JPS631779Y2

JPS631779Y2 -

Info

Publication number: JPS631779Y2
Application number: JP419482U
Authority: JP
Priority date: 1982-01-17
Filing date: 1982-01-17
Publication date: 1988-01-18
Also published as: JPS58107732U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は穀稈を刈取脱穀するコンバインにおけ
る前処理装置の走行装置に関する。

従来のコンバインは一行程の刈取が終つて次の
刈取行程に移行すべく機体を旋回させる時、前処
理装置の昇降レバーを手で上げ位置に保持し続け
なければならなかつた。

ところがサイドクラツチレバーは両手で別々に
操作する必要があるので、前処理装置が上昇して
しまうまで機体旋回操作を待たなければならず、
操作が面倒であるばかりでなう作業能率が低くか
つた。

また、一行程の刈取が終つて穀稈移動経路の始
端部に穀稈がなくなると自動的に前処理装置が上
昇するようにしたものもあるが、この方式は欠株
等があつた時及び畔際で穀稈が断続して植立して
いる時など前処理装置を下降姿勢にしておかなけ
ればならない時でも上昇する欠点があつた。

本考案は前述の諸欠点を改善することを目的と
するものであつて、機台の前部に前処理装置を昇
降可能に装着し、該前処理装置を電磁弁で作動す
る油圧シリンダーにより昇降するようにしたコン
バインにおいて、前記前処理装置の穀稈移動経路
の前部に穀稈検知センサーを設け、前処理装置の
昇降レバーの近傍には上昇スイツチと下降スイツ
チを対設し、前処理装置には上昇上限を検出する
上昇上限センサーを付設し、前記電磁弁の制御回
路に、上昇ソレノイドの回路と下降ソレノイドの
回路を設け、上記上昇ソレノイドの回路には穀稈
感知センサーが非検出になつた時から、タイマー
による設定時間内に、上昇スイツチが一時入り作
動すると、その後の非作動に拘らず上昇上限セン
サーが上限を検知するまで上昇ソレノイドを励磁
する自己保持回路を挿入したことを特徴とするも
のである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
はクローラー型の走行装置を有する機台の一側に
搭載した自脱型の脱殻装置であつて、その前方に
は分草体２…、穀稈引起体３…、掻込輪４…及び
刈刃等よりなる刈取装置５と、刈取穀稈を脱殻装
置１に搬送する株元搬送体６及び穂側搬送体７よ
りなる穀稈搬送装置８とが前処理装置として設け
てあり、機台の他側には前方から順にサイドクラ
ツチレバー９，９及び計器類並びに各種スイツチ
を有する操作盤１０、運転席１１及び穀粒タンク
１２等を設けてある。

また、前処理装置の昇降レバー１３は運転席１
１の穀稈搬送装置８側に横方向のピン１４に枢支
されていて前後一対のスプリング１５，１５によ
り常に中立位置に復帰するようになつており、該
スプリング１５，１５の直上の前部には上昇スイ
ツチ１６を、上部には下降スイツチ１７を設けて
ある。

更に、前処理装置の穀稈移送経路１８の前部に
設けた穀稈感知センサー１９は、穀稈に接触して
いる間はONになつているが、無くなるとOFFに
なる。

そして、前処理装置の主フレーム２０の後部の
上端は、従来のものと同様機台の前部に立設した
左右一対の支柱２１，２１と、その上部に突設し
たブラケツト２１ａ，２１ａとにより横軸２２を
介して支承されており、前処理装置は図示してな
いが電磁弁により作動する油圧シリンダーにより
昇降傾動し、ブラケツト２１ａに取付けたスイツ
チ２３はカム２４により前処理装置が下降してい
るとONになり、所定高さまで上昇していると
OFFになる。

次に前記電磁弁のソレノイドSV₁，SV₂の制御
回路を第４図について説明すると、一行程の刈取
が完了して穀稈移動経路１８の前部に穀稈が無く
なり、穀稈感知センサー１９がOFFになると、
一定時間タイマーT₁が作動して接点ST₁が閉じ
る。

この状態で前処理装置の昇降レバー１３を上げ
側へ軽く押して上昇スイツチ１６を瞬間的にON
にすると、接点ST₁及びタイマーT₂を含む回路
に通電されるので、タイマーT₂が作動して接点
ST₂が閉じる。この時、スイツチ２３は前処理装
置が下降してONになつているからソレノイド
SV₁が励磁され、電磁弁が上げ側に切換つて油圧
シリンダーは前処理装置の主フレーム２０を押し
上げる。

その間、前処理装置の昇降レバー１３が中立位
置に戻つて上昇スイツチ１６がOFFになつてい
てもタイマーT₂は接点ST₂を閉じた状態に保持
しており、前処理装置が所定の高さまで上昇する
と、カム２４の低部がスイツチ２３に達して該ス
イツチ２３がOFFとなり、電磁弁は中立に復帰
する。

また、前処理装置の昇降レバー１３を下げ側に
傾動して下降スイツチ１７をONにするとソレノ
イドSV₂が励磁されて前処理装置は下降する。

第５図は他の制御回路を示すものであつて、穀
稈感知センサー１９がOFFになると、タイマー
T₁により一定時間は接点ST₁が点線で示す如く
閉じており、前処理装置の昇降レバー１３により
上昇スイツチ１６を瞬間的にONにすると、リレ
ーＲに通電され、その接点SR₁，SR₂が閉じ、リ
レーＲが接点SR₁により自己保持しているので、
上昇スイツチ１６がOFFとなつた後もソレノイ
ドSV₁を励磁し続け、前処理装置をスイツチ２３
がOFFになるまで上昇させる。

本考案は前述のように機台の前部に前処理装置
を昇降可能に装着し、該前処理装置を電磁弁で作
動する油圧シリンダーにより昇降するようにした
コンバインにおいて、前記前処理装置の穀稈移動
経路の前部に穀稈感知センサーを設け、前処理装
置の昇降レバーの近傍には上昇スイツチと下降ス
イツチを対設し、前処理装置には上昇上限を検出
する上昇上限センサーを付設し、前記電磁弁の制
御回路に、上昇ソレノイドの回路と下降ソレノイ
ドの回路を設け、上記上昇ソレノイドの回路には
穀稈感知センサーが非検出になつた時から、タイ
マーによる設定時間内に、上昇スイツチが一時入
り作動すると、その後の非作動に拘らず上昇上限
センサーが上限を検知するまで上昇ソレノイドを
励磁する自己保持回路を挿入したので、一行程の
刈取を終つて次の刈取行程に移行する時等にタイ
マーT₁で設定された一定時間内であれば前記前
処理装置の昇降レバーを上げ側へワンタツチ操作
するだけで、前処理装置が上昇し、上記ワンタツ
チ操作後直ちに機体を回行させるべくサイドクラ
ツチレバーを操作することができる。

また、穀稈移動経路の始端に穀稈がなくなると
前処理装置が自動的に上昇するものでは欠株があ
る場合及び畔際での刈取時に穀稈が断続的に植立
している場合等前処理装置が上昇してはならない
場合にも上昇してしまうが、本案では前処理装置
の昇降レバーをワンタツチ操作しない限り穀稈感
知センサーが穀稈の無いことを検出しても前処理
装置は上昇せず、高刈り、又は刈り残しのない安
定した刈取を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの後部を省略した平面図、第
２図は前処理装置の昇降レバー部の側面図、第３
図は前処理装置の支持部の側面図、第４図及び第
５図は制御回路図である。１３…昇降レバー、１６…上昇スイツチ、１８
…穀稈移動経路、１９…穀稈感知センサー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機台の前部に前処理装置を昇降可能に装着し、
該前処理装置を電磁弁で作動する油圧シリンダー
により昇降するようにしたコンバインにおいて、
前記前処理装置の穀稈移動経路の前部に穀稈感知
センサーを設け、前処理装置の昇降レバーの近傍
には上昇スイツチと下降スイツチを対設し、前処
理装置には上昇上限を検出する上昇上限センサー
を付設し、前記電磁弁の制御回路に、上昇ソレノ
イドの回路と下降ソレノイドの回路を設け、上記
上昇ソレノイドの回路には穀稈感知センサーが非
検出になつた時から、タイマーによる設定時間内
に、上昇スイツチが一時入り作動すると、その後
の非作動に拘らず上昇上限センサーが上限を検知
するまで上昇ソレノイドを励磁する自己保持回路
を挿入したことを特徴とするコンバインにおける
前処理装置の昇降装置。