JPH0211324B2 - - Google Patents
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- JPH0211324B2 JPH0211324B2 JP60029863A JP2986385A JPH0211324B2 JP H0211324 B2 JPH0211324 B2 JP H0211324B2 JP 60029863 A JP60029863 A JP 60029863A JP 2986385 A JP2986385 A JP 2986385A JP H0211324 B2 JPH0211324 B2 JP H0211324B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- load
- lock
- thickness
- point
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B1/06—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing in a non-continuous process, e.g. triplet mill, reversing mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、一点板厚AGCによる厚板の可逆圧
延方法に係り、特に、加熱炉における在炉時間の
短いスラブを圧延する際に適用するのに好適な、
先後端近傍部が他部より過加熱された板材を、一
点板厚AGCを用いて均一な厚さに可逆圧延する
方法の改良に関する。
延方法に係り、特に、加熱炉における在炉時間の
短いスラブを圧延する際に適用するのに好適な、
先後端近傍部が他部より過加熱された板材を、一
点板厚AGCを用いて均一な厚さに可逆圧延する
方法の改良に関する。
厚板圧延における自動板厚制御（以下AGCと
称する）に、油圧AGCシステムが導入されて以
来、板厚精度は大幅に向上している。AGCシス
テムには、大きく分けて、ゲージメータ方式のフ
イードバツクAGC（通常BISRA AGCと称され
る）、絶対値板厚AGC（通常AG−AGCと称され
る）、及びフイードフオワードAGCの３つに分類
される。 このうち、BISRA AGCは、ロツクオン時の
板厚をメモリーし、この値を制御系の目標値とし
て、板長手方向の板厚がこの目標板厚となるよう
に制御する方式である。 これに対して、AG−AGCは、前記BISRA
AGCでのロツクオン時の圧延荷重を計算機から
与えようとするもので、予め決められた板厚を目
標値とするものである。 近年、ゲージメータ式の精度向上及び圧延荷重
予測精度の向上により、AG−AGCが多くのバス
で使用されるになつてきている。このAG−AGC
の原理についてもう少し詳しく説明すると、次の
ようになる。 一般に板厚の計算モデルは、ミルの伸びを考慮
した、次式で示されるゲージメータ式によつて行
われる。 ｈ＝S0＋Ｆ／Ｍ＋OFFSET …(1) ここで、ｈはロツクオン時の目標板厚、S0はロ
ール開度設定値、即ち圧下位置、Ｆは圧延荷重、
Ｍはミル定数、OFFSETは、OFFSET補正量で、
例えば、前パスあるいは前材の計算厚さとγ線厚
み計等のセンサで測定した実測厚さの差に補正計
数を乗じた値とされる。 前出(1)式は、誤差のために、次のように表され
る。 Δh＝ΔS0＋ΔF／Ｍ＋OFFSET …(2) 又、圧延荷重Ｆは、前出(1)式より、次式で予測
できる。 Ｆ＝（ｈ−S0−OFFSET）・Ｍ …(3) AG−AGCは、圧延荷重予測誤差ΔFによりΔh
だけ板厚目標との差がでるので、ロール開度を
ΔSだけ補正することにより、板厚偏差Δhを零と
するよう圧延する方法である。 一方、厚板圧延において、圧延量を増加しよう
とするときは、加熱炉の炉温を高く設定して、各
スラブの在炉時間を短くするのが通常である。そ
の結果、一般的にはスラブの均熱性が悪くなり、
先後端近傍部が焼けすぎとなつたり、加熱炉のス
キツドの位置があまり焼けなくなる、いわゆるス
キツドマークが増大したりする。 このようなスキツドマークの大きい材料を圧延
するときの圧延荷重は、例えば第２図に示す如く
変化する。即ち、スキツドマークの大きな材料で
は、スキツドマーク部で圧延荷重が高くなり、先
後端部も温度が低下しやすいために、同様に圧延
荷重が高くなる。一方、両者の中間部、特に先後
端近傍部の焼けすぎの位置では圧延荷重の非常に
低い領域が発生する。AG−AGCが開始される点
（以下ロツクオン点と称する）、即ち先端及び後端
からわずか内側に入つた先後端近傍部は、通常こ
の圧延荷重の非常に低い領域にくることが多い。
称する）に、油圧AGCシステムが導入されて以
来、板厚精度は大幅に向上している。AGCシス
テムには、大きく分けて、ゲージメータ方式のフ
イードバツクAGC（通常BISRA AGCと称され
る）、絶対値板厚AGC（通常AG−AGCと称され
る）、及びフイードフオワードAGCの３つに分類
される。 このうち、BISRA AGCは、ロツクオン時の
板厚をメモリーし、この値を制御系の目標値とし
て、板長手方向の板厚がこの目標板厚となるよう
に制御する方式である。 これに対して、AG−AGCは、前記BISRA
AGCでのロツクオン時の圧延荷重を計算機から
与えようとするもので、予め決められた板厚を目
標値とするものである。 近年、ゲージメータ式の精度向上及び圧延荷重
予測精度の向上により、AG−AGCが多くのバス
で使用されるになつてきている。このAG−AGC
の原理についてもう少し詳しく説明すると、次の
ようになる。 一般に板厚の計算モデルは、ミルの伸びを考慮
した、次式で示されるゲージメータ式によつて行
われる。 ｈ＝S0＋Ｆ／Ｍ＋OFFSET …(1) ここで、ｈはロツクオン時の目標板厚、S0はロ
ール開度設定値、即ち圧下位置、Ｆは圧延荷重、
Ｍはミル定数、OFFSETは、OFFSET補正量で、
例えば、前パスあるいは前材の計算厚さとγ線厚
み計等のセンサで測定した実測厚さの差に補正計
数を乗じた値とされる。 前出(1)式は、誤差のために、次のように表され
る。 Δh＝ΔS0＋ΔF／Ｍ＋OFFSET …(2) 又、圧延荷重Ｆは、前出(1)式より、次式で予測
できる。 Ｆ＝（ｈ−S0−OFFSET）・Ｍ …(3) AG−AGCは、圧延荷重予測誤差ΔFによりΔh
だけ板厚目標との差がでるので、ロール開度を
ΔSだけ補正することにより、板厚偏差Δhを零と
するよう圧延する方法である。 一方、厚板圧延において、圧延量を増加しよう
とするときは、加熱炉の炉温を高く設定して、各
スラブの在炉時間を短くするのが通常である。そ
の結果、一般的にはスラブの均熱性が悪くなり、
先後端近傍部が焼けすぎとなつたり、加熱炉のス
キツドの位置があまり焼けなくなる、いわゆるス
キツドマークが増大したりする。 このようなスキツドマークの大きい材料を圧延
するときの圧延荷重は、例えば第２図に示す如く
変化する。即ち、スキツドマークの大きな材料で
は、スキツドマーク部で圧延荷重が高くなり、先
後端部も温度が低下しやすいために、同様に圧延
荷重が高くなる。一方、両者の中間部、特に先後
端近傍部の焼けすぎの位置では圧延荷重の非常に
低い領域が発生する。AG−AGCが開始される点
（以下ロツクオン点と称する）、即ち先端及び後端
からわずか内側に入つた先後端近傍部は、通常こ
の圧延荷重の非常に低い領域にくることが多い。
しかしながら、従来のAG−AGCで板厚制御を
行う時は、前パスで一点の板厚をサンプリング
し、次パスのロツクオン点で、入側板厚がそのパ
スの狙い板厚になるように圧下設定する際に、塑
性定数を前パスの圧延実績の平均温度から現パス
の平均温度低下を予測して求められる平均圧延荷
重の予測値に基づいて設定するため、実際の圧延
荷重との差の分だけ塑性定数の計算結果が大きく
なつてしまう。従つて、ロツクオン点の板厚は、
狙い板厚よりも薄くなり、AG−AGCの板厚制御
の効果が半減し、先端又は後端からわずか内側に
入つた先後端近傍部の板厚が不足するという問題
点を生じていた。 即ち、一点サンプリングによるゲージメータ板
厚がhcのとき、次パスのロツクオン点の入側板
厚は、第３図に示す如くh0と設定される。ここ
で、このパスの狙い板厚をhaim、圧延の温度よ
り決定される塑性定数をQ0とすると、ミル定数
Ｍを考慮してロール開度設定値（圧下位置）はS0
となる。ところがロツクオン点では平均圧延温度
より高いため、塑性定数は実質的にはQtop（＜
Q0）であり、その結果ロツクオン点ではhbの板
厚が出側板厚となつてしまう。ロツクオン後は、
AG−AGCで狙い板厚haimとなるようロール開
度がS1に動くため、狙い板厚haimが確保される。
しかしながら、ロツクオン点からロール開度がS0
→S1に移動するまでの応答遅れの間、板厚は狙い
板厚haimより薄くなつてしまい、その結果、第
４図（板がプラスクラウンの場合）又は第５図
（板がマイナスクラウンの場合）に示す斜線部分
が板厚不足となるものである。なお先尾端部分が
板厚不足とならないのは、鋼板の温度が低下して
いるためである。
行う時は、前パスで一点の板厚をサンプリング
し、次パスのロツクオン点で、入側板厚がそのパ
スの狙い板厚になるように圧下設定する際に、塑
性定数を前パスの圧延実績の平均温度から現パス
の平均温度低下を予測して求められる平均圧延荷
重の予測値に基づいて設定するため、実際の圧延
荷重との差の分だけ塑性定数の計算結果が大きく
なつてしまう。従つて、ロツクオン点の板厚は、
狙い板厚よりも薄くなり、AG−AGCの板厚制御
の効果が半減し、先端又は後端からわずか内側に
入つた先後端近傍部の板厚が不足するという問題
点を生じていた。 即ち、一点サンプリングによるゲージメータ板
厚がhcのとき、次パスのロツクオン点の入側板
厚は、第３図に示す如くh0と設定される。ここ
で、このパスの狙い板厚をhaim、圧延の温度よ
り決定される塑性定数をQ0とすると、ミル定数
Ｍを考慮してロール開度設定値（圧下位置）はS0
となる。ところがロツクオン点では平均圧延温度
より高いため、塑性定数は実質的にはQtop（＜
Q0）であり、その結果ロツクオン点ではhbの板
厚が出側板厚となつてしまう。ロツクオン後は、
AG−AGCで狙い板厚haimとなるようロール開
度がS1に動くため、狙い板厚haimが確保される。
しかしながら、ロツクオン点からロール開度がS0
→S1に移動するまでの応答遅れの間、板厚は狙い
板厚haimより薄くなつてしまい、その結果、第
４図（板がプラスクラウンの場合）又は第５図
（板がマイナスクラウンの場合）に示す斜線部分
が板厚不足となるものである。なお先尾端部分が
板厚不足とならないのは、鋼板の温度が低下して
いるためである。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくだ
されたもので、先後端近傍部の過加熱等に拘わら
ず、先後端部から均一な厚さを確保することがで
きる、一点板厚AGCによる板厚の可逆圧延方法
を提供することを目的とするものとする。
されたもので、先後端近傍部の過加熱等に拘わら
ず、先後端部から均一な厚さを確保することがで
きる、一点板厚AGCによる板厚の可逆圧延方法
を提供することを目的とするものとする。
本発明は、先後端近傍部が他部より過加熱され
た板材を、一点厚板AGCを用いて均一な厚さに
可逆圧延するに際して、前パスの尻抜け端部の一
点サンプリング点の瞬間荷重とそのパスの平均圧
延荷重の荷重比を求める工程と、前パスの実績平
均温度から次パスの圧延噛み込み温度を予測する
工程と、該圧延噛み込み温度の予測値、入側板厚
及び狙い板厚から次パスのロツクオン荷重を予測
する工程と、該ロツクオン荷重の予測値を前記荷
重比で補正した荷重を用いて次パスのロツクオン
点の圧下位置を設定する工程と、ロツクオン後、
該圧下位置の設定値を、前記ロツクオン荷重の予
測値に対応する圧下位置に戻す工程と、を含むこ
とにより前記目的を達成したものである。
た板材を、一点厚板AGCを用いて均一な厚さに
可逆圧延するに際して、前パスの尻抜け端部の一
点サンプリング点の瞬間荷重とそのパスの平均圧
延荷重の荷重比を求める工程と、前パスの実績平
均温度から次パスの圧延噛み込み温度を予測する
工程と、該圧延噛み込み温度の予測値、入側板厚
及び狙い板厚から次パスのロツクオン荷重を予測
する工程と、該ロツクオン荷重の予測値を前記荷
重比で補正した荷重を用いて次パスのロツクオン
点の圧下位置を設定する工程と、ロツクオン後、
該圧下位置の設定値を、前記ロツクオン荷重の予
測値に対応する圧下位置に戻す工程と、を含むこ
とにより前記目的を達成したものである。
本発明においては、先後端近傍部が他部より過
加熱された板材を、一点板厚AGCを用いて均一
な厚さに可逆圧延するに際して、ロツクオン荷重
の予測値を、前パスの尻抜け端部の一点サンプリ
ング点の瞬間荷重とそのパスの平均圧延荷重の荷
重比で補正した荷重を用いて、次パスのロツクオ
ン点の圧下位置を設定し、ロツクオン後、該圧下
位置の設定値を、前記ロツクオン荷重の予測値に
対応する圧下位置に戻すようにしたので、先後端
近傍部に焼けすぎがあつても、厚み不足を生じる
ことなく、先後端部から均一な厚さを確保するこ
とができる。
加熱された板材を、一点板厚AGCを用いて均一
な厚さに可逆圧延するに際して、ロツクオン荷重
の予測値を、前パスの尻抜け端部の一点サンプリ
ング点の瞬間荷重とそのパスの平均圧延荷重の荷
重比で補正した荷重を用いて、次パスのロツクオ
ン点の圧下位置を設定し、ロツクオン後、該圧下
位置の設定値を、前記ロツクオン荷重の予測値に
対応する圧下位置に戻すようにしたので、先後端
近傍部に焼けすぎがあつても、厚み不足を生じる
ことなく、先後端部から均一な厚さを確保するこ
とができる。
以下図面を参照して、本発明が採用された一点
板厚AGC装置の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第１図に示す如く構成されてお
り、図において、１０は圧延材、１２は上下ワー
クロール、１４は上下バツクアツプロール、１６
はロードセル、１８は油圧圧下装置、２０は計算
機、２２はプロセスコンピユータである。 この装置において、実圧延荷重Ｆはロードセル
１６から入力され、ｘ秒ピツチでメモリーされる
が、計算機２０内で、ロツクオン荷重Flとの差に
応じて、ミル定数Ｍによる補正、チユーニング率
による補正及びロール開度設定への変換を行つた
後、前記油圧圧下装置１８に制御指令として出力
される。 又、計算機２０内で、ロツクオン荷重Flを計算
するときに、前パスの平均圧延荷重と尻抜け端部
一点サンプリング点の瞬間荷重を求め、その荷重
比Ｐを算出する。該荷重比Ｐは、鋼板平均温度に
対する先後端部の過加熱を示す指標となる。 一方、次パス噛み込み温度は、プロセスコンピ
ユータ２２から入力される前パスの実績噛み込み
平均温度から計算する。この噛み込み温度の予測
値、入側板厚h0及び狙い板厚haimから、ロツク
オン点の圧延荷重を予測し、該圧延荷重の予測値
を荷重学習値で補正した後、前記荷重比Ｐで補正
することによつて、次パスのロツクオン点の圧下
位置を設定する。その結果、次パスのロツクオン
点の圧下位置設定は、先（後）端近傍描の平均温
度に対する温度比分だけ補正され、ロツクオン点
での狙い板厚も確保される。そして、ロツクオン
後、前記学習補正後の予測圧延荷重に対応する圧
下位置に戻すことで、ロツクオン後の板厚も狙い
板厚が確保される。この戻し方は、急激にならな
いよう、例えば短時間の間に前記荷重比Ｐを段階
的に減らすようなことができる。 以上のようなロツクオン点の圧下位置設定を可
逆圧延ごとに繰返すことによつて、鋼板の先端部
から後端部まで均一な厚さに圧延される。 本実施例においては、予測圧延荷重を荷重学習
値で補正した後、荷重比Ｐで補正するようにして
いるので、圧延実績により良く即した制御を行う
ことができる。なお、荷重学習値による補正を省
略することも可能である。 前記実施例においては、本発明が鋼板の圧延に
適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限
定されない。
板厚AGC装置の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第１図に示す如く構成されてお
り、図において、１０は圧延材、１２は上下ワー
クロール、１４は上下バツクアツプロール、１６
はロードセル、１８は油圧圧下装置、２０は計算
機、２２はプロセスコンピユータである。 この装置において、実圧延荷重Ｆはロードセル
１６から入力され、ｘ秒ピツチでメモリーされる
が、計算機２０内で、ロツクオン荷重Flとの差に
応じて、ミル定数Ｍによる補正、チユーニング率
による補正及びロール開度設定への変換を行つた
後、前記油圧圧下装置１８に制御指令として出力
される。 又、計算機２０内で、ロツクオン荷重Flを計算
するときに、前パスの平均圧延荷重と尻抜け端部
一点サンプリング点の瞬間荷重を求め、その荷重
比Ｐを算出する。該荷重比Ｐは、鋼板平均温度に
対する先後端部の過加熱を示す指標となる。 一方、次パス噛み込み温度は、プロセスコンピ
ユータ２２から入力される前パスの実績噛み込み
平均温度から計算する。この噛み込み温度の予測
値、入側板厚h0及び狙い板厚haimから、ロツク
オン点の圧延荷重を予測し、該圧延荷重の予測値
を荷重学習値で補正した後、前記荷重比Ｐで補正
することによつて、次パスのロツクオン点の圧下
位置を設定する。その結果、次パスのロツクオン
点の圧下位置設定は、先（後）端近傍描の平均温
度に対する温度比分だけ補正され、ロツクオン点
での狙い板厚も確保される。そして、ロツクオン
後、前記学習補正後の予測圧延荷重に対応する圧
下位置に戻すことで、ロツクオン後の板厚も狙い
板厚が確保される。この戻し方は、急激にならな
いよう、例えば短時間の間に前記荷重比Ｐを段階
的に減らすようなことができる。 以上のようなロツクオン点の圧下位置設定を可
逆圧延ごとに繰返すことによつて、鋼板の先端部
から後端部まで均一な厚さに圧延される。 本実施例においては、予測圧延荷重を荷重学習
値で補正した後、荷重比Ｐで補正するようにして
いるので、圧延実績により良く即した制御を行う
ことができる。なお、荷重学習値による補正を省
略することも可能である。 前記実施例においては、本発明が鋼板の圧延に
適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限
定されない。
以上説明した通り、本発明によれば、先後端近
傍部の焼けすぎにかかわらず、先後端部から均一
な厚さを確保することができるという優れた効果
を有する。
傍部の焼けすぎにかかわらず、先後端部から均一
な厚さを確保することができるという優れた効果
を有する。
第１図は、本発明に係る一点板厚AGCによる
厚板の可逆圧延方法が採用されたAGC装置の構
成を示す、一部ブロツク線図を含む側面図、第２
図は、従来の可逆圧延における圧延荷重の変化状
態の例を示す線図、第３図は、同じく、圧延荷重
と板厚の関係を示す線図、第４図は、従来の方法
で圧延した際のプラスクラウン板における厚み不
具合個所を示す平面図、第５図は、同じくマイナ
スクラウン板における厚み不具合個所を示す平面
図である。 h0……入側板厚、haim……狙い板厚、１０…
…圧延材、１２……ワークロール、１４……バツ
クアツプロール、１６……ロードセル、１８……
油圧圧下装置、２０……計算機、Ｆ……実圧延荷
重、Fl……ロツクオン荷重、２０……計算機、Ｐ
……荷重比。
厚板の可逆圧延方法が採用されたAGC装置の構
成を示す、一部ブロツク線図を含む側面図、第２
図は、従来の可逆圧延における圧延荷重の変化状
態の例を示す線図、第３図は、同じく、圧延荷重
と板厚の関係を示す線図、第４図は、従来の方法
で圧延した際のプラスクラウン板における厚み不
具合個所を示す平面図、第５図は、同じくマイナ
スクラウン板における厚み不具合個所を示す平面
図である。 h0……入側板厚、haim……狙い板厚、１０…
…圧延材、１２……ワークロール、１４……バツ
クアツプロール、１６……ロードセル、１８……
油圧圧下装置、２０……計算機、Ｆ……実圧延荷
重、Fl……ロツクオン荷重、２０……計算機、Ｐ
……荷重比。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先後端近傍部が他部より過加熱された板材
を、一点板厚AGCを用いて均一な厚さに可逆圧
延するに際して、 前パスの尻抜け端部の一点サンプリング点の瞬
間荷重とそのパスの平均圧延荷重の荷重比を求め
る工程と、 前パスの実績平均温度から次パスの圧延噛み込
み温度を予測する工程と、 該圧延噛み込み温度の予測値、入側板厚及び狙
い板厚から次パスのロツクオン荷重を予測する工
程と、 該ロツクオン荷重の予測値を前記荷重比で補正
した荷重を用いて次パスのロツクオン点の圧下位
置を設定する工程と、 ロツクオン後、該圧下位置の設定値を、前記ロ
ツクオン荷重の予測値に対応する圧下位置に戻す
工程と、 を含むことを特徴とする一点板厚AGCによる厚
板の可逆圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029863A JPS61189814A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 一点板厚ａｇｃによる厚板の可逆圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029863A JPS61189814A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 一点板厚ａｇｃによる厚板の可逆圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189814A JPS61189814A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0211324B2 true JPH0211324B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=12287807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029863A Granted JPS61189814A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 一点板厚ａｇｃによる厚板の可逆圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189814A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7298578B2 (ja) * | 2020-10-01 | 2023-06-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚制御方法、板材の製造方法および板厚制御装置 |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029863A patent/JPS61189814A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189814A (ja) | 1986-08-23 |
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