JPH02116431A - 組立ラインのワーク移載装置及びワーク移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は組立ラインのワーク移載装置に関し、特にワー
クをワーク受治具とともに組立ラインと組立ライン外の
所定ステーションとの間で移載するものに関する。

〔従来技術〕

一般に、自動車工場などのワーク組立ラインでは、ベー
スパーツをパレットに設けられたワーク受治具上に固定
保持した状態で、パレットをワーク組立ラインに沿って
搬送し、ベースパーツに対して複数のパーツの組付作業
を行い、その後パーツ組付は後のワークを移載手段によ
り治具パレット及びワーク受治具から他の組立ラインや
搬出ラインや搬出台車へ移載するようになっている。。

従来、上記移載手段として、ワークを保持する保持手段
とワークを移送する移送手段とを備え、保持手段のハン
ドでワークを保持して移載する移載ロボットや、ワーク
を保持して移載する簡単な構成の移載機とコンベアとの
組み合わせにより移載するものなどが用いられているが
、通常これらの移載手段ではパレットからワークのみを
取外して移載するようになついてる。

一方、ワークによっては、次の組立ランイでの組立を円
滑に行うため、反転移載したほうが良い場合もあり、こ
の場合ワークを反転する為の反転装置も設けられる。

（発明が解決しようとする課題〕 上記移載手段では、ワークを保持して移載していたので
、ワークの形状が変更されると保持位置が変わったりハ
ンドを交換しなければ保持出来ないことがあり、混流生
産に通用することが困難であった。

また、ワークの形状が複雑な場合やワークを反転移載す
る場合には、ハンドで保持出来ないことがあり、汎用性
に乏しかった。

本発明の目的は、各種形状のワークを容易に移載し得る
組立ラインのワーク移載装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る組立ラインのワーク移載装置は、組立ライ
ンで使用される治具パレット上に着脱可能に配設される
ワーク受治具と、上記ワーク受治具上にベースパーツを
固定保持する保持手段と、上記ワーク受治具を、組立ラ
インにおいてベースパーツに複数のパーツを組付けてな
るワークとともに又は単独で、組立ラインとこの組立ラ
イン外の所定ステーションとの間で上記ワーク受治具を
保持して移載可能な移載手段と、上記所定ステーション
に配設され上記保持手段を解除する解除手段とを備えた
ものである。

〔作用〕

本発明に係る組立ラインのワーク移載装置においては、
組立ラインで使用される治具パレット上にワーク受治具
が着脱可能に配設され、ワーク受治具には保持手段によ
りベースパーツが固定保持され、このワーク受治具が、
組立ラインにおいてベースパーツに複数のパーツを組付
けてナルワークとともに、組立ラインから組立ライン外
の所定ステーションへ移載手段により移送される。移送
後、所定ステーションに配設された解除手段で保持手段
が解除され、ワーク受治具だけが移載手段により組立ラ
インへ返却される。

また、上記組立ラインのワーク移載装置では、移載手段
により組立ラインのワーク受治具を単独で組立ライン外
の所定ステーションへ移送した後、所定ステーションに
載置されたワークを保持手段でワーク受治具に固定保持
し、ワーク受治具とともにワークを組立ラインの治具パ
レット上に移載して、組立ステーションでワークに複数
のパーツを組付けることも出来る。

上記のように、移載手段でワーク受治具を保持してワー
ク受治具とともにワークを移載するので、ワーク受治具
に保持し易い部分を形成しておくと、移載手段のハンド
の形状を変更することなく各種形状のワークを容易に移
載出来る。また、ワークの形状が複雑でワーク自体を保
持しにくい場合やワークを反転移載する場合でも、上記
と同様にワーク受治具を保持して容易に移載出来る。し
かも、ワークをワーク受治具とともに移載するので、ワ
ークを移載光の所定の位置に正しい姿勢で移載すること
が出来る。

〔発明の効果〕

本発明に係る組立ラインのワーク移載装置によれば、以
上説明したように、移載手段のハンドを交換するとこな
く各種形状のワークを移載出来、またワーク自体を保持
しにくい場合でもワーク受治具を介して容易に移載出来
るので、混流生産を含む各種ワークの組立ラインに適用
出来る。

また、ワークを移載光の所定の位置に正しい姿勢で移載
出来るので、移載後の位置決め作業を省略出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、ドラムブレーキの組立ラインに本発明に係
る組立ラインのワーク移載装置を適用した場合のもので
ある。

第１図・第２図に示すよう、ドラムブレーキの組立ライ
ンＬは、ハブスピンドルＨにブレーキドラムＢやベアリ
ング等を組付ける第１組立ラインＬ１と、第１組立ライ
ンＬｌにおいて組立てられたブレーキドラム組立体（ワ
ーク）１に対してブレーキシューの組付け、ロックナツ
トの締付け、ロックナツトの増締め、ロックナツトのか
しめ等を行う第２Ｍｉ立うインＬ２とから構成され、ワ
ーク１は、移載装置により第１組立ラインＬｌの搬出ス
テーションＳ１から第２組立ラインＬ２の上流端に設置
された求心調節装置にの搬入ステーションＳ２へ反転移
載され、求心調節されたブレーキシューが組付けられた
後、移載機Ｔにより搬入ステーションＳ２から第２組立
ラインＬ２のパレットＰ２上に移載される。

上記移載装置は、第２図〜第５図に示すように、第１Ｍ
ｉ立うインＬｌで使用される治具バレン）ＰＩ上に着脱
可能に配設されるワーク受治具２と、ワーク受治具２上
にハブスピンドルＨを固定保持する保持機構３と、ワー
ク受治具２を保持してワーク受治具２とともにワーク１
を搬出ステーションＳ１から搬入ステーションＳ２へ反
転移載する移載ユニット４と、搬入ステーションＳ２に
配設され保持機構３を解除する解除機構５とを備えてい
る。尚、上記第１Ｍｉ立ラインＬ１において、ハブスピ
ンドルＨは保持機構３によりワーク受治具２上に固定保
持された状態で搬送され、その搬送途中においてブレー
キドラムＢやヘアリング等が組付けられる。

第２図〜第５図に示すように、上記ハブスピンドルＨに
は左右１対のアーム部６ａ・６ｂが形成され、アーム部
６ａの左端部には下方へ突出する上下方向向きの保合ピ
ン７が固着され、アーム部６ｂの右部には前後方向向き
の１対の挿通孔８が形成されている。

上記治具パレ７）ＰＩの略中央部には位置決めピン９が
上方へ向けて突設され、ワーク受治具２は位置決めピン
９を介して治具パレットＰ１の略中央部に着脱可能に載
置されている。

上記ワーク受治具２は左右方向に長い略直方体形状のベ
ース部材１０と、ベース部材１０の下端面略中央部に固
着された略円柱状の支持台１１とからなり、ベース部材
１０の左部にはハブスピンドルＨの係合ピン７が挿通可
能な挿通穴１２が形成され、ベース部材１０の右部には
アーム部６ｂの両側へ延びる前後１対の支持部Ｉ３・１
４が形成され、支持台１１の略中央部には位置決めピン
９が挿通可能な保合穴１５が形成され、支持台１１の略
中段外周部には係合溝１６が形成され、保合溝１６を形
成する支持台１１の小径部分には前後１対の係合凹部１
７が形成されている。

上記保持機構３は、ハブスピンドルＨをワーク受治具２
に固定保持するためのもので、第３図〜第５図に示すよ
うに、ベース部材１０の前端面右部には支持部１３の前
側へ所定路離隔てて延びる支持ブラケット１８が固着さ
れ、支持ブラケット１８及び支持部１３の」二部間には
支持部１４の近傍まで延びてアーム部６ｂの挿通孔８を
挿通可能な前後方向向きの１対のピン部材１９が挿通支
持され、支持ブラケット１８から所定距離前方へ延びる
ピン部材１９の前端部には略円盤状の操作ノブ２０が固
着され、ピン部材１９の途中部には鍔部２１が形成され
、鍔部２Ｉと支持プラケッ）１８間のピン部材１９には
圧縮バネ２２が外装され、ピン部材１９は圧縮バネ２２
により常に後方へ付勢されている。

上記支持ブラケット１８の左右両端部にはハネ部材２３
で常に内方へ付勢された左右方向向きの１対の係止ピン
２４が装着され、ピン部材１９の前部及び前後方向略中
央部には係止ピン２４の内端部と係合可能な係合切欠部
２５及び係合溝２６が形成され、ピン部材１９は、第４
図に示すように、保合ピン２４と係合切欠部２５とが係
合した実線で図示の第１係合位置と、係合ピン２４と係
合溝２６とが係合した仮想線で図示の第２係合位置とに
位置切換可能で、第１保合位置においてピン部材■９の
後端部がハブスピンドルＨの挿通孔８に挿通されるとと
もに、ハブスピンドルＨの係合ピン７がベース部材１０
の挿通孔１２に挿通された状態で、ハブスピンドルＨが
ワーク受治具２に固定保持される。

上記移載ユニット４は、ワーク受治具２を保持してワー
ク受治具２とともにワークＩを搬出ステーションＳ１か
ら搬入ステーションＳ２へ反転移載するためのもので、
第２図・第３図・第５図・第６図に示すように、第１組
立ラインＬ１と第２組立ラインＬ２間には支持フレーム
２７が設置され、支持フレーム２７は鉛直方向向きの鉛
直板部２７ａと鉛直板部２７ａの上端部から前方へ延び
る水平板部２７ｂとから一体的に形成され、鉛直板部２
７ａの略中段部には０１ｊ方へ延びる左右１対の水平板
２８が固着され、水平板部２７ｂ及び水平板２８の前端
部間には上下方向向きの左右１対のガイドロッド２９が
固着され、両ガイドロッド２９には略し字状の支持プレ
ート３０が上下移動可能に挿通され、鉛直板部２７ａの
前側には上下方向向きの昇降用シリンダ３１が固着され
、昇降用シリンダ３１のピストンロッド３１ａの上端部
は支持プレート３０の後部に連結され、支持プレート３
０は昇降用シリンダ３１により第６図に実線で図示の下
降位置と仮想線で図示の上昇位置とに亙って昇降駆動さ
れる。

上記支持プレート３０の鉛直方向向きの前板部３０ａの
後端面略中段部にはロータリーアクチュエータ３２が固
着され、水平板部２７ｂの前部にはロータリーアクチュ
エータ３２が挿通可能な開口部２７ｃが形成され、ロー
タリーアクチュエータ３２の前後方向向きの回転駆動軸
３２ａは前板部３０ａを貫通して前方へ延び、その前端
部にはワーク受治具２を保持可能な保持ユニット３３が
固着され、保持ユニット３３は上昇位置において、ロー
タリーアクチュエータ３２により第２図に１点鎖線で図
示の第１旋回位置と２点鎖線で図示の第２旋回位置とに
亙って１８０°旋回駆動される。

上記保持ユニット３３について説明すると、回転駆動軸
３２ａの前端部には支持板３４が固着され、支持板３４
上には右方へ延びるピストンロッド３５ａを有する左右
方向向きの保持用シリンダ３５が固着され、ピストンロ
ッド３５ａの右端部には係合溝１６に挿通可能な前後１
対のアーム部３６ａを有する保持アーム３６が固着され
、両アーム部３６ａの基端近傍部にはバネ部材３７によ
り内方へ付勢されて係合凹部１７と係合可能な鋼球３８
が装着され、保持アーム３６はガイドロッド３９に案内
されつつ保持用シリンダ３５により、第３図に仮想線で
図示の前進位置と実線で図示の後退位置とに亙って進退
駆動される。

上記解除機構５は、保持機構３を解除繰作して搬入ステ
ーションＳ２に反転移載されたワークｌとワーク受治具
２との係合を解除するためのもので、第２図・第４図に
示すように、求心調節装置にの左方のフレーム４０上に
は支持プレート４１が固着され、支持プレート４１には
左右方向向きの解除用シリンダ４２がそのピストンロッ
ド４２ａを右方へ向けて設けられ、ピストンロッド４２
ａの右端部には支持ブラケット１８と操作ノブ２０間に
挿通可能な上下１対のアーム部４３ａを有する解除アー
ム４３が設けられ、解除アーム４３はガイドロッド４４
に案内されつつ解除用シリンダ４２により、第２図に実
線で図示の退避位置と仮想線で図示の解除位置とに亙っ
て進退駆動され、解除位置において第４図に仮想線で示
すように、アーム部４３ａで操作ノブ２０が前方へ押動
され、係止ピン２４が係合切欠部２５から離脱して係合
溝２６と係合し、ピン部材１９が第２係合位置へ移動し
てピン部材１９の後端部がハブスピンドルＨの挿通孔８
から抜き取られる。

次に、上記移載装置の作動について説明する。

第１組立ラインＬ１において組立られたワーク１は、ハ
ブスピンドルＨの保合ビン７がワーク受治具２の挿通孔
１２に挿通され、保持機構３のピン部材１９がハブスピ
ンドルＨの１対の挿通孔８に挿通された状態でワーク受
治具２に固定保持され、搬出ステーションＳＬに搬入さ
れる。

ワーク１を搬出ステーションＳｌから搬入ステーション
Ｓ２へ反転移載するために、先ず保持用シリンダ３５に
より保持アーム３６が前進位置へ駆動され、保持アーム
３６のアーム部３６ａが係合溝１６に挿通され、鋼球３
８の内端部と係合凹部１７とが係合してワーク受治具２
が保持アーム３６に保持される。

次に、ワーク受治具２及びワーク１を搬入ステーション
Ｓ２へ移送するため、ワーク受治具２及びワーク１が、
昇降用シリンダ３１により保持ユニット３３とともに第
２図に１点鎖線で示す上昇位置に上昇駆動されてワーク
受治具２が治具パレソトＰ１から分離され、ロータリー
アクチュエータ３２により、２点鎖線で示すように第１
旋回位置から搬入ステーションＳ２上方の第２旋回位置
へ旋回駆動され、昇降用シリンダ３１により、３点鎖線
で示すように下降位置へ駆動されて搬入ステーションＳ
２の所定位置に移送される。

次に、ワーク１だけを搬入ステーションＳ２に移載する
ため、解除シリンダ４２により解除アーム４３が解除位
置へ駆動され、第４図に仮想線で示すように、解除アー
ム４３のアーム部４３ａが支持ブラケット１８と操作ノ
ブ２０間に挿通されて操作ノブ２０が前方へ押動され、
保合ピン２４が係合切欠部２５から離脱して係合溝２６
と係合シ、ビン部材１９の後端部がハブスピンドルＨの
挿通孔８から抜き取られてビン部材１９が第２保合位置
に保持され、ワーク１とワーク受治具２との保合が解除
され、ワーク１が搬入ステーションＳ２に反転移載され
る。

次に、ワーク受治具２を治具パレソ１−ＰＬに返却する
ため、保持ユニット３３とともにワーク受治具２が上昇
位置に駆動され、第２旋回位置から第１旋回位置へ旋回
駆動された後、下降駆動されて治具パレットＰ１に載置
され、保持アーム３６が後退位置へ駆動されて治具パレ
ッ）ＰＩに返却される。

上記のように、ワーク受治具２の係合溝１６を保持アー
ム３６で保持し、ワーク受治具２とともにワークＩを反
転移載するので、保持アーム３６の形状を変更すること
なく、各種形状のワーク１を保持して移載することが出
来る。また、ワーク１はワーク受治具２に位置決めされ
て固定保持されているので、反転移載した搬入ステーシ
ョンＳ２の所定の位置へ正しい姿勢で載置することが出
来る。

尚、上記実施例では、搬出ステーションＳｔのワーク受
治具２上から搬入ステーションｓ２へワーク１を反転移
載する場合について説明したが、搬入ステーションＳ２
に載置されたワーク１を搬出ステーションＳｔのワーク
受治具２上へ反転移載することも可能である。尚、この
場合には、ワーク受治具２を単独で旋回駆動してワーク
受治具２にワーク１を固定保持させ、ワーク受治具２と
ともにワーク１を搬出ステーションＳ２へ反転移載する
ことになる。

また、上記本実施例では、ドラムブレーキの組立ライン
Ｌ１に本発明に係る組立ラインのワーク移載装置を適用
したが、ドラムブレーキ以外の組立ラインでも勿論適用
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係るもので、第１図はドラムブ
レーキ組立ラインの概略説明図、第２図は移載ユニット
近傍の正面図、第３図は移載ユニット及びワーク受治具
近傍の平面図、第４図は反転移載したワーク受治具要部
の横断面図、第５図は保持アームでワーク受治具を固定
保持した状態におけるワーク受治具の要部縦断側面図、
第６図は移載ユニットの側面図である。 チージョン、 ・・ワーク、 持機構、　４ 構、　３３・ 特 許 出 Ｓ２・・搬入ステーション、　１ ２・・ワーク受治具、　３・・保 ・・移載ユニット、　５・・解除機 ・保持ユニット。 願 人　　マツダ株式会社 Ｌｌ・・第Ｉ組立ライン、　ＰＩ・・治具パレット、　
　Ｈ・・ハブスピンドル、　　Ｓｌ・・搬出ス第 図 叡 ４：任戦ユニット 第 図 前方 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）組立ラインで使用される治具パレット上に着脱可
   能に配設されるワーク受治具と、 上記ワーク受治具上にベースパーツを固定保持する保持
   手段と、 上記ワーク受治具を、組立ラインにおいてベースパーツ
   に複数のパーツを組付けてなるワークとともに又は単独
   で、組立ラインとこの組立ライン外の所定ステーション
   との間で上記ワーク受治具を保持して移載可能な移載手
   段と、 上記所定ステーションに配設され上記保持手段を解除す
   る解除手段とを備えたことを特徴とする組立ラインのワ
   ーク移載装置。