JPH02120861A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は感光感圧媒体を露光した後、加圧現像を施すこ
とにより画像を記録する装置に関するものであり、特に
、加圧現像に関するものである。

従来の技術 この種の画像記録装置は広く知られており、感光感圧媒
体を露光して潜像を形成する露光装置と、露光後の感光
感圧媒体を加圧して潜像を顕在化させる加圧現像装置と
を含むように構成されるのが普通であるが、顕像が感光
感圧媒体とは別の媒体に形成される転写型と感光感圧媒
体自体に形成される自己発色型とがある。

転写型においては、露光が為される感光感圧媒体は基層
上に潜像が形成される露光層が設けられたものとされ、
記録が為される画像記録媒体は基層上に潜像を顕在化さ
せる記録層が設けられたものであり、露光層は例えば感
光性樹脂、染料前駆体９重合開始剤等を内蔵する無数の
マイクロカプセルが塗布されることにより形成され、記
録層は顕色剤が塗布されることにより形成される。これ
ら感光感圧媒体および画像記録媒体はそれぞれ、第−送
り装置および第二送り装置により送られるとともに、そ
の送りは送り制御装置によって制御されるようになって
おり、感光感圧媒体の露光後にその露光面と画像記録媒
体の記録面とが重ね合わされた状態で２個の加圧部材に
より挟まれて加圧され、潜像が記録面に顕在化される。

このとき両媒体は露光層、記録層が形成された側とは反
対側から加圧されるため加圧部材が汚れることはないが
、一方の媒体がロール状を成し、他方の媒体がシート状
を成すなど何等かの理由により媒体が単独で加圧部材の
間に送られて加圧されれば、露光層あるいは記録層が加
圧部材に接触し、加圧部材に感光性樹脂等が付着して汚
れ、汚れ除去の必要性が生じたり、加圧むら、耐久性の
低下等の問題が生じたりする。

そのため、従来は２個の加圧部材を加圧状態と非加圧状
態とに変移可能に設けるとともに、それらを変移させる
駆動装置およびその変移を制御する加圧現像装置制御装
置を設け、非現像時には非加圧状態としておくが、両媒
体が重ね合わされて加圧部材の間に送り込まれる現像時
にのみ加圧状態とすることが行われていた。２個の加圧
部材は、互に離間して非加圧状態になる場合と、接触し
たままで非加圧状態になる場合とがあるが、いずれにし
ても感光感圧媒体および画像記録媒体の送りを止めた状
態で２個の加圧部材を加圧状態に変移させた後、送りを
再開して現像を行い、あるいは送りを止めて非加圧状態
に変移させた後、送りを再開する場合、この変移を感光
感圧媒体の潜像が形成された部分において行えば形成さ
れた画像の両端が特に濃くなって線が入った状態となっ
てしまう。

そのため従来は感光感圧媒体および画像記録媒体を送り
ながら２個の加圧部材を変移させるようにされていた。

自己発色型においては、加圧部材が直接あるいは被覆媒
体を介して間接に感光感圧媒体に接触させられるのであ
るが、感光感圧媒体の露光されていない部分を加圧部材
に加圧させたまま送れば、加圧部材あるいは被覆媒体が
無用に汚れ、また、無用にエネルギ消費が増大する。し
たがって、やはり加圧部材を加圧状態と非加圧状態とに
変移させることは有効であり、その場合には事情が転写
型の場合と同じになる。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のように感光感圧媒体を送りながら加圧部
材を変移させる場合には画像の端部にぼけが生ずる。現
像に必要な加圧力は、２個の加圧部材が加圧力を生じな
いで接触した非加圧状態から加圧状態へ変移する場合に
加圧力が現像に必要な高さまで一瞬に到達するわけでは
なく、時間が必要である。そのため媒体を送りながら加
圧部材を変移させる場合には感光感圧媒体の一部が不充
分な加圧力で加圧されることとなるため、画像端部にぼ
けが生ずるのである。加圧部材の変移速度を高（すれば
ぼけ部分を少なくすることができるが、加圧時の荷重は
極めて大きく、そのような荷重を生ずるべ（作られた加
圧部材の変移速度を高（するためには駆動力の大きい駆
動源を用いることが必要であるなど容易ではなく、重量
、コストが増大することを避は得ない。

また、感光感圧媒体の潜像形成部の両側に全面が露光さ
れた余白部を設け、その部分において加圧部材を変移さ
せるようにすればぼけの問題は生じないが、媒体が余分
に必要となる問題が生ずる。

第一発明は、２個の加圧部材を現像の前後に状態変移さ
せる場合に、その状態変移の影響が少なく安価な画像記
録装置を提供することを課題として為されたものである
。

第二発明は、第一発明の課題に加えて、低速での送り量
を少なくすることができる画像記録装置を提供すること
を課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、第一発明は、（ａ）露光
装置、［有］）２個の加圧部材および駆動装置を有する
加圧現像装置、（Ｃ）送り装置、（ｄ）送り制御装置お
よび（ｅ）加圧現像装置制御装置を備えた画像記録装置
において、送り制御装置を、感光感圧媒体の加圧開始時
および加圧終了時における各送り速度を中間時の送り速
度より低くするものとしたことを特徴とする。

また、第二発明は加圧現像装置の加圧時の負荷を検出す
る負荷検出手段を設けるとともに、送り制御装置を、現
像に必要な加圧力に対応して設定された大きさの負荷が
負荷検出手段によって検出されたとき加圧開始時の低い
送り速度を上記中間時の送り速度に上昇させるものとし
たことを特徴とする。

作用および発明の効果 第一発明の画像記録装置においては、感光感圧媒体の加
圧開始時と加圧終了時との送り速度が中間時の送り速度
より遅くされることにより、２個の加圧部材が非加圧状
態から加圧状態に至るまでの間の媒体の送り量が少なく
なる。したがって、状態変移が感光感圧媒体の潜像が形
成された部分において行われる画像記録装置においては
ぼけ部分が少なくなって画像両端部の鮮明さが向上する
効果が得られ、状態変移が感光感圧媒体の潜像が形成さ
れていない余白部分において行われる画像記録装置にお
いては使用する媒体の量を低減させることができる。ま
た、加圧力が不充分な両端部においては感光感圧媒体が
中間部より長い時間加圧されるためその分画像が濃くな
り、この点からもぼけが低減する効果が得られる。さら
に、感光感光媒体の送り速度を低くすることは送り制御
装置の制御の変更により容易に行うことができ、画像記
録装置のコストの増大を低く抑えることができる。

第二発明の画像記録装置においては、加圧現像装置の負
荷の大きさに基づいて媒体の送り速度を制御することに
より、低速での送り量を少なくすることができる。加圧
現像時には加圧部材、駆動装置等に負荷が加えられるが
、加圧部材が非加圧状態から加圧状態とされるとき負荷
が増大するため、その負荷の増大開始あるいは設定基準
値超過によって加圧力の発生を検出し、その検出に基づ
いて送り速度を上昇させればよいこととなる。加圧力の
発生を検出しない場合には、確実に加圧力が発生してか
ら送り速度が上昇させられることを保証するために、加
圧力の発生後なおしばらくは低速で送られるようにする
必要があるのであるが、負荷に応じて加圧開始時の低い
送り速度を中間時の送り速度に上昇させれば、その必要
がなく、低速送り部分を少なくすることができ、記録時
間を短縮することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例である感光感圧式複写装置を
示す図であり、図において１０はハウジングである。ハ
ウジング１０は容器状を成し、その上部開口は軸１２の
まわりに回動可能に取り付けられた天板１４によって覆
われるとともに、天板１４の上には原稿を載置するガラ
ス台１６およびガラス台１６を覆うカバー１８が設けら
れている。これらガラス台１６およびカバー１８は図に
おいて左右方向に移動可能に設けられており、ガラス台
１６上に載置された原稿を図に矢印で示される方向に送
るようにされている。

上記ハウジング１０内の空間は、上下方向に配設された
仕切壁２４により原稿送り方向において上流側の部分と
下流側の部分とに仕切られており、前者の上部は更に別
の仕切壁２６により仕切られている。この仕切壁２６は
仕切壁２４と共同して、断面形状が矩形を成すとともに
上下が開口した筒状の光照射室２８を形成しており、内
部に光源としてのハロゲンランプ３０が配設されている
。ハロゲンランプ３０は原稿送り方向に直角な方向に延
びる長手形状を成し、その上下両側にはそれぞれ反射鏡
３２が配設され、ハロゲンランプ３０から発せられた光
がガラス台１６に向かって照射されるようになっている
。光照射室２８内にはまた、ハロゲンランプ３０と対向
する位置にリフレクタ３３が配設されており、直接原稿
に向かわない光を反射して原稿に照射するようにされて
いる。さらに、仕切壁２６の外面には冷却ファン３４が
取り付けられ、ハウジング１０外から空気を取り入れる
とともに仕切壁２６に設けられたルーバ３６から光照射
室２８内に供給するようにされている。

ルーバ３６の内側面には複数のガイド３８が斜め上向き
に形成されており、ハロゲンランプ３０゜ガラス台１６
等に十分に空気が当てられてそれらの温度が下げられる
ようになっている。なお、冷却ファン３４は、露光終了
後も一定時間作動させられてハロゲンランプ３０．ガラ
ス台１６等を冷却するようにされている。

光照射室２８の下方にはフィルタ４０およびレンズ４２
が設けられている。フィルタ４０は、感光感圧媒体とし
ての感光感圧紙４４の感度特性に応じて光の透過特性を
変更し、画像の色調を調整するためのものであり、原稿
から反射された光はフィルタ４０を透過してレンズ４２
に入る。レンズ４２により集められた光は２個の反射鏡
４６゜４８により１８０度方向を転換されて反射５Ｍ４
８の上方に向かって照射され、感光感圧紙４４を露光す
る。本実施例においてはハロゲンランプ３０゜レンズ４
２９反射鏡４６．４８等が露光装置を構成しているので
ある。なお、反射鏡４６．４８は取付板５０に固定され
、光路長の調整、ピントの調整は取付板５０の取付位置
を調節することにより為されるようになっている。

感光感圧紙４４は、感光することにより硬化する感光性
樹脂、染料前駆体１重合開始剤等を内蔵した無数のマイ
クロカプセルを含むものである。

マイクロカプセルには３種類があり、カラー画像の記録
が可能とされている。すなわち、赤の自然光に感光して
硬化するマイクロカプセルＣと、緑の自然光に感光して
硬化するマイクロカプセルＭと、青の自然光に感光して
硬化するマイクロカプセルＹとを含み、それらマイクロ
カプセルＣ，Ｍ。

Ｙは、露光時にはそれぞれ異なる色の自然光に反応して
硬化し、現像時に未硬化のマイクロカプセルが潰される
ことによりマイクロカプセルを感光硬化させた光の色に
対応する色、すなわち原稿の色そのままで画像が記録さ
れる。この感光感圧紙４４は給紙軸５１に巻き付けられ
てロール状を成すとともにケーシング５２に収容され、
ハウジング１０の仕切壁２４より原稿送り方向において
下流側空間の上部に取外し可能にセットされている。

感光感圧紙４４はガイドローラ５４により下方に導かれ
、１対の送りローラ５６によって下方に送られるととも
に、タイコローラ５８とニップローラ６０とに挟まれて
水平方向に向きを変えられ、前記反射鏡４８の上方に配
設された露光台６２の下側に供給される。感光感圧紙４
４は更に、一対の送りローラ６４により送られるととも
にダンサローラ６６により案内されて圧力現像装置６８
に供給された後、ガイドローラ７０．ｆｆ１ｌ離ローラ
７２、ガイドローラ７４．蛇行調整ローラ７６により導
かれて巻取り軸７８により巻き取られる。感光感圧紙４
４の送り速度は送りローラ６４により一定に制御されて
おり、その送り速度はガラス台１６の移動速度に等しく
され、露光台６２を通過する感光感圧紙４４に原稿の所
定の潜像がベルト状に順次形成されるようになっている
。なお、送りローラ５６．６４は感光感圧紙送り用モー
タ８０（第６図参照）により駆動され、巻取り軸７８は
送り用モータ８２（第７図参照）により駆動される。

前記ダンサローラ６６は、第５図に示されるように、軸
８４によりハウジング１０に移動可能に取り付けられて
いる。軸８４はハウジング１０に形成された長穴８６に
移動可能に嵌合されるとともに、ばね８８によって感光
感圧紙４４側に付勢されており、ダンサローラ６６が感
光感圧紙４４のたるみを除去するようにされている。ダ
ンサローラ６６より下流側における感光感圧紙４４の送
り速度が上流側における送り速度と等しい場合には、軸
８４は実線で示されるようにダンサローラ６６を介して
感光感圧紙４４により後退させられ、それの通過経路に
より決まる原位置にあるが、下流側の送り速度の方が低
くなって感光感圧紙４４にたるみが生じようとする場合
には二点鎖線で示されるように前進してたるみの発生を
回避するのである。なお、上記原位置はリミットスイッ
チ８９（第７図参照）によって検出されるようになって
いる。

圧力現像装置６８の下方には顕色紙ケース９０が配設さ
れ、顕色紙９２が収容されている。顕色紙９２はシート
状を成し、感光感圧紙に含まれるマイクロカプセルの内
包物と反応する顕色剤が塗布されている。顕色紙ケース
９０内に収容された顕色紙９２は半月ローラ９４によっ
て顕色紙ケース９０から送り出された後、一対のガイド
プレート９５．９６により案内されつつ送りローラ９８
により送られ、露光後の感光感圧紙４４に重ね合わされ
て圧力現像装置６８に供給される。送りローラ９８は図
示は省略するが顕色紙９２の送り方向に直角な方向に３
対並べて設けられており、それらのうち中央の一対は顕
色紙９２の滑りを許容する状態で常時接触させられてい
るが、両側の二対は常には離間させられ、顕色紙９２の
送り時にのみ滑りを許容しない状態で接触させられる。

これら送りローラ９８の顕色紙送り方向において下流側
にはレジストゲート１００が設けられており、顕色紙９
２の先端が感光感圧紙４４の露光部先端と一致した状態
で重ねられるようになっている。

レジストゲート１００は常には顕色紙９２の送りを阻止
した状態にあり、半月ローラ９４により顕色紙ケース９
０から送り出された顕色紙９２は中央の送りローラ９８
により送られてレジストゲート１００に当接させられ、
顕色紙９２は送りローラ９８の送りによって先端縁がレ
ジストゲート１００に沿って真っ直ぐに位置合せされる
。その後、レジストゲート１００は、顕色紙９２がその
先端が感光感圧紙４４の露光部先端に重なる状態となる
ように顕色紙９２の送りを許容すべく、退避位置に移動
させられる。なお、上記半月ローラ９４゜送りローラ９
８等は顕色紙供給用モータ１０１　（第７図参照）によ
って駆動される。

圧力現像装置６８の下流側には加熱装置１１０が設けら
れている。加熱装置１１０は、加熱ローラ１１２および
ニップローラ１１４を備えている。

加熱ローラ１１２は円筒状を成すとともにヒータ１１６
を内蔵しており、加圧後の顕色紙９２を加熱するように
されている。また、加熱後の顕色紙９２は一対の送りロ
ーラ１１８により送られて排紙トレイ１２０に排出され
る。なお、送りローラ１１８は前記送り用モータ８２に
よって駆動される。

圧力現像装置６８は、第４図に示されるように、加圧部
材たる小径の加圧ローラ１２２と大径の加圧ローラ１２
４とを備えている。加圧ローラ１２２は、上フレーム１
２６に回転可能に取り付けられるとともに２個のバック
アップローラ１２８゜１３０により支承されており、加
圧ローラ１２４は下フレーム１３２により回転可能にか
つ上下方向に移動可能に保持されている。下フレーム１
３２には与圧ばね装置１３４が設けられ、第一中間ロー
ラ１３６．第二中間ローラ１３８を介して加圧ローラ１
２２，１２４に荷重を加えるようにされている。第一中
間ローラ１３６は加圧ローラ１２４の真下に設けられ、
上下方向に移動可能に支持されたカム軸１４０に回転可
能に取り付けられている。カム軸１４０の外周面には破
線で示されるようにカム溝１４２が形成されており、第
二中間ローラ１３８はカム軸１４０と平行に配設された
可動軸１４４のカム溝１４２に対向する位置に回転可能
に取り付けられている。可動軸１４４は下フレーム１３
２に設けられた一対の内向き突起１４６の間に上下方向
に移動可能に嵌合されており、その下面には平面取りが
施されて平坦な当接面１４８が形成されている。

与圧ばね装置１３４は、ボルト１５０に軸方向に相対移
動可能に嵌合されたばね座１５２と、ボルト１５０に螺
合されたばね座１５４との間に配設された圧縮コイルば
ね１５６を備えている。非加圧時にはばね座１５２とボ
ルト頭部１５８とが当接し、圧縮コイルばね１５６の荷
重はボルト１５０により受けられるようになっている。

また、このばね１５６の荷重は、中空ナツト１６０の底
壁１６２に対する螺合位置の変更により、ばね座１５２
の位置を調節することによって適宜に設定することがで
きる。カム溝１４２のカム軸１４０の軸心からの距離が
最も短い部分が第二中間ローラ１３８に接する状態にお
いては、ばね１５６の荷重がボルト１５０により受けら
れるため加圧ローラ１２４には伝達されず、加圧ローラ
１２４は自重により加圧ローラ１２２から離れて非加圧
状態となる。そして、加圧用モータ１６４（第７図参照
）によりカム軸１４０が回転させられ、第二中間ローラ
１３８と接触するカム溝１４２の軸心からの距離が大き
くなるにつれて、まず、加圧ローラ１２４が押し上げら
れ、加圧ローラ１２２に接触さ吾られる。次いで可動軸
１４４が圧縮コイルばね１５６の付勢力に抗して下方に
押し下げられ、ボルト頭部１５６がばね座１５２から離
間させられて、圧縮コイルばね１５６の荷重が可動軸１
４４、第二中間ローラ１３８．カム軸１４０゜第一中間
ローラ１３６を介して加圧ローラ１２４に加えられ、加
圧ローラ１２２と１２４との間に加圧力が発生させられ
ることとなる。カム軸１４０が非加圧位置から１８０度
回転させられ、カム溝１４２のカム軸１４０の軸心から
の距離が最も長い部分が第二中間ローラ１３８に接する
加圧位置に至ったとき予定された加圧力が発生して加圧
状態となる。本実施例においては、与圧ばね装置１３４
、第一、第二中間ローラ１３６，１３Ｂ。

カム軸１４０．可動軸１４４．加圧用モータ１６４等が
加圧ローラ１２２．１２４を非加圧状態と加圧状態とに
変移させる駆動装置を構成しているのである。

なお、与圧ばね装置１３４．第一中間ローラ１３６、第
二中間ローラ１３８．カム軸１４０．可動軸１４４は、
加圧ローラ１２２，１２４の長手方向に間隔を隔てて４
個ずつ設けられており、加圧ローラ１２２，１２４全体
に均一な加圧力が生ずるようにされている。また、加圧
ローラ１２２゜１２４は前記送り用モータ８２によって
回転させられ、感光感圧紙４４および顕色紙９２を送る
ようにされている。本実施例においては、送りローラ５
６，６４．加圧ローラ１２２，１２４．巻取り軸７８．
感光怒圧紙送り用モーフ８０．送り用モータ８２等が感
光感圧紙４４を送る第−送り装置を構成し、送りローラ
９Ｂ、１１Ｂ、加圧ローラ１２２．１２４．顕色紙供給
用モータ１０１゜送り用モータ８２等が顕色紙９２を送
る第二送り装置を構成している。

本複写装置は、第６図に示される主制御装置２００およ
び第７図に示される副送り制御装置２０２、加圧現像装
置制御装置２０４によって制御される。主制御装置２０
０は、ＣＰＵ２０Ｂ、ＲＯＭ２１０．ＲＡＭ２１２およ
びそれらを接続するバス２１４を備えたマイクロコンピ
ュータを主体とする″ものである。バス２１４に接続さ
れた入力インタフェース２１６には、情報入力用のキー
や複写スタートスイッチ等が設けられた入カバネル２１
８、感光感圧紙送り用モータ８０の回転量を検出するエ
ンコーダ２２０等が接続されている。

バス２１４にはまた、出力インタフェース２４０が接続
されており、出力インタフェース２４０には副送り制御
装置２０２が接続されるとともに、駆動回路２４６を介
して感光感圧紙送り用モータ８０等が接続されている。

主制御装置２００は、露光、加熱等、本複写装置全体の
作動ならびに感光感圧紙４４の加圧現像装置６８までの
送りを制御するものであり、ＲＯＭ２１０には複写に必
要な種々のプログラムが格納されている。

副送り制御装置２０２は、顕色紙９２の送りおよび加圧
現像装置６８から下流側における感光感圧紙４４の送り
を制御するものであり、加圧現像装置制御装置２０４は
加圧現像装置６８を制御するものである。これら制御装
置２０２，２０４はいずれもマイクロコンピュータを主
体とし、ＣＰＵ２５０，２５２．ＲＯＭ２５４，２５６
．ＲＡＭ２５８，２６０とそれらを接続するバス２６２
゜２６４をそれぞれ備えている。副送り制御装置２０２
の入力インタフェース２６６には、前記リミントスイッ
チ８９．送り用モータ８２の回転量を検出するエンコー
ダ２６８および主制御装置２００が接続されており、出
力インタフェース２７０には加圧現像装置制御装置２０
４が接続されるとともに、駆動回路２７２，２７３を介
して送り用モータ８２．顕色紙供給用モータ１０１等が
接続されている。また、ＲＡＭ２５８には第８図に示さ
れるように、Ｆ＋　、Ｆｚ、Ｆｓ、Ｆａ　フラグ等を含
むワークエリアが設けられ、ＲＯＭ２５４には第１図に
フローチャートで示される感光感圧紙送り制御プログラ
ムの他、顕色紙送り制御プログラム、同期送り制御プロ
グラム等が格納されている。

加圧現像装置制御装置２０４のバス２６４に接続された
入力インタフェース２７４には、加圧用モータ１６４の
回転量を検出するエンコーダ２７６が接続されており、
出力インタフェース２７８には駆動回路２８０を介して
加圧用モータ１６４が接続されている。また、ＲＡＭ２
６０には第９図に示されるように、ＦＩＩ＋　　Ｆ　ｌ
□＋　　Ｆ１２＋　　Ｆ１４＋ＦＩＳフラグを含むワー
クエリアが設けられ、ＲＯＭ２５６には第２図にフロー
チャートで示される加圧制御プログラム等が格納されて
いる。

次に作動を説明する。複写時には、まず、ガラス台１６
上に原稿を伏せて置き、カバー１８を被せた状態で複写
開始スイッチを操作すればガラス台１６．カバー１８が
図において右方に移動させられ、ガラス台１６の左端が
ハロゲンランプ３０と対向する位置で停止させられる。

その後、ハロゲンランプ３０が点灯された状態でガラス
台１６が左方に移動させられ、原稿に光が照射される。

ガラス台１６の移動の開始と共に感光感圧紙４４の送り
が開始される。このとき主制御装置２００は送りローラ
５６，６４を回転させて感光感圧紙４４を給紙軸５１か
ら送り出させるとともに、副送り制御装置２０２に感光
感圧紙送り開始信号を供給し、加圧ローラ１２２，１２
４．巻取り軸７８を駆動させて感光感圧紙４４を巻き取
らせる。

以下、第１図および第２図のフローチャートに基づいて
加圧現像時の紙送り制御ならびに加圧制御について説明
する。

第１図の感光感圧紙送り制御ルーチンは主制御装置２０
０からの感光感圧紙４４の送り開始信号の供給後、一定
時間毎の割り込みで繰り返し実行される。まず、ステッ
プＳｌ（以下、Ｓｌと略称する。）においてＦ＋　フラ
グがセットされているか否かの判定が行われる。Ｆ、フ
ラグは図示しないメインルーチンの初期設定においてリ
セットされており、Ｓｌが１回目に行われるとき判定結
果はＮＯとな条。３２．Ｓ３，３４においてはそれぞれ
Ｆ２フラグ、Ｆ２フラグ、Ｆ４フラグがセットされてい
るか否かの判定が行われるが判定結果は同様にＮＯであ
り、Ｓ５において感光感圧紙４４の送りが開始される。

主制御装置２００はエンコーダ２２０の累積パルス数を
一定時間間隔で副送り制御装置２０２に供給しており、
副送り制御装置２０２では同期送り制御ルーチンの実行
によって主制御装置２００から供給される累積パルス数
とエンコーダ２６８の累積パルス数とが一致するように
送り用モータ８２の回転を制御する。それにより送りロ
ーラ５６，６４と加圧ローラ１２２．１２４との送り量
が一致させられ、感光感圧紙４４はダンサローラ６６の
位置変化を殆ど伴うことなく正規の速度で送られる。な
お、現像時以外には加圧ローラ１２２，１２４は離間さ
せられていて送り作用は為さないが、感光感圧紙４４は
巻取り軸７８によって巻き取られることにより送られる
。巻取り軸７８の回転速度は、感光感圧紙４４の巻取り
径が変わっても感光感圧紙４４をたるみなく巻き取り得
るように設定され、余分な巻取り量は巻取り軸７８の滑
りにより吸収されるようになっている。

続いてＳ６において顕色紙９２が所定量送られたか否か
の判定が行われる。顕色紙９２の送りは顕色紙送りプロ
グラムに基づいて制御され、感光感圧紙４４が所定量送
られたとき主制御装置２００から供給される顕色紙送り
開始信号に応じて開始される。顕色紙９２が所定量送ら
れるとは、加圧ローラ１２２，１２４の接触位置より送
り方向において小距離下流側の位置（この位置が基準と
される理由は後に説明する）より、加圧ローラ１２４が
加圧ローラ１２２に向かって接近を開始してから所定の
加圧力が発生する状態となるまでの間の顕色紙９２の送
り量だけ上流側の位置まで送られることである。Ｓ６の
判定は、顕色紙送りプログラムにおいて顕色紙９２が上
記所定量送られたときに発せられる信号の有無によって
行われるが、当初は判定結果はＮｏであり、プログラム
の実行はメインルーチンに戻る。

顕色紙９２が所定量送られればＳ６の判定結果がＹＥＳ
となり、Ｓ７においてＦ＋　フラグがセットされ、感光
感圧紙４４の送り速度低減指令および加圧開始指令が出
される。それにより主制御装置２００から供給されるエ
ンコーダ２２０の累積パルス数とエンコーダ２６日の累
積パルス数との同期制御が停止され、送り用モータ８２
の回転速度が低下させられて、感光感圧紙４４の加圧ロ
ーラ１２２．１２４による送り量ならびに巻取り軸７８
による巻取り量が減少させられる。続いてＳ８において
加圧力が発生したか否かの判定が行われるが、この判定
は加圧制御ルーチンにおいて出される加圧力発生信号に
基づいて行われる。

加圧制御ルーチンは複写開始スタート指令が入力された
後、一定時間毎の割り込みによって実行され、感光感圧
紙送り制御ルーチンの３７において加圧開始指令が発せ
られるまで５１０１〜５１０６が繰り返し実行されてい
る。加圧開始指令の発生により５１０６の判定結果がＹ
ＥＳとなり、５１０７においてＦ　Ｉ＋フラグがセット
されるとともに加圧用モータ１６４が起動される。それ
により前記カム軸１４０が回転させられ、加圧ローラ１
２４が加圧ローラ１２２に接近させられて加圧力が発生
する。加圧用モータ１６４はパルス幅が可変の、すなわ
ち電圧供給比が可変のパルス電圧を加えることにより回
転速度が制御されるものであり、エンコーダ２７６の計
測に基づいて得られる回転速度が一定値となるように電
圧供給比が制御されるのであるが、カム軸１４０が非加
圧位置から回転させられるに従って前記圧縮コイルばね
１５６により加えられる荷重が増大するため、加圧用モ
ータ１６４の回転速度を一定に保つためには電圧供給比
を増大させることが必要である。第１０図に示されるよ
うに、加圧ローラ１２４が加圧ローラ１２２に接触する
まではカム軸１４０にかかる負荷が小さいため電圧供給
比は小さい一定の大きさとなるが、加圧ローラ１２４が
加圧ローラ１２２に接触した後は負荷の増大により電圧
供給比が増大し、それにより加圧力が発生したことがわ
かる。本実施例では電圧供給比が８０パーセントに達し
たことを以て加圧力の発生を検出するようにされており
、５ＩＯ８では電圧供給比が８０パーセントに達したか
否かの判定が行われる。

３１０８の判定結果は当初はＮＯであり、Ｆ１１フラグ
のセットにより５１０１および５１０８が繰り返し実行
されるが、それと並行してＳｌおよびＳ８が繰り返し行
われる。なお、フラグは、そのフラグのセットと共に開
始される作動が実行中であることを表し、その作動が完
了するまでは同じルーチン中の他の作動が行われないよ
うにするためのものである。

電圧供給比が８０パーセントに達すれば５ＩＯ８の判定
結果がＹＥＳとなり、５１０９においてＦ、フラグがリ
セットされ、Ｔ’＋ｚフラグがセットされるとともに加
圧力発生信号が出される。この時期には顕色紙９２の前
端は必ず加圧ローラ１２２．１２４の接触位置を通過し
ている。このことは、前記Ｓ６の判定が加圧ローラ１２
２，１２４の接触位置自体ではなく、それより小距離下
流側の位置を基準として行われることによって保証され
る。

５１０９において加圧力発生信号が出されることにより
感光感圧紙送り制御ルーチンのＳ８の判定結果がＹＥＳ
となり、Ｓ９においてＦ＋　フラグがリセットされ、Ｆ
２フラグがセットされるとともに、送り速度回復指令が
出されて感光感圧紙４４の送り速度が低減前の正規速度
に向かって上昇させられる。

ただし、電圧供給比が８０パーセントに達した段階では
、カム軸１４０はまだ加圧位置には至っていないため、
５１１０においてカム軸１４０が１８０度回転して加圧
位置に至ったか否かの判定が行われ、ＹＥＳになったと
き５ｉｌｌにおいてＦ’＋ｚフラグがリセットされ、Ｆ
、！フラグがセットされるとともに加圧用モータ１６４
の回転が停止させられてカム軸１４０が加圧位置に維持
される。

また、カム軸１４０が未だ加圧位置に位置していないた
め設定加圧力が得られない状態で感光感圧紙４４の送り
速度が上昇させられることとなるが、機械には作動遅れ
があるため、送り速度が正規速度に回復したときにはカ
ム軸１４０が加圧位置に至り、設定加圧力が得られるこ
ととなる。

このように所定の加圧力が発生させられた加圧ローラ１
２２と１２４との間を互に重ねられた感光感圧紙４４と
顕色紙９２とが回復した正規速度で送られて加圧され、
感光感圧紙４４に形成された潜像が顕色紙９２に顕在化
される。なお、加圧ローラ１２４の加圧ローラ１２２へ
の接近開始に伴って加圧ローラ１２２，１２４の送り速
度ならびに巻取り軸７日の巻取り量が減少させられるの
に対し、送りローラ５６，６４による感光感圧紙４４の
供給量は変わらないため、感光感圧紙４４の送りローラ
６４と加圧ローラ１２２，１２４との間の部分が長くな
るが、この長さの増大はダンサローラ６６の移動により
吸収され、感光感圧紙４４は張力のかかった状態に保た
れ、たるみの発生が回避される。

加圧現像が行われる間、感光感圧紙送り制御ルーチンで
はＳ１０において感光感圧紙４４が所定量送られたか否
かの判定が繰り返し行われ、加圧制御ルーチンではＳｌ
　１２において加圧終了か否かの判定が繰り返し行われ
ている。この場合、所定量とは、感光感圧紙４４が加圧
開始時に低速で送られる量と、加圧終了時に低速で送ら
れる量に一定量を加えた量とを顕色紙９２の長さから引
いた量である。上記一定量は、顕色紙９２の送りに最大
の誤差が生じた場合にも、加圧ローラ１２２゜１２４が
加圧状態にあるうちに顕色紙９２の後端が加圧ローラ１
２２，１２４の接触位置を通過して、感光感圧紙４４の
みが加圧され、加圧ローラ１２４が汚れる事態が発生し
ないことを保証し得る大きさに選定される。Ｓ１０の判
定結果は当初はＮＯであり、プログラムの実行はメイン
ルーチンに戻る。感光感圧紙４４が所定量送られてＳ１
０の判定結果がＹＥＳとなれば、３１１においてＦ２フ
ラグがリセットされ、Ｆ３フラグがセットされるととも
に、送り速度低減指令および加圧終了指令が出される。

それにより送り用モータ８２の回転速度が低下させられ
、加圧ローラ１２２゜１２４、送りローラ１１８による
送り量２巻取り軸７日の巻取り量が減少させられる。ま
た、加圧終了指令を受けて加圧制御ルーチンの３１１２
の判定結果がＹＥＳとなり、５１１３においてＦ’＋３
フラグがリセットされ、Ｆ１４フラグがセットされると
ともに加圧用モータ１６４の駆動が開始される。それに
より加圧ローラ１２４が加圧ローラ１２２から離間させ
られるが、この場合には接近させられる場合とは逆にカ
ム軸１４０に加えられる負荷が小さくなり、電圧供給比
が減少する。本実施例においては電圧供給比が４０パー
セントになったか否かによって８１１４の加圧力が消滅
したか否かの判定が行われる。この判定結果は当初はＮ
Ｏであり、５１０１〜５１０４，３１１４が繰り返し実
行されるとともに、並行して３１〜３３゜Ｓ１２が繰り
返し行われる。５１１４がＹＥＳになれば５１１５にお
いてＦ１４フラグがリセットされ、ＦＩＳフラグがセッ
トされるとともに加圧力消滅信号が出されるため、Ｓ１
２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ１３が実行されて送り
速度が低減前の正規速度に回復させられる。電圧供給比
が４０パーセントになった状態ではカム軸１４０がまだ
非加圧位置に至ってはいないため５１１６が実行され、
カム軸１４０が非加圧位置に至れば３１１６の判定結果
がＹＥＳとなって３１１７において加圧用モータ１６４
の回転が停止させられる。

また、電圧供給比が４０パーセントのときに送り速度が
回復させられるが、前述のように機械の作動遅れがある
ため送り速度はすぐには高くならず、加圧状態で感光感
圧紙４４および顕色紙９２が高速で送られることはなく
、加圧ローラ１２２゜１２４が離間したときに高速で送
られる状態となる。加圧ローラ１２２，１２４が離間し
たときには顕色紙９２の後端が加圧ローラ１２２，１２
４の接触位置より小距離上流側に位置することとなり、
感光感圧紙４４のみが加圧されることがない。

上記のように現像が行われた後も感光感圧紙４４は送ら
れて巻取り軸７８に巻き取られるとともに、顕色紙９２
は加熱装置１１０に送られる。送りローラ５６，６４は
感光感圧紙４４の現像が済んで顕色紙９２が加熱ローラ
１１２とニップローラ１１４とにより送られる状態とな
ったとき停止させられるが、巻取り軸７８の巻取りはな
おも行われ、感光感圧紙４４の前記送り速度の低下によ
り送りローラ６４と加圧ローラｉ２２，１２４との間に
おいて長さが増大した分が巻き取られる。

この巻取りはリミットスイッチ８９が軸８４を検出する
まで行われ、軸８４が原位置に復帰すればＳＩ４の判定
結果がＹＥＳとなり、Ｓ１５においてＦ４フラグがリセ
ットされるとともに送り用モータ８２の回転が停止させ
られた後、プログラムの実行はメインルーチンに戻る。

このように本実施例の複写装置においては、加圧ローラ
１２２，１２４が接近・離間させられるとき感光感圧紙
４４の送り速度が低くされるため、加圧力が不十分でぼ
けが生ずる状態で感光感圧紙４４および顕色紙９２が送
られる長さが短くなり、画像両端部の鮮明さが向上する
効果が得られる。

また、加圧ローラ１２２，１２４の接近・離間に伴う負
荷の増加、減少に基づいて送り速度が低下、上昇させら
れるようになっているため、送り速度を低くする時間が
短くて済み、複写時間を短縮し得るとともに、ダンサロ
ーラ６６の移動量が少なくて済み、ダンサローラ６６の
設置スペースを小さくすることができ、周辺部材の設計
が容易となる効果が得られる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては主
制御装置２００の感光感圧紙４４．顕色祇９２の送りに
関する部分および副送り制御装置２０２が送り制御装置
を構成し、ＲＯＭ２５６の５１０８，５１１４を記憶す
る部分、ＣＰＵ２５２のそれらステップを実行する部分
等が負荷検出手段を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、加圧現像装置６８の加圧
時の負荷は加圧用モータ１６４への電圧供給比に基づい
て検出されるようになっていたが、供給電流量あるいは
加圧ローラ１２２．１２４等が受ける荷重の大きさに基
づいて検出するようにしてもよい。

また、上記実施例において加圧ローラ１２４の接近、離
間時に低くされた感光感圧紙４４の送り速度は負荷が設
定量に達したときに上昇させられるようになっていたが
、接近開始時あるいは離間開始時から設定時間が経過し
たときに上昇させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては加圧開始時に感光感圧紙
４４の送り速度が低くなることによって生じた送りロー
ラ６４と加圧ローラ１２２，１２４との間における長さ
の増大が、加圧終了時における長さの増大と共に、１回
の複写工程の最後に解消されるようになっていたが、加
圧現像中に送りローラ６４より下流側の送り速度を正規
速度より僅かに高くすることによって解消することも可
能である。このようにすればダンサローラ６６は加圧開
始時の長さの増大が解消された後に加圧終了時の長さの
増大を吸収すればよいこととなり、ダンサローラ６６の
移動量が約半分で済むこととなる。

また、上記実施例において加圧ローラ１２２と１２４と
は非加圧時に互に距離を隔てて離間するようにされてい
たが、非加圧時に加圧力は生じないが互に接触させられ
ており、加圧時に更に接近させられて加圧力が発生させ
られるものとしてもよく、また、加圧部材はローラに限
らず、他の態様の部材の採用も可能である。

また、上記実施例においては感光感圧紙４４の加圧現像
装置６８から下流側の送りと加圧現像装置６８の加圧制
御とが別々の制御装置によって為されるようになってい
たが、一つの制御装置によって行うようにしてもよく、
また、主制御装置にすべての制御を行わせるようにして
もよい。

その他、いちいち例示することはしないが、加圧部材、
その駆動装置、送り装置等に当業者の知識に基づいて種
々の変形、改良を施した態様で本発明を実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である複写装置の副送り制御
装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶されたプ
ログラムのうち、感光感圧紙の送りを制御するプログラ
ムを示すフローチャートであり、第２図は上記複写装置
の加圧現像装置制御装置の主体を成すコンピュータのＲ
ＯＭに記憶されたプログラムのうち、加圧制御プログラ
ムを示すフローチャートである。第３図は上記複写装置
を示す正面断面図である。第４図は上記複写装置を構成
する加圧現像装置を断面にして示す斜視図である。第５
図は上記複写装置に設けられたダンサローラを示す正面
図である。第６図は上記複写装置全体暮制御する主制御
装置の構成を示すブロック図であり、第７図は上記副送
り制御装置および加圧現像装置制御装置の構成を示すブ
ロック図である。第８図は上記副送り制御装置の主体を
成すコンピュータのＲＡＭの構成を示す図であり、第９
図は上記加圧現像装置制御装置の主体を成すコンピュー
タのＲＡＭの構成を示す図である。第１０図は加圧開始
時の加圧用モータへの供給電圧比と時間との関係を表す
グラフである。 ３０：ハロゲンランプ　　４２：レンズ４４：感光感圧
紙　　　　４６．４８：反射鏡５６．６４：送りローラ
　７８：巻取り軸９２：顕色紙　　　９８．１１８：送
りローラ１２２．１２４：加圧ローラ １３４：与圧ばね装置　１３６：第一中間ローラ１３８
：第二中間ローラ　１４０：カム軸１４４：可動軸　　
　　　２００　：主制御装置２０２：副送り制御装置 ２０４：加圧現像装置制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光感圧媒体を露光して潜像を形成する露光装置
   と、 加圧状態と非加圧状態とに変移可能に設けられた２個の
   加圧部材と、それらを変移させる駆動装置とを有し、前
   記感光感圧媒体をその感光面に画像記録媒体を重ね合わ
   せてあるいは重ね合わせないで加圧部材により挟んで加
   圧し、前記潜像を画像記録媒体あるいは感光感圧媒体に
   顕在化させる加圧現像装置と、 前記感光感圧媒体を送る送り装置と、 前記送り装置の送りを制御する送り制御装置と、前記駆
   動装置による前記加圧部材の変移を制御する加圧現像装
   置制御装置と を備えた画像記録装置において、 前記送り制御装置を、前記感光感圧媒体の加圧開始時お
   よび加圧終了時における各送り速度を中間時の送り速度
   より低くするものとしたことを特徴とする画像記録装置
   。
2. （２）前記加圧現像装置の加圧時の負荷を検出する負荷
   検出手段を設けるとともに、前記送り制御装置を、現像
   に必要な加圧力に対応して設定された大きさの負荷が前
   記負荷検出手段によって検出されたとき前記加圧開始時
   の低い送り速度を前記中間時の送り速度に上昇させるも
   のとしたことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置
   。