JPH02114528U - - Google Patents

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JPH02114528U
JPH02114528U JP2268789U JP2268789U JPH02114528U JP H02114528 U JPH02114528 U JP H02114528U JP 2268789 U JP2268789 U JP 2268789U JP 2268789 U JP2268789 U JP 2268789U JP H02114528 U JPH02114528 U JP H02114528U
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Landscapes

  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すシステム全体
説明図、第２図は第１図の実施例の制御を示すフ
ローチヤート、第３図は第２図のノーマルモード
ーチンを示すフローチヤート、第４図は第３図の
フローチヤートにおけるスリツプ比差の判定に係
る説明のための説明図、第５図は前輪操舵角δと
アツカマン補正係数αｆ，αｒの関係を示す特性
図、第６図は横加速度ＧＹと補正係数αＹの関係
を示す特性図、第７図は第３図のフローチヤート
における旋回限界の判定に係る説明のための説明
図、第８図は同旋回限界の判定に係るγ２／δと
ＧＹの関係を示す説明図、第９図は一般的なＦＦ
車における特性図、第１０図は第１図の制御装置
２ａの詳細を示す説明図、第１１図は第２図のス
ポーツモードルーチンを示すフローチヤート、第
１２図は一般的なＦＲ車における特性図、第１３
図は第１１図のフローチヤート（スポーツモード
ルーチン）の変形例を示すフローチヤート、第１
４図は第１３図の４ＷＤ制御ルーチンを示すフロ
ーチヤート、第１５図は第２図のフローチヤート
（メインルーチン）の変形例を示すフローチヤー
トである。 ４４……コントローラ、７６……警報装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動車の旋回限界を検出する旋回限界検出手段
    と、乗員に警報を発する警報手段と、上記旋回限
    界検出手段により自動車の旋回限界を検出したと
    きに上記警報手段に警報を発せさせるべく制御信
    号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る自動車の安全装置。
JP1989022687U 1989-02-28 1989-02-28 自動車の安全装置 Expired - Lifetime JPH0741625Y2 (ja)

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JPH02114528U true JPH02114528U (ja) 1990-09-13
JPH0741625Y2 JPH0741625Y2 (ja) 1995-09-27

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49128424A (ja) * 1973-04-14 1974-12-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49128424A (ja) * 1973-04-14 1974-12-09

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Publication number Publication date
JPH0741625Y2 (ja) 1995-09-27

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