮想目標位
置生成部１４へ送る。仮想目標位置生成部１４は各要素
Ｚ、Ｄ、Ｌ、Ｆ （７）データを元にしテ（Ｚ−Ｌ）又
は（Ｚ＋１、）の位置を仮想目標位置として生成しくス
テップＳ５）、この仮想目標位置を位置指令演算部１５
へ送って関数発生させる（ステップＳ６）。この関数及
び位置検出器２１からの検出位置に従った速度指令演算
部１６からの速度指令と、位置検出器２１からの検出位
置に従った位置−速度変換部２２からの速度指令とによ
り電流（トルク）指令演算部１７からサーボシステムの
出力トルクが出力される。
置生成部１４へ送る。仮想目標位置生成部１４は各要素
Ｚ、Ｄ、Ｌ、Ｆ （７）データを元にしテ（Ｚ−Ｌ）又
は（Ｚ＋１、）の位置を仮想目標位置として生成しくス
テップＳ５）、この仮想目標位置を位置指令演算部１５
へ送って関数発生させる（ステップＳ６）。この関数及
び位置検出器２１からの検出位置に従った速度指令演算
部１６からの速度指令と、位置検出器２１からの検出位
置に従った位置−速度変換部２２からの速度指令とによ
り電流（トルク）指令演算部１７からサーボシステムの
出力トルクが出力される。
従って、サーボモータ゛２０は加工物５を把持している
右主軸２を左主軸１の方向、つまりＺＢｅ方向に８動さ
せようと回転する。そして、加工物５の端面が左主軸１
側のチャック３に到達した後もサーボモータ２０は回転
しようとするが、サーボモータ回転軸はボールネジ及び
サドルにより君主！Ｔｈｈ ２に機械的に結合されてい
るので実際には回転せず、サーボそ一夕２０は拘束状態
となる。従フて、サーボモータ２０はサーボシステムが
出しつる最大のトルクを発生しようとするが、前述した
様に電流（トルク）リミッタ１８により出力トルクが制
限されている為、最終的にプログラム指令したトルクリ
ミット値にトルク上昇が押さえられる。その間に電流−
トルク変換部２３はサーボモータ２０の負荷電流を人力
してサーボモータ実トルク値を算出してトルク値比較部
２５へ送る。トルク値比較部２５はこのサーボモータ実
トルク値と前述したトルク設定値とを比較しくステップ
Ｓ７） 、ｌサーボモータ実トルク値１≧１トルク設定
値１の条件が満たされた時（ステップＳ８）、仮想目標
位置生成部１４へサーボシステム軸移動停止指令を送る
。仮想目標位置生成部１４はその信号を受けると、位置
検出器２１からの現在位置をそのまま目標位置として位
置指令演算部１５へ送る（ステップＳ９）。従って、速
度指令演算部１６への人力が平となり、サーボモータ２
０の出力トルクが低減し、加工物５への押付は推力の増
大を防ぐ事ができる。また、トルク比較部２５はサーボ
システム軸移動停止指令を仮想目標位置生成部１４へ送
ると同時にプログラムスキップ指令をプログラム解釈部
１３へ送り、プログラムを次ブロックへスキップさせる
（ステップ５１ｏ）、。
右主軸２を左主軸１の方向、つまりＺＢｅ方向に８動さ
せようと回転する。そして、加工物５の端面が左主軸１
側のチャック３に到達した後もサーボモータ２０は回転
しようとするが、サーボモータ回転軸はボールネジ及び
サドルにより君主！Ｔｈｈ ２に機械的に結合されてい
るので実際には回転せず、サーボそ一夕２０は拘束状態
となる。従フて、サーボモータ２０はサーボシステムが
出しつる最大のトルクを発生しようとするが、前述した
様に電流（トルク）リミッタ１８により出力トルクが制
限されている為、最終的にプログラム指令したトルクリ
ミット値にトルク上昇が押さえられる。その間に電流−
トルク変換部２３はサーボモータ２０の負荷電流を人力
してサーボモータ実トルク値を算出してトルク値比較部
２５へ送る。トルク値比較部２５はこのサーボモータ実
トルク値と前述したトルク設定値とを比較しくステップ
Ｓ７） 、ｌサーボモータ実トルク値１≧１トルク設定
値１の条件が満たされた時（ステップＳ８）、仮想目標
位置生成部１４へサーボシステム軸移動停止指令を送る
。仮想目標位置生成部１４はその信号を受けると、位置
検出器２１からの現在位置をそのまま目標位置として位
置指令演算部１５へ送る（ステップＳ９）。従って、速
度指令演算部１６への人力が平となり、サーボモータ２
０の出力トルクが低減し、加工物５への押付は推力の増
大を防ぐ事ができる。また、トルク比較部２５はサーボ
システム軸移動停止指令を仮想目標位置生成部１４へ送
ると同時にプログラムスキップ指令をプログラム解釈部
１３へ送り、プログラムを次ブロックへスキップさせる
（ステップ５１ｏ）、。
次に、トルクリミット値ギャンセルコード０２８をプロ
グラム解釈部１’３が検出すると、トルクリミット値が
キャンセルされ、電流（トルク）リミッタ１８はサーボ
システムの出力トルク制限を解除しくステップ５ｌｌ）
、全ての処理を終了する。
グラム解釈部１’３が検出すると、トルクリミット値が
キャンセルされ、電流（トルク）リミッタ１８はサーボ
システムの出力トルク制限を解除しくステップ５ｌｌ）
、全ての処理を終了する。
なお、上述した実施例においては２スピンドル旋盤の右
主軸に取付けられたチャックにて把持した加工物を右主
軸サーボシステムにより左主軸に取付けられたチャック
に受渡す制御について説明したが、左主軸に取付けられ
たチャックに把持された加工物を左主軸サーボシステム
により右主軸に取付けられたチャックに受渡す事す可能
である。また、本発明はサブスピンドルと呼ばれる副主
軸付旋盤及び刃物台にビックオフチャックと呼ばれる装
置を装備した旋盤等にも適用出来る。
主軸に取付けられたチャックにて把持した加工物を右主
軸サーボシステムにより左主軸に取付けられたチャック
に受渡す制御について説明したが、左主軸に取付けられ
たチャックに把持された加工物を左主軸サーボシステム
により右主軸に取付けられたチャックに受渡す事す可能
である。また、本発明はサブスピンドルと呼ばれる副主
軸付旋盤及び刃物台にビックオフチャックと呼ばれる装
置を装備した旋盤等にも適用出来る。
（発明の効果）
以上の様に本発明の複数主’ｈｈ旋盤の加工物受渡し方
式によれば、ワークブツシャ等の補助装置を用いる事な
く加工物を正確に受渡す事が可能となるので、加工精度
の高い製品を迅速に提供することができる。
式によれば、ワークブツシャ等の補助装置を用いる事な
く加工物を正確に受渡す事が可能となるので、加工精度
の高い製品を迅速に提供することができる。
第１図は２スピンドル旋盤の加工物受渡しの動作例を示
す平面図、第２図はその旋盤を本発明方式により制御す
る送り軸サーボシステムの一例を示すブロック図、第３
図はその動作例を説明するフローチャート、第４図はそ
の動作を実行するプログラム例を示す図、第５図はその
プログラムを説明するための図である。 １・・・左主軸、２・・・右主軸、３．４・・・チャッ
ク、５・・・加工物、１２・・・プログラムメモリ、１
３・・・プログラム解釈部、１４・・・仮想目標位置生
成部、１５・・・位置指令７ｉＴｉ算部、１６・・・速
度指令演算部、１７・・・電流（トルク）指令演算部、
１８・・・電流（トルク）リミッタ、１９・・・パワー
増幅部、２０・・・サーボモータ、２１・・・位置検出
器、２２・・・位置−速度変換部、２３・・・電流−ト
ルク値変換部、２４・・・トルクリミット値→電流変換
部、２５・・・トルク値比較部。
す平面図、第２図はその旋盤を本発明方式により制御す
る送り軸サーボシステムの一例を示すブロック図、第３
図はその動作例を説明するフローチャート、第４図はそ
の動作を実行するプログラム例を示す図、第５図はその
プログラムを説明するための図である。 １・・・左主軸、２・・・右主軸、３．４・・・チャッ
ク、５・・・加工物、１２・・・プログラムメモリ、１
３・・・プログラム解釈部、１４・・・仮想目標位置生
成部、１５・・・位置指令７ｉＴｉ算部、１６・・・速
度指令演算部、１７・・・電流（トルク）指令演算部、
１８・・・電流（トルク）リミッタ、１９・・・パワー
増幅部、２０・・・サーボモータ、２１・・・位置検出
器、２２・・・位置−速度変換部、２３・・・電流−ト
ルク値変換部、２４・・・トルクリミット値→電流変換
部、２５・・・トルク値比較部。
Claims (1)
- １、複数主軸を有し、これらの主軸の全部又は一部に送
り機構が備えられた数値制御旋盤にて前記送り軸に把持
されている加工物を他の主軸に受渡す場合、プログラム
に予め指令された移動目標位置に向って移動中の前記送
り軸の推力を検出し、この検出推力と予め設定された監
視推力とを比較し、前記検出推力が前記監視推力に達し
た時に前記送り軸の移動を指令したプログラムのブロッ
クの実行を完了するようにしたことを特徴とする複数主
軸旋盤の加工物受渡し方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26439588A JPH02109602A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 複数主軸旋盤の加工物受渡し方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26439588A JPH02109602A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 複数主軸旋盤の加工物受渡し方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109602A true JPH02109602A (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=17402563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26439588A Pending JPH02109602A (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 複数主軸旋盤の加工物受渡し方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02109602A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555178A (en) * | 1992-11-17 | 1996-09-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for holding a workpiece in a machine tool |
| US7204004B2 (en) * | 2005-03-24 | 2007-04-17 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2026080189A (ja) * | 2024-10-31 | 2026-05-18 | 株式会社和井田製作所 | 電動クランプ制御プログラム生成装置及び電動クランプ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294245A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-04-30 | Fanuc Ltd | 数値制御工作機械用原点復帰装置 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP26439588A patent/JPH02109602A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294245A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-04-30 | Fanuc Ltd | 数値制御工作機械用原点復帰装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555178A (en) * | 1992-11-17 | 1996-09-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for holding a workpiece in a machine tool |
| US7204004B2 (en) * | 2005-03-24 | 2007-04-17 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2026080189A (ja) * | 2024-10-31 | 2026-05-18 | 株式会社和井田製作所 | 電動クランプ制御プログラム生成装置及び電動クランプ制御装置 |
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