JPH02267001A - 車両の操向輪のトレッド調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の操向輪のトレッド調整装置に関する。

（従来の技術） トラクタ等の車両におりる操向輪のトレッド調整装置と
して、従来、車体側に懸架された車軸ケースの左右両端
に、操向輪を支持する支持体を摺動自在に挿入しておき
、この支持体を油圧シリンダにより伸縮させるようにし
たもの（特開昭５７１７２８０２号公＠）、或いは油圧
シリンダに代替してウオームギヤー機構を備え、このウ
オームギヤー機構により支持体を伸縮させるようにした
ちのく実公昭５９−２８８８３号公報）等がある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この種の装置では、トレッド調整時に前車軸ケ
ースをジヤツキ等で持上げなければならないため、調整
時の操作が煩雑になる欠点がある。

本発明は、かかる従来の課題に鑑ノ、ステアリング機構
を利用して、容易にトレ・ノドを調整できるようにする
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、左右操向輪１８が左右操
同時に直進復帰方向への走行抵抗を生じるアライメント
を有する車両において、車体側に、左右操向輪１８を支
持する左右支持体１２が、左右移動自在に設けられ、左
右操向輪１８の操向用左右タイロッド３４が、左右伸縮
自在に設けられ、左右支持体１２それぞれの車体に対す
る左右移動を解除自在に規制する支持体規制手段１３が
設けられ、左右タイロッド３４それぞれの左右伸縮を解
除自在に規制するタイロッド規制手段５４が設けられ、
このタイロッド規制手段５４が油圧駆動される点にある
。

（作　用） 上記構成によれば、左右タイロッド３４の一方を伸縮自
在とし、他方の伸縮を規制状態で操向操作すれば、左右
タイロッド３４の一方は伸縮する。よって、左右操向輪
１８の一方を直進状態とし、他方を操向状態とすること
ができる。この操向状態とされた操向輪１８側の支持体
１２を車体側に対し左右移動自在とすると共に、その操
向輪１８側のタイロッド３４の伸縮を規制した状態とし
、車両を走行させる。

そうすると、操向輪１８のアライメントにより生じる走
行抵抗により、操向状態とされた操向輪１８を直進状態
に復帰させる力が生じ、支持体１２を車体側に対し伸縮
させつつ操向輪１８は直進状態に復帰する。左右タイロ
ッ「３４の他方を伸縮自在とすれば、他方の操向輪１８
例の支持体１２も同様に伸縮される。これにより操向輪
１８のトレッド調節がなされる。

また、左右タイロッド３４の伸縮を、油圧駆動とするこ
とで遠隔操作が可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第５図及び第６図は、第１実施例に係る車両−例として
農用トラクタを示し、その車体１の前端下部には、前車
軸ケース２が、前後一対のセンター軸３，４と前車軸ブ
ラケット５，６を介して揺動自在に懸架されている。前
車軸ケース２の中央部には前輪デフ装置８が配置され、
また前輪デフ装置８のへヘルギャ−９と咬合するへヘル
ピニオン１０を備えたピニオン軸１１が挿入され、この
ピニオン軸１１が図外エンジンに連動連結されている。

前車軸ケース２の左右両端には、円筒状の可動ケース（
支持体）１２が軸心方向に摺動自在に挿入されている。

この可動ケース１２の外端にはギヤケース１４が装着さ
れ、このギヤーケース１４にキングピン１５廻りに操向
自在に前輪ケース１６が取付けられている。この前輪ケ
ース１６に車軸１７を介して前輪１８が支持されている
。この前輪１８は、左右操同時に直進復帰方向への走行
抵抗を生じるアライメントを有する。

可動ケース１２の前車軸ケース１２に対する摺動を任意
位置で解除自在に規制する支持体規制手段１３が設けら
れている。この支持体規制手段１３は、第７図に示すよ
うに、可動ケース１２の上面側に形成された偏平面１９
に対して接離自在なコツタービン２０を備え、このコツ
タービン２０を油圧シリンダ２１で偏平面１９への接離
方向に移動操作するように構成されている。すなわち、
コツタービン２０を偏平面１９に圧接することで、可動
ケース１２の移動は規制され、偏平面１９から離反させ
ることで可動ケース１２の移動規制は解除される。なお
、コツクーピン２０は前車軸ケース２のコツター挿入孔
２２に収められると共に、ロッド２３を介して油圧シリ
ンダ２１のピストン２１ａに連結されている。油圧シリ
ンダ２１は複動式であって、前車軸ケース２に固定され
、その図外制御バルブは、トラクタの運転席に着座した
オペレータにより操作可能とされている。

可動ケース１２の後方には、可動ケース１２の回動を阻
止する廻止部材２４が、可動ケース１２と平行に配置さ
れ、その外端側が可動ケース１２のフランジ部２５に固
定されている。また、この廻止部材２４は、前車軸ケー
ス２の後部に形成されたガイド孔２６に摺動自在に挿入
され、かつその摺動は、廻止ロック手段２７により任意
の位置で解除自在に規制される。すなわち、廻止ロック
手段２７は、第７図に示すように、廻止部材２４の偏平
面２Ｂに対して接離自在なコツタービン２９と、これを
支持体規制手段］３と同様に操作する複動式の油圧シリ
ンダ３０とを備え、運転席のオペレータにより油圧シリ
ンダ３０は操作可能とされている。

前車軸ケース２の前面側には、パワーステアリング用油
圧シリンダ３１が設けられており、この油圧シリンダ３
１はハンドルの操作に連動して左右方向に摺動する左右
ピストンロッド３３を有する。各ピストンロッド３３は
操向用左右タイロッド３４の一部を構成するもので、そ
の外端に枢着されたタイロッド本体３５が、前輪ケース
１６に枢着されている。

なお、前輪デフ装置８は、デフヨーク軸４５、これにス
プライン嵌合する伝動軸４６、ギヤーケース１４内のへ
ヘルギャー機構４７、キングピン１５、ａ軸ケース１６
内の終減速機構等を介して左右の前輪１Ｂに動力を伝達
するようになっている。

そして、左右タイロッド３４の各ピストンロッド３３は
左右伸縮自在とされている。すなわち、第１図乃至第４
図に示すように、ピストンロッド３３は、内端側の第１
０ツド５０と、外端側の第２０ツド５１とで形成され、
第１０シト５０の軸心に沿って形成された挿入穴５２に
、第２０ツド５１が摺動自在に挿入されている。なお、
第２０ツド５１の外端には、前記タイロッド本体３５の
連結粗球継手５３が取代ジノられる。

そして、左右ピストンロット３３の伸縮を解除自在に規
制するタイロッド規制手段５４が設けられている。この
タイロッド規制手段５４は油圧駆動されるものである。

すなわち、第１０ツド５０の外端の外周には雄ねじ部５
５が形成され、この雄ねし部５５に第１０ツクナツト５
６と内筒体５７とが螺合されている。この内筒体５７は
段付円筒状で、第１０ツド５０から軸方向外方に延出さ
れ、第２０ツド５２の外周に対し軸方向摺動自在とされ
ている。

この第２０ツド５２の外周を囲む内筒体５７の部分には
、ボール保持孔５８が２箇所間口されている。

このボール保持孔５８の開口位置は、内筒体５７の周方
向に関して不等間隔で設けられている。

このボール保持孔５８には、位置決めホール５９が嵌め
込まれている。また、この位置決めボール５９が嵌脱自
在に係合する周溝状凹部６０が、第１０・ンド５０の外
周に軸方向所望間隔で形成されている。

そして、内筒体５７の軸方向中途部外周の段部６１に、
外筒体６２がオイルシール６３を介して外嵌されている
。この外筒体６２と内筒体５７との間に、両筒体５７，
６２と同心の筒状スライダー６４が、オイルシール６５
，６６を介し、軸方向に摺動自在に嵌合されている。こ
の筒状スライダー６４の内周には、前記位置決めボール
５９と係合する周溝状の掛止部６７が形成されている。

この掛止部６７は、位置決めボール５９と前記凹部６０
との係合解除を阻止する深さの部分６７ａと、その係合
解除を許容する深さの部分６７ｂとを有する。

また、内筒体５７の軸方向外端の外周には、環状の閉塞
体６８が外嵌されると共に雄ねじ部６９が形成され、こ
の雄ねじ部６９に螺合される第２０ツタナツト７０によ
り、閉塞体６８は内外筒体５７，６２の外端面との当接
状態が保持される。

そして、内外筒体５７，６２とスライダー６４とで囲ま
れた空間が油室７１とされている。この油室７１への圧
油供給ロア２が外筒体６２に形成され、この圧油供給ロ
ア２は図外配管を介しトラクタに装着の図外ポンプ、コ
ントロールバルブ、オイルタンクに接続され、そのコン
トロールバルブは、運転席のオペレータにより操作可能
とされ、圧油供給のコントロールがなされる。また、外
筒体６２、スライダー６４、閉塞体６８により囲まれた
空間には戻しハネ７３が内装されている。

これにより、油室７１への圧油の供給で、スライダー６
４は戻しバネ７３の弾性力に抗して第１図の状態から左
方移動する。すると、第２図示のように位置決めボール
５９は凹部６０との係合が解除自在となるため、第２０
ツド５１は第１０ンド５０に対し軸方向移動自在、すな
わちピストンロッド３３は伸縮自在となる。そして、第
３図示のように位置決めボール５９が第１図とは箕なる
凹部６０に係合後に、油室７１のオイルをタンクへのド
レン状態にすると、戻しバネ７３の弾性力によりスライ
ダー６４は右方移動し、位置決めボール５９はその凹部
６０からの係合解除が阻止され、ピストンロッド３３の
伸縮は規制される。

上記構成により、操向輪である前輪１８のトレツドを調
整するには、左右支持体１２を交互に伸縮することで行
なう。

例えば、まず左側を伸長させるには、トラクタを直進状
態とし、左側のタイロッド規制手段５４により左タイロ
ッド３４の一部である左ピストンロッド３３の伸縮規制
を前述のように解除する。しかる後に図外操向ハンドル
の操作により、右操向するように油圧シリンダ３１を作
動させる。すると、右側の前輪１８はすえ切り状態でキ
ングピン１５まゎりに回転するが、左側の前輪１８は直
進状態のままで左タイロッド３４が伸長する。

そして、左ピストンロッド３３が所望長さになれば、タ
イロッド規制手段５４により左ピストンロッド３３の伸
縮を前述のように規制する。また、左側の支持体規制手
段１３による左側の可動ケース１２の移動規制を前述の
ように解除する。さらに、左側の潮止ロック手段２７に
よる左側の潮止部材２４の摺動規制を前述のように解除
する。

次に、操向ハンドルを右操向状態から直進操向状態に操
作する。すると、第８図に実線で示すように、左ピスト
ンロッド３３が伸長した分だ＆Ｊ、左前輪１８はキング
ピン１５回りに前方側が外方へ向くように回転する。こ
の状態のままで前進走行を続けると、前輪アライメント
による走行抵抗によって、左前輪１８は直進状態に復帰
しようとし、キングピン１５回りに後方側がり）方へ向
くように回転する。これにより、第８図に仮想線で示す
ように、可動ケース１２が外方へ向かって左ピストンロ
ッド３３の伸長分に対応した距離だけ移動し、左前輪１
８は直進状態となる。しかる後に左側の支持体規制手段
１３により左側の可動ケース１２の移動を規制し、左側
の潮止ロック手段２７により潮止部材２４の摺動を規制
する。これにより左側のトレン日周整は終了し、右側の
トレッド調整も左側と同様に行なうことでトレッド調整
は完了する。

また、トレッドを短縮させる場合は、ピストンロッド３
３の伸縮規制の解除後は、ピストンロッド３３が短縮す
るようにハンドル操作し、ハンドルを戻す際には第８図
とは操向方向が逆となるようにすれば他は同様で良い。

第９図は第２実施例に係り、第１実施例と同様部分は同
一符号で示し、相異点を説明する。

まず、構成の相違として、タイロッド規制手段５４にリ
ターンバネ７３が設けられず、外筒体６２、スライダー
６４、閉塞体６８により囲まれた空間が油室７５とされ
、この油室７５への圧油供給ロア４が外筒体６２に形成
されている。そして、この供給ロア４と第１実施例と同
様な供給ロア２とが図外配管を介し、トラクタに装着の
図外ポンプ、コントロールバルブ、オイルタンクに連結
されている。

これにより、スライダー６４の図中右方への移動は、油
室７１に圧油を供給し、油室７５内のオイルをタンクに
ドレンさせることでなされ、スライダー６４の図中右方
への移動は、油室７５に圧油を供給し、油室７１内のオ
イルをタンクにドレンさせることでなされる。なお、内
筒体５７とスライダー６４との間、内筒体５７と閉塞体
６８との間、閉塞体６８と外筒体６２との間にはそれぞ
れオイルシール７６．７７．７８が介装されている。

第１０図は第３実施例に係り、第１実施例と同様部分は
同一符号で示し、相異点を説明する。

まず、構成の相異として、タイロッド規制手段５４に第
２実施例と同様に油室７５、圧油供給ロア４、オイルシ
ール７６．７７．７８が設けられている。そして、リタ
ーンバネ７３、油室７１、圧油供給ロア２、オイルシー
ル６３，６５．６６は設けられず、内外筒体５７　、６
２とスライダー６４とで囲まれた空間にリターンハネ７
９が内装されている。

これにより、スライダー６４の図中左方への移動は、油
室７５内のオイルをタンクにドレンさせ、リターンバネ
７９の弾性力が作用することでなされ、スライダー６４
０図中右方への移動は、油室７５に圧油を供給してリタ
ーンバネ７９の弾性力に抗することでなされる。

第１１図及び第１２図は第４実施例に係り、第１実施例
と同一部分は同一符号で示し、相異的のみ説明する。

まず、構成の相異として、可動ケース１２に対する前輪
１８の回動を解除自在に規制する前輪回動規制手段８０
が設けられ（いる。これは、前輪ケース１６から突出す
るブラケット８１と、ギヤーケース１４から突出するブ
ラケット８２とに、ロックピン８３を挿抜自在としたも
ので、ロックピン８３の挿入で前輪１８の回動は規制さ
れ、その抜脱で規制解除される。なお、このロックピン
８３の抜脱は油圧シリンダを設けて行なうようにしても
良い。

これにより、前輪１８のトレッド調整をするには、左右
支持体を交互に伸縮することで行なう。

例えば、まず左側を伸長させるには、トラクタを直進状
態とし、右側の前輪回動規制手段８０により右側の前輪
１Ｂの回動を規制する。また、右側のタイロッド規制手
段５４による右タイロッド３４の一部である右ピストン
ロッド３３の伸縮規制を解除する。一方、左側の支持体
規制手段１３による左側の可動ケース１２の移動規制を
解除する。また、左側の潮止ロツタ手段２７による左側
の潮止部材２４の摺動規制を解除する。この状態で、ハ
ンドルを左操向するように操作してシリンダ３１を作動
させると、第１２図に実線で示すように、左側の前輪１
８はキングピン１５回りに前方側が外方へ向くように回
動する。この時、右側の前輪１８は直進状態のままで、
右側のタイロッド３４は伸長する。この状態で前進を続
けると、前輪アライメントによる走行抵抗によって、第
１２図中仮想線で示すように左前輪１８ｔま前進状態に
復帰し、可動ケース１２は外方へ向かって右ピストンロ
ッド３３の伸長分に対応した距離だけ移動する。しかる
後に、左側の支持体規制手段１３により左側の可動ケー
ス１２の移動を規制し、左側の潮止ロツタ手段２７によ
り潮止部十、ｌ’２４の摺動を規制し、右側のタイロッ
ド規制手段５４により右ピストンロッド３３の伸縮を規
制し、右側の前輪回動規制手段８０による右側の前輪１
８の回動規制を解除する。これにより、左側のトレッド
調整は終了し、右側のトレッド調整も左側と同様に行な
うことでトレッド調整は完了する。

また、トレッドを短縮させる場合は、ピストンロッド３
３の伸縮規制の解除後は、ピストンロット３３が短縮す
るようにハンドル操作し、前輪１８を第８図とは逆方向
に回動させるようにすれば良い。

（発明の効果） 本発明によれば、操向用タイロッドを伸縮規制自在とす
ることで、操向輪のアライメントを利用し、トレッド調
整を行なうことができ、従来のように車両をジヤツキア
ップする必要がなく、極めて簡単に調整作業を行なえる
。しかも、タイロッド規制手段が油圧駆動されることで
、車両シートに着座したオペレータにより遠隔操作でき
るため、トレッド調整を車両走行させながら行なう本発
明にあっては、その調整作業の高能率化が図れるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はタイロッド規制
手段の平断面図、第２図及び第３図は同側断面図、第４
図は同部分横断面図、第５図はトレッド調整装置の平断
面図、第６図は同正面図、第７図は同要部横断面図、第
８図は同作用説明図、第９図は第２実施例に係るタイロ
ッド規制手段の側断面図、第１０図−は第３実施例に係
るタイロッド規制手段の側断面図、第１１図は第４実施
例に係るタイロッド調整装置の平断面図、第１２図は同
作用説明図である。 １２−支持体、１３−支持体規制手段、１８−操向輪、
３４−　タイロッド、５４−＝−タイロッド規制手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右操向輪（１８）が左右操向時に直進復帰方向
   への走行抵抗を生じるアライメントを有する車両におい
   て、車体側に、左右操向輪（１８）を支持する左右支持
   体（１２）が、左右移動自在に設けられ、左右操向輪（
   １８）の操向用左右タイロッド（３４）が、左右伸縮自
   在に設けられ、左右支持体（１２）それぞれの車体に対
   する左右移動を解除自在に規制する支持体規制手段（１
   ３）が設けられ、左右タイロッド（３４）それぞれの左
   右伸縮を解除自在に規制するタイロッド規制手段（５４
   ）が設けられ、このタイロッド規制手段（５４）が油圧
   駆動されることを特徴とする車両の操向輪のトレッド調
   整装置。