JPH02267002A - 車両の操向輪のトレッド調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 零発叫は車両の操向輪のトレッド調整装置に関する。

（従来の技術） トラクタ等の車両における操向輪のトレッド調整装置と
して、従来、車体側に懸架された車軸ケースの左右両端
に、操向輪を支持する支持体を摺動自在に挿入しておき
、この支持体を油圧シリンダにより伸縮させるようにし
たもの（特開昭５７１７２８０２号公報）、或いは油圧
シリンダに代替してウオームギヤー機構を備え、このウ
オームギヤー機構により支持体を伸縮させるようにした
もの（実公昭５９−２８８８３号公報）等がある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この種の装置では、トレッド調整時に前車軸ケ
ースをジヤツキ等で持上げなければならないため、調整
時の操作が煩雑になる欠点がある。

本発明は、かかる従来の課題に鑑み、ステアリング機構
を利用して、容易にトレッドを調整できるようにするこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、左右操向輪１８が左右操
向時に直進復帰方向への走行抵抗を生じるアライメント
を有する車両において、車体側に、左右操向輪１８を支
持する左右支持体１２が、左右移動自在に設けられ、左
右操向輪１８の操向用左右タイロッド３４が、左右伸縮
自在に設けられ、左右支持体１２それぞれの車体に対す
る左右移動を解除自在に規制する支持体規制手段１３が
設けられ、左右タイロッド３４それぞれの左右伸縮を解
除自在に規制するタイロッド規制手段５４が設けられ、
このタイロッド規制手段５４が油圧駆動され、左右各ク
イロッド３４が、第１ロッド５０と、この第１ロッド５
０に軸方向相対移動自在に嵌合される第２０ソド５１と
、これら第１、第２ロッド５０．５１に外嵌される内筒
体５７と、この内筒体５７に外嵌される外筒体６２と、
これら内外筒体５７，６２間に軸方向摺動自在に内装さ
れるスライダー６４とを備え、内筒体５７は、第１、第
２０ッド５０，５１の一方に軸方向移動不能に固定され
ると共に、他方に軸方向摺動自在とされ、第１、第２ロ
ッド５０．５１の他方とスライダー６４の内周との間に
、位置決め体５９が内筒体５７に対し軸方向移動不能に
介装され、この位置決め体５９と係脱自在に係合する凹
部６０が、第１、第２０・ンド５０，５１の他方の外周
に軸方向に複数並列して形成され、スライダー６４の内
周に、位置決め体５９と凹部６０との係合解除方向への
移動を阻止する部分６７ａと許容する部分６７ｂとを有
する掛止部６７が凹設され、スライダー６４の油圧力に
よる移動により、位置決め体５９に対する掛止部６７の
各部分６７ａ、６７ｂの相対位置が変化される点にある
。この場合、位置決め体５７が複数設けられると共に、
第１、第２ロッド５０．５１の周方向に関して不等間隔
に配置されるのが好ましい。

（作　用） 上記構成によれば、左右タイロッド３４の一方を伸縮自
在とし、他方の伸縮を規制状態で操向操作すれば、左右
タイロッド３４の一方は伸縮する。よフて、左右操向輪
】８の一方を直進状態とし、他方を操向状態とすること
ができる。この操向状態とされた操向輪１８側の支持体
１２を車体側に対し左右移動自在とすると共に、その操
向輪１８側のタイロッド３４の伸縮を規制した状態とし
、車両を走行させる。

そうすると、操向輪１８のアライメントにより生じる走
行抵抗により、操向状態とされた操向輪１８を直進状態
に復帰させる力が生じ、支持体１２を車体側に対し伸縮
させつつ操向輪１８は直進状態に復帰する。左右タイロ
ッド３４の他方を伸縮自在とすれば、他方の操向輪１８
側の支持体１２も同様に伸縮される。これにより操向輪
Ｉ８のトレッド調節がなされる。

また、左右クイロッド３４の伸縮を、油圧駆動とするこ
とで遠隔操作が可能となる。

また、タイロッド規制手段５４はタイロッド３４の外周
を囲むように形成されるため、径外方向に大きく突出す
ることはない。

さらに、位置決め体５９を複数として周方向に不等間隔
で配置することで、タイロッド３４の伸縮規制を行なっ
た際に、スライダー６４をタイロッド３４．６手対し、
径方向に偏って押圧することができる。

これにより、タイロッド３４と内筒体５７との間や内外
筒体５７，６２とスライダー６４との間に、相対摺動の
ために必要な隙間があっても、タイロッド３４の伸縮規
制の際にはガタつきをなくすことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第５図及び第６図は、第１実施例（こ係る車両−例とし
て農用トラクタを示し、その車体１の前端下部には、前
車軸ケース２が、前後一対のセンター軸３，４と前車軸
ブラケ・シト５，６を介して揺動自在に懸架されている
。前車軸ケース２の中央部には前輪デフ装置８が配置さ
れ、また前輪デフ装置８のへヘルギャ−９と咬合するへ
ヘルビニオン１゜を備えたピニオン軸１１が挿入され、
このピニオン軸１１が図外エンジンに連動連結されてい
る。

前車軸ケース２の左右両端には、円筒状の可動ケース（
支持体）１２が軸心方向に摺動自在に挿入されている。

この可動ケース１２の外端にはギヤーケース１４が装着
され、このギヤーケース１４にキングピン１５廻りに操
向自在に前輪ケース１６が取付りられている。この前輪
ケース１６に車軸１７を介して前輪１８が支持されてい
る。この前輪１８は、左右操同時に直進復帰方向への走
行抵抗を生じるアライメントを有する。

可動ケース１２の前車軸ケース１２に対する摺動を任意
位置で解除自在に規制する支持体規制手段１３が設けら
れている。この支持体規制手段１３は、第７図に示すよ
うに、可動ケース１２の上面側に形成された偏平面１９
に対して接離自在なコンタ−ビン２０を備え、このコツ
タービン２０を油圧シリンダ２１で偏平面１９への接離
方向に移動操作するように構成されている。すなわち、
コツタービン２０を偏平面１９に圧接することで、可動
ケース１２の移動は規制され、偏平面１９から離反させ
ることで可動ケース１２の移動規制は解除される。なお
、コツタービン２０は前車軸ケース２のコツクー挿入孔
２２に収められると共に、ロッド２３を介して油圧シリ
ンダ２１のピストン２１ａに連結されている。油圧シリ
ンダ２１は複動式であって、前車軸ケース２に固定され
、その図外制御バルブは、トラクタの運転席に着座した
オペレータにより操作可能とされている。

可動ケース１２の後方には、可動ケース１２の回動を阻
止する潮止部材２４が、可動ケース１２と平行に配置さ
れ、その外端側が可動ケース１２のフランジ部２５に固
定されている。また、この潮止部材２４は、前車軸ケー
ス２の後部に形成されたガイド孔２６に摺動自在に挿入
され、かつその摺動は、潮止ロック手段２７により任意
の位置で解除自在に規制される。すなわち、潮止ロック
手段２７は、第７図に示すように、潮止部材２４の偏平
面２８に対して接離自在なコツタービン２９と、これを
支持体規制手段１３と同様に操作する複動式の油圧シリ
ンダ３ｏとを備え、運転席のオペレータにより油圧シリ
ンダ３ｏは操作可能とされている。

前車軸ケース２の前面側には、パワーステアリング用油
圧シリンダ３１が設けられており、この油圧シリンダ３
１はハンドルの操作に連動して左右方向に摺動する左右
ピストンロッド３３を有する。各ピストンロッド３３は
操向用左右タイロッド３４の一部を構成するもので、そ
の外端に枢着されたクイロッド本体３５が、前輪ケース
１６に枢着されている。

なお、前輪デフ装置８は、デフコーク軸４５、これにス
プライン嵌合する伝動軸４６、ギヤーケース１４内のベ
ベルギヤー機構４７、キングピン１５、前輪ケース１６
内の終減速機構等を介して左右の前輪１８に動力を伝達
するようになっている。

そして、左右タイロッド３４の各ピストンロッド３３は
左右伸縮自在とされている。すなわち、第１図乃至第４
図に示すように、ピストンロッド３３は、内端側の第１
ロッド５０と、外端側の第２ロッド５１とで形成され、
第１ロッド５０の軸心に沿って形成された挿入穴５２に
、第２ロッド５１が摺動自在に挿入されている。なお、
第２ロッド５１の外端には、前記タイロッド本体３５の
連結粗球継手５３が取付けられる。

そして、左右ピストンロッド３３の伸縮を解除自在に規
制するタイロッド規制手段５４が設けられている。この
タイロッド規制手段５４は油圧駆動されるものである。

すなわち、第１ロッド５０の外端の外周には雄ねじ部５
５が形成され、この雄ねじ部５５に第１０ツクナツト５
６と円筒体５７とが螺合されている。この内筒体５７は
段付内筒状で、第１ロッド５０から軸方向外方に延出さ
れ、第２ロッド５２の外周に対し軸方向摺動自在とされ
ている。

この第２ロッド５２の外周を囲む内筒体５７の部分には
、ボール保持孔５８が２箇所間口されている。

このポール保持孔５８の開口位置は、内筒体５７の周方
向に関して不等間隔で設けられている。

このボール保持孔５８には、位置決めホール５９が嵌め
込まれている。また、この位置決めボール５つが嵌脱自
在に係合する周溝状凹部６０が、第１ロッド５０の外周
に軸方向所望間隔で形成されている。

そして、内筒体５７の軸方向中途部外周の段部６１に、
外筒体６２がオイルシール６３を介して外嵌されている
。この外筒体６２と内筒体５７との間に、両筒体５７，
６２と同心の筒状スライダー６４が、オイルシール６５
，６６を介し、軸方向に摺動自在に嵌合されている。こ
の筒状スライダー６４の内周には、前記位置決めポール
５９と係合する周溝状の掛止部６７が形成されている。

この掛止部６７は、位置決めボール５９と前記凹部６０
との係合解除を阻止する深さの部分６７ａと、その係合
解除を許容する深さの部分６７ｂとを有する。

また、内筒体５７の軸方向外端の外周には、環状の閉塞
体６８が外嵌されると共に雄ねじ部６９が形成され、こ
の雄ねじ部６９に螺合される第２０ツクナツト７０によ
り、閉塞体６８は内外筒体５７，６２の外端面との当接
状態が保持される。

そして、内外筒体５７，６２とスライダー６４とで囲ま
れた空間が油室７１とされ、この油室７】への圧油供給
ロア２が外筒体６２に形成されている。この圧油供給ロ
ア２は図外配管を介しトラクタに装着の図外ポンプ、コ
ントロールバルブ、オイルタンクに接続され、そのコン
トロールバルブは、運転席のオペレータにより操作可能
とされ、圧油供給のコントロールがなされる。また、外
筒体６２、スライダー６４、閉塞体６８により囲まれた
空間には戻しハネ７３が内装されている。

これにより、油室７１への圧油の供給で、スライダー６
４は戻しバネ７３０弾性力に抗して第１図の状態から左
方移動する。すると、第２図示のように位置決めポール
５９は凹部６０との係合が解除自在となるため、第２ロ
ッド５１は第１ロッド５０に対し軸方向移動自在、すな
わちピストンロッド３３は伸縮自在となる。そして、第
３図示のように位置決めポール５９が第１図とは異なる
凹部６０に係合後に、油室７１のオイルをタンクへのド
レン状態にすると、戻しハネ７３の弾性力によりスライ
ダー６４は右方移動し、位置決めボール５９はその凹部
６０がらの係合解除が阻止され、ピストンロッド３３の
伸縮は規制される。

上記構成により、操向輪である前輪１８のルッドを調整
するには、左右支持体１２を交互に伸縮することで行な
う。

例えば、まず左側を伸長さ−Ｕるには、トラクタを直進
状態とし、左側のタイロッド規制手段５４により左タイ
ロッド３４の一部である左ピストンロッド３３の伸縮規
制を前述のように解除する。しかる後に図外操向ハンド
ルの操作により、右操向するように油圧シリンダ３１を
作動させる。すると、右側の前輪１８はすえ切り状態で
キングピン１５まわりに回転するが、左側の前輪１８は
直進状態のままで左タイロッド３４が伸長する。

そして、左ピストンロッド３３が所望長さになれば、タ
イロッド規制手段５４により左ピストンロッド３３の伸
縮を前述のように規制する。また、左側の支持体規制手
段１３による左側の可動ケース１２の移動規制を前述の
ように解除する。さらに、左側の潮止ロック手段２７に
よる左側の適止部材２４の摺動規制を前述のように解除
する。

次に、操向ハンドルを右操向状態から直進操向状態に操
作する。すると、第８図に実線で示すように、左ピスト
ンロッド３３が伸長した分だけ、左前輪１８はキングピ
ン１５回りに前方側が外方へ向くように回転する。この
状態のままで前進走行を続けると、前輪アライメントに
よる走行抵抗によって、左前輪１Ｂは直進状態に復帰し
ようとし、キングピン１５回りに後方側が外方へ向くよ
うに回転する。これにより、第８回に仮想線で示すよう
に、可動ケース１２が外方へ向かって左ビスＩ・ンロン
ト３３の伸長分に対応した距離だけ移動し、左前輪１８
は直進状態となる。しかる後に左側の支持体規制手段１
３により左側の可動ケース１２の移動を規制し、左側の
通出ロック手段２７により適止部材２４の摺動を規制す
る。これにより左側のトレッド調整は終了し、右側のト
レッド調整も左側と同様に行なうことでトレッド調整は
完了する。

また、トレッドを短縮させる場合は、ピストンロッド３
３の伸縮規制の解除後は、ピストンロッド３３が短縮す
るようにハンドル操作し、ハンドルを戻す際には第８図
とは操向方向が逆となるようにすれば他は同様で良い。

第９図は第２実施例に係り、第１実施例と同様部分は同
一符号で示し、相異点を説明する。

まず、構成の相違として、タイロッド規制手段５４にリ
ターンハネ７３が設けられず、外筒体６２、スライダー
６４、閉塞体６８により囲まれた空間が油室７５とされ
、この油室７５への圧油供給ロア４が外筒体６２に形成
されている。そして、この供給ロア４と第１実施例と同
様な供給ロア２とが図外配管を介し、トラクタに装着の
図外ポンプ、コントロールバルブ、オイルタンクに連結
されている。

これにより、スライダー６４の図中右方への移動は、油
室７１に圧油を供給し、油室７５内のオイルをタンクに
ドレンさせることでなされ、スライダー６４の図中右方
への移動は、油室７５に圧油を供給し、油室７１内のオ
イルをタンクにドレンさせることでなされる。なお、内
筒体５７とスライダー６４との間、内筒体５７と閉塞体
６８との間、閉塞体６８と外筒体６２との間にはそれぞ
れオイルシール７６．７７．７８が介装されている。

第１０図は第３実施例に係り、第１実施例と同様部分は
同一符号で示し、相異点を説明する。

まず、構成の相異として、タイロッド規制手段５４に第
２実施例と同様に油室７５、圧油供給ロア４、オイルシ
ール７６．７７．７８が設けられている。そして、リタ
ーンバネ７３、油室７１、圧油供給ロア２、オイルシー
ル６３，６５．６６は設けられず、内外筒体５７，６２
とスライダー６４とで囲まれた空間にリターンハネ７９
が内装されている。

これにより、スライダー６４の図中左方への移動は、油
室７５内のオイルをタンクにドレンさせ、リターンハネ
７９の弾性力が作用することでなされ、スライダー６４
の図中右方への移動は、油室７５に圧油を供給してリタ
ーンハネ７９の弾性力に抗することでなされる。

第１１図及び第１２図は第４実施例に係り、第１実施例
と同一部分は同一符号で示し、相異的のみ説明する。

まず、構成の相異として、可動ケース１２に対する前輪
１８の回動を解除自在に規制する前輪回動規制手段８０
が設けられている。これは、前輪ケース１６から突出す
るブラケット８１と、ギヤーケース１４から突出するブ
ラケット８２とに、ロックビン８３を挿抜自在としたも
ので、ロックビン８３の挿入で前輪１８の回動は規制さ
れ、その抜脱で規制解除される。なお、このロックビン
８３の抜脱は油圧シリンダを設けて行なうようにしても
良い。

これにより、前輪１８のトレッド°調整をするには、左
右支持体を交互に伸縮することで行なう。

例えば、まず左側を伸長させるには、トラクタを直進状
態とし、右側の前輪回動規制手段８０により右側の前輪
１８の回動を規制する。また、右側のタイロッド規制手
段５４による右タイロッド３４の一部である右ピストン
ロッド３３の伸縮規制を解除する。一方、左側の支持体
規制手段１３による左側の可動ケース１２の移動規制を
解除する。また、左側の通出ロック手段２７による左側
の適止部材２４の摺動規制を解除する。この状態で、ハ
ンドルを左操向するように操作してシリンダ３１を作動
させると、第１２図に実線で示すように、左側の前輪１
８はキングピン１５回りに前方側が外方へ向くように回
動する。この時、右側の前輪１８は直進状態のままで、
右側のタイロッド３４は伸長する。この状態で前進を続
けると、前輪アライメントによる走行抵抗によって、第
１２図中仮想線で示すように左前輪１８は前進状態に復
帰し、可動ケース１２は外方へ向かって右ピストンロッ
ド３３の伸長骨に対応した距離だけ移動する。しかる後
に、左側の支持体規制手段１３により左側の可動ケース
１２の移動を規制し、左側の潮止ロツタ手段２７により
適止部材２４の摺動を規制し、右側のタイロッド規制手
段５４により右ピストンロッド３３の伸縮を規制し、右
側の前輪回動規制手段８０による右側の前輪１８の回動
規制を解除する。これにより、左側のトレッド調整は終
了し、右側のトレッド調整も左側と同様に行なうことで
トレッド調整は完了する。

また、トレッドを短縮させる場合は、ピストンロッド３
３の伸縮規制の解除後は、ピストン口・ンド３３が短縮
するようにハンドル操作し、前輪１８を第８図とは逆方
向に回動させるようにすれば良い。

（発明の効果） 本発明によれば、操向用タイロッドを伸縮規制自在とす
ることで、操向輪のアライメントを利用し、トレッド調
整を行なうことができ、従来のように車両をジヤツキア
ップする必要がなく、極めて簡単に調整作業を行なえる
。しかも、タイロッド規制手段が油圧駆動されることで
、車両シートに着座したオペレータにより遠隅操作でき
るため、トレッド調整を車両走行させながら行なう本発
明にあっては、その調整作業の高能率化が図れるもので
ある。

さらに、タイロッド規制手段は径外方向に大きく突出し
ないものであるため、車両のタイロッド周囲といったス
ペース的に制限された箇所に適用されるものとして好ま
しい。

また、複数の位置決め体を周方向に不等間隔で配置する
ことで、タイロッド規制手段でのガタつきによる偏摩耗
や異音発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はタイロッド規制
手段の平断面図、第２図及び第３図は同側断面図、第４
図は同部分横断面図、第５図はトレッド調整装置の平断
面図、第６図は同正面図、第７図は同要部横断面図、第
８図は同作用説明図、第９図は第２実施例に係るタイロ
ッド規制手段の側断面図、第１０図は第３実施例に係る
タイロッド規制手段の側断面図、第１１図は第４実施例
に係るタイロッド調整装置の平断面図、第１２図は同作
用説明図である。 １２−支持体、１３−支持体規制手段、１８−操向輪、
３４−　タイロッド、５４−・・タイロッド規制手段。 特許出願人　久保田鉄工株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右操向輪（１８）が左右操向時に直進復帰方向
   への走行抵抗を生じるアライメントを有する車両におい
   て、車体側に、左右操向輪（１８）を支持する左右支持
   体（１２）が、左右移動自在に設けられ、左右操向輪（
   １８）の操向用左右タイロッド（３４）が、左右伸縮自
   在に設けられ、左右支持体（１２）それぞれの車体に対
   する左右移動を解除自在に規制する支持体規制手段（１
   ３）が設けられ、左右タイロッド（３４）それぞれの左
   右伸縮を解除自在に規制するタイロッド規制手段（５４
   ）が設けられ、このタイロッド規制手段（５４）が油圧
   駆動され、左右各タイロッド（３４）が、第１ロッド（
   ５０）と、この第１ロッド（５０）に軸方向相対移動自
   在に嵌合される第２ロッド（５１）と、これら第１、第
   ２ロッド（５０）（５１）に外嵌される内筒体（５７）
   と、この内筒体（５７）に外嵌される外筒体（６２）と
   、これら内外筒体（５７）（６２）間に軸方向摺動自在
   に内装されるスライダー（６４）とを備え、内筒体（５
   ７）は、第１、第２ロッド（５０）（５１）の一方に軸
   方向移動不能に固定されると共に、他方に軸方向摺動自
   在とされ、第１、第２ロッド（５０）（５１）の他方と
   スライダー（６４）の内周との間に、位置決め体（５９
   ）が内筒体（５７）に対し軸方向移動不能に介装され、
   この位置決め体（５９）と係脱自在に係合する凹部（６
   ０）が、第１、第２ロッド（５０）（５１）の他方の外
   周に軸方向に複数並列して形成され、スライダー（６４
   ）の内周に、位置決め体（５９）と凹部（６０）との係
   合解除方向への移動を阻止する部分（６７ａ）と許容す
   る部分（６７ｂ）とを有する掛止部（６７）が凹設され
   、スライダー（６４）の油圧力による移動により、位置
   決め体（５９）に対する掛止部６７の各部分（６７ａ）
   （６７ｂ）の相対位置が変化されることを特徴とする車
   両の操向輪のトレッド調整装置。
2. （２）位置決め体（５７）が複数設けられると共に、第
   １、第２ロッド（５０）（５１）の周方向に関して不等
   間隔に配置されることを特徴とする請求項１記載の車両
   の操向輪のトレッド調整装置。