JPH02121109A

JPH02121109A - 磁気ヘッド検査装置におけるジンバルバーのクランプ機構

Info

Publication number: JPH02121109A
Application number: JP63272303A
Authority: JP
Inventors: Michio Hasegawa; 長谷川　道男; Junichi Hibino; 純一日比野
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、磁気ヘッドの検査装置において、先端に磁
気ヘッドが固定されたジンバルバーのクランプ機構に関
するものである。

［従来の技術］磁気ディスク装置に使用される磁気へ、ソド（以下用に
ヘッドという）は、回転する磁気ディスクの表面に発生
するエアフローにより僅かに浮［・、シてデータの書込
み／読み出しの動作を行うもので、ヘッドはジンバルバ
ーに取り付けられている。

第３図はノンパルパーの構造を示すもので、ジンバルバ
ー２は薄い弾性金属片を図示の形状とし、その先端にヘ
ッド１が固定されており、磁気ディスク装置に使用する
ときは他端の取り付け孔２　ａ　＋２ｂにより装置のへ
ラドアーム２′にねじ止めされる。ジンバルバー２の効
用は、回転するディスク面に対してその弾性により、ヘ
ッド面がジンバル（２軸方向の回転）の動作をなして、
ディスク面に対して正しい角度位置に保持するものであ
る。

ヘッド１は製作後、磁気ヘッド検査装置により特性が検
査されるが、検査はジンバルバー２を含めて一体として
行われるので、検査装置の所定位置に上記の取り付け孔
２ａ、２ｂによりジンバルバー２がねじ止めして検査さ
れている。

［解決しようとする課２３Ｉ］最近においては、情報処理装置の進展により磁気ディス
ク装置が多用され、これに対して多数のヘッドが生産さ
れているが、ヘッド検査における上記のねじ止めによる
ジンバルバーの取り付けはかならずしも効率的でなく、
多数のヘッドを短時間に検査する場合、特に流れ作業に
よる自動検査ラインには適用し難い。

この発明に以上に鑑みてなされたもので、ねじ止め方法
によらず、マニュアル操作は勿論、自動検査ラインに対
しても適用できる効率的なりランプ機構を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するためのｆ段コこの発明は、磁気ヘッドの検査装置における、ヘッドを
先端に固定したジンバルバーに対するクランプ機構であ
って、ジンバルバーの取り付け部に設けられている楕円
孔に対応した円形断面の突起を有する載置台と、載置台
を移動して、楕円孔に突起が挿入されて載置されたジン
バルバーを固定而に押圧して位置決めする移動機構と、
位置決めされたジンバルバーの取り付け部の両端面をク
ランプする２個のクランプ片、およびクランプ片を両端
面に対して押圧する押圧機構とにより構成される。

上記の移動機構は、ベース盤に固定され上記の固定而を
イｒする支持具と、支持具を貫通し一端に載置台が固定
された押圧棒と、押圧棒を付勢するスプリング、および
ガイドレールに沿って押圧棒を押圧する押Ｉｆピンを有
する押圧部とにより構成される。

」ユ記の押圧機構は、上記の押圧部の両端に水平面内で
斜め方向に開口した開［１辺を形成し、スプリングによ
り一端に設けたローラーが開口辺に接触し、押圧部の移
動により、開口辺の開口幅に従って左右に角度変化する
２個１組のりンクバーと、リンクバーの他端に上記のク
ランプ片を取り付けて構成される。

上記のクランプ片は、ジンバルバーのクランプする両端
而に対して直角方向に傾斜した斜面を形成し、この斜面
が両端面に重なってクランプがなされる。

［作用］以上の構成によるこの発明のクランプ機構においては、
載置台の突起が楕円孔に挿入されて載置されたジンバル
バーは、移動機構により載置台を移動すると突起が楕円
孔の内周に当接し、さらに移動するとジンバルバーの取
り付け部の端面が固定面に接触して位置決めされる。つ
づいて、押圧機構により、クランプ片が取り付け部の両
端面をクランプする。クランプ片はジンバルバーの両端
而に対して直角方向に斜面が形成されているので、くさ
びの原理により両端而を強く押圧し、確実にクランプさ
れる。以上の位置決めとクランプ動作は、押圧部の移動
により一挙動で１テわれれて迅速であり、またジンバル
バーはねし＋ｈめによらずクランプされるので、着脱が
容易である。

［実施例コ第１図は、この発明による磁気ヘッド検査装置における
ジンバルバーのクランプ機構の実施例の構造を示す斜視
外観図で、ベース盤３は図示しない磁気ヘッド検査装置
に結合されている。ベース盤３に移動機構４を設ける。

移動機構４は、支持Ｓ−悲４１ｂ、４１ｂ、４１Ｃをベ
ース盤に固定し、これらを貫通する押圧棒４２と、押圧
棒４２を矢印Ａの方向に付勢するスプリング４３を嵌挿
し、スプリングに対するストッパ４４を設ける。押圧棒
４２の先端に載置台５を固定し、その１−、部表面にジ
ンバルバー２の楕円孔２ａに対する円形断面の突起５１
を取り付ける。

次に、ベース盤３に押圧機構６を設ける。押圧機構６は
、ベース盤に固定されたガイドレール６１に沿って移動
する押圧部６２を設け、押圧部Ｂ２の中央に上記の移動
機構４の押圧棒４２に対する押圧ピン６３を取り付ける
。また、押圧部６２の両端に図示のように開口辺を形成
する。移動部４の両側に、２個のリンクパー６４ａ、６
４ｂを、それぞれ軸Ｇ５ａ　、８５ｂに軸支し、一端に
それぞれローラー６６ａ、ＧＧｂを設け、スプリングＧ
７ａ　、Ｇ７ｂにより付勢して押圧部６２の開［１辺に
接触させる。リンクパー６４ａ、Ｇ４ｂの他端にクラン
プ片７ａ、７ｂを固定する。

第２図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１図に対する
動作説明図である。まず、図（ａ）により移動機構４に
よる位置決め動作について述べると、押圧部６２を移動
して押圧ピン６３により押圧棒４２が押され、載置台５
が矢印Ｂの方向に動いて支持具４１ａの側面から離れる
。この側面を固定面とする。ついで、ジンバルバー２は
楕円孔２ａが載置台５の突起５１に挿入されて載置され
る。ここで、押圧部６２を逆方向に移動すると、スプリ
ング４３により押圧棒４２が戻って、ジンバルバー２が
位置決めされる。位置決めの詳細を図（ｃ）に示す。図
において載置台５が矢印Ｂ′の方向に移動すると、突起
５１が楕円孔２ａの図示上端の内周に当接し、さらに移
動すると、ジンバルバー２の端面（１が支持具４１ａの
固定面ｐに接触して位置決めされる。次に、図（ｂ）に
より押圧機構６によるクランプ動作を説明すると、図の
（イ）はクランプされた状態、（ａ）は解放された状態
を示す。（０）において、スプリング６７ａ、１ｌｉ７
ｂに引かれて開口辺ｅ２ａ、Ｅｉ２ｂに接触しているロ
ーラーＧＧａ　、８Ｇｂの間隔が、押圧部６２の移動に
より狭められてリンクパーＧ４ａ　、６４ｂが矢印Ｃの
方向に回転し、クランプ片７ａ、７ｂが載置台５より離
されている。押圧部６２が逆方向に移動すると（イ）の
状態となり、ジンバルバー２はクランプされる。

クランプの詳細を図（Ｃ）に示す。図においてクランプ
片７ａ、７ｂがジンバルバー２の両端面に矢印Ｃの方向
に接近して点線の位置にくると、クランプ片の下面が斜
面とされているので、この斜面が漸次両端面を覆いなが
ら、くさびの原理により押圧力が増し、ある程度の押圧
力の位置で停止する。

以上の位置決めとクランプ動作は押圧部６２の移動によ
り一挙に行われ、ジンバルバー２は迅速かつ強固にクラ
ンプされる。

以１−において、載置台に対するジンバルバー２の載置
、または押圧部６２の移動はマニュアルで行うが、別途
自動化ラインにおいてハンドリング機構またはエアシリ
ンダなどにより自動化するとか可能である。

［発明の効果］以りの説明により明らかなように、この発明によるジン
バルバーのクランプ機構によれば、従来ねし１トめ方法
により効率の良好でなかったクランプ作業は、ねじどめ
を排除して簡易かつ確実とされており、この機構はマニ
ュアル方法のみでな（自動化ラインに適用できるもので
、磁気ヘッド検査の効率化に寄与する効果には大きいも
のがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による磁気ヘッド検査装置のジンバ
ルバーのクランプ機構の実施例の構造を示す斜視外観図
、第２図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１図に対す
る動作説明図、第３図は磁気へ、ドを支持するジンバル
バーの構造図である。１…磁気ヘツド、　　　　２・・・ジンバルバー２ａ、
２ｂ・・・取り付け孔、２１・・・ヘッドアーム、３・
・・ベース盤、　　　　４・・・移動機構、４！・・・
支持具、４２・・・押圧棒、４３・・・スプリング、４
４・・・ストッパ、５・・・載置台、５１・・・突起、６・・・押圧機構、６１・・・ガイドレール、６２・・
・押圧部、６４・・・リンクパー６６・・・ローラー、７・・・クランプ片。６３・・・押圧ビン、６５・・・軸、６７・・・スプリング、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、磁気ヘッドの検査装置における、該磁気ヘッド
を先端に固定したジンバルバーのクランプにおいて、該
ジンバルバーの取り付け部に設けられた楕円孔に対応し
た円形断面の突起を有する載置台と、該載置台を移動し
て、該楕円孔に該突起が挿入されて載置された上記ジン
バルバーを固定面に押圧して位置決めする移動機構と、
該位置決めされた上記ジンバルバーの取り付け部の両端
面をクランプする２個のクランプ片、および該クランプ
片を該両端面に対して押圧する押圧機構とにより構成さ
れたことを特徴とする、磁気ヘッド検査装置におけるジ
ンバルバーのクランプ機構。
（２）、上記移動機構は、ベース盤に固定され、上記固
定面を有する支持具と、該支持具を貫通し一端に上記載
置台が固定された押圧棒と、該押圧棒を付勢するスプリ
ング、およびガイドレールに沿って該押圧棒を押圧する
押圧ピンを有する押圧部とにより構成された、請求項１
記載の磁気ヘッド検査装置におけるジンバルバーのクラ
ンプ機構。
（３）、上記押圧機構は、上記押圧部の両端部に水平面
内で斜め方向に開口した開口辺を形成し、スプリングに
より一端に設けられたローラーが該開口辺に接触し、上
記押圧部の移動により該開口辺の開口幅に従って左右に
角度変化する２個１組のリンクバーと、該リンクバーの
他端に、上記クランプ片を取り付けて構成された、請求
項１または２記載の磁気ヘッド検査装置におけるジンバ
ルバーのクランプ機構。
（４）、上記クランプ片は、上記ジンバルバーのクラン
プする両端面に対して直角方向に傾斜した斜面が形成さ
れ、該斜面が該両端面に重なって上記クランプする、請
求項１または３記載の磁気ヘッド検査装置におけるジン
バルバーのクランプ機構。