JPH02121744A - ワークプレス成形方法に使用できるボルスタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワークプレス成形方法及びこれに使用できるボ
ルスタ装置に関し、特にワークを順送りしてプレスする
方式のワークプレス成形方法及びボルスタ装置にｖｌＪ
する。本発明は例えば鍛造型を保持するボルスタ装置に
適用できる。

［従来の技術〕 従来より、鍛造プレス方法を行うにあたっては、ボルス
タを鍛造プレス装置のボルスタ取付部に取着するととも
に、ボルスタの各型保持孔に荒地型、仕上型、ばり抜型
を直列状態に配置し、更に、ボルスタとは別個にトラン
スファを鍛造プレス装置に設置し、その状態で鍛造プレ
ス装置及びトランスフ１を駆動させていた。そして荒地
型で素材から荒地鍛造品を得、得られた荒地鍛造品をト
ランスファで仕上型まで搬送し、仕上型で荒地鍛造品を
仕上鍛造して仕上鍛造品を得、得られた仕上鍛造品をト
ランスファでばり抜型まで搬送し、ばり１友型で仕上鍛
造品をぼり抜き処理することにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記した鍛造プレス方法では、ボルスタとは別
個に独立してトランスファが鍛造プレス装置に設置され
ているので、トランスファ専用の基礎を床面に必要とす
るし、加えて、ワークの種類が変わると、それに応じて
荒地鍛造型、仕上鍛造型、ばり抜型、更にはこれらの型
を保持するボルスタを交換しなければならないし、更に
またワークの種類が変わってワーク搬送ピッチ等が変わ
ったりすると、上記した鍛造型やボルスタを交換する他
に、トランスファまでをも交換しなければならず、鍛造
型やボルスタを交換する工程の他に、トランスファを交
換する工程をも必要とし、生産性の面で不利である。

かかる不具合を解消すべく、ワークの種類が変わっても
同一のトランスファで搬送できるようにするためには、
多機能化に対応できるトランスファを用いねばならず、
従ってトランスファの機構、機能は複雑化し、トランス
ファが高価なものとなる。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、ボルスタ装置を交換すると同時にトランスフ
ァをも交換でき、生産性の向上に有利なワークプレス成
形方法及びこれに使用できるボルスタ装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるワークプレス成形方法は、第１ワークを
プレス成形する型を保持プると共に第１ワーク搬送用の
トランスファを保持した第１ボルスタ装置と、第２ワー
クをプレス成形する型を保持すると共に第２ワーク搬送
用のトランスファを保持した第２ボルスタ装置とを用い
、プレスＩｆｆから第１ボルスタ装置を外すと共に第２
ボルスタ装置をプレス装置に取付けて第１ボルスタ装置
と第２ボルスタ装置とを交換する交換工程と、プレス装
置を駆動させて第２ボルスタ装置の型で第２ワークをプ
レス成形するプレス成形工程とを順に実施することを特
徴とするものである。

本発明に係るボルスタ装置は、上記したワークプレス成
形方法を実施する際に使用されるものであり、プレス装
置のボルスタ取付部に取着される取看部と少なくとも３
個の型を直列に保持可能な型保持部とをもつボルスタ本
体と、ボルスタ本体にそれぞれ保持された第１型と第２
型と第３型とで構成されており、ボルスタ本体は、２次
元方向又は３次元方向にスクウェア運動可能に配設され
、第１型から第２型へワークを移送する一対の第１移送
爪と第２型から第３型へワークを移送する一対の第２移
送爪と第３型から他の部位へワークを移送する一対の第
３移送爪とを備えた移送爪８丁と、移送爪群を構成する
第１移送爪と第２移送爪と第３移送爪を２次元方向又は
３次元方向にスクウェア運動させるスクウェア運動機構
とを具備していることを特徴とするものである。

さて、本発明に係るワークプレス成形方法について説明
を加える。即ち、第１ワーク専用の第１ボルスタ装置に
第１ワーク専用の型及び第１ワーク専用のトランスファ
を組付ける。同様に第２ワーク専用の第２ボルスタ装置
に第２ワークの用の型及び第２ワーク専用のトランスフ
ァを組付ける。

この場合、成形するワークの種類が第１ワークから第２
ワークに変更されると、今まで使用していた第１ワーク
専用の第１ボルスタ装置をプレス装置から取外すことに
より、今まで使用していた第１ワーク専用の型及び今ま
で使用していた第１ワーク専用のトランスファを取外づ
。そして、新しくプレスする第２ワーク専用の第２ボル
スタ装置をプレスＲｆｌｉ＆に取付けることにより、新
しくプレスする第２ワーク専用の型及び第２ワーク専用
のトランスファをプレス装置に取付ける。

さらに本発明に係るボルスタ装置について説明を加える
。ボルスタ本体はプレスＫｔａのボルスタ取付部に取着
される取着部をもつ。取着部の構造は適宜設定できる。

代表的なプレス装置としては鍛造プレス装置、板金プレ
ス装置がある。ボルスタ本体の型保持部はワーク成形用
の型を保持しうる構造をもつものであり、例えば型保持
孔をもつ構造とすることができる。ボルスタ本体の型保
持部には少なくとも第１型、第２型、第３型が保持され
ている。第１型、第２型、第３型としては、鍛造型、板
金プレス型、打ら夫き型、絞り型などをプレス成形の種
類に応じて適宜採用できる。鍛造型の場合には、後述の
実施例のように、第１型としでは荒地鍛造型、第２型と
しては仕上鍛造型、第３型としてはばり抜型が代表的な
ものである。

ボルスタ本体は、２次元方向又は３次元方向にスクウェ
ア運動可能に配設された移送爪群と、移送爪群を２次元
方向又は３次元方向にスクウェア運動させるスクウェア
運動機構とを備えている。

尚スクウェア運動とは、移送爪群を２次元方向又は３次
元方向に前進および後退させる運動と、２次元方向又は
３次元方向に移送爪群を開１■させる運動とからなる。

移送爪群は、一対の第１移送爪と、一対の第２移送爪と
、一対の第３移送爪とを少なくとも備えている。上記移
送爪の形状は必要に応じて適宜選択でき、フィンガー状
、グリップ状などとすることができる。

〔作用〕

本発明のワークプレス成形方法では、交換工程において
第２ボルスタ装置がプレス装置に対して交換されると、
ワークをプレス成形する型、ワーク搬送用のトランスフ
ァら自動的に交換される。

次に本発明のボルスタ装置の作用についてその使用方法
とともに説明する。まず、ボルスタ本体の取着部をプレ
ス装置のボルスタ取付部に取着する。その状態でプレス
装ｄが駆１ｊＪすると、ワークは第１型でプレスされる
。そして、ボルスタ本体に保持されているスクウエ７運
動灘構の駆動により第１移送爪は作動し、これにより第
１型でプレスされたワークは第１移送爪で第２型まで移
送される。さらに第２型に移送されたワークは第２型で
プレスされる。

そしてスクウェア運動機構の駆動により第２移送爪は作
動し、これにより第２型でプレスされたワークは第２移
送爪で第３型まで移送される。同様にスクウェア運動機
構の駆動により第３移送爪は作動し、これによりワーク
は第３移送爪で他の部位へ移送される。

［実施例］ 以下本発明の代表的な一実施例について図面を参照して
具体的に説明する。本実施例は鍛造プレス装置に適用し
た場合である。

第１図はボルスタ装置全体の概略斜視図、第２図は全体
の概略平面図、第３図は移送爪群を示ずための平面図で
ある。第５図および第６図は第１移送爪を示し、第５図
はその拡大平面図であり、第６図は拡大断面図である。

第７図〜第１１図は駆動側ボルスタ部及びスクウェア運
動機構の駆動側機構を示し、第７図は第１０図のＡ−Ａ
線矢視図であり、第８図は第１０図のＢ−Ｂ線矢視図で
あり、第９図は駆動側機構の両面カバーを外した状態の
平面図である。第１０図は駆動側機構の側面図であり、
第９図のＤ−Ｄ線矢視図であり、第１１図は第８図のＥ
方向矢視図である。第１２図〜第１４図は従動側ボルス
タ部及びスクウェア運動機構の従動側機構を示し、第１
２図は従動側機構の両面カバーを外した状態の平面図で
あり、第１３図は平面図であり、第８図相当図であり、
第１４図は平面図であり、第７図相当図である。第１５
図はシンクロ機構を示す側面図である。第１６図及び第
１７図はぼり抜き処理を示づ要部の斜視図である。第１
８図はプレス装置に組込んだ状態の断面図である。

（実施例の構成） まず説明の便宜上ボルスタ装置の主要素でボルスタ本体
１について説明する。第１図に示すようにボルスタ本体
１は、プレス装置ｉＡのボルスタ取付部△１００に取着
された駆動側ボルスタ部１０と、同じくプレス装ＷＩへ
のボルスタ取付部Ａ１００に取着された従動側ボルスタ
部１４と、駆動側ボルスタ部１０と従動側ボルスタ部１
４との間に位置する型保持部１７を一体的に備えている
。ここで、駆動側ボルスタ部１０は敗着部としての取着
孔１０ａをもち、取ｎ孔１０ａに挿通したボルトにより
プレス装＠へのボルスタ取着部Ａ１００に交換自在に取
着されている。従動側ボルスタ部１４についても同様な
手段で取着されている。

次に第７図〜第１１図を参照して駆動側ボルスタ部１０
について説明する。主として第７図に示すように駆動側
ボルスタ部１０は、フロント７レム１００．メインステ
ー１０１、サブステー１０２、メインステー１０１とサ
ブステー１０２との間にボルト１０３等で固定されたサ
イドフレーム１０４、フロントフレーム１００に固定さ
れた軸受ケース１０５を備えている。サイドフレーム１
０４には補強ビン１０６が設けられている。

次に第１２図〜第１４図を参照して従動側ボルスタ部１
４について説明する。主として第１４図に示すように従
動側ボルスタ部１４は、フロントフレーム１４０１メイ
ンステー１４１、サブステー１４２、メインステー１４
１とり゛ブステー１４２との間にボルト等で固定された
サイドフレーム１４４、フロントフレーム１４０に固定
された軸受ケース１４５を備えている。→ノイドフレー
ム１４４には補強ビン１４６が設けられている。

次に第１図及び第３図を参照してボルスタ本体１の型保
持部１７について説明する。型保持部１７のワーク搬送
通路１７ａには型保持孔１７０１１７１．１７２．１７
３が直列に配置され−Ｃいる。

型保持孔１７０には潰し下型１７４が、型保持孔１７１
には第１型としての荒地下型１７５が、型保持孔１７２
には第２型としての仕上下型１７６が、型保持孔１７３
には第３型としてのばり抜上型１７７が吹入されて保持
されている。

ボルスタ本体１はワークを順送り（るための移送爪群と
しての駆動側移送爪群２と従動側移送爪ｉＦ　３とを備
えている。第１図に示Ｊように駆動側移送爪群２は、駆
動側の取付板２０、駆動側の取付板２０に設けられた移
動爪２１、第１移送爪２２、第２移送爪２３．第３移送
爪としてのスィーパ−２４を備えている。さらに従動側
移送爪群３は、従ＯＪ側の取付板３０、従ｖＪ側の取付
板３０に設けられた移送爪３１、第１移送爪３２、第２
移送爪３３、第３移送爪としてのスィーパ−３４とを備
えている。

ここで第５図お孝び第６図を参照して第１移送爪２２．
３２について説明を加える。即ら、第５図および第６図
に示すように第１移送爪２２．３２の孔２２ａ、３２ａ
にブツシュ２５．３５を通すとともにボルト２６．３６
を取付板２０１３０の螺孔２２ｂ、３２ｂに螺合するこ
とにより、第１移送爪２２．３２は取付板２０，３０に
それぞれ保持されている。ここで第１移送爪２２．３２
と取付板２０１３０との間には、ワークの挟持性を確保
するためのばね２７．３７が介装されている。移送爪２
１．３１更には、第２移送爪２３．３３についても同様
な構造である。

さらにはボルスタ本体１には、駆動側移送爪群２、従動
側移送爪群３を水平２次元方向へスクウェア運動させト
ランスファとして機能するスクウェア運動１１１１４が
設けられている。以下スクウェア運！ｌＩ機構４につい
て説明する。第１図に示すようにスクウェア運ａ機構４
は、駆動側ボルスタ部１０に配設された駆動側機構５と
、従動側ボルスタ部１４に配設された従動側機構６と、
駆動側殿構５の運動を従動側機構６に同期的に伝えるシ
ンクロ８１１ｉ１１７（第１５図参照）とを備えている
。

まず駆動側機構５について第７図〜第１１図を参照して
説明する。第７図〜第１１図では図面上左右方向をＸ方
向とし、上下方向をＹ方向とする。

第７図に示されている駆動側機構５において、サイドフ
レーム１０４とサイドフレーム１０４との間にはフィー
ド軸５０がボルト５１により固定されている。サイドフ
レーム１０４には可動式のフィード軸５２がこれの軸方
向につまり矢印×１および×２方向に移動自在に軸受５
２０１軸受ケース１０５の軸受１０７を介して保持され
ている。

フィード軸５２の先端部にはボルト５２１を介して可動
台５２２が設けられている。可動台５２２は駆動側移送
爪群２、従動側移送爪群３と係合しており、駆動側移送
爪群２、従動側移送爪群３を矢印×１及び×２方向へ移
動させるものである。

駆動側ボルスタ部１０のフロントフレーム１００には、
前進および後退用の空圧シリンダ５３が止め具５３ａ等
を介して固定されている。空圧シリンダ５３のシリンダ
ロッド５３０にはコネクタ５３１、ボルト５３１ａを介
してモーションミキサー５４が連結され、モーションミ
キサー５４は止め具５４８等を介して可動式フィード軸
５２に連結されている。さらにモーションミキサー５４
には、アブソーバストッパー５５が保持されている。

アブソーバストッパー５５は軸受５５０を介してフィー
ド軸５０に移動自在に保持されている。ここで空圧シリ
ンダ５３のシリンダロッド５３０が矢印×１および×２
方向へ駆動すると、フィード軸５２、可動台５２２、モ
ーションミキサー５４、アブソーバストッパー５５も同
じ方向へ移動する。

なおアブソーバ５６はアブソーバストッパー５５に衝突
したときの衝撃を緩和するためのものである。

更に、第９図に示すようにサイドフレーム１０４にはガ
イド軸５７がＸ方向に沿ってボルト５７ａにより固定さ
れている。このガイド軸５７には軸受５８０１トランス
フア軸ホルダ５８１を介して２本の１〜ランスフア軸５
８がＸ方向に架設されている。軸受５８０がガイドＮ５
７にそってガイドされるので、トランスファ軸５８はガ
イド軸５７の長さ方向つまりＸ方向に沿って移動自在で
ある。

第８図に示づように駆動側ボルスタ部１ｏのフロントフ
レーム１００には開閉用の空圧シリンダ５９が固定され
ている。空圧シリンダ５９、史には空圧シリンダ５３を
ボルスタ本体１に絹み込んだ理由は、本実施例の特色が
ボルスタ本体１にスクウェア運＆ｍｔＡ　４を組み込ん
だ点にあるため、ボルスタ本体１にモータ機構を組み込
む形態に比較して小型化に有利だからである。空圧シリ
ンダ５９のシリンダロッド５９０はコネクタ５９１、ナ
ラ１〜５９１ａを介してリンク駆動軸５９２に連結され
ている。リンク駆動軸５９２のほぼ中央部にはモーショ
ンミキサー５４の保持孔５４０が保持されている。従っ
てリンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１およびＹ２方向へ移動
すると、モーションミキサー５４はそれに伴って移動で
きる。第８図及び第１１図に示すようにモーションミキ
サー５４にはＸ方向に指向する２本の軸５４１が架設さ
れており、軸５４１に可動体５４３が軸受５４３ｄを介
して保持されている。第９図及び第１１図に示づように
可動体５４３にはボルト５４３ａおよびナツト５４３ｂ
を介してトランスファベース５４４が固定されている。

トランスファベース５４４の取付孔５４４ａには前記し
た駆動側移送爪群２の取付板２０がボルトにより固定さ
れている。

ここでトランスファベース５４４の軸受５４４ｂがトラ
ンス７７軸５８にそって摺動可能であるため、トランス
ファベース５４４はトランスファ軸５８にそってＸ方向
へ移動可能である。

ところで前記した空圧シリンダ５９のシリンダロッド５
９０が第８図に示す矢印Ｙ１方向へ後退すると、リンク
駆動軸５９２、モーションミキサー５４は矢印Ｙ１方向
へ移動し、第１１図から明らかなようにモーションミキ
サー５４の押圧部５４ｂに押圧されて可動体５４３、ト
ランスファベース５４４は矢印Ｙ１方向へ移動ツる。こ
れによりトランス７７ベース５４４に保持されている駆
動側移送爪群２が矢印Ｙ１方向へつまり閉じる方向へ移
動する。尚このとき第９図から明らかなように軸受５８
０がガイド軸５７に沿ってガイドされ、トランスファ軸
５８、トランスファベース５４４がガイド軸５７に沿っ
て矢印Ｙ１方向へ移動するものである。

次にスクウェア運ａｍ構４の従動側機構６について第１
２図〜第１４図を参照して説明する。従動側機構６は、
従動側ボルスタ部１４に配設されているものであり、基
本的には、駆動側ボルスタ８１１１０に配設されている
前記した駆動側機構５と同じ機構であるが、但し、駆動
源としての前進後退用の空圧シリンダ５３、開閉用の空
圧シリンダ５９が据付けられていない点が異なる。以下
、スクウェア運動機構４の従動側機構６について詳述す
る。第１４図に示すようにサイドフレーム１４４とサイ
ドフレーム１４４との間にはフィード軸６０がボルト６
１により固定されている。サイドフレーム１４４には可
動式のフィード軸６２がこれの軸方向につまり矢印ｘ１
方向および矢印×２方向へ移動自在に軸受６２０、軸受
ケース１４５の軸受１４７を介して保持されている。可
動式のフィード軸６２にはコネクタ６３１を介してモシ
ョンミキサー６４が固定されている。可動式のフィード
軸６２の先端部は前記した可動台５２２に連結されてい
る。従って駆動側澄構５のフィード軸５０がＸ方向へ移
動して可動台５２２がＸ方向へ移動すると、可動式のフ
ィード軸６２も°同期的に移動する。更に、第１３図に
示すようにモーションミキサー６４にはＹ方向へ指向す
る２木の軸６４１が架設されており、軸６４１に可動体
６４３が軸受６４３ｄを介して設けられている。第１２
図に示すように可動体６４３にはボルト６４３ａ及びナ
ツト６４３ｂによりトランスファ軸ス６４４が連結され
ており、トランスファベース６４４の取付孔６４４ａに
は従動側移送爪群３の取付板３０がボルトにより固定さ
れている。

更に第１２図に示すようにガイドフレーム１４４にはガ
イド軸６７がＹ方向に沿って固定されている。ガイド軸
６７には軸受６８０、トランスファ軸ホルダ６８１を介
してトランスファ軸６８がＸ方向に架設されている。ト
ランスファ軸６８はガイド軸６７の長さ方向に沿って移
動できるものである。更に第１３図に示すようにリンク
駆動軸６９２の中央部にはモーションミキサー６４の保
持孔が保持されている。従ってリンク駆動軸６９２が矢
印Ｙ１および矢印Ｙ２方向へ移動すると、モーションミ
キサー６４はこれに伴なって移動できる。

次に、駆動側機構５と従動側機構６とを同期させるシン
クロ機構７について説明する。第８図に示づようにシン
クロ機構７は、シンクロ性能を確保すべ（、ボルスタ本
体１のＸ方向の両端に配設されている。シンクロ機構７
は、第７図、第１０図及び第８図に示すように駆動側ボ
ルスタ部１０では、サイドフレーム１０４に枢支された
リンクビン７０及びリンクビン７１と、リンクビン７０
及びリンクビン７１に揺動自在に保持されたリンクプレ
ート７２と、リンクビン７１及びリンク駆動軸５９２に
揺動自在に保持されたリンクプレート７４とを備えてお
り、更に、シンクロ機構７は、従動側ボルスタ部１４で
は、第１５図に示すように、中央部がリンクビン７６に
揺動自在に保持されかつ一端部がリンクビン６９２ａに
保持されたリンクプレート７７と、リンクビン６９２ａ
とリンク駆動軸６９２とをつなぐリンクプレート６９３
と、駆動側のリンクプレート７２と従動側のリンクプレ
ート７７とをビン７８ａ及び７８ｂでっなぐ同期軸７８
とを備えている。尚第７図〜第１０図において、７０ａ
、７１ａ、５９２ａは軸受である。

ここで第８図から明らかなように、上記した空圧シリン
ダ５９のシリンダロッド５９０が矢印Ｙ１方向へ移動し
、リンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１方向に移動すると、前
述したモーションミキサータ、可動体５４３が矢印Ｙ１
方向に移動し、駆動側移送爪群２の取付板２０、駆動側
移送爪群２の移送爪２１．２２．２３、スィーパ−２４
が矢印Ｙ１方向に移動する。さらに第１０図においてリ
ンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１方向へ移動すると、リンク
駆動軸５９２、リンクプレート７４、リンクビン７１を
介してリンクプレート７２は押圧されるので、リンクプ
レート７２はリンクビン７０を中心として第１０図に示
す矢印Ｐ１方向へ揺動し、その結果、第１５図に示すよ
うに同期軸７８は矢印Ｍ１方向に作動し、従って従動側
機構６のリンクプレート７７がリンクビン７６を中心と
して矢印Ｎ１方向へ揺動し、これによりリンク駆動軸６
９２を第１５図に示す矢印Ｙ１方向に移動させ、この結
果、従動側の取付板３０、移送爪３１．３２．３３、ス
ィーパ−３４が矢印Ｙ１方向に移動する。故に前記した
空圧シリンダ５９が作動したときには、第１図から明ら
かなように駆動側移送爪群２、従動側移送爪群３とは閉
じる方向に移動するものである。

本実施例では、第３図に示すように、駆動側移送爪群２
の取付板２０、従動側移送爪群３の取付板３０には型取
付部８０が保持されており、型取付部８０にクランプ型
８１が固定されている。第３図、第１６図に示４ように
クランプ型８１にはワークとしてのけ一ト鍛造品Ｗ３を
クランプするための半円弧状をなづクランプ面８２が形
成されている。ここでばり抜上型１７７にはガイド孔１
７７ａが形成されており、ガイド孔１７７ａの壁面にそ
ってクランプ型８１が矢印Ｔ方向へスライド可能とされ
ている。

次に本実施例のボルスタ装置を取付けるプレス装置Ａに
ついて第１８図を参照して説明する。本実施例のプレス
装置Ａは、第１８図に示すように、下側に、ノックアウ
トピストン８００、ノックアウトビン８０１、ノックア
ウトビン８０２を備えており、上側に、ノックアウト板
８２０１ノックアウトビン８２１．８２２．８２３．８
２４、シュート８２５を備えている。本実施例のプレス
装置では第４図に示すように、上型ボルスタ装置１８４
に潰し上型１８４、荒地上型１８５、仕上上型１８６．
ばり抜上型１８７が取着されている。

（実施例の作用） まず第１８図に示づように、潰し下型１７４にワークＷ
Ｏをセットし、荒地下型１７５に潰しワークＷ１　（潰
し下型１７４と潰し上型１８４とで潰し変形したもの）
をセットし、仕上下型１７６に荒地鍛造品Ｗ２（荒地下
型１７５と荒地上型１８５とで成形したもの）をセット
した状態で、鍛造プレスｖ４ｒｆＩＩＡを駆動させる。

これにより潰し下型１７４と潰し上型１８４とでワーク
ＷＯが潰され、さらに、荒地下型１７５と荒地上型１８
５とでワークＷＯが荒地鍛造されて荒地鍛造品Ｗ２とな
り、仕上下型１７６と仕上上型１８６とで荒地鍛造品Ｗ
２とが仕上ｆｌ造され仕上鍛造品Ｗ３となり、ばり抜上
型１７７とばり１友上型１８７で仕上鍛造品Ｗ３がばり
汰処即される。

このとき、潰し上型１８４、荒地上型１８５、（，１上
Ｊ：　梨１８６、ばり抜上型１８７が上動しているとき
に、スクウェア運動機構４の開閉用つまりＹ方向搬送用
の空圧シリンダ５９のシリンダロッド５９０が矢印Ｙ１
方向に作動し、リンク駆動軸５９２、モーションミキサ
ー５４、可動体５４３が矢印Ｙ１方向に移動し、これに
より駆動側移送爪群２が矢印Ｙ１方向に移動する。この
ときリンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１方向に移動づるので
館述したように第１０図に示すリンクビン７１、リンク
プレート７４も同じ方向に移動し、この結果リンクプレ
ート７２がリンクビン７０を中心として矢印Ｐ１方向に
揺動する。従って第１５図に示すように同期軸７８が矢
印Ｍ１方向に移動し、従動側のリンク７７がリンクビン
７６を中心として矢印Ｎ１方向へ揺動し、従って従ＩＩ
Ｊｌ１１のリンクビン６９２ａ、リンク駆動軸６９２が
第１５図に示す矢印Ｙ１方向へ移動し、そのため従動側
移送爪群３が矢印Ｙ１方向に移動する。

結果として、駆動側移送爪群２及び従動側移送爪群３が
閉じ、゛移送爪群の移送爪２１．３１が潰しワークＷ１
を掴み、同様に第１移送爪２２．３２が荒地鍛造品Ｗ２
を掴み、第２移送爪２３．３３が仕上鍛造品Ｗ３を掴む
。

このように掴んだ状態で、前進後退用即ちＸ方向搬送用
の空圧シリンダ５３のシリンダロッド５３０が作動し、
モーションミキサー５４が第７図に二点ｇ＋線で示す位
置まで萌進し、これによりトランスファベース５４４が
矢印×１方向に前進すると共に、シリンダロッド５３０
の先端部に取ンンされている可動台５２２も同方向に前
進Ｊるので、可動台５２２に係合している駆動側移送爪
群２、従動側移送爪群３が矢印×１方向へ前進する。そ
して前進端で開閉用の空圧シリンダ５つが作動してシリ
ンダロッド５９０が矢印Ｙ２方向に伸長し、これにより
リンク駆動軸５９２、モーションミギサー５４の双方が
矢印Ｙ２方向に移動する。このようにリンク駆動軸５９
２が矢印Ｙ２方向に移動すると、トランスファベース５
４４も同じ方向に移動し、結果として駆動側移送爪群２
が矢印Ｙ２方向に開く。このようにリンク駆動軸５９２
が矢印Ｙ２方向に移動すると、前述したように第１０図
に示すシンクロ機構７のリンクプレート７４、リンクビ
ン７１が矢印Ｙ２方向に移動し、ひいては第１０図から
明らかなようにリンクプレート７２がリンクビン７０を
中心として矢印Ｐ２方向に揺動する。そのため、第１５
図に示すように同期軸７８が矢印Ｍ２方向に作動し、従
動側のリンクプレート７７がリンクビン７６を中心とし
て矢印Ｎ２方向へ揺動し、従ｖＪ側のリンク駆動軸６９
２が第１５図に示す矢印Ｙ２方向へ移動づる。この結果
、従動側の移送爪群３は矢印Ｙ２方向に開く。

即ち、駆動側移送爪群２及び従動側移送爪群３が開く。

これにより移送爪２１．３１は潰しワークＷ１を離し、
第１移送爪２２．３２は荒地鍛造品Ｗ２を離し、第２移
送爪２３．３３は仕上鍛造品Ｗ３を頗す。この結果、潰
しワークＷ１、荒地鍛造品Ｗ２、仕上鍛造品Ｗ３はＰピ
ッチ（即ちＸ方向搬送用の空圧シリンダ５３のストロー
ク長さ）分前進し、次の工程へ移送される。

このように前進したらプレス装ｒａＡが駆動づるので、
再び、潰し上型１８４、荒地上型１８５、仕上上型１８
６、ばり抜上型１８７が下動し、潰しワークＷ１は荒地
鍛造品Ｗ２となり、荒地鍛造品Ｗ２は仕上鍛造品Ｗ３と
なり、仕上鍛造品Ｗ３はぼり後処理される。

ぼり扱き処理が行なわれる場合には、前記したように駆
動側移送爪群２、従動側移送爪群３が矢印×１方向へ移
動したときには、第１６図に示すようにクランプ型８１
のクランプ面８２はばり汰き下型１７７から遠ざかって
いる。このように遠ざかっている状態において、仕上鍛
造された仕、Ｆ鍛造品Ｗ３が駆動側移送爪群２の第２移
送爪２３と従動側移送爪群３の第２移送爪３３とにより
挟持されて移送され、これによりばり抜上型１７７のキ
ャピテイにセットされる。セットされた後には、駆動側
移送爪群２、従動側移送爪群３が矢印×２方向へ後退（
るので、駆動側移送爪群２、従動側移送爪群３に連動す
るクランプ型８１は第１６図に示すＴ方向へ移動し、ク
ランプ型８１のクランプ面８２は仕上鍛造品Ｗ３の周壁
面に当接する。これにより第１７図に示すように仕上１
造品Ｗ３は、クランプ型８１のクランプ面８２とばり抜
上型１７７のキ１？ビティ型面とでクランプされる。こ
のようにクランプされた状態でばり抜上型１８７が下Ｒ
するので仕上＠造品ｗ３の中央孔Ｗ３０はばり扱き処理
され、ぼり扱き後は、スィーパ−２４，３４が矢印×１
方向へ前進するので、スィーパ−２４，３４により仕上
鍛造品Ｗ３は押し出され、ガイド孔１７７ａを通ってシ
ュート８２５に落下される。

ところで、多品種生産を行なう場合にはワークの種類が
多い。そのため、ワークの種類に応じて、ワーク専用の
ボルスタ本体１を多種類準備しておく。そして、ワーク
の種類が変更された場合には、第１図に示づ取着孔１０
ａに挿通されているボルトを外してプレスＲｆｉｆｆＡ
のボルスタ取付部△１００からボルスタ本体１を取外す
。すると、トランスファを構成するスクウェア運＃ＪＪ
機構４の駆動側機構５及び従動側機構６ら自助的に取外
される。

そして、プレス装置△のボルスタ取付部へ１００に、そ
の別のワークの用の新たな別の駆動側ボルスタ部１０、
従動側ボルスタ部１４を取付ける。

すると、そのワーク専用のスクウェア運ｆＩＩＦＩＵ構
４を構成する駆動側救構５及び従動側機構６が自助的に
取付けられる。結局、ボルスタ本体１を交換すれば、ト
ランスファを構成するスクウェア運動機構４が自動的に
交換される。交換後、プレス装置を駆動してプレス成形
工程を実施し、別のワークを鍛造する。

（実施例の効果） 以上説明したように本実施例に係るプレス成形方法によ
れば、ボルスタ装置を交換すれば自動的にトランスファ
を構成するスクウ１ア運ａｌｓ１１１ｉ　４が交換され
るので、多品種生産に右利である。

更に本実施例に係るボルスタ装置によれば、上記したプ
レス成形方法を実ＩＩ！することを可能ならしめ得る。

ところで、従来のトランスファ機構では、ワークが前進
する方向の一端にスフ・シェア運動機構の駆動側機構が
設けられ、他端にスクウェア運動截構の従動側機構が配
置ｉＱされでいるのが通常である。

この場合、必然的に駆動側機構と従動側機構とをつなぐ
ロッドの良さが良くなり、そのぶん慣性質量が増加し慣
性力が増加する傾向にある。そのためボルスタの構造を
高強麿化、高剛性化４る必髪がある。この点本実施例で
は第１図に示づようにワークＷの移送方向（×方向）と
交わる方向であるＹ方向の一端側に従動１１機構５が設
けられており、他端側に従動側機構６が設けられている
構成である。そのため、慣性質量、慣性力を小さくする
のに有利であり、その分スクウエア運妨機構４、ボルス
タ本体１の構造を簡略化づ°ることに有利である。

［他の実施例］ 上記した実施例では鍛造プレス工程に適用した場合であ
るが、これに限らず板金プレス工程、深絞り工程などに
適用してもよいことは勿論である。

その他、本発明に係るボルスタ装置は上記しかつ図面に
示した実施例にのみ限定されるらのではなく、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変更して実施しうろことは勿論で
ある。

［発明の効果］ 本発明にワークプレス成形方法によれば、ボルスタを交
換すると同時にトランスファをも交換することができ、
生産性の向上に有利であり、多品種生産に有利である。

本発明のボルスタ装置によれば、上記した本発明のワー
クプレス成形方法を実施することができ、更にはトラン
スファを構成プるスクウェア運８礪構をボルスタ本体に
組み込んでいるので、ト・ランスファ用の基礎を不要な
らしめ得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略斜
視図、第２図は全体の概略平面図、第３図は移送爪群を
示すための平面図であり、第４図は潰し上型、荒地上型
、仕上上型、ぼり扱上型などの底面図である。 第５図および第６図は第１移送爪を示し、第５図はその
拡大平面図であり、第６図は拡大断面図である。 第７図〜第１１図は駆動側ボルスタ部及びスクウ１ア運
動機構の駆動側機構を示し、第７図は第１０図のＡ−Ａ
線矢視図であり、第８図は第１０図のＢ−Ｂ線矢視図で
あり、第９図は駆動側機構の両面カバーを外した状態の
平面図である。第１０図は駆動側機構の側面図であり、
第９図のＤＤ線矢視図であり、第１１図は第８図のＥ方
向の矢祝図である。 第１２図〜第１４図は従動側ボルスタ部及びスクウェア
運動機構の従動側機構を示し、第１２図は従動側機構の
両面カバーを外した状態の平面図であり、第１３図は平
面図であり第８図相当図であり、第１４図は平面図であ
り、第７図相当図である。第１５図はシンクロ機構を示
す側面図である。第１６図及び第１７図はぼり抜き処理
を示す要部の斜視図である。第１８図はプレス装置に組
込んだ状態の断面図である。 図中、１はボルスタ本体、１０は駆動側ボルスタ部、１
０ａは取着孔（取着部）、１４は従動側ボルスタ部、１
７は型保持部、１７０．１７１．１７２．１７３は型保
持孔、１７４は潰し下型、１７５は荒地下型（第１型）
、１７６は仕上下型（第２型）、１７７はばり抜上型（
第３型）、２は駆動側移送爪群、３は従動側移送爪群、
４はスクウェア運動機構、５は駆動側機構、５０はフィ
ード軸、５２はフィード軸、５３は空圧シリンダ、５９
は空圧シリンダ、６は従動側機構、６０はフィード軸、
６２はフィード軸、７はシンクロ機構をそれぞれ示す。 特許出願人　　愛知製鋼株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１ワークをプレス成形する型を保持すると共に
   第１ワーク搬送用のトランスファを保持した第１ボルス
   タ装置と、第２ワークをプレス成形する型を保持すると
   共に第２ワーク搬送用のトランスファを保持した第２ボ
   ルスタ装置とを用い、プレス装置から前記第１ボルスタ
   装置を外すと共に前記第２ボルスタ装置を前記プレス装
   置に取付けて前記第１ボルスタ装置と前記第２ボルスタ
   装置とを交換する交換工程と、 前記プレス装置を駆動させて前記第２ボルスタ装置の型
   で前記第２ワークをプレス成形するプレス成形工程とを
   順に実施することを特徴とするワークプレス成形方法。
2. （２）プレス装置のボルスタ取付部に取着される取着部
   と少なくとも３個の型を直列に保持可能な型保持部とを
   もつボルスタ本体と、 前記ボルスタ本体にそれぞれ保持された第１型と第２型
   と第３型とで構成されており、 前記ボルスタ本体は、 ２次元方向又は３次元方向にスクウェア運動可能に配設
   され、前記第１型から前記第２型へワークを移送する一
   対の第１移送爪と、前記第２型から前記第３型へ前記ワ
   ークを移送する一対の第２移送爪と、前記第３型から他
   の部位へ前記ワークを移送する一対の第３移送爪とを備
   えた移送爪群と、 前記移送爪群を構成する第１移送爪と前記第２移送爪と
   前記第３移送爪とを２次元方向又は３次元方向にスクウ
   ェア運動させるスクウェア運動機構とを具備しているこ
   とを特徴とするボルスタ装置。