JPH02120503A - 走行制御用バルブを備えた制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行制御用バルブを備えた制御装置に係り、
特に、構成の簡略化、小型化を図ったものに関する。

（従来の技術） 第４図を参照して従来例を説明する。第４図は制御装置
の構成を示す回路図であり、図中符号１．３は油圧ポン
プである。上記油圧ポンプ１．３の吐出側には回路系統
５．７が接続されている。回路系統５．７には左右走行
モータを制置するための走行制御用バルブ９．１１がそ
れぞれ設けられている。上記回路系統５には、さらにブ
ームを制御するブーム１制御用バルブ１３、パケットを
制御するパケット制御用バルブ１５、アームのシリンダ
速度を高めるためのアームＩＩ制御用バルブ１７が設け
られている。そしてこれら各バルブが中立位置にあると
き、ポンプ３が中立通路６を介してタンク１９に連通ず
るようにしている。

一方、回路系統７には、ブームのシリンダ速度を高める
ためのブーム１１制御用バルブ２１、旋回モータを制御
するための旋回制御用バルブ２３、アームを制御するた
めのアーム■制御用バルブ２５が設けられている。この
回路系統７において、各バルブが中立位置を保っている
とき、ポンプ１が中立通路８を介してタンク１８に連通
ずるようにしている。

上記油圧ポンプ１．３と回路系統５．７との間には、２
位置切換弁２７が介装されている。この２位置切換弁２
７は、２個の切換位置ａ、ｂを備えている。なお、図中
符号２日はブーム合流通路であり、符号２８はアーム合
流通路である。

上記構成によると、２位置切換弁２７は、走行直進信号
の入力により切換位置ａに切り換わる。これによって、
走行制御用バルブ９．１１には一つの油圧ポンプ３から
圧油が供給される。その際、ブームあるいはアームには
、油圧ポンプ１からの圧油が供給される。

なお、？位置切換弁２７を切換位置すに保っているとき
には、ポンプ１側の流体を、前記ブーム■制御用バルブ
２１及びブーム合流通路２８を介して回路系統５に合流
させ、ブームシリンダの増速を図っている。

また、アームＨｉ制御用バルブ１７を経由した流体もア
ーム合流通路２９を介して回路系統５に合流し、アーム
シリンダを増速させる。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記従来の構成によると、構成が複雑で、大型であると
いう問題があった。すなわち、各アクチュエータを作動
させるために、それに対応した制御用バルブ（走行制御
用バルブ９．１１、ブーム■制御用バルブ１３、パケッ
ト制御用バルブ１５、旋回制御用バルブ２３、アーム■
制御用バルブ２５）が必要であり、さらに、高速用のバ
ルブ（アームＩＩ制御用バルブ１７、ブーム１１制御用
バルブ２１）、走行直進用のバルブ（２位置切換弁２７
）が必要となっているからである。

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、構
成の簡略化、小型化を図ることが可能な走行制御用バル
ブを備えた制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による制
御装置は、２個の油圧ポンプと、これら２個の油圧ポン
プの吐出側に設けられ、それぞれ走行制御用バルブを備
えるとともに、いずれか−方に特定のアクチュエータ制
御用バルブを備えた２個の回路系統とを備えた制御装置
において、上記２個の油圧ポンプの吐出側に切換位置Ｉ
ないしＩＩＩを備えた３位置切換弁を設け、この３位置
切換弁は切換位置Ｉで上記２個の油圧ポンプからの圧油
を上記２個の回路系統に供給し、走行直進信号により切
換位置ＩＩに切り換えて一方の油圧ポンプからの圧油を
上記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給
し、前記特定のアクチュエータ信号により切換位置ＩＩ
Ｉに切り換えていずれか一方の回路系統に設けられた特
定のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプか
らの油圧を合流させて供給することを特徴とするもので
ある。

第２請求項による制御装置は、請求項１記載の制御装置
において、３位置切換弁はパイロットバルブを介して特
定のアクチュエータ信号圧力が供給される構成となって
おり、このパイロットバルブは、走行直進信号と特定の
アクチュエータ信号とが同時に出力された場合に、走行
直進信号を優先させることを特徴とするものである。

第３請求項による制御装置は、請求項１記載の制御装置
において、３位置切換弁は、往復動可能なスプールと、
このスプールの両側に配置された第１及び第２のスプリ
ングとを備え、上記第１及び第２のスプリングは、走行
直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低い信
号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエータに
対する合流位置にスプールを移動させる場合には比較的
高い信号圧力でスプールを移動させるようにそのスプリ
ング力を異なる値に設定されていることを特徴とするも
のである。

（本発明の作用） 第１請求項による制御装置の場合には、２個の油圧ポン
プと２個の回路系統との間に３位置切換弁が介装されて
いる。この３位置切換弁は、切換位置工ないしＩＩＩを
有し、切換位置工で２個の油圧ポンプからの圧油を２個
の回路系統に供給する。

また、走行直進信号により切換位置Ｈに切り換えて、一
方の油圧ポンプからの圧油を上記２個の回路系統の走行
制御用バルブにそれぞれ供給する。

そして、特定のアクチュエータ信号により切換位置ＩＩ
Ｉに切り換えて、いずれか一方の回路系統に設けられた
特定のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプ
からの圧油を合流させて供給する。

この３位置切換弁の設置により、従来必要であった特定
のアクチュエータ制御用バルブが不要となり、構成の簡
略化、小型化を図ることができる。

また、第２請求項による制御装置の場合には、３位置切
換弁への特定のアクチュエータ信号圧力をパイロットバ
ルブを介して供給する構成とし、このパイロットバルブ
は、走行直進信号と特定のアクチュエータ信号とが同時
に出力された場合に、走行直進信号を優先させるもので
ある。

第３請求項による制御装置は、３位置切換弁の構成を特
定したものであり、スプールと、第１゜第２スプリング
とを備えている。上記第１及び第２スプリングは、走行
直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低い信
号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエータ合
流位置にスプールを移動させる場合には比較的高い信号
圧力でスプールを移動させるようにそのスプリング力を
異なる値に設定している。

したがって、走行直進動作をさせる場合には、これを速
やかに行なうことができるとともに、特定のアクチュエ
ータを駆動させる場合には、パイロット圧とスプリング
力の差の範囲内で調整が可能となる。

（本発明の実施例） 以下第１図を参照して本発明の第１実施例を説明する。

なお、従来と同一の部分には同一符号を付して示しその
説明は省略する。

油圧ポンプ１，３と、回路系統５．７との間には、３位
置切換弁１０１が介装されている。この３位置切換弁１
０１は、切換位置工ないしＩＩＩを有している０通常運
転時には、切換位置工を保ち、走行直進信号が出力され
た場合には、切換位置■に切り換わる。さらに、ブーム
増速信号が出力された場合には、切換位置ＩＩＩに切り
換わる。また、３位置切換弁１０１とブーム１制御用バ
ルブ１３との間には、ブーム合流通路１０３を設け、ブ
ーム信号が出力された場合には、このブーム合流通路１
０３を介して、油圧ポンプ１からの圧油がブーム１制御
用バルブ１３に供給され、結局、油圧ポンプ１．３から
の圧油が合流した状態で供給される。

また、上記３位置切換弁１０１は、概略第２図に示すよ
うな構成となっており、スプール１０５、第１スプリン
グ１０７、第２スプリング１ｏ９、円板１１１　、１１
３とから構成されている。上記第２スプリング１０９の
スプリング力は、第１スプリング１０７のスプリング力
より強い構成となっている。

そして、通常時には、スプール１０５が中間位置■に保
持されている。走行直進信号が出力された場合には、ス
プール１０５が図中左方向に移動し、ブーム信号が出力
された場合には図中右方向に移動する。既に述べたよう
に、第２スプリング１０９のスプリング力は第１スプリ
ング１０７のスプリング力より強い構成となっているの
で、走行直進信号が出力された場合のスプール１０５の
図中左方向への移動は比較的低い信号圧力でなされる。

これに対してブーム信号が出力された場合のスプール１
０５の図中右方向への移動は比較的高い信号圧力が必要
となる。

上記３位置切換弁１０１へのブーム信号圧力の供給は、
パイロットバルブ１１５を介してなされる。

このパイロットバルブ１１５は、切換位ｉａ、ｂを備え
、通常は切換位置ａを保つようにしている。

したがって、ブーム信号が出力された場合には、ブーム
信号圧力を３位置切換弁ｌｏｔにそのまま作用させる。

これに対して５走行直進信号が出力された場合及びブー
ム信号と走行直進信号とが同時に出力された場合には、
切換位置すに切り換わり、ブーム信号圧力をタンクに開
放する。つまり、走行直進信号が優先される構成となっ
ている。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、通常運転時（走行直進信号及びブーム信号も出力
されていない場合）には、３位置切換弁１０１は切換位
置、、■を保ち、各油圧ポンプｌ、３からの圧油が回路
系統５．７に個別的に供給されて、所望の動作がなされ
る。

次に５走行直進信号が出力された場合について説明する
。この場合には、３位置切換弁１０１が切換位置ＩＩに
切り換わる。これによって油圧ポンプ３から２個の回路
系統５，７の走行制御用バルブ９、！ｌに圧油が供給さ
れる。その、際、ブーム、旋回、パケット、アームの動
作は、油圧ポンプｌからの圧油によりなされる。

次に、ブーム信号が出力された場合について説明する。

この場合には、３位置切換弁ｉｏｔは切換位ｔｉ［［Ｉ
Ｉに切り換わる。これによって油圧ポンプｌからの圧油
がブーム合流通路１０３を介してブームｌ１ｌｉｌｌＩ
用バルブ１３に供給されるので、結局、油圧ポンプ１，
３からの圧油が合流した状態でブーム工制御用バルブ１
３に供給される。

さらに、走行直進信号とブーム信号とが同時に出力され
た場合について説明する。この場合には、パイロットバ
ルブ１１５の作用により、ブーム信号圧力がタンクに開
放されるので、結局、走行直進信号が優先されることに
なる。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

まず、制御装置の構成を簡略化して、その小型化を図る
ことができる。これは３位置切換弁１０１及びブーム合
流通路１０３設置により、従来必要とされたブーム■制
御用バルブ（第４図に符号２１で示す）が不要となるか
らである。

また、パイロットバルブ１１５の設置により、走行直進
信号及びブーム信号の両方が出力された場合に、走行直
進信号を優先させることができる。

さらに、３位置切換弁１０１の２スプリング１０７゜１
０８のスプリング力を所定幅で異ならせているので、走
行直進動作を迅速に行なわせることが出来るとともに、
ブーム動作についてはその調整幅を十分に確保すること
ができる。

次に、第３図を参照して第２実施例を説明する。これは
３位置切換弁１０１の切換位置ＩＩＩにおける流路構成
を換えるとともに、ブーム合流通路１０３を３位置切換
弁１０１の上流側からとったものであり、その他の構成
は前記第１の実施例の場合と同様である。したがって、
前記第１の実施例の場合と同様の効果を奏することがで
きる。

（本発明の効果） 以上詳述したように本発明による制御装置によると、構
成の簡略化、装置の小型化を図ることができる。また、
走行直進動作優先、迅速な走行直進動作、特定のアクチ
ュエータの動作の調整幅の確保を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の第１の実施例を示す図で
２第１図は制御装置の回路図、第２図は３位置切換弁の
構成を示す断面図、第３図は第２の実施例を示す制御装
置の回路図、第４図は従来の制御装置の回路図である。 １．３・・・油圧ポンプ、５．７・・・回路系統、９．
１１・・・走行制御用パルプ、１３・・・ブームエ制御
用バルブ、１０１・・・３位置切換弁、１０５・・・ス
プール、１０７・・・第１スプリング、１０９・・・第
２スプリング、１１５・・・パイロットバルブ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　２個の油圧ポンプと、これら２個の油圧ポンプ
   の吐出側に設けられ、それぞれ走行制御用バルブを備え
   るとともに、いずれか一方に特定のアクチュエータ制御
   用バルブを備えた２個の回路系統とを備えた制御装置に
   おいて、上記２個の油圧ポンプの吐出側に切換位置 I
   ないしIIIを備えた３位置切換弁を設け、この３位置切
   換弁は切換位置 I で上記２個の油圧ポンプからの圧油
   を上記２個の回路系統に供給し、走行直進信号により切
   換位置IIに切り換えて一方の油圧ポンプからの圧油を上
   記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給し
   、前記特定のアクチュエータ信号により切換位置IIIに
   切り換えていずれか一方の回路系統に設けられた特定の
   アクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプからの
   油圧を合流させて供給することを特徴とする走行制御用
   バルブを備えた制御装置。
2. （２）　請求項１記載の制御装置において、３位置切換
   弁はパイロットバルブを介して特定のアクチュエータ信
   号圧力が供給される構成となっており、このパイロット
   バルブは、走行直進信号と特定のアクチュエータ信号と
   が同時に出力された場合に、走行直進信号を優先させる
   ことを特徴とする走行制御用バルブを備えた制御装置。
3. （３）　請求項１記載の制御装置において、３位置切換
   弁は、往復動可能なスプールと、このスプールの両側に
   配置された第１及び第２のスプリングとを備え、上記第
   １及び第２のスプリングは、走行直進位置にスプールを
   移動させる場合には比較的低い信号圧力でスプールを移
   動させ、特定のアクチュエータに対する合流位置にスプ
   ールを移動させる場合には比較的高い信号圧力でスプー
   ルを移動させるようにそのスプリング力を異なる値に設
   定したことを特徴とする走行制御用バルブを備えた制御
   装置。