JPS6172575A - シヤトル型ラインプリンタ装置 - Google Patents
シヤトル型ラインプリンタ装置Info
- Publication number
- JPS6172575A JPS6172575A JP19521684A JP19521684A JPS6172575A JP S6172575 A JPS6172575 A JP S6172575A JP 19521684 A JP19521684 A JP 19521684A JP 19521684 A JP19521684 A JP 19521684A JP S6172575 A JPS6172575 A JP S6172575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- ink ribbon
- head
- speed
- hammer bank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/38—Slow, e.g. "creep", feed mechanisms
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシャトル型ワイヤドツトラインプリンタの改良
に係り、特に印字濃度の均一性を向上させたシャトル型
ラインプリンタ装置のインクリボ ・ン駆動制御方式に
関する。
に係り、特に印字濃度の均一性を向上させたシャトル型
ラインプリンタ装置のインクリボ ・ン駆動制御方式に
関する。
最近のプリンタ装置は、印字速度の高速化と並行して印
字品質の向上が強く要求されるようになってきている。
字品質の向上が強く要求されるようになってきている。
ところがこれら両者間には性格的に相反する面が多々あ
り、上記ニーズを満足させることは至難な命題とされて
いた。
り、上記ニーズを満足させることは至難な命題とされて
いた。
本発明は、インクリボンの移動とハンマバンクの揺動と
を同期化することによって、印字濃度の均一化を可能と
するシャトル型ワイヤ、ドツトラインプリンタ装置を提
供することを目的とするものである。
を同期化することによって、印字濃度の均一化を可能と
するシャトル型ワイヤ、ドツトラインプリンタ装置を提
供することを目的とするものである。
第５図は従来のシャトル型ワイヤドツトラインプリンタ
装置の構成を説明するための要部斜視図である。
装置の構成を説明するための要部斜視図である。
同図に示す如く、従来のシャトル型ワイヤドツトライン
プリンタ装置（以下、プリンタ装置と記す）は、図示さ
れない複数個の印字ヘッドを搭載したハンマバンクｌと
、該ハンマバンク１を矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動させるシ
ャトルモータ５と、ハンマバンク１を支える一対の支持
バネ６と、ハンマバンク１と対向する位置に装備された
プラテン２と、該プラテン２と前記ハンマバンク１間に
配設されたインクリボン４とで構成されている。
プリンタ装置（以下、プリンタ装置と記す）は、図示さ
れない複数個の印字ヘッドを搭載したハンマバンクｌと
、該ハンマバンク１を矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動させるシ
ャトルモータ５と、ハンマバンク１を支える一対の支持
バネ６と、ハンマバンク１と対向する位置に装備された
プラテン２と、該プラテン２と前記ハンマバンク１間に
配設されたインクリボン４とで構成されている。
そしてプラテン２上を矢印Ａ方向に搬送される印字用紙
３を、矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動するハンマバンクｌに搭
載された前記印字ヘッドがインクリボン４を介して衝打
し、該衝打によって用紙３上に所定の印字が行われる構
造である。
３を、矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動するハンマバンクｌに搭
載された前記印字ヘッドがインクリボン４を介して衝打
し、該衝打によって用紙３上に所定の印字が行われる構
造である。
ところが上記従来のプリンタは、ハンマバンク１が左右
即ち矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動するにも関わらず、インク
リボン４は一定の方向即ち矢印Ｃ方向にのみ移動する構
造であるために、インクリボン４とハンマバンク１との
相対速度は、ハンマバンク１の揺動方向によっては正逆
反対方向となり太き（変化することになる。
即ち矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動するにも関わらず、インク
リボン４は一定の方向即ち矢印Ｃ方向にのみ移動する構
造であるために、インクリボン４とハンマバンク１との
相対速度は、ハンマバンク１の揺動方向によっては正逆
反対方向となり太き（変化することになる。
この結果、ハンマバンク１が矢印Ｂ方向へ移動している
時、つまり順方向印字が行われている場合の印字濃度に
比してハンマバンク１が矢印Ｂ″、 方向に移
動している時、つまり逆方向印字の場合の印字濃度は濃
くなり一行毎に濃淡度の異なる印字が行われるといった
不具合を生じる。
時、つまり順方向印字が行われている場合の印字濃度に
比してハンマバンク１が矢印Ｂ″、 方向に移
動している時、つまり逆方向印字の場合の印字濃度は濃
くなり一行毎に濃淡度の異なる印字が行われるといった
不具合を生じる。
本発明は上記の問題点、即ちハンマバンク１とインクリ
ボン４との相対速度の変化に起因する印字濃度の変化現
象を解決するためになされたものである。
ボン４との相対速度の変化に起因する印字濃度の変化現
象を解決するためになされたものである。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
上記問題点は、複数個の印字ヘッドを装備したハンマバ
ンクを印字用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させな
がら印字を行うシャトル型ワイヤドツトラインプリンタ
であって、ハンマバンクと印字用紙間に位置するインク
リボンが、前記ハンマバンクの揺動速度との相対速度を
一定に保ちながら移動するよう制御されることを特徴と
するシャトル型ラインプリンタ装置のインクリボン駆動
制御方式によって解決される。
ンクを印字用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させな
がら印字を行うシャトル型ワイヤドツトラインプリンタ
であって、ハンマバンクと印字用紙間に位置するインク
リボンが、前記ハンマバンクの揺動速度との相対速度を
一定に保ちながら移動するよう制御されることを特徴と
するシャトル型ラインプリンタ装置のインクリボン駆動
制御方式によって解決される。
本発明は、左右に揺動するハンマバンクの移動方向に同
期して、これと同一方向へ移動するようなインクリボン
構成とした点に特徴があり、該操作によってハンマバン
クとインクリボンとが常に一定の相対速度を維持するよ
うに制御して印字濃度を均一化し、行毎の印字濃度の変
動現象を回避しようとしたものである。
期して、これと同一方向へ移動するようなインクリボン
構成とした点に特徴があり、該操作によってハンマバン
クとインクリボンとが常に一定の相対速度を維持するよ
うに制御して印字濃度を均一化し、行毎の印字濃度の変
動現象を回避しようとしたものである。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第１図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
インクリボン駆動制御方式の一実施例を説明するための
要部斜視図である。但し全図を通じて、同一対象物に対
しては同一の符号が付されている。
インクリボン駆動制御方式の一実施例を説明するための
要部斜視図である。但し全図を通じて、同一対象物に対
しては同一の符号が付されている。
同図に示す如く、本発明のプリンタ装置が従来装置と異
なる点は、インクリボン４が左方向モータ８或いは右方
向モータ９によってハンマバンク１の揺動方向と同期し
て、該ハンマバンク１と同一の方向に移動するように構
成された点であり、該インクリボン４の移動方向及び速
度の制御は、エツジセンサ７からの情報即ちエツジ信号
に基づいて印字制御部１０が司る。
なる点は、インクリボン４が左方向モータ８或いは右方
向モータ９によってハンマバンク１の揺動方向と同期し
て、該ハンマバンク１と同一の方向に移動するように構
成された点であり、該インクリボン４の移動方向及び速
度の制御は、エツジセンサ７からの情報即ちエツジ信号
に基づいて印字制御部１０が司る。
なお、左右方向モータ８．９には、例えばステッピング
モータ、リバーシブルモータ等が用いられる。
モータ、リバーシブルモータ等が用いられる。
以上の説明で明らかな如く、本発明のシャトル型ライン
プリンタ装置は、ハンマバンク１の揺動方向Ｂ−Ｂ”方
向と同一方向の矢印Ｃ−Ｃ”方向へ、インクリボン４が
所定の速度差を保って移動する構造であり、従ってハン
マバンク１に装備されている印字ヘッドとインクリボン
４との相対速度は常に一定に保たれるわけである。
プリンタ装置は、ハンマバンク１の揺動方向Ｂ−Ｂ”方
向と同一方向の矢印Ｃ−Ｃ”方向へ、インクリボン４が
所定の速度差を保って移動する構造であり、従ってハン
マバンク１に装備されている印字ヘッドとインクリボン
４との相対速度は常に一定に保たれるわけである。
第２図はエツジ信号とハンマバンクの速度曲線との関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
同図に示す如（、ハンマバンク１はエツジセンサ７によ
ってその位置が検知される。
ってその位置が検知される。
そして該エツジセンサ７から出力される右端エツジ信号
１１及び左端エツジ信号１２によって作動する印字制御
部１０の指令で方向転換を行い、ハンマバンク揺動速度
曲線Ｉ３に示す揺動運動を行う。
１１及び左端エツジ信号１２によって作動する印字制御
部１０の指令で方向転換を行い、ハンマバンク揺動速度
曲線Ｉ３に示す揺動運動を行う。
第３図はハンマバンクとインクリボンとの移動速度の相
対関係を示す特性図であり、（ａｌはハンマバンクの速
度曲線、（ｂｌは相対速度、（Ｃ１はインクリボンの速
度をそれぞれ示している。
対関係を示す特性図であり、（ａｌはハンマバンクの速
度曲線、（ｂｌは相対速度、（Ｃ１はインクリボンの速
度をそれぞれ示している。
同図（ａ）において１４は印字領域を、１５は同じく方
向転換領域を示している。また同図（Ｃ１の１６はイン
クリボンの移動速度曲線を、同図（Ｃ）の１７はハンマ
バンクとインクリボンとの相対速度差を示す曲線である
。
向転換領域を示している。また同図（Ｃ１の１６はイン
クリボンの移動速度曲線を、同図（Ｃ）の１７はハンマ
バンクとインクリボンとの相対速度差を示す曲線である
。
同図に示す如く、左右方向即ち矢印Ｂ−Ｂ’方向に揺動
するハンマバンク１と同期して同一方向へ移動するイン
クリボン４との間には常に一定の速度差Δが設定されて
いる。
するハンマバンク１と同期して同一方向へ移動するイン
クリボン４との間には常に一定の速度差Δが設定されて
いる。
この速度差Δは、インクリボン４に対する印字ヘッドの
衝打位置を絶えず変化させる効果がありインクリボンの
損傷を防止するために設けられている。
衝打位置を絶えず変化させる効果がありインクリボンの
損傷を防止するために設けられている。
第４図は本発明における制御系の一実施例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
このように本発明のシャトル型ラインプリンタ装置のイ
ンクリボン駆動制御方式は、インクリボ３１
ン４が揺動するハンマバンク１の動きに同期してこれと
同一の方向へ所定の相対速度を保ちながら移動するよう
になっている。
ンクリボン駆動制御方式は、インクリボ３１
ン４が揺動するハンマバンク１の動きに同期してこれと
同一の方向へ所定の相対速度を保ちながら移動するよう
になっている。
以上詳細に説明したように、本発明のシャトル型ライン
プリンタ装置は、揺動するハンマバンクとインクリボン
との印字領域における相対速度が常に一定に保たれるた
め、印字濃度が全行にわたって均一化され、印字品質が
著しく向上するといった効果大なるものである。
プリンタ装置は、揺動するハンマバンクとインクリボン
との印字領域における相対速度が常に一定に保たれるた
め、印字濃度が全行にわたって均一化され、印字品質が
著しく向上するといった効果大なるものである。
第１図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
インクリボン駆動制御方式の一実施例を説明するための
要部斜視図、 第２図はエツジ信号とハンマバンクの速度曲線との関係
を示す特性図、 第３図はハンマバンクとインクリボンとの移動速度の相
対関係を示す特性図、 第４図は本発明における制御系の一実施例を示すフロー
チャート、 第５図は従来のシャトル型ワイヤドツトラインプリンタ
装置の構成を説明するための要部斜視図である。 図中、１はハンマバンク、２はプラテン、３は印字用紙
、４はインクリボン、５はシャトルモータ、６は支持バ
ネ、７はエツジセンサ、８は左方向モータ、９は右方向
モータ、１０は印字制御部、１１は右端エツジ信号、１
２は左端エツジ信号、１３はハンマバンク移動速度曲線
、１４は印字領域、１５は方向転換領域、１６はインク
リボン移動速度曲線、１７はハンマバンクとインクリボ
ンの相対速度差曲線をそれぞれ示す。 第１図 第２ｇｌ 第３図 第４図
インクリボン駆動制御方式の一実施例を説明するための
要部斜視図、 第２図はエツジ信号とハンマバンクの速度曲線との関係
を示す特性図、 第３図はハンマバンクとインクリボンとの移動速度の相
対関係を示す特性図、 第４図は本発明における制御系の一実施例を示すフロー
チャート、 第５図は従来のシャトル型ワイヤドツトラインプリンタ
装置の構成を説明するための要部斜視図である。 図中、１はハンマバンク、２はプラテン、３は印字用紙
、４はインクリボン、５はシャトルモータ、６は支持バ
ネ、７はエツジセンサ、８は左方向モータ、９は右方向
モータ、１０は印字制御部、１１は右端エツジ信号、１
２は左端エツジ信号、１３はハンマバンク移動速度曲線
、１４は印字領域、１５は方向転換領域、１６はインク
リボン移動速度曲線、１７はハンマバンクとインクリボ
ンの相対速度差曲線をそれぞれ示す。 第１図 第２ｇｌ 第３図 第４図
Claims (1)
- 複数個の印字ヘッドを装備したハンマバンクを印字用紙
の搬送方向と直交する方向に揺動させながら印字を行う
シャトル型ワイヤドットラインプリンタであって、ハン
マバンクと印字用紙間に位置するインクリボンが、前記
ハンマバンクの揺動速度との相対速度を一定に保ちなが
ら移動するよう制御されることを特徴とするシャトル型
ラインプリンタ装置のインクリボン駆動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19521684A JPH0655535B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19521684A JPH0655535B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172575A true JPS6172575A (ja) | 1986-04-14 |
| JPH0655535B2 JPH0655535B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=16337392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19521684A Expired - Fee Related JPH0655535B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655535B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5156474A (en) * | 1990-02-23 | 1992-10-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Method of controlling an ink ribbon moving speed in a dot line printer |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP19521684A patent/JPH0655535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5156474A (en) * | 1990-02-23 | 1992-10-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Method of controlling an ink ribbon moving speed in a dot line printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655535B2 (ja) | 1994-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |