JPH0211468A - ターンテーブル付き手押し台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫の荷捌き作業場に設置されるターン
テーブル付き手押し台車に関するものである。

（従来の技術） 自動倉庫の荷捌き作業場に、入出庫用クレーンとの間の
荷受け渡し位置と荷搬入出位置との間でガイドレール上
を移動可能な手押し台車を設け、この手押し台車上に荷
支持具を備えたターンテーブルを設けることが知られて
いる。

このようなターンテーブル付き手押し台車によれば、前
記荷受け渡し位置にある手押し台車のターンテーブル上
にクレーンから出庫させたコンテナを当該手押し台車に
より前記荷搬入出位置まで搬送し、この荷搬入出位置で
コンテナから必要な荷を取り出すピンキング作業を行う
とき、前記ターンテーブルを利用してコンテナを回転さ
せることが出来るので、コンテナの向きが固定されてい
る場合よりもピッキング作業を容易且つ能率的に行える
のであるが、次のような問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） 即ち、この種のコンテナは平面形状が正方形ではなく長
方形であるため、ピンキング作業のためにターンテーブ
ルを利用してコンテナを回転させた後、コンテナを再び
入庫する場合、コンテナの向きを入出庫のための所定の
向きに戻しておく必要があるが、この作業を忘れたまま
で手押し台車を荷受け渡し位置に戻した場合、入出庫用
クレーンのランニングフォークで手押し台車上のコンテ
ナを掬い取らせることが出来なかったたり、仮にランニ
ングフォークでコンテナを掬い取らせることが出来ても
、当該コンテナを棚に移載することが出来なくなる等、
非常に危険が事態が生じる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決するために、前記タ
ーンテーブル上に設けられた荷支持具で支持される荷が
少なくとも前記クレーンのランニングフォークで受け渡
しされる第一の向きにある状態で前記ターンテーブルを
ロックするターンテーブルロック手段と、前記手押し台
車を前記荷受け渡し位置と荷搬入出位置とでロックする
台車ロック手段とを設け、前記ターンテーブルロック手
段が前記第一の向きでターンテーブルをロックしている
ときのみ前記台車ロック手段のロック解除掻作を可能な
らしめる牽制手段を設けて成るターンテーブル付き手押
し台車を堤案するものである（発明の作用） 人出庫用クレーンで荷、例えばコンテナを出庫するとき
は、前記第一の向きでターンテーブルロック手段により
ターンテーブルがロックされている手押し台車を前記荷
受け渡し位置で待機させておく、勿論、このとき当該手
押し台車は台車ロック手段により荷受け渡し位置でロッ
クしておくことが出来る。

前記クレーンのランニングフォークが手押し台車のター
ンテーブル上に設けられている荷支持具上にコンテナを
出庫したならば、台車ロック手段のロックを解いて手押
し台車を荷搬入出位置まで移動させ、当該位置で再び台
車ロック手段により手押し台車をロックした後、コンテ
ナから必要な荷を取り出すピンキング作業を行うのであ
るが、このときターンテーブルロック手段のロックを解
いてターンテーブルと共にコンテナを、ピッキング作業
を容易に行える向きに回転させることが出来る。

ピッキング作業が完了した後、手押し台車を荷搬入出位
置から荷受け渡し位置へ戻す場合には、先ず前記ターン
テーブルロック手段のロックを解いてターンテーブルを
、コンテナが元の第一の向きになるまで回転させると共
に当該ターンテーブルをターンテーブルロック手段でロ
ックし、この後、台車ロック手段による手押し台車のロ
ックを解いて当該手押し台車を荷搬入出位置から荷受け
渡し位置まで移動させる。

若し、前記ターンテーブルでコンテナを元の第一の向き
まで回転復帰させていない状態で手押し台車を荷受け渡
し位置へ移動させるために、台車ロック手段のロックを
解除しようとしても、前記牽制手段が台車ロック解除を
阻止するので、手押し台車を荷受け渡し位置へ移動させ
ることが出来ない、即ち、コンテナが第一の向きにない
状態のまま手押し台車を荷受け渡し位置へ戻してしまう
恐れはなくなる。

（発明の効果） 以上のように本発明のターンテーブル付き手押し台車に
よれば、荷搬入出位置に搬出した手押し台車上のコンテ
ナからのピッキング作業は、手押し台車を当該荷搬入出
位置でロックしておくことが出来ることと、当該手押し
台車上でコンテナを回転させることが出来ることとによ
って、当該コンテナが大型のものであっても容易且つ能
率良く行うことが出来る。しかも、所定の入出庫姿勢に
コンテナを回転復帰させることを忘れたまま、手押し台
車でコンテナを荷受け渡し位置に戻してしまうようなこ
とは確実に防止し得るので、ピンキング作業済みのコン
テナの再入庫作業を安全確実に行わせ得る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は手押し台車であって、入出庫用ク
レーン２との間の荷受け渡し位置Ａと荷搬入出位置Ｂと
の間でガイドレール３上を移動することが出来る。第２
図にも示すように前記手押し台車１は、ガイドレール３
上を転動する車輪４、手押しハンドル５、台車ロック手
段６、荷支持具７を有するターンテーブル８、ターンテ
ーブルロック手段９、及び牽制手段１０を備えている。

前記台車ロック手段６は、第３図にも示すように手押し
ハンドル５の真下で手押し台車１に固着された昇降ガイ
ド１１によって昇降可能に支持された昇降杆１２と、こ
の昇降杆１２の上端部から連設されたレバー１３と、第
１図に示す荷受け渡し位置Ａと荷搬入出位置Ｂとで前記
昇降杆１２の下端部を嵌合させることが出来るように床
面側に設けられた係止孔１４とから構成されている。

前記ターンテーブル８は、手押し台車１上に垂直支軸１
５の周りで回転可能に軸支されると共に、周方向複数個
の支持ローラー１６によって支持されており、上側には
、平面形状が長方形のコンテナ１７の長辺側両側辺を支
持する左右一対の荷支持具７が突設されている。

ターンテーブルロック手段９は、ターンテーブル８の四
隅底面に取り付けられた被係止具１８ａ１８ｂ、１９ａ
、１９ｂと、第４図に示すように手押し台車１に設けら
れた昇降杆２０と、この昇降杆２０を上昇方向に付勢す
るスプリング２１と、支軸２２の周りで上下揺動可能で
ペダル２３を備え且つ連動ピン２４により前記昇降杆２
０の下端と連動連結された足踏みレバー２５とから構成
されている。尚、前記被係止具１８ａ〜１９ｂは、昇降
杆２０の上端が嵌合する凹部２６の両側（ターンテーブ
ル８の回転方向両側）に、当該凹部２６内に昇降杆２０
を誘導する傾斜案内面２７を備えている。

前記牽制手段１０は、前記台車ロック手段６の昇降杆１
２からターンテーブル８の方に突設されたロンド２８と
、ターンテーブル８の両側辺から突設された牽制板２９
ａ、２９ｂとから構成されている。

コンテナ１７は、第１図に示すようにその長辺方向１７
ａが入出庫用クレーン２に於けるランニングフォーク３
０の出退移動方向３０ａと平行になり且つ短辺方向１７
ｂが手押し台車１の移動方向と平行になる第一の向きで
手押し台車１のターンテーブルａ上に支持されていると
き、前記ランニングフォーク３０によって手押し台車１
とクレーン２との間で移載される。然して、前記クレー
ン２で出庫されるコンテナ１７を手押し台車１で受け取
らせる場合、手押し台車１は第１図に仮想線で示す荷受
け渡し位置Ａへ移動させ、台車ロック手段６の昇降杆１
２を荷受け渡し位置Ａの床面側に設けられた係止孔１４
に嵌合して手押し台車１をロックする。一方、ターンテ
ーブル８は、左右一対の荷支持具７がランニングフォー
ク３０の出退移動方向３０ａと平行する向き（手押し台
車１の移動方向と直交する向き）で、ターンテーブルロ
ック手段９の昇降杆２０をターンテーブル８側の被係止
具１８ａ（又は１８ｂ）に嵌合させてロックしておく、
このとき牽制手段１０の一対の牽制板２９ｉａ、２９ｂ
は、手押し台車１の移動方向と平行する両側辺位置にあ
って、台車ロック手段６の昇降杆１２から突設されたロ
ンド２８からは離れている。

係る状態で、所定位置に停止したクレーン２のランニン
グフォーク３０によりコンテナ１７を手押し台車１のタ
ーンテーブル８上に、左右一対の荷支持具７がコンテナ
１７の長辺側両側辺を支持する状態に移載する。移載完
了後、台車ロック手段６の昇降杆１２をレバー１３で上
昇させて係止孔１４から脱出させ、手押し台車１のロッ
クを解除した後、手押し台車１を手前に引っ張って荷搬
入出位置Ｂまでガイドレール３上を移動させる。

手押し台車１が荷搬入出位置Ｂに到達したならば、台車
ロック手段６の昇降杆１２を下降させて当該荷搬入出位
置Ｂにある係止孔１４に嵌合させ、手押し台車１をロッ
クした状態で、コンテナ１７から必要な荷を取り出すピ
ンキング作業を行うのであるが、このときコンテナ１７
は、その短辺方向１７ｂが手押し台車１の移動方向と平
行になる向きである。このような向きではピンキング作
業が困難な位置に荷がある場合には、ターンテーブルロ
ック手段９の足踏みレバー２５を踏み下げて昇降杆２０
をスプリング２１に抗して下降させ、以て被係止具１８
ａ　（又は１８ｂ）の凹部２６から昇降杆２０を離脱さ
せることにより、ターンテーブル８と共にコンテナ１７
を垂直支軸１５０周りで回転させることが出来る。この
とき足踏みレバー２５から足を離して昇降杆２０をスプ
リング２１の付勢力で上昇限位置まで復帰させておけば
、ターンテーブル８が９０度面回転たとき、被係止具１
９ａ又は１９ｂの凹部２６に昇降杆２０が自動的に嵌合
してターンテーブル８がロックされる。

上記のように荷搬入出位置Ｂでのピッキング作業に際し
ては、コンテナ１７を、その短辺方向１７ｂが手押し台
車１の移動方向と平行になる向きと、長辺方向１７ａが
手押し台車１の移動方向と平行になる向きとの何れか任
意の一方にロックして、とッキング作業を容易且つ能率
的に行うことが出来る。ピンキング作業終了後は、台車
ロック手段６による手押し台車１のロックを解いて、当
該手押し台車１を荷搬入出位置Ｂから荷受け渡し位置Ａ
に戻すのであるが、手押し台車７０ロツクを解くために
レバー１３で昇降杆１２を上昇させるとき、牽制手段１
０のロッド２８も一体に上昇するので、若しターンテー
ブル８が、支持しているコンテナ１７の長辺方向１７ａ
が手押し台車１の移動方向と平行になる向きにあるとき
、即ち被係止具１９ａ又は１９ｂの凹部２６に昇降杆２
０が嵌合してターンテーブル８をロックしているときに
は、第３図に仮想線で示すように牽制板２９ａ又は２９
ｂが前記ロッド２８の真上に位置することになるので、
当該牽制板２９ａ又は２９ｂがロッド２８の上昇、延い
ては昇降杆１２の上昇を阻止することになり、手押し台
車１のロックを解除することが出来ない。

このような場合には、ターンテーブルロック手段９の足
踏みレバー２５を踏み下げて昇降杆２０をスプリング２
１に抗して下降させ、以て被係止具１９ａ　（又は１９
ｂ）の凹部２６から昇降杆２０を離脱させることにより
、ターンテーブル８と共にコンテナ１７を垂直支軸１５
の周りで回転させ、当該コンテナ１７を、その短辺方向
１７ｂが手押し台車１の移動方向と平行になる第一の向
きに戻し、係る状態で昇降杆２０を被係止具１８ａ又は
１８ｂの凹部２６に嵌合させてターンテーブル８をロッ
クする。この状態では、牽制手段１０のロッド２８の真
上位置から牽制板２９ａ、２９ｂの何れもが離れるため
、台車ロック手段６の昇降杆１２を上昇させることが出
来る。

従って、レバー１３により昇降杆１２を上昇させて係止
孔１４から離脱させることにより手押し台車１のロック
を解除し、当該手押し台車１を荷搬入出位置Ｂから荷受
け渡し位置Ａへ手押し移動させることが出来る。荷受け
渡し位置Ａに於いて、昇降杆１２を係止孔１４に嵌合さ
せて手押し台車１をロックしたならば、入出庫用クレー
ン２のランニングフォーク３０により、手押し台車１上
のコンテナ１７を掬い取って再入庫することが出来る。

勿論このとき、コンテナ１７は長辺方向１７ａがランニ
ングフォーク３０の出退移動方向３０ａと平行になる第
一の向きにあるから、コンテナ１７の再入庫は支障なく
行われる。

尚、台車ロック手段６の昇降杆１２を上昇させた状態で
レバー１３を横に回転させて昇降ガイド１１に設けられ
た係止段部１１ａ（第３図参照）に係止させるように構
成しても良い。この場合、昇降杆１２を介して牽制手段
１０のロッド２８も一体に回転することを避けるために
、レバー１３とロッド２８の何れか一方を昇降杆１２に
対して回転のみ可能に支持させることが出来る。

又、ターンテーブルロック手段９は、ターンテーブル８
上で支持されるコンテナ１７が、その長辺方向１７ａが
ランニングフォーク３ｏの出退移動方向５０ａと平行に
なる第一の向きにある状態でのみターンテーブル８をロ
ックし得るものであっても良い、即ち上記実施例では、
被係止具１９ａ、１９ｂを省くことも出来る。

出庫したコンテナ１７からのピッキング作業にターンテ
ーブル付き手押し台車１を使用する例を説明したが、荷
搬入出位置Ｂにある手押し台車１上に搬入すべき荷（コ
ンテナ１７等）をフォークリフト等により移載し、この
荷を手押し台車１で荷受け渡し位置Ａに搬送し、入出庫
用クレーン２で入庫する作業や、この逆の出庫作業にも
前記ターンテーブル付き手押し台車１を使用することも
出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は平面図、第２図は手押し台車のみを示す側面図
、第３図は台車ロック手段を示す縦断側面図、第４図は
ターンテーブルロック手段を示す側面図である。 １・・・手押し台車、２・・・入出庫用クレーン、３・
・・ガイドレール、６・・・台車ロック手段、７・・・
荷支持具、８・・・ターンテーブル、９・・・ターンテ
ーブルロック手段、１０・・・牽制手段、１２．２０・
・・昇降杆、１３・・・レバー、１４・・・係止孔、１
７・・・コンテナ、１８ａ〜１９ｂ・・・被係止具、２
１・・・スプリング、２５・・・足踏みレバー、２８・
・・ロンド、２９ａ。 ２９ｂ・・・牽制板、 ３０・・・ランニングフォーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出庫用クレーンとの間の荷受け渡し位置と荷搬入出位
   置との間でガイドレール上を移動可能な手押し台車上に
   ターンテーブルを設け、このターンテーブル上に設けら
   れた荷支持具で支持される荷が少なくとも前記クレーン
   のランニングフォークで受け渡しされる第一の向きにあ
   る状態で前記ターンテーブルをロックするターンテーブ
   ルロック手段と、前記手押し台車を前記荷受け渡し位置
   と荷搬入出位置とでロックする台車ロック手段とを設け
   、前記ターンテーブルロック手段が前記第一の向きでタ
   ーンテーブルをロックしているときのみ前記台車ロック
   手段のロック解除操作を可能ならしめる牽制手段を設け
   て成るターンテーブル付き手押し台車。