JPH0211335A

JPH0211335A - ドットマトリクス印字ヘッド

Info

Publication number: JPH0211335A
Application number: JP1099913A
Authority: JP
Inventors: Bernhard Gugel; ベルンハルト・グーゲル; Johann Stempfle; ヨハン・シュテンプフレ
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-01-16
Also published as: EP0338176B1; US5033885A; EP0338176A1; ATE90913T1; DE3882036D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、後方に位置する電磁石駆動組立と、プラテン
に対向して位置する前方の針案内組立とから成る、ドツ
トマトリクス印字ヘッドに関する。

前記電磁石駆動組立は、印字針の数に対応する数の互い
に同一の電磁石−揺動式アマチュア機構により形成され
、各電磁石−揺動式アマチュア機構は、Ｕ字形電磁石ヨ
ークとこれに対向して位置する回動可能に支承されてい
る揺動式アマチュアを有する。

ｂ、　従来の技術この形式のドツトマトリクス印字ヘッドにおける電磁石
−揺動式アマチュア機構は非常に複雑な構造を存するの
で多くの場合にアマチュアが良好に案内されず、またア
マチュアが高価で大型となり、著しく大きい漏洩磁束に
より磁束が小さくなる。

成層アマチュアを揺動式アマチュアとして形成し、これ
にばね継手を取付ることは公知である（欧州特許出願第
０１５２１１７号明細書）。しかしこのようなばね継手
は高価であり材質の点でも問題がある。更にばね継手に
よる二次的空隙により良好な磁束の機能が不充分にしか
満たされなくなる。

アマチュアが塊状でありばね継手なしに形成されている
場合にアマチュアを、双方共にこのアマチュアの１つの
側面に配置されている当接ビン及びゴムリングにより案
内する（欧州特許出願第０１５０１４号明細書）か、又
はアマチュアを突出部の間の切欠部により案内する（米
国特許第０１１０６６２号明細書）ことが公知である。

別の１つの案内（米国特許第４１４０４０６号明細書）
においては、半径方向に見て外側の方のアマチュア端部
を差込式又はスリット式に支承し、内側の方の端部を側
面方向に案内する。

このような案内方法を実現するには複雑な製造技術を必
要とし、この方法による案内動作は充分に正確でない、
更にこのような構造における磁束路には欠陥がある。更
にこのような重いアマチュアは大きい駆動力、この結果
大きい電磁石したがって大きい巻線数を必要とする。

Ｃ１発明が解決しようとする課題本発明の課題は、アマチュアを軽量化して案内動作を改
善し、同時に磁束を最適化することにある。

ｄ、　課題を解決するための手段上記課題は冒頭に記載のドツトマトリクス印字ヘッドに
おいて、揺動式アマチュアから突出している長手方向に
配置されている少なくとも１つの突出部が凹部の中に係
合していることと、揺動式アマチュアが、前記突出部に
ほぼ対向する位置で回動可能に支承されていることによ
り解決される。

成層アマチュアの場合にはこのような突出部を成形する
ことば簡単である。このような１つ又は複数の突出部は
アマチュアを簡単にそして正確に案内する。このように
してアマチュアの狭幅側面を案内せずに済むことにより
、アマチュアと磁石ヨークの間に間隔を設けることが不
要となり、従って磁束が良好に案内される。従って、前
述のように突出部が凹部の中に係合することによりアマ
チュアの案内は簡単化及び改善され、磁束は最適化され
る、更にアマチュアの幅を従来より狭くすることが可能
となる、何故ならば従来はアマチュアの側面が案内され
ていたが本発明においてはアマチュアの下面又は上面が
案内されるからである。

前記突出部による側面方向案内を空間的な損失なしにむ
しろ空間的に節約して行うことは、突出部の幅方向の位
置が成層アマチュアの幅の中央に位置し、突出部の幅が
成層アマチュアの幅より狭く決められることにより実現
される。

更に、コンパクト構造によるのと同一の案内効果及び磁
束最適化が、針案内組立を収容しているケーシングであ
る磁石ヨークに対向して位置する針案内ケーシングの中
に凹部を配置することにより実現される。本発明の別の
１つの実施例においては、アマチュアの突出部に対して
付加的な突出部が、磁石ヨークの脚に設けられている凹
部の境界を決めている長壁の幅の間隔だけアマチュアの
突出部から隔て設けられ、このようにしてアマチュアが
周囲に密接しほぼ支承遊びなしに回動することが可能で
ある。付加的突出部はアマチュアの長手方向案内を改善
する。

更に、回動運動に通常伴う遊びであるアマチヱア長手方
向に対する横断方向の支承・遊びは、半径方向に見て内
側の方の磁石ヨーク脚の近傍に可撓性リング座が、この
脚に対向し凹部に隣接する位置で針案内ケーシングの中
に配置されることにより小さく保持されるか又は完全に
除去される。

更に、積層板相互間の接合のための特殊措置を必要とす
る成層アマチュアに関して、針案内ケーシングの一部を
形成する壁である半径方向に走行する壁から突出してい
る壁である半径方向に見て内側の方のリング状壁と外側
の方のリング状壁の間に可撓性リング座が配置されるこ
とと、半径方向に見て外側のリング状壁が、針案内ケー
シングの一部を形成する壁である半径方向に走行する壁
と共働して、アマチュアの運動領域を収容する空間の境
界を決めることが提案される。

ｅ、　実施例次に本発明を実施例に基づいて図を参照しながら説明す
る。ドツトマトリクス印字ヘッドは、後方に位置する電
磁石駆動組立Ｉと前方に位置する針案内組立２から成る
。前方の針案内組立２はプラテン３に対向して位置する
。

電磁石駆動組立１は実質的に電磁石支持体４がら成る。

電磁石支持体４は中央螺子５と中央ブシュ６を介して針
案内ケーシング７と固定接続されている。即ちＴｉ１６
１石支持体４は針案内ケーシング７をブシュ８を介して
図示の間隔で保持している。

電磁石支持体４は、印字針の（例えば９．１８゜２４、
４８本の）数に対応する数の電磁石−揺動式アマチュア
機構を支持している。従って各印字針８にはＵ字形磁石
ヨーク１０と電磁石コイル１１と揺動式アマチュア１２
が配設されている。揺動式アマチュア１２は半径方向に
走行する内部アーム１２ａを有し、この内部アーム１２
ａを介して印字針９と固定連結されている。復帰ばね１
３はアーム１２ａにより支持され、針案内ケーシング７
を押圧している。

（例えば９　、１Ｂ、　２４．４８本設けられている）
印字針９は横方向壁１４．１５．１６及び口金ガイド１
７の中を案内される。

図示の揺動式アマチュア１２は印字位置にあり、この印
字位置で印字針９はリボン１８を介して記録担体１９に
ドツトを印字する。このために印字針９は０．５ｍｍの
最大行程を必要とする。復帰ばね１３により決まる復帰
位置で揺動式アマチュア１２のアーム１２ａ　は制動リ
ング２０を叩く。

揺動式アマチュア１２を正確に案内することは、アマチ
ュア１２の長手方向に対する横断方向に形成されている
突出部２１により行うことができる。突出部２１は凹部
２２の中に遊挿されている。付加的な突出部２１ａは揺
動式アマチュア１２を長手方向に案内する。凹部２２ａ
　は磁石ヨーク１０の形状及び寸法を適切に決めること
により形成される。突出部２１は有利には、揺動式成層
アマチュア１２のための積層板である素板（ブランク）
を打抜き加工する際に成形される。突出部２１の幅方向
の位置をアマチュアＩ２の幅の中央に決め、突出部２１
の幅をアマチュア１２の幅より狭く決めて打抜き加工は
行われる。

これに対応して凹部２２の幅を整合される。この整合の
際に、素板の厚さは約０．５ｍに達することもあるので
凹部２２の幅は、中で突出部２１が運動可能であるため
の遊びの分だけ突出部２１の幅より広くされるのみであ
る。

針案内ケーシング７の一部を形成している壁である半径
方向に走行する壁７ａの中に凹部２２を設けることは基
本的に可能である。

図示の実施例（第２図）においては、凹部２２は磁石ヨ
ーク１０の脚１０ａの中に設けられている。従って磁石
ヨーク１０の脚１０ａの中に長壁２３が形成される。突
出部２１ａを付加的に設けた場合に揺動式アマチュア１
２は、長壁２３を回動座として周囲に密接しほぼ遊びな
しに回動する。揺動式アマチュアは、長壁２３に対向し
て位置する可撓性リング座２４により案内される。（こ
の場合にはＯリングである）可撓性リング座２４は、半
径方向に見て内側の方の磁石ヨーク脚１０ａ（第１図）
の近傍に位置し、可撓性リング座２４は、針案内ケーシ
ング７の部分壁を形成している半径方向に走行する壁７
ａから突出している半径方向に見て内側の方のリング状
段２５と外側の方のリング状段２６により保持されてい
る。半径方向に走行する壁７ａは空間２７を形成し、揺
動式アマチュア１２の一部を形成している半径方向に見
て外側の方のアーム１２ｂは空間２７の中に位置し、ア
ーム１２ｂ　はアーム１２ａ　より幅が広いが空間２７
の中で運動可能である。しかしこの運動行程は、約０．
５Ｍの印字針行程に比して非常に小さく、従ってコンパ
クト構造においてもアーム１２ｂの運動行程にとって充
分に広（空間２７を形成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はドツトマトリクス印字ヘッドの半部を示す断面
図、第２図は電磁石−揺動式アマチュア機構とアマチュ
ア案内構造との関連を詳細に示す拡大断面図である。１・・・電磁石駆動組立、３・・・プラテン、５・・・中央螺子、７・・・針案内ケーシング、８・・・印字針、１０・・・磁石ヨーク、２・・・針案内組立、４・・・電磁石支持体、６・・・ブシュ、７ａ・・・壁、９・・・印字針、１１・・・電磁石コイル、１２・・・揺動式アマチュア、１２ｂ・・・内側アーム、１４、１５．１６・・・横方向壁、１８・・・リボン、２０・・・制動輪、２２、２２ａ・・・凹部、２４・・・可撓性リング座、２７・・・空間。１２ａ　・・・外側アーム、１３・・・復帰ばね、１７・・・口金ガイド、１９・・・記録担体、２１、２１ａ・・・突出部、２３・・・長壁、２５２６・・・リング状壁、

Claims

【特許請求の範囲】１）後方に位置する電磁石駆動組立と、プラテンに対向
して位置する前方の針案内組立とから成り、前記電磁石
駆動組立は、印字針の数に対応する数の互いに同一の電
磁石−揺動式アマチュア機構により形成され、各前記電
磁石−揺動式アマチュア機構は、Ｕ字形電磁石ヨークと
これに対向して位置する回動可能に支承されている揺動
式アマチュアを有するドットマトリクス印字ヘッドにお
いて、前記揺動式アマチュア（１２）が有する、長手方
向に対する横断方向に配置されている少なくとも１つの
突出部（１２）が凹部（２２）の中に係合していること
と、前記揺動式アマチュア（１２）が、前記突出部（２
１）にほぼ対向する位置で回動可能に支承されているこ
とを特徴とするドットマトリクス印字ヘッド。２）前記突出部（２１）の幅方向の位置が成層アマチュ
ア（１２）の幅の中央にあり、前記突出部（２１）の幅
が前記成層アマチュア（１２）の幅より狭いことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のドットマトリクス印
字ヘッド。３）前記凹部（２２）が、前記電磁石ヨーク（１０）に
対向して位置する、前記針案内組立（２）を収容してい
る針案内ケーシング（７）の中に配置されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のドッ
トマトリクス印字ヘッド。４）前記凹部（２２）が前記磁石ヨーク（１０）の脚（
１０ａ）の中に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載のドットマトリクス印字
ヘッド。５）前記揺動式アマチュア（１２）の前記突出部（２１
）に対して付加的に突出部（２１ａ）が、前記磁石ヨー
ク（１０）の脚（１０ａ）に設けられている凹部（２２
）の境界を決めている長壁（２３）の幅だけ前記揺動式
アマチュア（１２）から間隔を隔てて配置され、このよ
うにして前記揺動式アマチュア（１２）が周囲に密接し
ほぼ支承遊びなしに回動可能であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項、第４項のうちのいずれか
１項に記載のドットマトリクス印字ヘッド。６）半径方向に見て内側の方の磁石ヨーク脚（１０ａ）
の近傍に可撓性リング座（２４）が、凹部（２２）に隣
接し前記磁石ヨーク脚（１０ａ）対向する位置で前記針
案内ケーシング（７）の中に配置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のうちのいず
れか１項に記載のドットマトリクス印字ヘッド。７）前記可撓性リング座（２４）が、前記針案内ケーシ
ング（７）の一部を形成する半径方向に走行する壁（７
ａ）から突出している半径方向に見て内側のリング状壁
（２５）と外側のリング状壁（２６）の間に配置されて
いることと、前記リング状壁（２６）が壁（７ａ）と共
働して、前記アマチュア（１２）の運動領域を収容して
いる空間（２７）の境界を決めていることを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載のドットマトリクス印字ヘッ
ド。