JPH02109701A

JPH02109701A - 車輌のトレッド調整装置

Info

Publication number: JPH02109701A
Application number: JP26370688A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Iwamoto; 正寿岩本; Kuniaki Honjo; 本庄　邦章
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-10-18
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 1990-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタ等の車輌のトレンド調整装置に関す
るものである。

（従来の技術）トラクタ等の車輌における前輪トレッド調整装置として
、従来、車体側に懸架された前車軸ケースの左右両端に
、前輪を支持する可動ケースを摺動自在に挿入しておき
、この可動ケースを油圧シリンダにより伸縮させるよう
にしたもの（特開昭５７−１７２８０２号公報）、或い
は油圧シリンダに代替してウオームギヤー機構を備え、
このウオームギヤー機構により可動ケースを伸縮させる
ようにしたもの（実公昭５９−２８８８３号公報）等が
ある。

（発明が解決しようとする課Ｍ）しかし、この種の装置では、トレッド調整専用の油圧シ
リンダ、ウオームギヤー機構が必要であリ、構造的に複
雑化する欠点がある。また、トレッド調整時に前車軸ケ
ースをジヤツキ等で持上げなければならないため、調整
時の操作が煩雑になる欠点がある。

本発明は、かかる従来の課題に鑑み、ステアリング機構
を利用して、比較的簡単な構造で容易にトレッドを調整
できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、車体１側に支持された車軸ケース２の外端部
に、キングピン１５を介して車輪１８を操向自在に支持
する左右一対の可動ケース１２を摺動自在に挿入すると
共に、ステアリング機構２７により左右一対のタイロッ
ド３０を介して左右一対の車輪１８を操向動作させるよ
うにした車輌において、課題解決のため次の技術的手段
を講じている。

すなわち、本発明は、車軸ケース２に対する可動ケース
１２の回動を阻止するとともに可動ケース１２を軸方向
に進退させるシリンダ装置２４を該可動ケース１２と軸
心平行に設け、可動ケース１２を摺動位置で車軸ケース
２にロックするためのケースロック手段１３を設け、左
右一対のタイロッド３０を伸縮自在に構成すると共に、
該タイロッド３０を伸縮位置でロックするためのロッド
ロック手段３５を設け、車輪１８を可動ケース１２に対
して操向不能にロックするための操向ロック手段３９を
設けたことを特徴とするものである。

（作　用）前輪１８のトレッドを調整する際には、次のようにして
左右交互に行なう。例えば、左側を伸長させる場合には
、左側の操向ロック手段３９により左側の前輪１８を直
進状態のままで可動ケース１２に対して操向不能にロッ
クする。一方、右側のロッドロック手段３５を解除し、
右側のタイロッド３０を伸縮自在な状態にする。また左
側のケースロック手段１３を解除し、左側の可動ケース
１２を前車軸ケース２に対して摺動自在な状態にする。

次に前進走行しながらハンドルを操作し、ステアリング
機構２７を第６図の如く左方向に動かすと、タイロッド
３０を介して前輪１８がキングピン１５廻りに実線の如
く外方に操向動作する。この時、右側の前輪１８は、右
側のタイロッド３０が伸びるだけであるため、直進状態
を保ったままである。

この状態で更に前進を続けると、前輪アライメントによ
る走行抵抗およびシリンダ装置２４の伸長によって左側
の可動ケースエ２が外方へと摺動し、左側の前輪１８が
仮想線の如く直進状態へと戻る。

そして、可動ケース１２が適当位置まで摺動すれば、走
行を停止し、ケースロック手段１３を固定する。

これによって左側の調整が終わるので、左側の操向ロッ
ク手段３９を解除し、前輪１８を操向自在に戻す。

右側も同様に行なう。

トレッドを小さくする際には、前輪１８を内向きに操向
動作させるとともに、シリンダ装置２４を縮小すれば良
い。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第３図において、１はトラクタ車体、２は前車軸
ケースで、前後一対のセンター軸３．４により前車軸ブ
ラケット５．６を介してトラクタ車体１の前部に揺動自
在に懸架されている。前車軸ケース２の中央部には、軸
受ケース７に支持された前輪デフ装置８が配置され、ま
た軸受ケース７には前輪デフ装置８のベベルギャ−９と
咬合するベベルビニオン１０を備えたビニオン軸ＩＩが
挿入されている。

前車軸ケース２の左右両端には、円筒状の可動ケース１
２が軸心方向に摺動自在に挿入されており、この可動ケ
ース１２は任意の摺動位置でケースロック手段１３によ
り摺動不能に固定可能である。可動ケース１２の外端に
は、ギヤーケース１４が装着され、このギヤーケース１
４にキングピン１５廻りに操向自在に前輪ケース１６が
取付けられている。前輪ケース１６には車軸１７を介し
て前輪１８が支持されている。

ケースロック手段１３は、第３図に示す如く、所定間隔
をおいて形成された複数個の固定孔１９を有する固定板
２０を２本のボルト２１で前車軸ケース２の前面に固定
するようになっており、その固定板２０は可動ケース１
２のフランジ部２２にボルト等で固定されている。ボル
ト２１は前車軸ケース２の外端部に形成されたボルト孔
２３に着脱自在に螺着されている。

２４は前車軸ケース２に対する可動ケース１２の回動を
阻止するとともに可動ケース１２を軸方向に進退するシ
リンダ装置であって、前車軸ケース２の後方側に軸心を
平行に配置されたシリンダチューブ２５を形成し、外端
側が可動ケース１２のフランジ部２２にボルト等で固定
されている。ピストンロッド２４へのピストン２４Ｂを
前記チューブ２５に嵌合するとともに、チューブ２５の
外端を蓋２５Ａで施蓋してなる。

なお、ピストン２４Ｂはシリンダチューブ２５にピスト
ン２４Ｂを境に油圧を作用することで、ロッド２４八を
介して可動ケース１２を軸方向に進退させる。

また、チューブ２５はこれを前車軸ケース２に挿嵌固定
したものでもよい（第８図、第９図参照）。

２６はステアリング機構２７の油圧シリンダで、前車軸
ケース２の前面側に平行に設けられており、この油圧シ
リンダ２６はハンドルの操作に連動して左右方向に摺動
するピストンロッド２８を有する。

ピストンロッド２８の左右両端は、クイロッドエンド２
９、タイロフト３０、クイロッドエンド３１を介して前
輪ケース１６のブラケット３２に連結されている。

タイロッド３０は筒体３３とこれに内嵌するロッド３４
とにより伸縮自在に構成され、かつロッドロック手段３
５により任意の伸縮長さでロック可能である。

ロッドロック手段３５は、第４図に示すように筒体３３
とロッド３４とに２本のボルト３６を挿抜自在に挿入締
結して成る。なお筒体３３には２個のボルト孔３７が、
ロッド３４には所定間隔をおいて多数のボルト孔３８が
夫々形成されている。

３９は前輪１８を可動ケース１２に対して操向不能にロ
ックするための操向ロック手段で、第５図に示す如く、
ギヤーケース１４のブラケット４０及び前輪ケース１６
のブラケット３２に形成されたピン孔４１゜４２にロッ
クビン４３を挿抜自在に挿入して成る。なお、このロッ
クピン４３は、仮想線に示す如くブラケット４０に取付
けた油圧シリンダ４４で挿抜するようにしても良い。

なお、前輪デフ装置８は、デフヨーク軸４５、これにス
プライン嵌合する伝動軸４６、ギヤーケース１４内のベ
ベルギヤー機構４７、キングピン１５、前輪ケース１６
内の終減速機構等を介して左右の前輪１８に動力を伝達
するようになっている。

なお、ケースロック手段１３及びロッドロック手段３５
は、第７図及び第８図に示すように構成しても良い。即
ち、ケースロック手段１３は、可動ケース１２の上面側
に形成された偏平面４８に対して接離自在なコツターピ
ン４９を備え、このコツタービン４９を油圧シリンダ５
０で操作するように構成されている。コノタービン４９
は前車軸ケース２のコツター挿入孔５１に収められると
共に、ロッド５２を介して油圧シリンダ５０のピストン
５３に連結されている。

油圧シリンダ５０は複動式であって、前車軸ケース２に
固定されている。ロッドロック手段３５もケースロック
手段１３と同様、コツタービン５４、油圧シリンダ５５
等から成る。また、ケースロック手段１３とは別にシリ
ンダ装置２４をロックするロック手段５６を設けても良
い。なお、ロック手段５６は、ケースロック手段１３と
同様、シリンダチューブ２５の偏平面５７に対して接離
自在なコツタービン５８と、これを操作する複動式の油
圧シリンダ５９とを備えて成る。

このように各ロック手段１３．３５．５６を油圧シリン
ダ５０．５５．５９式とすることにより、トレッド調整
時に、遠隔操縦によって操作でき、取扱いが容易になる
。

ロック手段１３．５６は、第９図に示すように構成して
も良い。即ち、可動ケース１２及びシリンダチューブ２
５を真円状とし、その周面の曲率と同一の曲面６０．６
１をコツタービン４９．５８に設けておき、油圧シリン
ダ５０．５９によりコツタービン４９．５８の曲面６０
．６１を可動ケース１２、シリンダチューブ２５の周面
に圧接させるようにしても良い。

ケースロック手段１３は、第１０図に示すように、可動
ケース１２に係合凹部６２を多数設けておき、前車軸ケ
ース２に挿入したロックビン６３を係合部６２の何れか
に係合させるようにしても良い。

（発明の効果）本発明は、車軸ケース２に対する可動ケース１２の回動
を阻止するとともに可動ケース１２を軸方向に進退させ
るシリンダ装置２４を該可動ケース１２と軸心平行に設
け、可動ケース１２を摺動位置で車軸ケース２にロック
するためのケースロック手段１３を設け、左右一対のタ
イロッド３０を伸縮自在に構成すると共に、該タイロッ
ド３０を伸縮位置でロックするためのロッドロック手段
３５を設け、車軸１８を可動ケース１２に対して操向不
能にロックするための操向ロック手段３９を設けたこと
を特徴とするので、ステアリング機構２７を利用するこ
とにより、前車軸ケース２を持上げることなく走行しな
がら容易にトレッドを調整することができる。このとき
、可動ケース１２を廻止めしつつ進退させるシリンダ装
置２４を有するので、トレッド調整がより軽快にできる
。

またロック手段１３．３５を設ける程度であって、ステ
アリング機構２７を利用しているため、構造的にも比較
的簡単になる利点がある。更に、シリンダ装置２４を備
えているので、可動ケース１２の動きも円滑になり、調
整時の動作が非常に軽快となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は要部の平面断面図、第２図は概略正面図、第３図はケ
ースロック手段の断面図、第４図はロッドロック手段の
断面図、第５図は操向ロック手段の破断正面図、第６図
は作用説明図である。第７図は第２実施例を示す平面断
面図、第８図は第７図の■−■矢視拡大図、第９図は第
３実施例を示す断面図、第１０図は第４実施例を示す平
面断面図である。１・・・トラクタ車体、２・・・前車軸ケース、１２・
・・可動ケース、１３・・・ケースロック手段、１５・
・・キングピン、１８・・・前輪、２４・・・シリンダ
装置、２７・・・ステアリング機構、３０・・・タイロ
ッド、３５・・・ロッドロック手段、３９・・・操向ロ
ック手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体（１）側に支持された車軸ケース（２）の外
端部に、キングピン（１５）を介して車輪（１８）を操
向自在に支持する左右一対の可動ケース（１２）を摺動
自在に挿入すると共に、ステアリング機構（２７）によ
り左右一対のタイロッド（３０）を介して左右一対の車
輪（１８）を操向動作させるようにした車輌において、車軸ケース（２）に対する可動ケース（１２）の回動を
阻止するとともに可動ケース（１２）を軸方向に進退さ
せるシリンダ装置（２４）を該可動ケース（１２）と軸
心平行に設け、可動ケース（１２）を摺動位置で車軸ケ
ース（２）にロックするためのケースロック手段（１３
）を設け、左右一対のタイロッド（３０）を伸縮自在に
構成すると共に、該タイロッド（３０）を伸縮位置でロ
ックするためのロッドロック手段（３５）を設け、車輪
（１８）を可動ケース（１２）に対して操向不能にロッ
クするための操向ロック手段（３９）を設けたことを特
徴とする車輌のトレッド調整装置。