JPH0211371B2 - - Google Patents

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JPH0211371B2
JPH0211371B2 JP56188580A JP18858081A JPH0211371B2 JP H0211371 B2 JPH0211371 B2 JP H0211371B2 JP 56188580 A JP56188580 A JP 56188580A JP 18858081 A JP18858081 A JP 18858081A JP H0211371 B2 JPH0211371 B2 JP H0211371B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire electrode
machining
wire
corner
workpiece
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56188580A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5890426A (ja
Inventor
Takeshi Yatomi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP18858081A priority Critical patent/JPS5890426A/ja
Publication of JPS5890426A publication Critical patent/JPS5890426A/ja
Publication of JPH0211371B2 publication Critical patent/JPH0211371B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤ電極と被加工物の対向した微
小間隙に、加工液を媒体として放電を生じさせ、
上記ワイヤ電極と上記被加工物との相対的な移動
によつて加工を進行させるワイヤカツト放電加工
制御方法に関し、特に直線加工部と曲線加工部と
の加工速度を変えて形状精度を向上させるように
したワイヤカツト放電加工制御方法に関するもの
である。 〔従来技術〕 一般に、ワイヤカツト放電加工方法において
は、通常0.05〜0.3mmφなる径のワイヤ電極を使
用しており、その材質は、銅、黄銅、タングステ
ン等が広く使用されている。ワイヤ電極と被加工
物の対向した微小間隙には、加工液を媒体とし
て、加工電源から供給されるパルス電流によつて
放電が繰り返し行なわれる。ワイヤ電極と被加工
物の相対的移動は、XYクロステーブルに組み込
まれたXY用モーターを数値制御装置からの指令
によつて動かし行なわれる。このようにして、ワ
イヤカツト放電加工方法は一般金型の抜き・切断
等に用いられる。 まず従来のワイヤカツト放電加工方法による形
状加工においての欠点について説明する。第1図
において、形状加工における部分の名称を定義し
ておく。第1図aがパンチ形状の場合でbがダイ
形状である。そこで被加工物1の曲線部は、内側
部2と外側部3とに分けられる(一般的にはイン
コーナーR部及びアウトコーナーR部と呼ばれて
いる。)しかし、上記表現は、必らずしもコーナ
ー部に限定したものではなく、通常の曲線部につ
いても同様である。次に、第2図a,bにより
各々、90°のコーナーR部の内側部、外側部を加
工したときの形状精度不良について説明する。a
はワイヤ電極4がA→B→C→Dと通つて加工し
た場合で、所望形状の輪郭線5に対してオフセツ
ト分だけ、内側にずれている。オフセツトは、ワ
イヤカツト放電加工方法では通常加工溝幅の半分
とされている(詳しくは、ワイヤ電極の半径+放
電ギヤツプをいう。)内側のコーナーR部は、
RQ⌒に相当する。 このような場合、コーナーR部には、切り残
し、すなわちアンダーカツト部6が生じてしま
う。これとは逆に、bでは、ワイヤ電極4が
A′→B′→C′→D′と通り、コーナーR部の外側
(P′Q′⌒)を加工した場合で、このときは切り過ぎ、
すなわちオーバーカツト部7が生じてしまう。こ
れらの理由については、ワイヤ電極が放電の際の
反発合成力により、たわみを生じているため、コ
ーナーR部では、そのたわみによる遅れ分だけ、
図中BC⌒、B′C′⌒より内側を通るために、各々アン
ダーカツト及びオーバーカツトが起きるとされて
いる。そこで、プログラム補正等が行なわれてい
るようである。しかし、本発明者は、上述した従
来の欠点を解消するために、もつと詳細にコーナ
ーR部の挙動を考察してみた。 第3図は、ワイヤ電極4が、被加工物1をワイ
ヤ軌跡8上を移動して加工した場合の模式を示し
た説明図である。加工後には、ワイヤ径と放電ギ
ヤツプの2倍を加えた加工溝9が形成されてい
る。この図の場合は、90°のコーナーRがワイヤ
軌跡8上でRCなる半径の場合である。この場合、
直線部ではワイヤ軌跡8上での速度をFとする
と、両側の加工面すなわち、両側の輪郭線上での
速度もやはりFとなる。しかしコーナーR部で
は、状況が変わつてくることを以下に説明する。 ワイヤ電極4がC1C2⌒(半径Rc)を移動加工す
ると、各々外側部はI1I2⌒(半径RI)、内側部は
O1O2⌒(半径RO)なる加工面が形成されると仮定
する。するとワイヤ電極4はC1C2⌒上をFなる速
度で通過するから、I1 I2上での通過速度は遅く
なり、O1O2⌒上での通過速度は速くなる。すなわ
ち、I1I2⌒、O1O2⌒上での単位加工長さに対するワイ
ヤ電極4の停滞時間が、それぞれ長くなるか又は
短かくなる。その結果、I1I2⌒では、停滞時間が長
いため、第2図bのようなオーバーカツトが生
じ、O1O2⌒では、第2図aのようにアンダーカツ
トが生じてしまう。 つまり、コーナーR部の加工の挙動は、第3図
のようにワイヤ軌跡8に対して、加工溝9の半分
が等しく両側に形成されるのではなく、第2図
a,bを合成したようになり、第3図で言うと
C1C2⌒とI1I2⌒の間隔の方がC1C2⌒とO1O2⌒との間隔よ
り広くなると言える。 以下に具体的に、O1O2⌒、C1C2⌒、I1I2⌒上での速度
FO、Fc、FIを求めてみる。ただし角速度をWと
する。 FO=ROW、Fc=RcW、FI=RIW 実際には、ワイヤ電極と被加工物の相対移動
は、XYクロステーブルによつて行なわれるのが
一般的なので、ここではC1C2⌒の移動がFcなる相
対速度で制御され得るものとする。したがつて、 FI=Fc・RI/Rc、FO=Fc・RO/Rcとなる。 (RI<Rc<RO) さらに、RI=Rc−S/2、RO=Rc+S/2
(S:加工溝幅) ∴FI=Fc(1−S/2Rc)、FO=Fc(1+S/
2Rc) となる。 上式から、コーナーR部での外側部(一般には
アウトコーナーR)では、Fcに対してF1と遅く
なり、逆に内側部(一般にはインコーナーR)で
は、Fcに対してFOと速くなることが明らかに判
る。このような場合に、それぞれオーバーカツト
及びアンダーカツトの起る理由をもつと詳細に以
下に説明する。 第4図aは、一般の加工の場合で速度をF1
F2、F3、F4(F1<F2<F3<F4)のとき、加工溝幅
がS1、S2、S3、S4(S1>S2>S3>S4)と変化して
いる状況を示してある。このとき他の加工条件は
全て同じであるとする。bは一度加工した加工面
を再度加工する一般的にはセカンドカツトと呼ば
れる加工法の場合で、速度をF1′、F2′、F3′、
F4′(F1<F2′<F3′<F4′)としたとき、加工溝幅の
半分がS1′/2、S2′/2、S3′/2、S4′/2(S1

2>S2′/2>S3′/2>S4′/2)と変化している
状況を示している。 どちらの場合でも、速度F、F′が決定されると
加工溝幅S、加工溝幅の半分S′/2も一義的に決
定されることがわかる。他の加工条件が同一なら
ば、速度が速くなるにつれて溝が狭くなること
は、従来から周知である。したがつて、第3図ま
でで説明したように、コーナーR部でも、速度F
が遅くなればオーバーカツト、速度Fが速くなれ
ばアンダーカツトを生じる。すなわち加工面の形
成は、ワイヤ電極が加工面を通過する相対速度に
依存する。 したがつて、このようなオーバーカツトまたは
アンダーカツトをなくするために、ワイヤ電極と
被加工物との相対速度を所望形状の輪郭線上で一
定となるように制御することは、例えば、特開昭
52−23798号公報に記載されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記のようにワイヤ電極と被加
工物との相対速度を所望形状の輪郭線上で一定と
なるように制御するためには、所望形状の曲線輪
郭線が曲線部の内側か又は外側かを判別する必要
があり、曲線部でオペレータが内側か外側かのコ
ード等をNCテープに前もつて入力しておくこと
は手数がかかり繁雑であり能率が低下する欠点が
あつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明においては、曲線部の加工の場合、ワイ
ヤ電極進行方向に対するオフセツト方向、及び曲
線部でのワイヤ電極回転移動方向とにより、所望
形状の曲線輪郭線が曲線部の内側かもしくは外側
かを判別した後、ワイヤ電極と被加工物との相対
速度を内側の曲線部に対しては減少させ、外側の
曲線部に対しては逆に増加させるようにした。 〔実施例〕 本発明の実施例を図面とともに説明する。 第5図a,bは本発明の実施例に係る方法の説
明図であり、aは、ワイヤ電極4がワイヤ軌跡8
上をC1→C2→C3→C4と進んだとき、所望形状の
輪郭線5がO1→O2→O3→O4と形成されるように
する模式を示した説明図である。直線部について
は、輪郭線上での相対速度もFで同じである。そ
こでO2 O3でFなる相対速度を得るには、C2 C3
でFOに増加させなければならない。bの場合は
逆にI2 I3でFなる相対速度を得るには、C2 C3
FIで減少させなければならない。第3図のときに
求めた式を利用するとFO、FIは以下のようにな
る。 FO=F/(1−S/2Rc)、 FI=F/(1+S/2Rc) ただし、 Rc:ワイヤ軌跡での半径 S:速度Fでの直線部の加工溝幅 前式のように、曲線部の外側部(アウトコーナ
ーR)では、FOなる速度に増加させ、内側部
(インコーナーR)では、FIなる速度に減少させ
るわけである。コーナーR部での速度Fの変化
は、N/Cテープ等で指令しても良く、CPU等
の演算装置により、自動的に計算しても良い。そ
こで、オフセツト量をOfとすると、 S/2=Of、Rc=Of+R (R:図面上の半径であるのが一般的) となるのでFO、F1を書き換える。 FO=F(1+Of/R)、FI=F・1+Of/R/1+2・
Of/R 上式でOfもRもN/C情報として与えられる
ので、上式を計算機等に記憶させておくことによ
り、コーナーR部でのFO、FIを計算によつて自動
的に設定できる。 このとき、コーナーR部の内側か外側かの判断
は、以下のように自動的に行われる。 オフセツトの方向が、ワイヤの進行方向に対し
てどちらかの方向かにより、さらに、コーナーR
部がその方向に対して右回りか左回りかによつて
コーナーRの内側、外側部かの区別ができる。
【表】 〈 〈 示すN/C言語)
G2 G3 G2 G3(円孤部で右、左回り
示すN/C言語)
∴ 内側、外測部の区別ができる。
さらに、詳細に説明すると次のとおりである。
すなわち、ワイヤの進行方向に対してオフセツト
方向を示すN/C言語は、 G41−左側 G42−右側 であり、ワイヤの進行方向に対して曲線部でのワ
イヤの回転移動方向を示すN/C言語は、 G2−時計回り G3−反時計回り であるので、曲線部における内側、外側の判別は
表1のように表すことができる。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明による制御方法では、
曲線部でオペレータが内側か外側かのコード等を
NCテープに前もつて入力しておく手間が省け、
自動的に行うことができるから、能率的かつ前記
のように高精度を保つことができるという効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図a,bはそれぞれ被加工部材の形状加工
における曲線部を定義するための説明図、第2図
a,bはそれぞれ従来の加工方法の欠点を説明す
るための説明図、第3図コーナーR部の挙動を説
明するための説明図、第4図a,bはそれぞれ速
度と加工幅の関係を示した説明図、第5図a,b
はそれぞれ本発明の一実施例に係る加工方法の説
明図、第5図c,dは曲線部の内側・外側の判別
形態を説明するための説明図、第6図a,b,c
はそれぞれ前記実施例の効果を説明するための説
明図である。 なお、図中同一符号は同一箇所を表わす。2…
…曲線部の内側、3……曲線部の外側、5……所
望形状の輪郭線、8……ワイヤ軌跡、9……加工
溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ワイヤ電極と被加工物の対向した間隙に放電
    を生じさせ、上記ワイヤ電極と被加工物の相対的
    な移動によつて加工を進行させるようにしたワイ
    ヤカツト放電加工制御方法において、曲線部の加
    工の場合、ワイヤ電極進行方向に対するオフセツ
    ト方向、及び曲線部でのワイヤ電極回転移動方向
    とにより、所望形状の曲線輪郭線が曲線部の内側
    かもしくは外側かを判別した後、上記ワイヤ電極
    と被加工物との相対速度を内側の曲線部に対して
    は減少させ、外側の曲線部に対しては逆に増加さ
    せることを特徴としたワイヤカツト放電加工制御
    方法。
JP18858081A 1981-11-25 1981-11-25 ワイヤカツト放電加工制御方法 Granted JPS5890426A (ja)

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JP18858081A JPS5890426A (ja) 1981-11-25 1981-11-25 ワイヤカツト放電加工制御方法

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JPS5890426A JPS5890426A (ja) 1983-05-30
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5418344A (en) * 1992-10-20 1995-05-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for wire-cutting electrical discharge machining of a corner
CN111558751B (zh) * 2020-04-27 2021-06-18 精英模具(珠海)有限公司 一种组合镶件的cnc线割加工工艺

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CH590107A5 (ja) * 1975-08-13 1977-07-29 Charmilles Sa Ateliers
JPS5679749A (en) * 1979-11-26 1981-06-30 Hamanaka Kk Knitting of wound knot with good shape holding property

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JPS5890426A (ja) 1983-05-30

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