JPH02119637A

JPH02119637A - 作業機動力取出し機構

Info

Publication number: JPH02119637A
Application number: JP27399788A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kitasaka; 北坂　雄治
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はＰＴＯ軸の回転として、エンジンのクランク軸
の回転と、変速装置により変速後の回転の２種類の回転
を、同一方向に取出し可能とした作業機動力取出し機構
に関するものである。

（ロ）従来技術従来のトラクタにおいては、フロントＰＴＯ軸の回転は
エンジンのクランク軸の回転を取り出し、リアＰＴＯ軸
の回転は変速装置で減速・変速後の回転を取り出してい
たのである。

故に別方向に異なる回転のＰＴＯ軸を配置していたので
ある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、前後の一方向へ、エンジンのクランク軸の回
転を伝えるＰＴＯ軸と、変速装置で減速・変速後の回転
を伝えるＰＴＯ軸の２本を取り出し、例えば肥料散布と
ロータリ耕耘等を行う作業機を、前後の近接した位置に
配置可能とするものである。

またエンジン回転によりミツドマウントモアＭを駆動し
、また変速・減速後の回転により芝刈後の芝コレクター
を駆動して両者を前後に近接して作業させることが出来
るようにしたものである。

また、ミツドＰＴＯ中間軸４２をエンジンＥのクランク
軸７５に直接にジヨイント軸を介して連結し、この回転
をミツドＰＴＯ軸４３に伝達してミツドマウントモアＭ
の駆動とすることにより、高速回転を必要とするミツド
マウントモアＭの回転を増減速装置を介さずに得られる
ように構成したものである。

また、該変速装置Ｃを介して減速・変速後の回転を取出
すリアＰＴＯ軸４１と、エンジンＥのクランク軸７５の
回転を取出すミツドＰＴＯ中間軸４２を、変速装置Ｃと
は離して設けたリフト用油圧ケース２により軸受支持す
ることにより、構造を簡略化し、また腹部作業機や後部
作業機とリフトアーム３８とのマツチングを最良の構成
としたものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如（であり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

機体の前後の一方向に突出して、エンジンＥのクランク
軸７５の回転を取り出すミツドＰＴ○中間軸４２と、エ
ンジンＥから変速装置Ｃを介した回転を取り出すリアＰ
ＴＯ軸４１を同一方向に突出したものである。

また、ミツドＰＴＯ中間軸４２をミツドマウントモアＭ
への動力取出し軸としたものである。

また、リフト用油圧ケース２を変速装置Ｃとは分離して
機体後方に配置し、該リフト用油圧ケース２によりリア
ＰＴＯ軸４１とミツドＰＴ○中間軸４２を軸受支持した
ものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

まず第１図・第２図において、本発明の多目的作業車輌
の全体的な構成について説明すると。

機体全体を支持するのは機体フレーム５であり、長方形
の枠組み構成としている。

該機体フレーム５に変速装置Ｃが固設されており、変速
装置Ｃの後面にエンジンＥが固設されている。該エンジ
ンＥのラジェータ５６は後面に配置されている。

、また該変速装置ＣとエンジンＥとラジェータ５６の部
分を覆い、更に前方のステアリングケース５５の部分を
覆い、更にステンプ部分を兼用するフレームカバー４が
機体フレーム５の上面に被せられている。該フレームカ
バー４はＦ　ＲＰ　ｔＡ４脂等により構成されたカバー
である。

該フレームカバー４の上面で変速装置Ｃの上部には座席
Ｓが配置され、またエンジンＥとラジェータ５６の部分
の上面は荷物載置台Ｈに構成されており、該荷物載置台
Ｈの周囲は荷台枠１０により囲んでいる。

また変速装置Ｃより前後に前輪駆動軸５７と後輪駆動軸
５８が突出しており、該軸により、前後のデフアクスル
装置りが駆動し、前輪８・８と後輪９・９が駆動されて
いる。該前後のデフアクスル装置りは共通部品を使用可
能としている。

安全フレーム３は第１１図において開示したようなフレ
ーム構造に構成しており、前端は機体フレーム５の前端
部に固設し、後端は第２図において示す如く、機体フレ
ーム５から側方に突出した安全フレーム支持枠４７・４
７の上に載置固定している。

本多目的作業車輌は、低床式の４輪駆動・４輪操向車輌
に構成されており、作業機を前部・腹部・後部の３位置
に装着可能としている。

第１図の実施例においては、前部作業機としてフォーク
リフト装置Ｆを装着し、腹部作業機としてミツドマウン
トモアＭを装着し、後部作業機としてロークリ耕耘装置
Ｒを装着している。

フォークリフト装置Ｆは傾動シリンダ１１により前後に
傾斜角を変更し、リフト用油圧ケース２に枢支されたリ
フトアーム３８の回動に伴い引っ張られるワイヤー５０
を滑車を介して延長することにより、フォークリフト装
置Ｆのリフト台を上下に可能としている。該フォークリ
フト装置Ｆ以外のＰＴＯ回転を必要とする作業機の場合
には、後述する変速装置Ｃのフロン）ＰＴＯ取出軸６ａ
よりジヨイント軸を介して、前部作業機を駆動すること
も可能としているのである。

また後部作業機としてのロークリ耕耘装置Ｒはトップリ
ンク５９とロアリンク６０・６０によ３点リンク支持さ
れており、リフトアーム３８により昇降可能とされてい
る。また変速装置ＣのリアＰＴＯ取出軸６ｂにジヨイン
ト軸を介して連結されたリアＰＴＯ軸４１からジヨイン
ト軸を介して駆動されている。

また腹部作業機としてのミツドマウントモアＭは、第１
図において示す如く、前端にガイド支持杆５４を枢支し
、次に昇降支持杆５３にて吊り下げられており、リフト
アーム３８に連動するワイヤー５０によりミツドマウン
トモアＭの後部を引っ張ることにより、ミツドマウント
モアＭが昇降支持杆５３とガイド支持杆５４に吊り上げ
られるように構成している。

またミツドマウントモアＭの駆動は、リフト用油圧ケー
ス２のミツドＰＴＯ中間軸４２の後端にプーリー４５を
固設し、該プーリー４５とミツドＰＴＯ軸４３との間に
ベルトを介装してミツドＰＴＯ軸４３を駆動し、該ミツ
ドＰＴＯ軸４３の前端と、ミツドマウントモアＭのベベ
ルギアボックス５２との間に、ジヨイント軸５１を介装
して駆動している。

ミツドＰＴＯ軸４３はリフト用油圧ケース２と機体フレ
ーム５の部分から垂設した支持板６１に、軸受筒６２を
固設して、該軸受筒６２により軸受支持している。

次に第３図・第４図により、変速装置Ｃの構成を説明す
ると。

変速ケース１の前部は蓋体１１で閉鎖し、後面開口はエ
ンジンＥを付設することにより閉鎖している。変速袋Ｗ
Ｃの後部に配置したエンジンＥのクランク軸７５に固設
されたフライホイール２８とクラッチ軸１２との間に主
クラツチ装置２７が介装されており、該クラッチ軸１２
の前端のギア１５がカウンター軸１４の上の固設ギア１
６と噛合している。

該固設ギア１６は固設ギア１９と２連の固設ギアに構成
されており、カウンター軸１４の上に遊嵌されている。

該２連固設ギア１６・１９のどちらかを、ＰＴＯ軸６上
の摺動ギア１７・１８のどちらかと選択噛合することに
より、ＰＴＯの高低変速を可能としている。

またカウンター軸１４の上にはもう１枚の固設ギア６３
が固設されており、前記クラッチ軸１２の前端の刻設ギ
ア１５と、カウンター軸１４上の固設ギア１９と固設ギ
ア６３の３枚を、変速軸１３の上のスプライン６８と摺
動ギア２０・２１とにより３者択−噛合することにより
、副変速の高中低の変速を可能としている。

また変速軸１３の上のもう１組の摺動ギア２２・２３が
カウンター軸１４の上の遊嵌２連ギア２４・２５のどち
らかと選択噛合することにより、主変速の前進１・２速
を変速可能としている。

また第３図の後進軸３１の上の摺動後進ギア３０を摺動
して、摺動後進ギア３０を介して前記摺動ギア２２と遊
嵌ギア２４を噛合させることにより、後進速を得ること
が出来るように構成している。

前記２連遊嵌ギア２４・２５のうちの２４と前後輪駆動
軸７上の固設ギア２６が噛合して、前後輪駆動軸７を駆
動している。

第３図において示す如く、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７
は前後に突出部を設けており、前後の何方でもＰＴＯ駆
動及び走行駆動を可能としているのである。ＰＴＯ軸６
の前方への突出部がフロントＰＴＯ取出軸６ａであり、
後方への突出部がリアＰＴＯ取出軸６ｂである。

また前後輪駆動軸７の前方への突出部がフロン。

ト前後輪駆動軸７ａであり、後方への突出部がリア前後
輪駆動軸７ｂである。

そして、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７は変速ケース１の
下部に配置されているが第４図において示す如く、クラ
ッチ軸１２即ちクランク軸７５の中心位置から半径ａで
描いた円弧上に配置されており、フライホイール２８の
径を大きく構成し、ミツドマウントモアＭの昇降ストロ
ークを大きくするように構成しているのである。

第４図において示す如く、主変速レバー２９により、摺
動後進ギア３０のシフター３２と、２連摺動ギア２２・
２３のシフター３３のどちらかを選択して操作すべく構
成しており、また副変速アーム３４により２連摺動ギア
２０・２１を摺動するシフター３６を操作している。

該副変速と主変速により、前進６段・後進３段の変速を
可能としているのである。

またＰＴＯ変速レバー３５によりシフター３７を前後動
じて、２連摺動ギア１７・１８を前後動し、ＰＴＯ変速
の高低を可能としている。

次に第５図・第６図において、デフアクスル装ＷＤの構
成を説明すると。

該デフアクスル装置りは前輪８・８とクラ・ノチの駆動
装置において共通の装置を使用可能としており、前後輪
駆動軸７が前方に突出した部分のフロント前後輪駆動軸
７ａに、前輪駆動軸５７を連結してフロントデフアクス
ル装ＷＤのピニオン軸６９に連結している。また前後輪
駆動軸７の後端が突出した部分であるリア前後輪駆動軸
７ｂに後輪駆動軸５８を連結してリアデフアクスル装置
りのデフビニオン軸６９に連結してイル。

該デフアクスル装置りの内部には、デフギア装置６５と
、デフロック装置６６と、操向ブレーキ装置６７が配置
されており、操向回動を可能とする為に、キングピンの
部分に操向回動ベヘルギアケース６４が配置されている
。

そしてデフビニオン軸６９の位置をセンタービン位置と
して、機体フレーム５に枢支しているので、デフアクス
ル装置り自体の左右端を上下にスイング可能としている
のである。

しかし該スイングも操向も駆動も、両方または単独の切
換を可能としているのである。

次に第７図・第８図においてリフト用油圧ケース２の部
分の構成について説明すると。

リフト用油圧ケース２の外側に油圧シリンダ４９が配置
されており、該油圧シリンダー４９がリフトアーム３８
の下端の枢支ピン３９に枢支されている。故に該油圧シ
リンダー４９の伸縮によりリフトアーム３８が上下回動
するのであるが、更に該リフトアーム３８の下端には前
記ミツドマウントモアＭを昇降するワイヤー５０も連結
されているのである。

またリフト用油圧ケース２の内部に昇降制御バルブＶが
配置されており、リフトアーム３８の一端と連結された
ポジション制御リンク機構７０を介し、リフトアーム３
８と連動すべく構成しているのである。

該油圧シリンダー４９を昇降する油圧作動油は、リフト
用油圧ケース２の内部の潤滑油をストレーナ７２から吸
引して、パイプ７１によりエンジンＥ側方の油圧ポンプ
まで導入し、圧油化した後に昇降制御バルブ■まで戻し
ているのである。

そして昇降制御バルブ■から吐出した圧油は再度リフト
用油圧ケース２内に流下している。

また該リフト用油圧ケース２によりリアＰＴＯ軸４１と
、ミツドＰＴＯ中間軸４２の２本を支持しており、該リ
アＰＴＯ軸４１はロータリ耕耘装？Ｉ！Ｒ等の後部装着
作業機用のＰＴＯ軸であり、ミツドＰＴＯ中間軸４２は
下方の軸受筒６２に支持したミツドＰＴＯ軸４３にプー
リー４４５・４６とベルトを介して動力を伝達する軸で
ある。

リアＰＴＯ軸４１は、変速装置Ｃから後方に突出するＰ
ＴＯＴｅＯ２端に第９図の如くジヨイント軸７３を介し
て連結されており、エンジンＥの回転から減速された回
転が伝達される。

これに対してミツドＰＴ○中間軸４２の方は、ミツドマ
ウントモアＭの如く高速回転の作業殿用の動力を伝達す
るものであり、変速装置Ｃに入る前のエンジンＥの回転
を、クランク軸７５より取り出して、ジヨイント軸７４
を介して伝達すｍ；く構成しているのである。

故に同じ（リフト用油圧ケース２に支持しているものの
、リアＰＴＯ軸４１の回転は遅い回転であり、′ミツド
ＰＴＯ中間軸４２の回転はエンジンＥの回転同様に速い
回転となるのである。

第１０図は前後輪操向装置を開示した図面である。

ステアリングハンドル７６により、ステアリングギアケ
ース５５内のへベルギアを回転し、ステアリングギアケ
ース５５より左右に突出するセクター軸８１を駆動して
いる。該セクター軸８１の左右にピットマンアーム７７
・７８を固設し前後回動可能としているのである。

そしてピットマンアーム７７はドラッグロッド８０を介
して前輪８・８のナックルアーム８２を回動し、ピット
マンアーム７８はドラッグロッド７９を介して後輪９・
９のナックルアーム８３を前後回動するのである。

もし前輪のみで操向を行う場合には、ピントマンアーム
７８とドラッグロッド７９の部分のジヨイントを外して
、ドラッグロッド７９を機体フレーム５に固定しておく
ことにより、前輪８・８のみの操向状態に切り換えるこ
とが出来るのである。逆にドラッグロッド８０をピット
マンアーム７７から外すことにより、後輪のみを操向操
作し、前輪は操向操作しないように構成することも可能
である。

第１１図は、安全フレーム３の形状を示すものである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く、機体の前後の一方向に突出して、
エンジンＥのクランク軸７５の回転を取り出すミツドＰ
ＴＯ中間軸４２と、エンジンＥから変速装置Ｃを介した
回転を取り出すリアＰＴＯ軸４１を同一方向に突出した
ことにより、例えば肥料散布とロークリ耕耘等を行う作
業機を、前後の近接した位置に配置可能とするものであ
る。

請求項（２）の如く、ミツドＰＴＯ中間軸４２をミツド
マウントモアＭへの動力取出し軸としたことにより、ミ
ツドマウントモアＭの回転数は高いことが要求されるの
であるが、エンジンＥより直接にクラン゛り軸７５の回
転を取り出して駆動するので、増減速なしでモアの駆動
ができ、また該ミツドＰＴ○中間軸４２の駆動は変速装
置Ｃの走行変速部を介さないので、走行速度とは無関係
にモアの回転を取出すことが出来るのである。

請求項（３）の如く、リフト用油圧ケース２を変速装置
Ｃとは分離して機体後方に配置し、該リフト用油圧ケー
ス２によりリアＰＴＯ軸４１とミツドＰＴＯ中間軸４２
を軸受支持したので、リアＰＴＯ軸４１とミツドＰＴＯ
中間軸４２の軸受支持構造を筒略化し、また腹部作業機
や後部作業機とリフトアーム３８とのマン、チングを最
良の構成とすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多目的作業車輌の側面図、第２図は同
じく平面図、第３図は変速装置Ｃの側面断面図、第４図
は同しく変速装置Ｃの前面一部断面図、第５図はデフア
クスル装置りの前面断面図、第６図は同じく側面図、第
７図はリフト用油圧ケース２の部分の前面図、第８図は
同じく側面断面図、第９図はミツドマウントモアＭを装
着した状態の拡大側面図、第１０図は４輪操向機構を示
す平面図、ある。Ｃ・Ｅ・Ｍ・Ｒ・１・２・６・第１１図は安全フレーム３の斜視図で・変速装置・エンジン・ミツドマウントモア・ロータリ耕耘装置・変速ケース・リフト用油圧ケース・ＰＴＯ軸・前後輪駆動軸・・リアＰＴＯ軸・・ミツドＰＴＯ中間軸・・ミツドＰＴＯ軸・・クランク軸出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿　一部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、機体の前後の一方向に突出して、エンジンＥの
クランク軸７５の回転を取り出すミッドＰＴＯ中間軸４
２と、エンジンＥから変速装置Ｃを介した回転を取り出
すリアＰＴＯ軸４１を同一方向に突出したことを特徴と
する作業機動力取出し機構。
（２）、請求項（１）のミッドＰＴＯ中間軸４２をミッ
ドマウントモアＭへの動力取出し軸としたことを特徴と
する作業機動力取出し機構。
（３）、リフト用油圧ケース２を変速装置Ｃとは分離し
て機体後方に配置し、該リフト用油圧ケース２によりリ
アＰＴＯ軸４１とミッドＰＴＯ中間軸４２を軸受支持し
たことを特徴とする作業機動力取出し機構。