JPH0211369A

JPH0211369A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0211369A
Application number: JP16394788A
Authority: JP
Inventors: Hideo Masaki; 正木　秀雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は印字速度制御に好適なプリンタ装置に関する。

（従来の技術）例えばプラテンに対して平行移動するキャリッジに印字
ヘッドを搭載したシリアルプリンタでは、一般に、ＡＮ
Ｋ　（アルファベット、数字、かな）のように印字密度
が低い文字に対しては、比較的速い印字速度（換言すれ
ば、印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度とも言
える）で印字できるが、漢字のように印字密度が高い文
字に対しては、印字速度を遅くしなければならない。し
たがって、同一行内で印字密度の低い文字と高い文字と
を印字する際には、文字種に応じてキャリッジを移動さ
せるステップモータの速度を切換える必要がある。

従来、第４図に示すように、例えば印字速度４（最高印
字速度）で印字すべきアルファベットのｒＡＢＣＤＪと
、印字速度４より遅い印字速度１（最低印字速度）で印
字すべき漢字の「画面画面」のような、同一行内で印字
密度の異なる文字を印字する場合には、速度制御カーブ
Ｃ４から得られる速度制御カーブ０４′、速度制御カー
ブＣ４’を用いてキャリッジの速度切換えを実行してい
た。

速度制御カーブＣ４は、最高印字速度に加速するための
カーブであり、横軸が時間、縦軸が速度を表わしている
。速度制御カーブＣ４’　　Ｃ４’は、それぞれ速度制
御カーブＣ４の一部を用いたカーブである。

実際には、この速度制御カーブのように、キャリッジモ
ータであるステップモータを加速するために、予め設け
られた複数の励磁相切替タイミングデータ（以下、加減
速データと称す）に基づいて、ステップモータの励磁相
切替を行なうことで加速が行われる。

すなわち、従来、速度制御カーブとして最高印字速度に
設定された速度制御カーブＣ４のみを持ち、この速度制
御カーブＣ４に対応する加減速データに基づいてキャリ
ッジの速度切換えを実行していた。

しかしながら、速度制御カーブＣ４’　　　Ｃ４’は、
速度制御カーブＣ４から得たカーブであるため、それぞ
れ速度制御カーブＣ４と同じ、傾きの大きなカーブ、つ
まり最高印字速度に加速するためのカーブとして加減速
データが設定されているという基本的な問題を有してお
り、以下に説明するような欠点を招く。

すなわち、速度制御カーブＣ４’　に対応する加減速デ
ータを用いて停止時から印字速度１（最低印字速度）に
加速すると、速度変動が大きくなり、実際の速度カーブ
では、点線で示すように印字速度１（最低印字速度）に
達した時点で振動が大きく出て、それが長く続いてしま
う。また、同様に、速度制御カーブＣ４’に対応する加
減速データを用いて印字速度１（最低印字速度）から印
字速度４（最高印字速度）に加速した際にも、実際の速
度カーブでは、点線で示すように途中加速後に振動が大
きく出てしまう。

このため、第４図の印字例では、印字後半での「画面画
面」の最初の「画」の字と、ｒＡ　Ｂ　ＣＤＪのｒＡＪ
の文字が乱れるなど、印字品質の低下を招く欠点があっ
た。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、最高印字速度に設定された速度
制御カーブに対応する加減速データのみを用いて速度切
換えを実行していたため、特に途中加減速終了後に振動
が生じ、印字部れを招く欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、途中加
減速終了後に振動を招くことなく、速度切換えができ、
常に高品質の印字結果を得ることのできるプリンタ装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、印字ヘッドを
搭載したキャリッジをステップモータで移動させるプリ
ンタ装置において、停止時から所定速度に達するまでの
加速距離と同一か、あるいはそれ以上になるように最低
印字速度から最高印字速度に達するまでの加速距離が設
定され、かつその傾きが極力小さくなるように設定され
た途中加減速カーブに対応する途中加減速データを用い
て、印字速度を同一行内で第１の速度から第２の速度に
切換える構成とした。

（作用）上記の構成によれば、予め設定された途中加減速カーブ
に対応する途中加減速データ基づいて印字速度が制御さ
れるため、途中加減速終了後に振動を招くことなく、速
度切換えができ、常に高品質の印字結果を得ることがで
きる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。

第１図はその印字機構部の構成を示す斜視図であり、印
字ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２は、キャリッジ
モータ１３の回転駆動によりプラテン１４の軸方向に移
動する。このキャリッジ１２には、リボンカセット１５
が搭載されており、キャリッジ１２の移動に伴い印字ヘ
ッド１２に内臓された印字ビンがインクリボンを介して
プラテン１４に向けて突出する。この印字ビンの突出に
より、プラテン１４上にセットされた用紙にインクリボ
ンのインクが塗布され、ドツト文字が形成される。

第２図は同実施例の制御系の回路構成を示すブロック図
であり、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１には、シ
ステムバス２２を介してタイマ２３、ＲＯＭ２４、テー
ブルＲＯＭ２５、ヘッド駆動回路２６、キャリッジモー
タ駆動回路２７、紙送りモータ駆動回路２８がそれぞれ
接続されている。

タイマ２３は、キャリッジモータ１３の相切替タイミン
グを発生する。ＲＯＭ２４は、制御プログラムを始め、
印字に必要な各種データを格納している。

テーブルＲＯＭ２５は、途中加減速データおよび各種の
印字制御データを記憶している。この途中加減速データ
および各種の印字制御データについては、後述する。

ヘッド駆動回路２６は、印字ヘッド１１を駆動する。

キャリッジモータ駆動回路２７は、キャリッジモータ１
３を駆動する。このキャリッジモータ１３は、キャリッ
ジ１２を駆動するためのモータであり、ステップモータ
からなる。紙送りモータ駆動回路２８は、紙送りモータ
２９を駆動する。この紙送りモータ２９は、プラテン１
４等の紙送り機構を駆動するためのモータであり、ステ
ップモータからなる。

ここで、同実施例の動作を説明する前に、第３図を参照
して、テーブルＲＯＭ２５に記憶されている途中加減速
データおよび各種の印字制御データについて説明する。

第３図に示すように、印字速度１（最低印字速度）、印
字速度２、印字速度３、印字速度４（最高印字速度）の
４種類の速度がある。印字速度１（最低印字速度）は、
漢字を印字する際に用いられる。印字速度２は、ＡＮ　
（アルファベット、数字）の縮小文字を印字する際に用
いられる。印字速度３は、漢字ドラフトモードつまり漢
字の横方向のドツトを間引いて印字する際に用いられる
。

印字速度４（最高印字速度）は、ＡＮＫ　（アルファベ
ット、数字、かな）を印字する際に用いられる。

この場合、停止時から４種類それぞれの速度に加速する
ための速度制御カーブをＣ１〜Ｃ４として、それぞれ独
立して対応する加減速データを設ける。そして、各速度
制御カーブ０１〜Ｃ４は、それぞれの加速距離が等しく
、かつその傾きが極力小さくなるように設定する。

なお、第３図において、「原点、点８１点Ａ」を頂点と
する三角形の面積を８１、「原点、点５１点Ｂ」を頂点
とする三角形の面積を８２、「原点、点０１点Ｃ」を頂
点とする三角形の面積を８３、。

「原点、点６１点Ｄ」を頂点とする三角形の面積を８４
とすると、面積−加速距離であるから、５ｌ−３２−３
３−Ｓ４のとき、各速度制御カーブＣ１〜Ｃ４の各加速
距離が等しくなる。

また、印字速度を別の任意の速度、つまり第１の速度か
ら第２の速度に切換える際の途中加減速カーブをＣａと
して、対応する途中加減速データを設ける。この場合、
この途中加減速カーブＣａは、停止時から所定速度に達
するまでの加速距離（Ｓｌ）と同一か、あるいはそれ以
上になるように印字速度１（最低印字速度）から印字速
度４（最高印字速度）に達するまでの加速距離を設定し
、かつその傾きが極力小さくなるように設定する。なお
、この途中加減速カーブＣａの加速距離は、第３図の「
点Ｘ１点Ｙ、点Ｚ」を頂点とする三角形の面積Ｓａに等
しい。

そして、この途中加減速カーブＣａを、例えば印字速度
１と印字速度２、印字速度１と印字速度３、印字速度１
と印字速度４、印字速度２と印字速度串・・・のように
２つの印字速度間の６通りの組合わせ全てに使用するこ
とにより、途中加減速時の制御を簡単化できると共に、
途中加減速後の振動を招くことなく、印字乱れのない高
品質の印字結果を得ることができる。

次に、第４図を参照して同実施例の動作を説明する。

ここでは、理解を容易にするため、第４図に示すように
、例えば印字速度４（最高印字速度）で印字すべきアル
ファベットのｒＡ　Ｂ　ＣＤＪと、印字速度４より遅い
印字速度１（最低印字速度）で印字すべき漢字の「画面
画面」のような同一行内で印字密度の異なる文字を印字
する場合を想定して説明する。

まず、印字前半では、キャリッジモータ１３の相切替タ
イミングの周期Ｔを徐々に短くしていくことにより、キ
ャリッジ１２の速度つまり印字速度を上げていく。この
場合、ＣＰＵ２１は、テーブルＲＯＭ２５から速度制御
カーブＣ４に対応する加減速データを読出し、これに基
づいてキャリッジモータ１３を駆動制御する。速度制御
カーブＣ４は、停止から印字速度４（最高印字速度）に
加速するためのカーブである。このようにして、印字速
度が印字速度４（最高印字速度）に達し、ある程度安定
すると、ＣＰＵ２１は印字ヘッド１１を駆動し、ｒＡ　
Ｂ　ＣＤｊを印字する。このｒＡ　Ｂ　ＣＤＪの印字が
終了すると、同様に、同一の加減速データを用いて加速
時と逆に減速していく。

一方、印字後半では、印字速度１（最低印字速度）で「
画面画面」を印字後、途中加速できるに足りるブランク
があり、その後に印字速度４（最高印字速度）で「ＡＢ
ｃＤＪを印字しなければならない。このような場合、Ｃ
ＰＵ２１は、まず、テーブルＲＯＭ２５から速度制御カ
ーブＣ１に対応する加減速データを読出し、これに基づ
いてキャリッジモータ１３を駆動制御する。速度制御カ
ーブＣ１は、停止から印字速度１（Ｉ＆低印字速度）に
加速するためのカーブであり、速度制御カーブＣ４と同
じ加速距離を有し、かつその傾きを極力小さく設定され
ている。

この速度制御カーブＣ１に対応する加減速データを用い
ることにより、実際の速度カーブに示すように、従来使
用されていた速度制御カーブＣ４’のときよりも加速後
の振動を小さくできる。

したがって、印字速度４（最高印字速度）とは別の印字
速度１（最低印字速度）で「画面画面」を印字する場合
でも、印字乱れのない高品質の印字結果を得ることがで
きる。

このようにして、速度制御カーブＣ１による印字速度１
（最低印字速度）で「画面画面」の印字を終了すると、
ＣＰＵ２１はテーブルＲＯＭ２５から途中加減速カーブ
Ｃａに対応する途中加減速データを読出し、これに基づ
いてキャリッジモータ１３を駆動制御する。途中加減速
カーブＣａは、印字速度１（最低印字速度）から印字速
度４（最高印字速度）に加速するためのカーブであり、
速度制御カーブＣ１、Ｃ４と同じ加速距離を有し、かつ
その傾きを極力小さく設定されている。

この途中加減速カーブＣａに対応する加減速データを用
いることにより、実際の速度カーブに示すように、従来
使用されていた速度制御が−ブＣ４’のときよりも途中
加速後の振動を小さくできる。したがって、印字速度１
（最低印字速度）から印字速度４（最高印字速度）に切
換えて「Ａ　Ｂ　ＣＤＪを印字する場合でも、印字乱れ
のない高品質の印字結果を得ることができる。

この場合、このような途中加速時に限らず、途中減速時
にあっても、途中加減速カーブＣａに対応する途中加減
速データを用いることにより、途中減速後の振動を小さ
くできる。但し、途中減速時には、途中加速時よりも振
動が生じ易いため、途中加減速カーブＣａの加速距離を
速度制御カーブＣ１、Ｃ４の加速距離より大きく設定し
ておく必要がある。

このように、印字速度を同一行内で別の任意の速度、つ
まり第１の速度から第２の速度に切換える際、途中加減
速カーブＣａに対応する途中加減速データ基づいて、ス
テップモータを駆動制御する構成とした際には、以下に
上げる効果を有する。

すなわち、途中加減速終了後に振動を招くことなく、速
度切換えができ、印字乱れを防ぐことができる。また、
途中加減速時のキャリッジモータの脱調に対するマージ
ンがアップする。これにより、キャリッジモータのトル
クが御さえられ、モータの小形化、低熱化が実現できる
。さらに、印字速度の種類が多い場合でも、１つの途中
加減速カーブで良いため、制御が簡単になり、メモリ容
量も少なくできる。

なお、本実施例では、印字速度１（最低印字速度）から
印字速度４（最高印字速度）に速度切換えする場合を例
にして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
他の印字速度間での速度切換えに対しても、途中加減速
カーブＣａに対応する途中加減速データを用いることに
より、上記実施例と同様の効果を得ることができるもの
である。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、停止時から所定速度に達
するまでの加速距離と同一か、あるいはそれ以上になる
ように最低印字速度から最高印字速度に達するまでの加
速距離が設定され、かつその傾きが極力小さくなるよう
に設定された途中加減速カーブに対応する途中加減速デ
ータを用いて、印字速度を同一行内で第１の速度から第
２の速度に切換える構成としたため、途中加減速終了後
に振動を拓くことなく、速度切換えができ、常に高品質
の印字結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る印字機構部の構成を示
す斜視図、第２図は同実施例の制御系の回路構成を示す
ブロック図、第３図は同実施例図、第４図は本発明と従
来とを比較した速度切換えを説明するための図である。１１・・・印字ヘッド、１２・・・キャリッジ、１３・
・・キャリッジモータ、１４・・・プラテン、１５・・
・リボンカセット、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・シス
テムバス、２３・・・タイマ、２４・・・ＲＯＭ、２５
・・・テーブルＲＯＭ、２６・・・ヘッド駆動回路２６
．２７・・・キャリッジモータ駆動回路、２８・・・紙
送りモータ駆動回路、２９・・・紙送りモータ。

Claims

【特許請求の範囲】印字ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータで移
動させるプリンタ装置において、停止時から所定速度に
達するまでの加速距離と同一か、あるいはそれ以上にな
るように最低印字速度から最高印字速度に達するまでの
加速距離が設定され、かつその傾きが極力小さくなるよ
うに設定された途中加減速カーブに対応する途中加減速
データを記憶した記憶手段と、印字速度を同一行内で第１の速度から第２の速度に切換
える際、上記記憶手段に記憶された途中加減速データに
基づいて、上記ステップモータを駆動制御する駆動制御
手段とを具備したことを特徴とするプリンタ装置。