JPS5825838A

JPS5825838A - 型鍛造機及びこれに類したものにおける自動的な工作物搬送を実施する方法並びに装置

Info

Publication number: JPS5825838A
Application number: JP57127805A
Authority: JP
Inventors: ヴイ−ガント・ヘンケルマン
Original assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Current assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Priority date: 1981-07-25
Filing date: 1982-07-23
Publication date: 1983-02-16
Also published as: DE3129482C2; GB2102319A; US4586365A; GB2102319B; DE3129482A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば偏心式プレス、くさび式プレスのよう
な型鍛造機及びこれに類したものにおける自動的な工作
物搬送を実施する方法であって、素材ないしは工作物を
とらえて例えば圧刻型のような１つの工具から他の工具
へと作業サイクルに合わせて所定のピッチだけ移送させ
る形式のもの、並びに、型鍛造機及びこれに類したもの
における自動的な工作物搬送を実施する装置〒あって、
工作物を１つの工具から他の工具へと搬送するために素
材及び工作物用の搬送装置が設けられており、この搬送
装置の搬送ビームが該搬送ビームの間において連行体を
介して素材及び工作物をとらえて、工具ピッチに相当す
る縦方向運動、昇降運動及び相対的な横方向運動を行な
う形式のものに関する。

鍛造品を製作するためには通常複数の例えば４〜５の上
記作業工程が型鍛造機において必要である。自動式の往
復動ビームによって工作物は周知のように作業ステーシ
ョンから作業ステーションへと移送されるが、この場合
各移送時において、工具室にある全工作物は同時に搬送
される。このために往復動ビームには作業工程の数に相
当する連行体が取付けられている。

冷間変形機においてはスケール及びこれに類したものに
よって工具が汚染されるという問題がないことに基づい
て、各作業サイクルごとに工具室に工作物を供給するこ
とのできる冷間変形とは異なり、型鍛造では通常、圧刻
型の浄化ブロー及び鍛造プレス型潤滑剤の注入が不可欠
なので、１つおきの作業オにレーションだけが工作物を
装着されるように、素材を自動的な工作物搬送装置に供
給する。こ−とが必要ｆある。ブローとスプレーはこの
場合、自動的な工作物搬送装置においてその都度工作物
の装着されていない工具がブローされかつスプレーされ
る、ように、制御されている。この結果、鍛造プレス型
をきれいに保たねばならないこと並びに潤滑しなくては
ならないことに基づいて、型鍛造機の生産力は冷間変形
の場合に比べである程度低減してしまう。

ゆえに本発明の課題は、熱間変形の機械、特に型鍛造機
においても自動的な工作物搬送によって、各作業サイク
ル毎に工作物すなわち素材を型鍛造機の工具室に供１給
するような作業工程を形成することである。

この課題を解決するために本発湖の方法では、各作業ス
テーションにおいて例えば圧刻型のような２つの工具を
使用し、素材ないしは工作物を各作業サイクル毎に交互
に、同一作業スチージョンの一方の工具に装着するよう
になっている。

また、前記課題を解決するために本発明の構成では、特
許請求の範囲第２項に述べた形式の装置において、各作
業ステーションに、同一作業段＠（Ｆ；ために働く２つ
の例えば圧刻型のような工具が配設されており、搬送装
置が各作業ステーションにそれぞれ２つの連行体対を有
しており、搬送装置の搬送距離が異なった作業ステーシ
ョンの間隔に相当している。

例えば前プレス、仕上げプレス、穿孔、トリミング及び
これに類したもののような個々の作業オペレーションが
工作物の移送方向においてそれぞれダブルに設けられて
いるこのような作業形式ないしは配置形式〒は、往復動
ビーム式１作物搬送装置と共に働く型鍛造機及びこれに
類したものの生産力は著しく上昇せしめられ、すなわち
事実上倍加され得る。この場合同時に工具すなわち圧刻
型は各作業工程の後にブローされかつ潤滑剤によってス
プレーされ得る。生産力の著しい上昇は、各作業ステー
ションにお物が装着されている場合に、その都度自由な
方の工具例えば鍛造プレス型は浄化されかつスプレーさ
れる。それにもかかわらず、型鍛造ｉの生産力は倍加さ
れ得る。

鍛造プレス型及びこれに類したものをこのようにダブル
に配置する場合にはシングル配置形式に比べて確かにプ
レス力は増大されねばならないが、しかしながら、倍の
大きさの型鍛造機を１台購入するのに必要な購入費は小
型の型鍛造機を２台購入する場合よりも僅か〒ある。こ
れによって投資における節約が達成され得る。

これに加えて、大型の型鍛造機１台を運転するためには
小型の型鍛造機２台を運転するのに比べて半分の操作員
しか必要〒ない。さらに大型の型鍛造機１台分の所要床
面積は小型の自動式型鍛造機２台分のそれに比べて僅が
である。さらに別の利点は次のことによって得られる。

すなわち、工具の摩耗に起因する工具交換の間隔もまた
鍛造プレス型の数が倍あることに基づいて延長される。

つまり、工具交換のために生ぜしめれる停止時間は本発
明による装置では半分になる。

本発明の有利な実施態様によれば、同一作業スチージョ
ンの工具すなわち鍛造プレス型が異なって例えば鏡像的
に構成されている。このように構成されていると、右側
と左側の鍛造品を一回〒同時に製作することができる。

例えば自動車には左右の前輪軸がある。また例えばトラ
クタ［）ＩＩＩ構のためのチェーンリンクモマタ、鏡像
的な構成によって区別されている左右の部分を有してい
る。このような部分は通常同数の必要なので、個々の部
分を鍛造する場合にはまず左側の部分を１０ット製作し
、次いで右側の部分を１０ット製作しなくてはならない
。これに対して本発明の有利な実施態様のように構成す
ると、右側の鍛造品と左側の鍛造品とを１回で製作する
ことが１きる。

さらに本発明の装置では、工具の相応な交換と往復動機
構の調節とを行なえば、この装置を同一作業スチージョ
ンに１つの工具が設けられているシングル配置形式の装
置として作動させることも難なく可能である。このこと
は、ダブル配置形式におけるプレス力よりも大きなプレ
ス力を必要とする大きな鍛造品の加工が望まれている場
合に、合目的的〒ある。また、特別な場合において作業
ステーションが、同一の作業段階のために働く３つ以上
の例えば圧刻型のような工具を有していてもよい。

次に図面につき本発明の詳細な説明する。

型鍛造機１には上側の工具保持体２と下側の工具保持体
３とが設けられていて、両工具保持体２．３にはそれぞ
れ上側の工具４と下側の工具５とが周知の形式で固定さ
れている。・工作物搬送装置６は周知のように往復動又
は搬送ビーム７．８を有しており、両搬送ビーム７．８
には、間で工作物をつかまえる連行体９，１０が配設さ
れている。自動的な工作物搬送のための搬送ビーム７．
８は下側の工具保持体３の高さで横方向に延びている。

搬送ビーム７．８は、伝動装置箱１４．１５に内蔵され
た制御機構１２．１３によって駆動される。伝動装置箱
１４゜１５自体は型鍛造機１のスタンド１６．１７に取
付けられていてしかも軸１８及び搬送ビーム７．８によ
って互いに結合されている。搬送ビーム７．８の制御は
周知の形式１次のように行なわれる：すなわち、両搬送
ビーム７．８は、工作物を連行体９，１０を介してつか
まえるために、まず初め互いに向かって移動して締付は
運動を行ない、次い〒上昇運動、搬送ステップのための
縦方向運動、さ゛らに降下運動を行ない、その次に横方
向運動を行なう。この横方向運動において両搬送ビーム
７．８は開放し、工作物を次の工具に装着する。次いで
型鍛造機１ないしは搬送ビーム７．８の縦軸線に対して
平行に出発位置に向かって戻り運動が行なわれる。

この戻り運動の間にプレス行程が実施される。

各作業ステーションには、同一の作業段階のために働く
それぞれ２つの例えば圧刻型〒ある工具２０ａ、２０ｂ
；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂ；２３ａ、２ｊｂ；
２４ａ、２４ｂが上側の工具保持体２及び下側の工具保
持体３に配置されている。工作物搬送装置６ないしは搬
送ビーム７．８は各作業ステーションごとに２つの連行
体対２６ａ、２６ｂ；２７ａ、２７ｂ；２８ａ、２８ｂ
；２９ａ、２９ｂ；３０ａ。

３０　ｂ　’；　３１　ａ　、　３　ｌ　ｂを有してお
り、第１番目の連行体対２６ａ、２６ｂは、相応な位置
に配置された素材を作業サイクルに合わせてつかむため
に役立っている。搬送ステップ、すなわち搬送距離３２
はこの場合具なった作業ステーション間の距離に相当し
ている。作業工程は、／第１の前プレス■、第２の前プレス■、仕上げプレス■
、穿孔■及びトリミング■に分けられている。

第３図及び第４図に示されているように作業ステーショ
ンから作業ステーションへと工具には連続的に工作物が
装着されている。第３図に示されている工作物の位置と
第４図に示されている工作物の位置とは常に互いに交替
する。この場合、隣接する異なった２つの作業ステーシ
ョンが常に工作物によって占められていて、その時には
さらに隣接する２つの作業ステーションが解放されてい
るように、素材３３は型鍛造ｇｌＡ１に供給される。第
３図に示されているように、１作業サイクルにおいては
、各作業ステーションの２つの工具のうちの一方の工具
が工作物によって占められているのに対して、同一作業
ステーションの他方の工具は工作物から解放されている
。第４図に示されている次の作業サイクルでは、工作物
から解放されていた方の工具が工作物によって占められ
ているのに対して、同一作業ステーションの隣接する工
具はいまや工作物から解放されている。第３図に示され
ている状況と第４図に示されている状況とけ常に互いに
交替する。その都度自由な工具ないしは鍛造プレス型は
、工作物３４．３５の移送中にその都度浄化されかつス
プレーされる。これによって、型鍛造機の生産力は倍加
されている。第１図〒は上側の工具保持体２に設けられ
た上側の工具の符号には付加的にダッシュがつけられて
いる。

図面に示されているように、同一作業ステーションの工
具は異なって例えば鏡像的に構成されていてもよい。

第５図に斜視図で示されている型鍛造機１は第４図の作
業サイクルに相当している。その都度自由な工具を浄化
及びスプレーす乞ためには、ブロー及び（又は）スプレ
ー装置３７が働いている。このブ、ロー及び（又は）ス
プレー装置３７は保持体３８を有し、この保持体３８に
は、端部にスプレーヘッド３９ａを備えた管３９が配置
されている。スプレーヘラ）’３９　ａには、ブロー空
気流用の導管と１．工具のための潤滑剤を供給するため
の別の導管とが通じている。

保持体３８は矢印４０の方向に往復動可能に配置されて
いる。保持体３８は管３９及びスプレーヘラ）’３９ａ
と共に、開放された上側の工具と下側の工具との間の空
間に運動せしめられる。この場合相応な制御によって、
その都度自由な工具のそばに位置しているスプレーヘッ
ド３９ａだけが稼動せしめられる。工作物をとらえるた
めの搬送ビームの横方向運動並びに次い１行なわれる上
昇運動の間に、工作物からその都度自由な工具がブロー
されかつスプレーされる。この後で保持体８は管３９及
びスプレーヘッド３９ａと共に、開放された工具の間の
空間から引戻される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の縦断面図、第２図は工具の
配置形式、と所属の工作物搬送装置とを第１図のｎ−ｎ
線から見た平面図、第３図及び第４図はダブルに配置さ
れた工具の、連続゛する作業サイクルにおける装着状況
を示す図、第５図は型鍛造機全体を示す斜視図である。１・・・型鍛造機、２，３・・・工具保持体、４，５・
・・工具、６・・・工作物搬送装置、７．８・・・搬送
ビーム、’　９　、　Ｉ　Ｏ・・・連行体、１２．１３
・・・制御機構、１４．１５・・・伝動装置箱、１６．
１７・・・スタンド、１８・・・軸、２０ａ、２０ａ、
２０ｂ。、　２４　ｂ−・・工具１．２６ａ、２６ｂ、２７ａ、
、−２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ
、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ一連行体対、３２・・・搬送
距離、３３・・・素材、３４．３５・・・工作物、３７
・・・ブロー及び（又は）スプレー装置、３８・・・保
持体、３９・・・管、３９ａ・・・スプレーヘラｐ、４
ｏ−・・矢印、Ｉ、Ｉｌ、ｌ、Ｐ／、Ｖ−・・作業ステ
ーション

Claims

【特許請求の範囲】１　型鍛造機及びこれに−類したものにおける自動的な
工作物搬送を実施する方法〒あって、素材ないしは工作
物をとらえて１つの工具から他の工具へと作業サイクル
に合わせて所定のピッチだけ移送させる杉弐のものにお
いて、各作業ステーション（１，ＴＪ、Ｍ、Ｎ、Ｖ）に
おいて２つの工具を使用し、素材ないしは工作物を各作
業サイクル毎に交互に、同一作業スチージョンの一方の
工具に装着することを特徴とする、型鍛造機及びこれに
類したものにおける自動的な工作物搬送を実施する方法
。２　型鍛造機及びこれに類したものにおける自動的な工
作物搬送を実施する装置ｔあって、工作物を１つの工具
から他の工具へと搬送するだめに素材及び工作物用の搬
送装置が設けられており、この搬送装置の搬送ビームが
該搬送ビームの間において連行体を介して素材及び工作
物をとらえて、工具ぎツチに相当する縦方向運動、昇降
運動及び相対的な横方向運動を行なう形式のものにおい
て、各作業ステーション（１，Ｉｔ、璽、Ｆ／、Ｖ）に
、同一作業段階のために働く２つの工具（２０ａ。２０ｂ；２１ａ、２１ｂ；２２ａ、２２ｂ；２３ａ、２
３ｂ；２４ａ、２４ｂ）が配設されており、搬送装置が
各作業ステーション（１、ＩＩ、■、■、ｖ）にそれぞ
れ２つの連行体対（２６ａ、２６ｂ；２７ａ、２７ｂ；
２８ａ、２８ｂ；２９ａ、２９ｂ；３０ａ、３０ｂ；３
１ａ、３１ｂ）を有しており、搬送装置の搬送距離（３
２）が異なった作業ステーション（１，ｎ、Ｉ、■、Ｖ
）の間隔に相当していることを特徴とする、型鍛造機及
びこれに類したものにおける自動的な工作物搬送を実施
する装置。３　同一作業スチージョン（Ｉ、ＩＩ、Ｉ、ＩＶ。 ■）の工具が異なって構成されている特許請求の範囲第
２項記載の装置。 −同一作業スチージョン（１，Ｎ、１．ＪＶ。 ■）の各工具のためにブロー及び（又は）スプレー装置
（３７）が、配設されており、各作業サイクル毎に同一
作業スチージョン（１゜ｎ、ｉ　、　■、　ｖ　）のそ
の都度自由な工具がブロー及び（又は）スプレーによっ
て浄化される特許請求の範囲第２項記載の装置。５　作業ステーションが、同一作業段階のために働く２
つ以上の工具を有している特許請求の範囲第２項記載の
装置。