JPH02110812A - ヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ９従来の技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇｔ、ヘッドアクチュエータの概略構成Ｇｔ、平行リン
ク部材の構成 Ｇ３．複合ヘッドの構成 Ｇ４．リンク支持部材の構成 Ｇ６．リンク駆動機構の構成 Ｇｏ、実施例の作用 Ｈ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は複合ヘッドを何するビデオテープレコーダ（以
下ＶＴＲという）やデジタルＶＴＲ等の記録再生装置に
おいて、磁気ヘッドを記録トラックに対して所定の方向
に変位させることができるようにしたヘッドアクチュエ
ータに関するものである。

Ｂ９発明の概要 本発明は、仮ばね等で作られた上下一対のリーフ部の一
端側（自由端側）をブリツノ部で連結して断面コ状の平
行リンク部材を形成し、前記ブリツノ部に複合ヘッド（
ヘッドチップ取付部に複数のヘッドチップを設けた乙の
）を取付けると共に、前記上下一対のリーフ部でリンク
支持部材を挟むようにして、これらリーフ部の他端側（
開口端側）をリンク支持部材に取付け、かつ該リンク支
持部材を回転ドラムに取付け、前記平行リンク部材をリ
ンク駆動機構で撓ませるなどして駆動操作することによ
り、前記複合ヘッドを回転ドラムの回転軸の軸方向へ変
位させ、ヘッドチップの記録トラック上からのズレを補
償し、スローモーション再生やクイックモーション再生
等の所謂異速度再生等の場合においてもヘッドチップが
記録トラック上をより、正確にトレースすることができ
るようにしたヘッドアクチュエータにおいて、 前記複合ヘッドを、それぞれにヘッドチップを取付けた
複数のヘッドチップ取付部と、これら複数のヘッドチッ
プ取付部を立設したヘッドベースと、該ヘッドベースに
前記ヘッドチップ取付部と対向さけた状聾で立設された
位置調整部材取付部と、該位置調整部材取付部に取付け
られていて、前記ヘッドチップ取付部を撓ませる位置調
整部材とで構成することにより、 平行リンク部材への複合ヘッドの組付けを容易にすると
共に、複合ヘッドのヘッドベースでブリッジ部を補強し
たり、ヘッドベースで一対のリーフ部の自由端側を連結
して、ヘッドベースにブリッジ部としての機能をもた仕
ることができるようにしたものである。

Ｃ２従来の技術 ヘリカル（斜め）走査方式のＶＴＲは、ドラム回転とテ
ープ走行の方向を互いに傾け、かつ磁気テープを円筒状
の回転ドラム（回転ディスク）に１８０゛〜３６０°程
度巻き付けるようにして走行させると共に、前記ドラム
に設けた磁気ヘッドを回転さけることにより、該磁気ヘ
ッドで磁気テープにビデオ信号をテープ走行方向に対し
て所定の傾斜角度をもって記録するようになっている。

ところで、上記のようにして記録されたビデオ（’Ｍ　
号ヲ、スローモーション再生やクイックモーション再生
する場合にはテープ走行速度を前記記録時におけろテー
プ走行速度と変えるために、磁気テープ上に記録された
ビデオ信号の記録トラックに対して磁気ヘッドの軌跡が
変化して、記録トラック上を磁気ヘッドが完全にトレー
スできなくなってしまう。

また磁気ヘッドの回転むら等からジッタを生じ、再生画
面にノイズバンドを生じる。

そこで上記したような異速度再生時やノックを生じるよ
うな場合における磁気ヘッドの記録トラック上からのず
れを補償し、磁気ヘッドが常に記録トラフ“り上をトレ
ースするようにするために磁気ヘッドを記録トラックに
対して自動的に所定方向へ変位させるようにしたヘッド
アクチュエータ（ヘッド駆動素子）が開発されている。

従来この種のへッドアクヂュエータには大別して２つの
方式のものが知られている。その−は電歪素子であるバ
イモルフを使用しノーものでり、他の−っはムービング
コイル方式（電磁方式）のものである。

ところで上記従来の２つの方式のうちのＦｊ　１２は磁
気ヘッドの支持体（アーム部材）としてバイモルフ板を
使用し、該バイモルフ板に所定の電圧を加えて歪曲させ
磁気ヘッドを記録トラックに対し、所定の方向に変位さ
せて、記録トラックからのずれを補償するようにしたも
のであるが、これはバイモルフを使用する材質的な問題
から圧電定数及び機械的強度の制約があり、大振幅、高
ｆ特性を得るのに自づと限界があるという欠点があった
。

また後者のムービングコイル方式としてはダブル板ばね
にコイルを取付けて磁場に入れて駆動力を発生する方式
のものが広く用いられているが、こイ１には、その構造
上、漏洩磁気の遮断と小型化か難しいといら欠点があっ
た。

Ｐ記バイモルフやムービングコイルを使用したヘットア
クチュエータの欠点を解消するものとしてと年、第１２
図に示したように、リンク支持部材（七〜タハウジング
）１０１を挟むようにして、配置された上下−２すの板
ばね製のリーフ部Ｉ０２゜１０２の自由端側をブリッジ
部１０３で連結し、平行リンク部材１０４を形成して、
前記ブリッジ部１０３に、ヘットチップ取付部（板）１
０５に複数のヘッドチップ１０６・・・１０６を設けた
複合ヘッド１０７を取付け、前記一対のリーフ部１０２
．１０２乃至平行リンク部材１０４をリンク駆動機構１
０８で撓ませて、複合ヘッド１０７を磁気テープのトラ
ックの幅方向に変位させろようにしたヘッドアクチュエ
ータが開発されるに至った。

なおリンク駆動機構１０８は前記はリンク支持部材（モ
ータハウジング）１０１内Ｉこ取付けられたステッピン
グモ・−タに上って回転されるプーリ１０９と、該プー
リ１０９に巻付けられていると共に、端部が前記ブリツ
ノ部１０３の側壁に正着されているスチールベルト１１
Ｏとからなっている、。

ところで上記従来のヘットアタヂュユ、−夕において、
複合ヘッド１０７はへノドチップ取付部１０５に複数の
へノドチップ１０６，１０６を接着剤等で貼着すること
により形成されていたため、第１３図に示したようにヘ
ッドチップＩ０６１０６間の取付段巻Ｐの精度を出すの
か難しく、このため複合ヘッド１０７をブリツノ部１０
３に取付けたのちに、要求される取付段差Ｐの精度が得
られていないことが判明すると複合ヘッド＋０７をつけ
直したり、或はつけ直しがきかないような場合にはヘッ
ドアクチュエータ全体か不良品となってしまうという欠
点がある。一方、ヘッドチブブ相１１の取付段差Ｉ〕を
調整できるようにしたものとして、例えば実開昭５６−
３０４３７号公報の複合ヘッドが知られている。

この複合ヘッドは第１４〜１５図に示したように、オリ
割り部１１１により分割形成された複数のへノドチップ
取付部１１２，１１３に、それぞれへノドチップ１１４
，１１５を取付け、これら複数のへノドチップ１１４，
１１５の・うちの少なくとら一一−）のへノドチップの
高さ位置を、回転ドラム１１６側に設けたアジャストね
１′、等の位置調整部材１１７て調整できろようにして
いる。

Ｄ発明が解決しようとする課題 第１２図に示したような板ばね製の平行リンク部材を使
用するヘットアクチュエータにおいて、ヘッドチップ１
０６，１０６の位置コ１１整を行うｊこめには、第１４
〜１５図に示］また位置調整部＋（（機構）を備えた複
合ｌ＼ツドを使用１）−ることか考えられるが、この複
合ヘッドは前記したよ−）に、Ｊ−り割り部ｉｌｌによ
り分割形成された複数のへノドチップ取付部１１２，１
１３に、それぞれ／＼ラッドップ１１４，１１５を取付
け、これら複数のへノドチップ取付部１１４，１１５の
うちの少なくとも一つのヘッドチップの高さ位置を、回
転ドラム１１６側に設けたアジャストねし等の位置調整
部材＋１７で調整するようにしているために、ヘッドチ
ップ取付部１１４，１１５のブリッジ部１０３への取付
ＩＩ′、或は位置調整部材１１７の回転ドラム＋１６へ
の取付（月こ苦慮する（ブリッジ部１０３か変位セるた
め）という問題点がある。

またヘッドアクチュエータはリンク駆動機構１０８を構
成するストールベル）−１１０の端部をブリッジ１１０
３の側壁に止着し、スチールベルト１１０を巻付けたプ
ーリ１０９を回転させてリーフ部１０２，１０２を撓ま
せるようになっているため、スチールベルト＋１０の端
部を止着セるブリッジ部１０３の側壁には、スチールベ
ルト１１０を止着する際のプリチンンヨンや、スチール
ベルト１１０で引張られた際に撓まないような轡械的強
度が要求されるため、例えばリーフ部１０２゜１０２と
同質の薄板ばねを断面Ｕ形に折曲げてブリッジ部１０３
を形成して、その側壁にスチールベルト１１０を止着す
るような場合にはブリッジ部１０３の機械的強度が不十
分になりやすいという問題点があった。

本発明は上記従来の問題点を解決することを目的として
為されたものである。

Ｅ８課題を解決するための手段 リンク支持部゛材を挟むようにして配置された一対のリ
ーフ部の自由端側をブリッジ部で連結して平行リンク部
材を形成し、前記ブリッジ部材に複合ヘッドを取付けて
、前記平行リンク部材をリンク駆動機構で駆動操作する
ことにより、前記複合ヘッドを記録トラックの幅方向に
変位させるようにしたヘッドアクチュエータにおいて、
　前記複合ヘッドを、それぞれにヘッドチップを取付け
た複数のヘッドチップ取付部と、これら複数のヘッドチ
ップ取付部、を立設したヘッドベースと、該ヘッドベー
スに前記ヘッドチップ取付部と対向させた状態で立設さ
れた位置調整部材取付部と、該位置調整部材取付部に取
付けられていて、前記ヘッドチップ取付部を撓ませる位
置調整部材とで構成した。

また、前記複合ヘッドのヘッドベースをブリッジ部内に
嵌合して取付けることにより、ブリッジ部材をヘッドベ
ースで補強し、或は、前記複合ヘッドのヘッドベースで
ブリッジ部を構成した。

Ｆ０作用 それぞれにヘッドチップを取付けた複数のベツドチップ
取付部と、これら複数のヘッドチップ取付部を立設した
ヘッドベースと、該ヘッドベースに前記ヘッドチップ取
付部と対向させた状態で立設された位置調整部材取付部
と、該位置調整部材取付部に取付けられていて、前記ヘ
ッドチップ取付部を撓ませる位置調整部材とで複合ヘッ
ドを構成したので、ヘッドベースをブリッジ部に取付け
れば、ヘッドデツプはもとより位置調整部材ら自づとブ
リッジ部に取付けられた状態になる。

またブリッジ部内にヘッドベースを嵌合して、該ヘッド
ベースでブリッジ部の側壁を内側から支えて、ブリッジ
部を補強することができる。

またヘッドベースをブリッジ部と略同じ大きさに形成し
て、その両端部に上下一対のリーフ部の自由端側を取付
けることにより、ヘッドベースをブリッジ部として機能
を兼ねさせることができる。

リッジ部３に複合ヘッド５を取付けると共に、前記上下
一対のリーフ部２．２でリンク支持部材６を挟むように
して、これらリーフ部２．２の他端側（開口端側）をね
じ等でリンク支持部材６に取付け、かつ該リンク支持部
材６を回転ドラム７に取付け、前記平行リンク部材４を
リンク駆動機構８で撓ませるなどして駆動操作すること
により、前記複合ヘッド５を回転ドラム７の回転軸９の
軸方向に変位させるようになっている。

Ｇ、実施例 次に本発明のヘッドアクチュエータを図面を参照して説
明する。

Ｇｒ、ヘッドアクチュエータの概略構成第１図はヘッド
アクチュエータの使用状態を示す平面図であり、本発明
のヘッドアクチュエータｌは、板ばね等で作られた上下
一対のリーフ部２゜２の一端側（自由端側）をブリッジ
部３で連結して断面コ状の平行リンク部材４を形成し、
前記ブＧｙ、平行すンク部材の構成 平行リンク部材４は第２図に示したように中央部を切抜
いた二等辺三角彩状の上下一対のリーフ部２．２の頂角
側をブリッジ部３で連結することにより所間コ形に作ら
れている 前記平行リンク部材４は第５図に示したような形状に打
抜かれた軽量で可撓性に富む金属薄板を折曲げることに
より形成されている。

そして前記ブリッジ部３は幅方向の両側部を略直角に折
曲げることにより断面Ｕ形に作られていて、一方の側壁
に６５の項で述べるリンク駆動機構のスチールベルトの
端部が取付けられるようになっている。また前記リーフ
部２．２の底辺側は第１図に示したようにねじ１０・・
・１０でリンク支持部材６の上、下面に固着されていて
、前記リンク駆動機構で自由端側を撓ませることができ
るようになっている。

また前記二等辺三角形状のリーフ部２．２の両側辺（二
等辺）の中央部には第２図に示したように立上片ＩＩ、
１２が折曲形成されていて、これら立上片１１．１２が
形成されている部分ではリーフ部２．２は撓まず、立上
片１１．１２の形成されていない頂角側と底辺側の２箇
所でリーフ部２．２は撓むようになっている。

Ｇｓ、複合ヘッドの構成 第１〜５図は複合ヘッド５の第１実施例を示し、該複合
ヘッド５は、それぞれにヘッドチップ１３を取付けた２
個のヘッドチップ取付部１４．１５と、これら２個のヘ
ッドチップ取付部１４．１５を形成したヘッドベース１
６と、該ヘッドベース１６に前記ヘッドチップ取付部と
対向させた状態に形成された位置調整部材取付部１７と
、該位置調整部材取付部１７に取付けられていて、前記
ヘッドチップ取付部を撓ませて、該取付部に取付けられ
ているヘッドチップの位置を調整する位置調整部材Ｉ８
とからなっている。

前記ヘッドベース１６はアルミ合金により、断面矩形状
に形成されていて、前記ブリッジ部３の凹溝内に嵌合で
きるようになっていると共に、その−側面側に前記２個
のヘッドチップ取付部１４゜１５が所定の隙間Ｇ、をも
たせて２つ並べた状態で一体的に突設されている。そし
て前記一方のヘッドチップ取付部１４は容易に撓むこと
のないように厚肉に形成されていると共に、他方のベツ
ドチップ取付部１５は比較的、容易に撓むように薄肉に
形成されていて、これらヘッドチップ取付部１４．１５
の一側面に、それぞれヘッドチップ１３か接着等の方法
により取付けられている。　また前記位置調整部材取付
部１７は前記一方のヘッドデツプ取付部１５の他側面（
ヘッドチップを取付けた面と反対側の面）側に、核部と
所定の間隙Ｇ、をもたせ、該ヘッドチップ取付部１５と
対向させた状態でヘッドベース１６上に立設されている
。

また前記位置調整部材１８にはアジャストねじが用いら
れていて、該ねじは前記位置調整部材取付部１７の略中
央部に前記一方のヘッドチップ取付部１５に向けて貫通
形成されたねじ孔１９に螺合されていて、その頭部を所
謂ねじ回し等で締着方向に回わすとアジャストねじの先
端部が前記−方のヘッドチップ取付部！５の一側面を押
圧して、該取付部１５を磁気テープのトラックの幅方向
に撓ませるのである。

第１実施例の複合ヘッド５は上記のような構成であるか
ら、ヘッドチップ取付部１４．１５にそれぞれヘッドチ
ップ１３を取付けると共に、位置調整部材取付部１７に
位置調整部材１８としてのアジャストねじを螺合し、前
記ヘッドチップ１３゜１３を所定の方向に向けた状態で
ヘッドベース！６を前記平行リンク部材４のブリッジ部
３の凹溝内に嵌合し、その外周面を接着剤なとで凹溝の
内周面に接着するなどして取付ければ、ヘッドデツプは
もとより、位置調整部材１８としてのアジャストねじも
自づとブリッジ部３に取付けられた状態になる。

そして、複合ヘッド５をブリッジ部３に取付けたのちに
も、位置調整部材１８としてのアジャストねじを回わし
て、ヘッドチップ取付部１５を撓ませることにより、該
ヘッドチップ取付部１５に取付けられているヘッドチッ
プ１３の位置を自由に調整することができるのである。

第６図は複合ヘッド５の第２実施例を示す。該第２実施
例においてはヘッドベースＩ６がブリッジ部３の凹溝と
略同じ長さで、かつ凹溝の深さの１／２程度の肉厚に形
成されていて、該ブリッジ部３の凹溝内にヘッドベース
Ｉ６を嵌合して、その外周面と凹溝の内周面を接着剤等
で接着して両者を一体的に結合することにより、ヘッド
ベース１６でブリッジ部３の側壁の略全域を、その内側
から、より確実、強固に補強した場合を示している。

また第７図は複合ヘッド５の第３実施例を示す。

該第３実施例においては、ヘッドベース１６の両端部に
上下一対のリーフ部２．２の頂角側を取付けて、ヘッド
ベース１６にブリッジ部としての機能をもたせた場合を
示している。

第８図は複合ヘッド５の第４実施例を示す。該第４実施
例においては、一方のヘッドチップ取付部１５の撓み方
向に対して、他方のヘッドチップ取付部１５の撓み方向
を略９０°ずらして撓むようにし、これら２個のヘッド
チップ取付部１４１５をそれぞれ、位置調整部材１８と
してのアジャストねじて撓ませることにより、アジマス
調整をも行うことができるようにした場合を示している
。

Ｇ４．リンク支持部材の構成 リンク支持部材６は第１図に示したようにベース部２１
とモータハウジング２２とからなっている。

そして、前記断面コ形の平行リンク部材４の上下一対の
リーフ部２．２間に挿入された状態で、これらリーフ部
２．２の底辺側をねじ１０．１０で前記ベース部２１に
固着している。

そして、前記ブリッジ部３に取付けた複合ヘッド５のヘ
ッドチップ１３．１３の先端を回転ドラム７の周面から
僅かに突出させた状態で回転ドラム７に取付けられてい
る。

Ｇｓ、リンク駆動機構の構成 リンク駆動機構８は第２図に示したようにステッピング
モータ（図示省略）と、該モータの回転軸３１の回転運
動を前記平行リンク部材４の撓み方向運動に変換する運
動変換部材としてのスチールベルト３２とを備えている
。

ステッピングモータは前記リンク支持部材６のモータハ
ウジング２２内に取付けられていて、その回転軸３１が
モータハウジング２２の一側面から、前記平行リンク部
材４の上下一対のリーフ部２．２間に、前記ブリッジ部
３の一側面に沿わせた状態で突出していて、該回転軸３
１の先端部にスチールベルト３２が巻付けられている。

前記スチールベルト３２は熱膨張係数の小さ・い燐青銅
等の素材で作られていて、第９図に示すように幅広ベル
ト部３２ａの一端側に幅狭ベルト部３２ｂを連設すると
共に、前記幅広ベルト部３２３には幅狭ベルト部３２ｂ
を挿入するための切欠部３２ｃが設けられている。

そして、前記切欠部３２ｃに幅狭ベルト部３２ｂを挿入
して、スチールベルト３２の中央に第１Ｏ図に示したよ
うにループ部３２ｄを形成し、該ループ部３２ｄを前記
モータの回転軸３１の先端部の外周に巻回して、その一
部を回転軸３１にスポット溶接すると共に、スチールベ
ルト３２の一端部と他端部をそれぞれ前記平行リンク部
材４の一方のリーフ部側と他方のリーフ部側に所定（約
５０ｇ）のテンションを付与した状態でスポット溶接す
る。３３はスチールベルト３２と回転軸３１との第１ス
ポット溶接部、３’４．３５はスチールベルト３２の両
端部とブリッジ部３の側壁との第２．第３スポット溶接
部である。

従ってモータの回転軸３１を回転させると、該回転軸３
１の回転と共に第１のスポット溶接部３３の位置が回転
し、第２．第３のスポット溶接部３４．３５の位置をス
チールベルト３２の長さ方向に移動させ、平行リンク部
材４を撓ませてモータの回転軸３１の回転運動をブリッ
ジ部３乃至ヘッドチップの直線的な運動に変換するので
ある。

なお第２図はモータの駆動回路を示し、駆動信号として
、ヘッドにトラックジャンプ、ウオブリング、トラッキ
ング等の動きをさせるための信号が入力されるようにな
っていると共に、モータの回転角度を検出するポジショ
ンセンサ３６に検出された信号は増幅及び位相補償回路
３７を介してフィードバックされるようになっている。

実施例のリンク駆動機構８は上記のような構成であって
駆動信号が人力されるとモータの回転軸３１は回転し、
その回転角度はポジションセンサ３６で検出かつフィー
ドバックされ、回転軸３１は所定の角度回転し、スチー
ルベルト３２を介して平行リンク部材４を撓ませて、ヘ
ッドを回転ドラム７の回転軸９の軸方向に変位さけるの
である。

Ｇｏ、実施例の作用 実施例のヘッドアクチュエータは上記のような構成であ
って、位置調整部材１８としてのアジャストねじを締め
たり、緩めたりするという簡単な操作でヘットチップの
高さ調整やアジマス調整等ができる。

また、駆動信号によりモータの回転軸３１が回転すると
スチールベルト３２により平行リンク部材４が撓んでヘ
ッドを回転ドラム７の回転軸９の軸方向つまり磁気テー
プのトラック幅方向に変位させて、スローモーソヨン再
生やクイックモーンヨン再生等の異速度再生時における
ヘットの記録トラックからのズレを補償するのである。

Ｈ、発明の効果 本発明のヘッドアクチュエータには次に述べるような効
果がある。

（１）？Ｕ合ヘッドのヘッドベースを平行リンク部材に
取付ければ自づと複数のへッドヂップ及びこれらへッド
ヂップの高さ位置等を調整する位置調整部材も平行リン
ク部材に取付けられた状態になり、複合ヘッドの平行リ
ンク部材への組付けを容易に行うことができろ。

（２）ヘッドベースで平行リンク部材のブリツノ部を補
強し、該ブリッジ部へのスチールベルト等の正着を容易
、確実なものにすることができる。

（３）ヘッドベースにブリッジ部としての機能をもたせ
、ヘッドベースの側面にスチールベルト等を直接正着す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッドアクチュエータの使用状態の嘔
面図、第２図は要部の拡大斜視図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、
第５図は平行アーム部材の展開図、第６図は複合ヘッド
の第２実施例の斜視図、第７図は複合ヘッドの第３実施
例の斜視図、第８図は複合ヘッドの第４実施例の斜視図
、第９図はスチールベルトの平面図、第１０図はスチー
ルへ４１ｙ　ｔ−の使用状態の平面図、第１１図はモー
タの駆動回路図、第１２図は従来のヘットアクチュエー
タの平面図、第１３図は従来の欠点を示す説明図、第１
４図は位置調整機構をを備えた従来の複合ヘッドの説明
図、第１５図は第１４図のＶＸ−ＶＸ線断面図である。 ｌ・・・ヘットアクチュエータ、２・・・リーフ部、３
・・ブリッジ部、４・・・平行リンク部材、５・・・複
合ヘッド、６・・リンク支持部材、７・・・回転ドラム
、８・・・リンク駆動機構、１３・・ヘッドチップ、１
４゜１５・・ヘッドチップ取付部、１６・・・ヘッドベ
ース、１７・・位置調整部材取付部、１８・・・位置調
整部材。 千打すンク邦材のｔ間口 第５ 図 第３実於伊Ｉの斜視図 第７図 第２大砲仔」の斜視図 第６ 図 ン５４　犬　方ヤシイｌ弓の１ト１視　し」第８図 スチール’に／Ｌ、）−の平面口 第９図 スチール′（ルヒのイ更１甲胃大更二の千デラバコ第１
０図 ４９束のへ１１７７チエエータの５ｔＬ６＋第１２図 一■■ 腿東の欠東宮示す説日へ回 第１３図 巳−５７の駁鍵７回児凹 第１１図 従来の枚舎へアトの平面口 第１４図 纂１４因のｎ−２！［ａ訴葡民 第１５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）リンク支持部材を挟むようにして配置された一対
   のリーフ部の自由端側をブリッジ部で連結して平行リン
   ク部材を形成し、前記ブリッジ部材に複合ヘッドを取付
   けて、前記平行リンク部材をリンク駆動機構で駆動操作
   することにより、前記複合ヘッドを記録トラックの幅方
   向に変位させるようにしたヘッドアクチュエータにおい
   て、前記複合ヘッドは、それぞれにヘッドチップを取付
   けた複数のヘッドチップ取付部と、これら複数のヘッド
   チップ取付部を立設したヘッドベースと、該ヘッドベー
   スに前記ヘッドチップ取付部と対向させた状態で立設さ
   れた位置調整部材取付部と、該位置調整部材取付部に取
   付けられていて、前記ヘッドチップ取付部を撓ませる位
   置調整部材とで構成されていることを特徴とするヘッド
   アクチュエータ。
2. （２）前記複合ヘッドのヘッドベースをブリッジ部内に
   嵌合して取付けることにより、ブリッジ部をヘッドベー
   スで補強した特許請求の範囲第１項記載のヘッドアクチ
   ュエータ。
3. （３）前記複合ヘッドのヘッドベースでブリッジ部を構
   成した特許請求の範囲第１項記載のヘッドアクチュエー
   タ。