JPH02122195A - インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分計］ 本発明は金属インゴットを溶解或いは機械加工或いは熱
処理等の後工程に、多段積みされた状態のまま定位置に
設置されたまま自動的に安定的に掴んで供給するための
インゴット供給機と前記インゴット供給機あるいは他の
汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位置にインゴ
ット供給機ないしはインゴット供給装置の指令に基づい
て連続的に移送するためのインゴット供給機用コンベア
と前記のインゴット供給機とインゴット供給機用コンベ
アを組み合わせることによって連続的に多量の金属イン
ゴットを一本づつ自動的に供給することを可能としたイ
ンゴット供給装置に関するものである。

［従来技術及びその問題点］ 従来、金属インゴットを自動的に溶解炉などに供給した
り機械加工する等のために供給する場合種々の装置が用
いられている。

例えば、大量に大型の溶解炉などへ供給する場合などは
種々のコンベア、リフター、クレーンに類するものが用
いられ、−本ずつ供給する場合には多関節型の汎用ロボ
ットやインゴット鋳造ラインからの梱包の為のシステム
を遊動的に改造して用いる場合が多かった。

近年において、第２図の特許出願番号６３−２２２０７
２の発明の例のような安価で安定的に単体インゴットを
供給することを可能とした装置も出現し実績も上がって
いる。

しかしながら、汎用ロボットやインゴット鋳造ラインか
らの進動的装置はイニシャルコストもうンニングコスト
も割高となり、試作ライン・開発ラインなどに試みられ
ることはあっても厳密にコスト計算を要求される汎用商
品の生産ライン等に用いられることは経済原則から見て
困難と言え、第２図の発明の例の場合、被供給装置の時
間当たり要求量が多いと十数段に積み上げられた金属イ
ンゴットの積み替え頻度が高くなり、実用上は一時間に
一回位、例えばアルミニュウムインゴットの場合は単体
インゴットの重量が５−として時間当たり５００　ｋｇ
位が限界であり、単体インゴットを更に多量に供給する
ことは困難であった。

また、汎用ロボット等を効率的に連続的に使用するため
の定位置への移送手段が安価な装置としてはなかった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、汎用商品
の生産ラインに用いることのできる安価で安定的かつ確
実なインゴット供給機の能力をより強化し、あるいは高
価な汎用ロボット等のインゴット供給装置を効率良く連
続的に活用するための安価なインゴット供給機用コンベ
ア装置を提供し、定位置に置かれた多段積みされたイン
ゴットを一本づつ被供給設備に安定的に供給する安価な
インゴット供給機と、この両者を組み合わせることによ
って自由度が高く安価で多目的の用途に用いられること
のできるインゴット供給装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例に関わるインゴット供給機用
コンベア装置とインゴット供給機そしてこれらを組み合
わせて構成されるインゴット供給装置の構造を示す図で
、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図で
ある。

１００本前後の単体インゴットで構成された５００ｋｇ
以上もの荷重を持つ金属インゴット５０とセンタリング
ユニット８とセンタリングベースユニット２の総ての荷
重を安定的に保持することのできるセンタリングベスユ
ニット２の上部に材料置場からフォークリフト等によっ
て運搬された金属インゴット５０はセンタリングユニッ
ト８を構成する積載板固定用取っ手８１のついた積載板
固定用エアシリンダー８２によって固定されたインゴッ
ト積載板８３上（こ静かに乗せられる。

図示されていないインゴット供給機用コンベア装置制御
盤面の積載板固定切り替えスイッチを切りにし、積載板
固定用エアシリンダー８２による金属インゴット５０こ
とセンタリングユニット８を構成するボールベア８４上
を荷固定用エアシリンダー８５でインゴット積載板８３
の自由度を殺さない限り自由にわずかな人力によって動
かすことのできるインゴット積載板８３の固定を解除し
人力で図示されていない定方向へ金属インゴット５０の
方向を修正する。

このとき、図示されていないインゴット供給機用コンベ
ア装置制御盤面のセンタリング押ボタンをオンにすべく
押すと、・センタリングエアシリンダー８７によってセ
ンタリング板８６が立てられる。

そして金属インゴット５０は人力によって直角方向基準
板８８との間に若干の隙間例えば１０　ｍｍの隙間を保
ちつつセンタリング板８６に軽く押し当てられる。これ
で金属インゴットはセンタリングユニット８上の定位置
に置かれることとなる。

更に図示されていないインゴット供給機用コンベア装置
制御盤面の荷固定スイッチを押すとセンタリング板８６
はセンタリングエアシリンダー８７によって倒され、荷
固定用エアシリンダー８５が働きインゴット積載板８３
は金属インゴット５０ごと固定される。

ここで、図示されていないインゴット供給機用コンベア
装置制御盤面のリフトダウンスイッチを押すとリフトダ
ウンエアシリンダー２１のリフトが解除され金属インゴ
ット５０ごとセンタリングユニット８は下降し、チェー
ンコンベア１を構成するチェーン１５上に金属インゴッ
ト５０を設置し更に下降する。

リフトダウンエアシリンダー２１はチェーンコンベアの
動きと干渉しない位置までインゴット積載板８３等セン
タリングユニット８の総ての機構を下降させた後停止す
る。

こうして−単位の金属インゴットが本発明の一実施例に
おけるコンベア装置の第一定位置にセットされたことに
なる。

図示されていないインゴット供給機用コンベア装置制御
盤面のインゴット移動スイッチを押すと、金属インゴッ
ト５０はチェーンコンベア１上を横方向に移動し、第二
定位置センサ３１によって検知されるとチェーンコンベ
ア１の運転は停止され、最初に運搬されてきた金属イン
ゴット５０はチェーンコンベア１の第二定位置３にセッ
トされることとなる。

そこて図示されていないインゴット供給機用コンベア装
置制御盤面のセンタリングユニット原位置押ボタンを押
しセンタリングユニット８、センタリングベースユニッ
ト２の総てを原位置に戻し、別の十数段ににも積み重ね
られた金属インゴットをフォークリフト等で運搬してき
て、インゴット積載板８３へ乗せることから繰り返すこ
ととな＝　１０− る。

しかし、二回目の積載後のチェーンコンベアの運転の定
位置の停止条件が若干具なる。

即ち、チェーンコンベア１の停止の指令は、二回目に積
載された金属インゴットが第二定位置３における第二定
位置センサ３１によって検知されることより、最初に積
載された金属インゴットが第二定位置３から移動しして
インゴット供給機２０にとってのインゴット定位置４に
移動したことがインゴット定位置センサ４１によって検
知されることが優先される。

第１図における実施例の場合更にもう一単位の金属イン
ゴットをチェーンコンベア上に設置できるので二回目の
積載同様の操作が繰り返される。

ただしこの場合は当然チェーンコンベアの運転操作は行
われないこととなる。

ここで本発明の実施例におけるインゴット供給機２０と
の組み合わせの場合金属インゴット５０は薄い金属ある
いは樹脂性のハンドで梱包されているので、このハンド
を三組共切断除去する。

また、金属インゴット５０の梱包仕様によっては、再上
段の単体インゴットの向きの修正を手で行う必要が２本
ないし３本有る。

と同様、金属インゴット５０の梱包仕様によっては運搬
手段を考慮して例えばフォークリフトの場合等フォーク
を挿入するための下駄ともいうへきベース材を再下段の
単体インゴットの下に配置して梱包されており、このベ
ース材はインゴット供給機２０で被供給装置に供給され
るのでなくベース材排出シュート５によりチェーンコン
ベア１から床上に排出される。

上記実施例の場合のようにインゴット供給機２０と組み
合わされるのでなく、高価な汎用ロボットと組み合わせ
て使用される場合に、前記のバンドの切断除去、最上段
インゴットの向きの修正、ベースインゴットの排出の必
要が無い。

上記実施例においてチェーンコンベア１上には三組の金
属インゴット５０が定位置に積載され順次被供給他設備
へインゴット供給機２０によって供給されるが、使用す
る工場の操業条件によって＝　１２− 二組ないしは四組以上の金属インゴット５０を定位置に
積載するようにすることはチェーンコンベア１の仕様の
変更によって容易に行うことはできる。

本実施例においてインゴット供給機用コンベア装置に金
属インゴット５０が三組定位置にセットされたならば、
図示されていないインゴット供給機制御盤面において三
組の金属インゴット５０それぞれの梱包仕様として段数
及び−団の所要の列数を入力する。そしてもし図示され
ていないインゴット供給機制御盤面のインゴット供給機
が原位置にいることがランプ表示されていない場合は、
原位置指令の押ボタンスイッチを押すことによってあら
かじめプログラムされている原位置へ位置決めチャッキ
ングユニット７、旋回軸ユニット９、上下移動ラックユ
ニット１１とスライドユニット１０そして供給機前後進
用エアシリンダー５１が動作し原位置に位置することと
なり前記のランプが表示される。

ここで図示されていないインゴット供給機制御】　３ 盤面の運転動作選択スイッチを自動に切り替えるならば
、図示されていない被供給他設備への単体インゴットの
供給が被供給他設備の供給指令に基づき自動的に三組の
金属インゴットの総ての単体インゴットが供給し終わる
まで繰り返される。

引き続き以下に、この一実施例に基づく本発明における
インゴット供給機２０の自動運転を説明する。

図示されていない被供給他設備よりインゴット供給指令
が出され、図示されていないインゴット供給機制御盤が
受け付けると、あらかじめ入力されている金属インゴッ
ト５０の積載段数のデータから、位置決めチャッキング
ユニット７と金属インゴット５０の再上段の単体インゴ
ットとの原位置における位置関係が相対的に平行関係で
あるか直角交差関係であるかが判断され、直角交差関係
であるならば図示されていないチャック線海洋電磁弁に
チャック旋回用エアシリンダー９１を作動さすべく指令
が図示されていないインゴット供給機制御盤より届き旋
回軸ユニット９が９０度旋回］　　４− し、平行関係であるならばそのままで次の動作に移る。

続いて、位置決めチャッキングユニット７は上下移動ラ
ックユニット１１とスライドユニット１０とチャック上
下移動用モーター１６とで構成される上下移動ユニット
の下降動作によってインゴット検知フォトセンサ１７が
金属インゴット５０の最上段を検知するまで下降する。

ここで前記のインゴツト検知フォトセンサ１７二個は位
置決めチャッキングユニット７の二個のインゴットサー
チフォトセンサ７１を結ぶ直線と直角に交差する線上に
配置されているので、連続的に連続的に供給していく過
程その時点での最上段を検知することができる。

位置決めチャッキングユニット７が金属インゴット５０
の最上段位置で停止したならば、チャック左右移動用モ
ーター７２が移動し位置決めチャッキングユニット７は
左方向へ移動し、インゴットサーチフォトセンサ７１が
単体インゴットをサーチしたならば停止する。

ここで直ちに図示されていないチャック開閉用電磁弁に
よって二個−組のインゴットチャック７３が取り付けら
れたチャック用エアスライドブロック７４が動作しイン
ゴットチャック７３によって単体インゴットを掴む。

そして前記の上下移動ユニットが上昇動作を行い、単体
インゴットを位置決めチャッキングユニット７に掴んた
ままリフト限りミツトスイッチ９５が作動するまで上昇
する。

被供給他設備からの供給指令を受け付け、原位置におい
て旋回動作を行っていた場合は、ここで逆旋回を行う。

位置決めチャッキングユニット７はここで原位置方向へ
右移動し右移動ぼリミットスイッチ７５よって停止され
、その後本インゴット供給機２０の前方に位置する図示
されていない被供給他設備の単体インゴット受け入れ部
まで供給機前後進用エアシリンダー５１の駆動力によっ
て動く前後進ユニットにより前進する。

供給機前後進用エアシリンダー５１によって図示されて
いない被供給他設備の単体インゴット受け入れ部に位置
決めチャッキングユニット７が到達したならば、チャッ
ク用エアスライドフ′ロック７４によるインゴットチャ
ック７３の単体インゴットの掴みを解除し、単体インゴ
ットを被供給他設備に供給する。

そして直ちに、位置決め決め決キングユニット７は原位
置へ後進し停止する。

これで単体インゴット−本を被供給他設備へ供給するワ
ンサイクルが終了する。

以後引き続き被供給他設備からの供給指令を受け次第前
記のインゴット供給機２０の自動の一連の動作がインゴ
ット供給機用コンベア装置１上のインゴット定位置４に
置かれた一組の金属インゴット５０の総ての単体インゴ
ットの供給を完了するまで繰り返す。

この過程で、初期に入力された列数の供給を完了したな
らば、原位置での旋回動作がそれまで９０度旋回を行っ
ていたのならば行わなくなり、行わなかったのならば行
う。即ち一段ごとに単体インゴツトの整列方向を判断し
、各段ごとに確実に単体インゴットを掴んで被供給他設
備へ供給していく。

一連の動作が繰り返され前記のインゴット供給機用コン
ベア１上のインゴット定位置４に置かれた一組の金属イ
ンゴット５０の総ての単体インコツトの供給を完了した
ならば、図示されていないインゴット供給機制御盤から
インゴット供給機用コンベア装置制御盤へチェーンコン
ベア運転指令が出される。

図示されていないインゴット供給機用コンベア装置制御
盤がチェーンコンベア運転指令を受け付けると、チェー
ンコンベア１は第二定位置上の金属インゴット５０をイ
ンゴット定位置センサ４１が検知するまで運転し、イン
ゴット定位置センサ４１が検知しチェーンコンベア１が
停止したならば二組口の金属インゴット５０はチェーン
コンペア］上のインゴット定位置４にセットされ、三組
口の金属インゴット５０はチェーンコンベア１上の第二
定位置３にセットされたこととなる。

インゴット供給機２０は三組目の金属インゴット５０が
インゴット定位置センサ４１によって検知され、チェー
ンコンベア１が停止したならば、図示されていないイン
ゴット供給機制御盤の被供給他設備からの供給指令待機
状態となる。

図示されていないインゴット供給機制御盤が被供給他設
備からの供給指令を受け付けたならば、最初に入力され
ている三組目の金属インゴット梱包仕様データに基づき
一連の自動動作が繰り返される。

三組目の金属インゴット５０の供給が一組目同様終了し
たならば、三組目の金属インゴット５０をチェーンコン
ベア１上の第二定位置３からインゴット定位置４への移
動から一連の動作が前記同様性われる。

こうして三組目の金属インゴット５０の供給が二組目間
様終了したならば、チェーンコンベア上の金属インゴッ
ト５ｏの総てが図示されていない被供給他設備へ供給さ
れたことになり図示されていないブザー、警報灯等でそ
のことが案内され、フォークリフト等による運搬から繰
り返されることとなる。

前記のように、インゴット供給機２０とインゴット供給
機片コンベア装Ｎ１が一体化されて使用されるならば、
自由度が高く安価て多目的の用途に用いることのできる
インゴット供給装置が成立する。

上記の実施例において個々の駆動源として電動モーター
、エアシリンダー、エアスライドブロック等が用いられ
ているが個々の機能を満足する組み合わせ、例えば供給
機前後進用エアシリンダーにおいてエアシリンダーを用
いずとも機械的に前後進の動作機能を持つ機構であれば
よい。

同様、インゴット検知及びサーチにフォトセンサを用い
ているがこれらも基本的な検知能力を持ったセンサであ
れば良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によって一段ごとに交互に
交錯させながら十数段にも積み重ねられた金属インゴッ
トを種々の用途のために、何組も連続的に安定的に確実
に被供給多設備に対して一本ずつ自動的に供給すること
のできる、インゴット供給機とインゴット供給機用コン
ベア装置とインゴット供給装置が十分な経済性のもとで
実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に関わるインゴット供給機用
コンベア装置とインゴット供給機そしてそれらを組み合
わせることによって成立する、インゴット供給装置の図
で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図で
ある。 第２図は特許出願番号６３−２２２０７２の発明に関す
る図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（Ｃ，
）は平面図である。 １・・・チェーンコンベア ２・・・センタリングベースユニット ３・・・第二定位置 ４・・・インゴット定位置 ５・・・ベース材排出シュート ６・・・架台ユニット ８・ １２　・ １５　・ １６　・ ２０　・ ７４　・ ・位置決めチャッキングユニット ・センタリングユニット ・旋回軸ユニット ・スライドユニット ・上下移動ラックユニット 可動ラインユニット ・チェーン ・上下移動用モーター インゴット検知フォトセンサ ・インゴット供給機 ・リフトダウンエアシリンダー ・第二定位置センサ ・インゴット定位置センサ ・金属インゴット ・供給機前後進用エアシリンダー ・インゴットサーチフォトセンサ ・チャック左右移動用モーター ・インゴットチャック ・チャック用エアスライドブロック ・右移動限りミツトスイッチ ８１・・・積載板固定用取っ手 ８２・・・積載板固定用エアシリンダー８３・・・イン
ゴット積載板 ８４・・・ボールベア ８５・・・荷固定用エアシリンダー ８６・・・センタリング板 ８７・・・センタリングエアシリンダー８８・・・直角
方向基準板 ８９・・・センタリングベース ９１・・・チャック旋回用エアシリンダー９５・・・リ
フト限りミツトスイッチ 尚、図中同一符号は同一ないしは相当部位を示す。 ＝　２３ 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 ２、発明の名称 インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機と
インゴット供給装置 補正をする者 事件との関係　特許出願人 （発送口）昭和−一年一一月一一日 ５、補正の対象 明細書の　「２、特許請求の範囲」の欄６、補正の内容 明細書中「２、特許請求の範囲」を別紙の通りに補正す
る。 ２、特許請求の範囲 ■　フォークリフト等の運搬手段によって運搬された一
段毎に交互に交錯させながら十数段にも積み重ねられた
金属インボッＩ・を受取り、容易にかつ安定的に一個づ
つ被供給装置へ単体インボッ＋−を供給するインボッｌ
−ｆ共給機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装
置の定位置へ移送するだめのチェーンコンベア上の定位
置へ据えることのできるセンタリング板の取り付けられ
たセンタリングエアシリンダと直角方向基準板とインゴ
ット積載板と積載板固定用取っ手のついた積載板固定用
エアシリンダーとインゴット積載板をわずかな人力によ
って動かすための複数のボールペアとそして複数の荷固
定用エアーシリンダーとで構成されるセンタリングユニ
ットと、センタリングユニット上に積載され前記のチェ
ーンコンベアと相対的な位置関係にある前記の十数段に
も積み重ねられた金属インゴットを前記のセンタリング
ユニットごと安定的に保持し前記のチェーンコンベア上
へ降ろすことのできる４組のリフトダウンエアシリンダ
−を備えたセンタリングベースと前記の金属インゴット
を含む積載荷重を安定的に保持する架台とで構成される
センタリングベースユニットと、前記のインゴット供給
機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位
置まで移送するために多段階の定位置を判断決定するた
めのセンサを有したチェーンコンベアとで構成されるこ
とを特徴とするインゴット供給機用コンベア装置。 ■　前記インゴット供給機用コンベア装置上の定位置に
配置された、あるいは他の定位置移送装置ににって定位
置に配置された一段毎に交互に交錯させながら十数段に
も積み重ねられた金属インコツトの最上段から最下段ま
でを高さ方向にサーチし被供給他設備に前記の金属イン
ゴットを供給するときには本発明に関わる他の機構或い
は被供給他設備と干渉することの無い位置まで高さ方向
に上下させるスライドユニットと上下移動ラックユニッ
トとチャック上下用モーターとで構成される上下移動ユ
ニットと、前記金属インゴットの一段毎に交互に交錯さ
れ積み重ねられた向きによって自動的に九十度後記の位
置決めチャッキングユニットを旋回させる旋回軸ユニッ
トと、前記の金属インゴットを被供給他設備に一本づつ
供給するにあたり供給すべき金属インゴットの高さ及び
列に関わる位置を２組のサーチ用センサを用いてサーチ
し一本づつきちんと安定的に掴む位置決めチャッキング
ユニットと、本発明によるインゴット供給機から前記の
金属インゴットを一本づつ供給されるために本発明によ
るインゴット供給機の前方に位置する被供給他設備の金
属インゴット受け入れ部までチャッキングユニットを移
動するための供給機前後進用エアシリンダーと供給機前
後進用電磁弁て構成される前後進用ユニットと、図示さ
れていない制御盤から供給される信号線と動力線そして
外部空圧源と結ばれた空圧配管を運転中において決して
損傷させることなく安全に保護させながら稼働させるた
めの可動ラインユニットと前記の各ユニットを安定的に
安全に長期に亙って保持することのできる架台ユニット
とで構成されることを特徴とするインゴット供給機。 ■　前記請求項■に記載されたインゴット供給機用コン
ベア装置と前記請求項■に記載されたインゴット供給機
とを組み合わせることによって成立することを特徴とす
るインゴット供給装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォークリフト等の運搬手段によって運搬された
   一段毎に交互に交錯させながら十数段にも積み重ねられ
   た金属インゴットを受取り、容易にかつ安定的に一個づ
   つ被供給装置へ単体インゴットを供給するインゴット供
   給機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定
   位置へ移送するためのチェーンコンベア上の定位置へ据
   えることのできるセンタリング板の取り付けられたセン
   タリングエアシリンダと直角方向基準板とインゴット積
   載板と積載板固定用取っ手のついた積載板固定用エアシ
   リンダーとインゴット積載板をわずかな人力によって動
   かすための複数のボールベアとそして複数の荷固定用エ
   アーシリンダーとで構成されるセンタリングユニットと
   、センタリングユニット上に積載され前記のチェーンコ
   ンベアと相対的な位置関係にある前記の十数段にも積み
   重ねられた金属インゴットを前記のセンタリングユニッ
   トごと安定的に保持し前記のチェーンコンベア上へ降ろ
   すことのできる４組のリフトダウンエアシリンダーを備
   えたセンタリングベースと前記の金属インゴットを含む
   積載荷重を安定的に保持する架台とで構成されるセンタ
   リングベースユニットと、前記のインゴット供給機ない
   しは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位置まで
   移送するために多段階の定位置を判断決定するためのセ
   ンサを有したチェーンコンベアとで構成されることを特
   徴とするインゴット供給機用コンベア装置。
2. （２）前記インゴット供給機用コンベア装置上の定位置
   に配置された、あるいは他の定位置移送装置によつて定
   位置に配置された一段毎に交互に交錯させながら十数段
   にも積み重ねられた金属インゴットの最上段から最下段
   までを高さ方向にサーチし被供給他設備に前記の金属イ
   ンゴットを供給するときには本発明に関わる他の機構或
   いは被供給他設備と干渉することの無い位置まで高さ方
   向に上下させるスライドユニットと上下移動ラックユニ
   ットとチャック上下用モーターとで構成される上下移動
   ユニットと、前記金属インゴットの一段毎に交互に交錯
   され積み重ねられた向きによって自動的に九十度後記の
   位置決めチャッキングユニットを旋回させる旋回軸ユニ
   ットと、前記の金属インゴットを被供給他設備に一本づ
   つ供給するにあたり供給すべき金属インゴットの高さ及
   び列に関わる位置を２組のサーチ用センサを用いてサー
   チし一本づつきちんと安定的に掴む位置決めチャッキン
   グユニットと、本発明によるインゴット供給機から前記
   の金属インゴットを一本づつ供給されるために本発明に
   よるインゴット供給機の前方に位置する被供給他設備の
   金属インゴット受け入れ部までチャッキングユニットを
   移動するための供給機前後進用エアシリンダーと供給機
   前後進用電磁弁で構成される前後進用ユニットと、図示
   されていない制御盤から供給される信号線と動力線そし
   て外部空圧源と結ばれた空圧配管を運転中において決し
   て損傷させることなく安全に保護させながら稼働させる
   ための可動ラインユニットと前記の各ユニットを安定的
   に安全に長期に亙って保持することのできる架台ユニッ
   トとで構成されることを特徴とするインゴット供給機。
3. （３）前記請求二項に記載されたインゴット供給機用コ
   ンベア装置とインゴット供給機とを組み合わせることに
   よつて成立することを特徴とするインゴット供給装置。