JPH02111971A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分訝） 本発明は、特に多重あるいは両面複写を行ない得る電子
複写機等の画像形成装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、周知のように用紙の同一面に巾ねて複写を行なう
多重複写（いわゆる市ね合せコピー）や、用紙の表裏に
それぞれ複写を行なう両面複写を行ない得る電子複写機
が酋及している。

このような電子複写機において、多重あるいは両面複写
を行なう際には、まず多重あるいは両面複写の何れかを
選択し、さらに複写枚数を指定した後に、原稿台にセッ
トされた第１の原稿が上記指定枚数だ（プ用紙に複写さ
れる。この複写された用紙は順次−旦収容部内に収容さ
れる。次にこの収容部内に収容された用紙を取り出し、
新たに原稿台にセットされた第２の原稿を、当該用紙の
選ｆｌ＋！ざ枕た複写面に第１の原稿と同一の複写枚数
だけ複写するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） そのため、例えば給紙カセット等から供給される用紙の
分離が不完全で、用紙が２枚屯なったまま収容部に収容
され、再度複写のために取り出されるときには１枚づつ
に分離されて供給されると、第２の原稿の複写が第１の
原稿と同一枚数だけ行なわれることから収容部に用紙が
残留するということがあった。

ざらにこの収容部には用紙の有無を検知するためのスタ
ックスイッチが設置されており、用紙が残留している場
合、このスタックスイッチから検知信号が出力され、次
の複写動作または電源投入時における自動両面装置のイ
ニシャライズ（初期設定）が禁１１されるようになって
いる。このため従来では、電瞭投人後、待機状態（複写
可能な状態）にあっても収容部内に残留用紙がある場合
にＣ９工、多重あるいは両面複写機能を使用することが
不可能な為、複写機の扉を開けて収容部内の用紙を操作
前が除去し、再度前記ユニットのイニシャライズ動作を
行なわせなければならないという不都合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、収容部に用
紙が残留している場合、操作者が用紙を取り除かなけれ
ばならないという従来の課題を解決するためになされた
ものであり、その目的とするところは、収容部に用紙が
残留している場合、始動時に自動的に残留している用紙
を排出することにより、操作性が良好な画像形成装置を
提供しようとするものである。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は被転写材に画像を形
成する画像形成手段と、この画像形成手段を動作させる
動作開始手段と、前記画像形成手段によって画像形成さ
れた被転写材を収容する筺体にて囲繞された収容手段と
、この収容手段から＊転写材を前記筺体外へ取出す取出
し手段と、前記収容手段に配設され、当該収容手段内の
被転写材を検知する検知手段と、前記動作開始手段の始
動時に収容手段に被転写材の存在が検知されるときには
、前記画像形成手段の動作開始前に前記取出し手段を駆
動して当該被転写材を取出す制御手段とを有して構成し
た。

（作用） 本発明にお（）る画像形成装置においては、多・Ｒ１１
Ｊ７７や両面？Ｑ写を行なう際に、動作開始手段によ−
）゛（画像形成手段が動作を開始して被転写材の面に画
像の形成を行ない、この画像の形成された被転写材は−
Ｌｆ筐体にて囲繞される収容手段に収容された後に再び
前記画像形成手段に当該被転写材が供給され、画像が形
成される。また動作開始手段の始動時に収容手段内に首
記被転写材が残留していることが検知手段によって検知
されると、画像形成手段の動作量’ｌｊｔ　！ｊ’ｌに
制御手段は取出し手段を駆動して収容手段内から筐体外
へ当該被転写材を取り出すようにする。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の画像形成装置に係る電子複
写ｄの一実施例の内部構成を示す概略構成１・４である
。

まず第２図を参照するに、この電子複写勢は、複写装置
１の上面に開閉自在に設けられ原稿りを自動的に供給す
る自動原稿搬送装置３と、複写装置′１を設置する台を
兼ね複写装置１の排出部から排出される片面の複写が終
了した用紙Ｐを必要に応じて収容し、この複写装置１か
ら用紙Ｐを受は取った状態あるいは表裏を反転した状態
で再び複写装置１に導く自動両面装置５とから構成され
ている。

ｉ’ｌｆｆ記自動原稿搬送装胃３は、複写装置１の上面
に設けられる原稿台１１をＷ１閉自在に覆うように８２
けられ、セットされた投数の原稿を自動的に１枚づつ原
稿台ｉ　ｉ　ｔ　＋、：露光位置まで搬送するものであ
る。

具体的には、給紙トレイ１７上に載置された原稿１〕を
順次１枚づつ分列して送出でる供給部１９と、必要に応
じて原稿りを表裏反転せしめる反転部２１と、供給部１
つから供給される原ＩＤを原稿台１１上の所定の露光位
置へ搬送するとともに、露光終了後、原稿台１１上から
ＵｒＡ稿りを原稿排紙トレイ２５上に排出する搬送部２
３とから構成されている。またこの搬送部２３は、原稿
台１１の形状に対応した大きさでＨつ開閉自在に設けら
れる原稿台カバーを兼ねている。

なお原稿台１１の図面に対して左端部には、原稿搬送装
置３で搬送されてきた原稿りを原稿台１１Ｆの所定位置
く露光位冒）に停止せしめるための原稿ストッパ１１ａ
が設けられ、この原稿ストッパ１１ａは、図示しないス
トッパソレノイドによって上下に移動されるようになっ
ている。

複写装置１の同右側に（よ、給紙カセット１３゜１４が
それぞれ嵌脱自在に￥Ｘ着され、自動両面装置５の右側
側面には大容量の用紙を収納する人吉間給紙装置１５が
設けられている。そして、上段の給紙カセット１３のカ
ピツ［〜カバー１０には、用紙Ｐを手差しで供給する為
の手差し給紙台１３ａｆｆｉ構成されている。

さらに、複写装置１の下部には、給紙）Ｊセット１３．
１４および人害１音給紙装置１５からそれぞれの給Ｍ１
槻構６１．６１．・・・、によってそれぞれ供給される
用紙１１手差し給紙台１３ａから手差し供給される用紙
Ｐ、および自動両面装置５から導かれる用紙Ｐを、それ
ぞれ感光体ドラム５０と転写用帯電器５５との間の僧転
写部を経て複写装はの左側面部に設けられた排紙トレイ
７１に導く用紙搬送路６５が形成されている。

そして、用紙搬送路６５の像転写部の上流側にはレジス
トローラ対６３が、また下流側には定石器（ヒートロー
ラ）６７および排紙ローラ対６９が配設されている。

また、複写装置内のほぼ中央には、感光体ドラム５０が
有り、この感光体ドラム５０の周囲には帯電用帯電器５
１．露光光学系、現像器５３．転写用帯電器５５．剥離
用帯電器５７．クリーナ５８、及び除電ランプ５９等の
画像形成手段を構成するプロセス系が順次配設されてい
る。

前記した露光光学系は、背部をリフレクタ２７によって
囲繞されて原稿台１１上の原稿りに均一な光を照射する
露光ランプ２９、およびこの露光ランプ２９の走査照射
光が原稿台１１上の原稿りで反射して得られる反射光を
所定方向に反Ｑ＝Ｉする第１ミラー３１を有し、原稿台
１１に沿って往（り移動し得る第１光学ユニツト３３と
、この第１光学コニツト３３と同期して第１光学ユニツ
ト３３の１／２の速度で同方向に移動し、第１ミラー３
１によって反射された光を変倍用レンズユニツ１−４１
側に反射する第２ミラー３５および第３ミラー３７を有
した第２光学ユニツト３９とが設けられている。さらに
、変倍用レンズユニット４１の後段には、レンズユニッ
ト４１から出力される光を所定方向に反！７Ｊする第４
ミラー４３Ｊ′３よび第５ミラー４５を有し、後ｊボす
る第４図に丞す操作パネルによって設定される設定倍率
に応じてＩＩγ置が移動される第３光学ユニツト４７と
、この第３光学ユニツト４７で反射された光を感光体ド
ラム５０側に反射する第６ミラー４９とを備えた構成と
なっている。

しかして、感光体ドラム５０は図示矢印Ｅ方向に回転し
、まず帯電用帯電器５１によって表面が一様に帯電され
る。一方、露光ランプ２つが点灯した状ｆ（ｆ、で第１
光学ユニツト３３が原稿台１１に沿って移動するととも
に、この移動に同期して第２光学ユニツト３９が同方向
にその１／２の法文で移動することによって原稿台１１
上にセットされた原＋＝０が光走査され、原稿りの画像
（原画像）が露光光学系によって感光体ドラム５０−１
−に結像されて静電潜像が形成されるようになっている
。

感光体ドラム５０上に形成された静電潜像は、現像器５
３に対向したときに現像器５３より現像剤であるトナー
を吸着して現ａされ、［・犬−象が形成される。その侵
転写用帯電器５５と対向する像転写部に送られ、感光体
ドラム５０上のトナー像は、レジストローラ対６３を介
して供給される用紙Ｐ上に転写される。そして、ト犬−
像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器５７によって感
光体ドラム５０の表面から剥離され、用紙搬送路６５を
通って定着器６７に導かれ、ここでトナー像の定着が行
なわれた後、排紙ローラ対６つを介して排紙ｉ−レイ７
１へ排出されるようになっている。

一方、用紙Ｐにトナー像を転写した後の感光体ドラム５
０の表面は、クリーナ５８に対向することにより残留ト
ナーが清掃され、さらに除電ランプ５９によって除電さ
れ、次の複写０３作に備えるようになっている。

第４図は複写装置１の上側面に設けられた操作パネル２
００の一部を示すものである。この操作パネル２００は
、複写開始を指令する複写スイッチ２０１、複写枚数の
設定等を行なうデンキー２０３、各部の動作状態や複写
＋８率および複写枚数等が表示されるとともに、操作の
手順などがメツセージによって表示されるＬＣＤ等から
なる表示部２０５、拡大あるいは縮小倍率を設定する複
写倍等゛設定部２０７、原稿の重ね合せコピー（多重複
写）や原稿における指定範囲内の画像を消去して画数形
成す”るトリミングコピー等を設定する編集設定部２０
９、片面複写あるいは両面複写の設定を行なう両面設定
部２１１等によって構成されている。

まｌζ本実論例の制御装置は制御手段を含み、第３図に
示すように前記操作パネル２００の複写スイッチ２０１
．デンキー２０３等のスイッチ群１２０と、スタックス
イッチ７７．等のその他のスイッチや検出部のセンサｆ
ｌｆ　１３０からの信号を受信して、駆動系及びプロセ
ス系１４０と操作パネル２００上の表示部２０５等の表
示８１！１５０を制御する複写機制御部１１０で構成さ
れている。この複写機制御部１１０は図示しないマイク
ロコンピュータとその周辺回路及びＲＯＭ等のメモリに
２；って構成され、格納するプログラムに従って動作し
、種々の制御を行なう。

次に第１図を参照して、自動両面装置５の構成を用紙の
搬送経路に従って説明（る。

上述したように複写装置１において画像形成された用紙
Ｐは定着器６７と排紙ローラ６９との間に配設されるＡ
ＤＤ／排紙切換部６８の切換えにより、自動両面装置５
に搬送され、搬入路７３を粋で、収容手段である収容部
７５に収容される。

この収容部７５は、予め設定される用紙サイズに応じて
、良さガイド７７及び幅ガイド７９を移動して、用Ｍ１
Ｐの上端（収容部７５への搬入時における後喘）位置が
常に同じ位置であるように制御される。また、このとぎ
用紙Ｐを５枚収容する毎に、両側の幅ガイド７９がＩＥ
右方向にそれぞれ５ｍ　１７１　Ｐｉ！　＋’Ｊ　！；
こ予力して用紙Ｐを整位する。

また収容部７５の上端部近傍には取出し手段であるピッ
クアップ［］−ラ８３が、第１図中矢印Ｘで示す方向に
回動自在であるように配冒される。

このピックアップローラ８３は、常態では位置１）にあ
り、用紙］〕が収容部７５へ搬入されるときには位７７
３まで」−がし、用紙Ｐを取り出１とぎには位置Ｃのロ
ーラが用紙Ｐに接触する位置まで下降する共に、ローラ
を回転駆ＦＪＩ　して用紙ＰをＡＤＤ分向１［１−ラ８
７へ送出する。

この送出が光廿ンサであるＡＤＤフィードスイッチ８５
によって検出されると、ＡＤＤ分離ローラ８７がそれぞ
れ反時計方向に回転し、搬送される用紙Ｐの多重枚送り
を防止する。さらに用紙Ｐは両面／多＠切換部８９にお
いて、多重複写のときには用紙Ｐを反転させる為の正逆
機能を持つスイッチバックローラ９１によって、第１図
中矢印Ｙ方向へ搬送された後に、スイッチバックローラ
９１の逆転によって反Ｙ方向にあるＡ　Ｄ　Ｄイタジッ
トローラ９フへ搬送される。またこのときスイッチバッ
クロー５９１、ＡＤＤイクジットローラ９７への用紙Ｐ
の搬送状態は、それぞれゲート１スイッチ９３．ゲート
２スイツチ９５によって検出される。

さらに用紙Ｐは△ＤＤイクジットローラ９７によって、
複写装置１のレジストローラ対６３へ供給され、再び画
像形成工程に入る。また、このレジストローラ対６３へ
の用紙Ｐの供給はレジスト前スイッチ９９によって検出
される。

次に、本発明に係る本実施例の動作を第５図の７０−チ
１シートを参照して説明する。

まず、電子複写器の電源スィッチ（ＳＷ）をＯＮ操作す
る（ステップＳ１）。このとぎ収容部７５、Ｆ部側に配
設したスタックスイッチ７７がＯＮ状態、すなわち収容
部７５内に用紙Ｐが残留しているときにはステップ３１
１へ進み、ＯＦＦ状態、すなわち収容部７５内に用紙Ｐ
が検出されないときにはステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、複写装置１．自動両面装置５等のイ
ニシャライズ（初期設定）動作が行なわれ、同時にステ
ップＳ７において定着器６７を適切な温度になるまで加
熱するウオーミングアツプが開始される。イニシャライ
ズ動作が終了した後、・ウオーミングアツプが終了する
と、当該電子複写器は複写動作が可能な状態となり、つ
づいてこのｉη写切動作可能状態を維持する待機状態に
入る（ステップ８９）。

方、ステップＳ３において収容部７５内の用紙Ｐの残留
が検出されたときには、ステップＳ１１においてピック
アップローラ８３　、　’Ａ　Ｄ　ｒ）分離ローラ８７
、ＡＤＤイグジットローラ９７．レジストローラ６３．
感光体ドラム５０．用紙搬送路６５、定１１器６７、排
紙ローラ６９の各ローラが駆動され、続いてステップＳ
１３においてピックアップローラ８３が第１図に示す位
置Ｃまで下降して、残留する用紙Ｐの取り出しを行なう
。

この取り出された用ｆｆｌ　Ｐがこの取り出しから所定
時間の内にＡＤＤフィードスイッチ８５によって検出さ
れないときにはジャム（Ｊ　Ａ　Ｍ　）の発生とみなし
て（ステップ８１５，８１７）、操作パネル２０の上に
設けられ複写別の動作状態を表示する表示パネル上に、
ジ１７ム発住が、その発生位置と共に表示される。

また、さらに用紙Ｐの先端がＡＤＤフィードスイッチ８
５によって検出された時に、ピックアップローラ８３は
初期状態、すなわち位置すの状態に戻る（ステップ＄１
９）。

また、この取り出された用紙ＰがΔＤＤフィードスイッ
チ８５を通過してから所定時間内に、ゲート２スイツチ
９５によって検出されないときには、前記ステップＳ１
７の場合と同様にジ１７ムの発生と判断して表示が行な
われる（ステップＳ２１．５２３）。

続いて、レジスト前スイッチ９つにおいて、所定時間内
に当該用紙Ｐが検出されないときには、前記ステップＳ
１７の場合と同様にジ１／ムの発生と判断して表示が行
なわれる（ステップＳ２５゜Ｓ２７）。

さらに、ステップ８２９においてはこのレジス１”　！
”Ｉスイッチ９９によって用紙Ｐの後端が検出され、当
該用紙Ｐの通過がチエツクされる。このときレジスト前
スイッチ９９がＯＮ状態になって所定時間内に用ｆｄ　
Ｐの後胤が検出されないときには自動両面装置５から複
写装置１へ当該用紙Ｐが戻されないでレジストローラ６
３近傍に停留して、ジャムが発生したものとして、前記
ステップＳ１７の場合と同様に表示が行なわれる（ステ
ップＳ２９．８３１）。

また、レジスト前スイッチ９９を通過した用紙Ｐは、レ
ジスト［］−ラ６３．感光体ドラム５０゜用紙搬送路６
５．・定着器６７、排紙ローラ６９を介して排紙［・レ
イ７１へ排紙される。尚、このとさイニシャライズ動作
（ステップｓ５）、ウオーミングアツプ（ステップ３７
）は作動状態にないのでこの排紙される用紙Ｐに対する
画像形成は行なわれることはない。また、この排紙工程
は、新たに人容母給Ｍ１装冒１５の上方近傍に当該残留
用紙を排紙するための排紙口と排紙トレイを設けるよう
にして、前記排紙トレイ７．１に排紙される複写済の用
紙との混入を防ぐようにしても良い。

また、さらにスタックスイッチ７７がＯＮ状態であると
ぎには（ス・アップ５３３）、ステップＳ１１へ戻り同
様に；ＪＦ−電動作が行なわれ、ＯＦＦ状態であるとき
にはステップＳ５へ進み、イニシャライズ動作等が行な
われる。

上述したように本実施例においては、電源投入時に自動
的に収容部内に残８１する用紙が検出され、排紙される
ので、この残留用紙の排紙に係る煩わしさが解消され、
良好な操作性を有する電子複写機が提供される。

尚、上述した例では電源投入時を動作開始手段による始
動時として、以下残留用紙の検出、排、電工程について
説明したが、これに限定されることなく、例えばジャム
状態が解除された時点を前記始動時とみなし、このジャ
ム発生前後の複写状態に対応して当該残留用紙の排紙を
行なうようにしても良く、本願の要旨を逸脱するらので
はない。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば始動時に収容手
段内に残留する被転写材を自動的に検知し、取り川すの
で、画像形成装置における操作性を格段に優れたものと
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動両面装置の内部構成を示す
概略図、第２図は本発明に係る複写共はの内部構成を示
す概略図、第３図は本発明に係る制御手段の構成示すブ
［１ツク図、第４図は複写装實に設けられる操作パネル
を示す図、第５図は本発明に係る残留用紙の排紙動作を
説明ケるためのフローチャートである。 １・・・複写賛同　３・・・自動原稿搬送装置５・・・
自動両面装置　７５・・・収δ部７７・・・スタックス
イッチ ８３・・・ピックアップ〔」−ラ 代理人プＩＩＩＩｉ±三　好イ呆男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被転写材に画像を形成する画像形成手段と、この画像形
   成手段を動作させる動作開始手段と、前記画像形成手段
   によって画像形成された被転写材を収容する筐体にて囲
   繞された収容手段と、この収容手段から被転写材を前記
   筺体外へ取出す取出し手段と、 前記収容手段に配設され、当該収容手段内の被転写材を
   検知する検知手段と、 前記動作開始手段の始動時に収容手段に被転写材の存在
   が検知されるときには、前記画像形成手段の動作開始前
   に前記取出し手段を駆動して当該被転写材を取出す制御
   手段と を有することを特徴とする画像形成装置。