JPH03287331A - 物品供給方法 - Google Patents
物品供給方法Info
- Publication number
- JPH03287331A JPH03287331A JP8880690A JP8880690A JPH03287331A JP H03287331 A JPH03287331 A JP H03287331A JP 8880690 A JP8880690 A JP 8880690A JP 8880690 A JP8880690 A JP 8880690A JP H03287331 A JPH03287331 A JP H03287331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- articles
- automatic machine
- elevator
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- Pending
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は物品を加工又は組立のためにロボット等の自動
機に供給するための方法に関する。
機に供給するための方法に関する。
従来、特開昭６２−２７１６３６号公開公報に示されて
いるように物品をトレー等に入れてリフターによって加
工機に順次供給する方法は知られている。
いるように物品をトレー等に入れてリフターによって加
工機に順次供給する方法は知られている。
前記方法に係る装置は
２、複数部品を整列して収納するためのトレー箱と、該
トレー箱を複数段積層して平面上を自由に搬送できるワ
ゴン車と、該ワゴン車と前記トレー箱を部品取り扱い位
置まで移動させるために加工処理機械の近傍に設けたパ
レット台装置と、前記ワゴン車と前記パレット台装置と
結合して相対運動を生じないように連結する連結手段と
、前記パレット台装置には前記ワゴン車上の前記トレー
箱を保持して前記パレット台装置と前記ワゴン車間を搬
出穴するためのトレー掴み装置と、前記パレット台装置
には前記トレー箱を上下動するためのりフタ−装置と、
リフター装置の上下動の駆動力の負担を軽減するための
バランス手段と、前記パレット台装置には前記パレット
箱を設定された上下動位置に位置決めする位置決め手段
とを備えた工場における自動ハンドリングシステム装置
である。
トレー箱を複数段積層して平面上を自由に搬送できるワ
ゴン車と、該ワゴン車と前記トレー箱を部品取り扱い位
置まで移動させるために加工処理機械の近傍に設けたパ
レット台装置と、前記ワゴン車と前記パレット台装置と
結合して相対運動を生じないように連結する連結手段と
、前記パレット台装置には前記ワゴン車上の前記トレー
箱を保持して前記パレット台装置と前記ワゴン車間を搬
出穴するためのトレー掴み装置と、前記パレット台装置
には前記トレー箱を上下動するためのりフタ−装置と、
リフター装置の上下動の駆動力の負担を軽減するための
バランス手段と、前記パレット台装置には前記パレット
箱を設定された上下動位置に位置決めする位置決め手段
とを備えた工場における自動ハンドリングシステム装置
である。
前述した装置のように、加工機等の自動機に物品を供給
する方法としてトレー等のパレットに物品を収納し、パ
レットを積層してリフター等のエレベータ手段によって
順次物品を供給する方法において、物品を品切れなく自
動機に供給すること、パレット内物品が無くなったとき
にはシステム全体が支障を生ずることのないように各部
の動作制御を正確に行なわせること、物品を自動機に供
給するための物品供給位置にあるパレットが空になった
らすみやかに次のパレットを補給することが重要である
。
する方法としてトレー等のパレットに物品を収納し、パ
レットを積層してリフター等のエレベータ手段によって
順次物品を供給する方法において、物品を品切れなく自
動機に供給すること、パレット内物品が無くなったとき
にはシステム全体が支障を生ずることのないように各部
の動作制御を正確に行なわせること、物品を自動機に供
給するための物品供給位置にあるパレットが空になった
らすみやかに次のパレットを補給することが重要である
。
本発明の課題の１つは上記の点に鑑みて、物品供給位置
にあるパレットの状態によって自動機側の次の動作を正
確に行なうことにより物品の供給が途切れることなく供
給できる方法を提案する。
にあるパレットの状態によって自動機側の次の動作を正
確に行なうことにより物品の供給が途切れることなく供
給できる方法を提案する。
本発明は上記課題の達成のために物品の加工または組立
を行なうロボット等の自動機を前記物品を収納したパレ
ットを前記自動機への物品供給位置に搬送するパレット
供給装置を前記自動機の走行路に配列し、前記パレット
供給装置は動作状態を表わす信号を前記自動機と非接触
状態を保って通信可能と成し、前記動作状態を表わす信
号の１つは前記パレット供給装置に搬入した物品収納パ
レットの数を表わす信号とし、前記物品の空になった空
パレットをパレット供給装置から排出する手段の動作を
前記パレットの数が所定数値に達したら行なうようにし
たものである。
を行なうロボット等の自動機を前記物品を収納したパレ
ットを前記自動機への物品供給位置に搬送するパレット
供給装置を前記自動機の走行路に配列し、前記パレット
供給装置は動作状態を表わす信号を前記自動機と非接触
状態を保って通信可能と成し、前記動作状態を表わす信
号の１つは前記パレット供給装置に搬入した物品収納パ
レットの数を表わす信号とし、前記物品の空になった空
パレットをパレット供給装置から排出する手段の動作を
前記パレットの数が所定数値に達したら行なうようにし
たものである。
１、パレット供給装置を含む組立装置の全体システムの
説明。
説明。
第１図は本発明に係る組立装置１の全体斜視図、第２図
は第１図Ａ、−Ａ、方向の断面から見たロボット側２Ａ
とパレット供給装置２Ｂの側面図を示す。
は第１図Ａ、−Ａ、方向の断面から見たロボット側２Ａ
とパレット供給装置２Ｂの側面図を示す。
第１図において、４はロボットを搭載するシャトル６が
移動するレール８Ａを取付けたベースである。
移動するレール８Ａを取付けたベースである。
前記シャトル６には後述するパレットから物品・部品・
ユニット・材料等をピックアップするハンド１０を備え
たロボット１２と、ハンドでピックアップした物品を組
立てるための組立用治具１４と、前記ハンド１０を組立
目的に応じて交換するためのハンド交換台１６及び後述
するパレット供給装置側のコントローラと接続して信号
通信及び信号制御のためのロボット側のコントローラエ
８等を搭載している。
ユニット・材料等をピックアップするハンド１０を備え
たロボット１２と、ハンドでピックアップした物品を組
立てるための組立用治具１４と、前記ハンド１０を組立
目的に応じて交換するためのハンド交換台１６及び後述
するパレット供給装置側のコントローラと接続して信号
通信及び信号制御のためのロボット側のコントローラエ
８等を搭載している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）物品の加工または組立を行なうロボット等の自動機
を 前記物品を収納したパレットを前記自動機への物品供給
位置に搬送するパレット供給装置を前記自動機の走行路
に配列し、前記パレット供給装置は動作状態を表わす信
号を前記自動機と非接触状態を保って通信可能と成し、 前記動作状態を表わす信号の１つは前記パ レット供給装置に搬入した物品収納パレットの数を表わ
す信号とし、 前記物品の空になった空パレットをパレット供給装置か
ら排出する手段の動作を前記パレットの数が所定数値に
達したら行なうようにしたことを特徴とする物品供給方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8880690A JPH03287331A (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 物品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8880690A JPH03287331A (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 物品供給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287331A true JPH03287331A (ja) | 1991-12-18 |
Family
ID=13953129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8880690A Pending JPH03287331A (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 物品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03287331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570837U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-24 | 三菱自動車工業株式会社 | サブアッセンブリ装置 |
| JPWO2021234834A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | ||
| JP2022547207A (ja) * | 2019-09-13 | 2022-11-10 | フェルゾマート・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト | 自動及び手動装入可能な自動化セル |
-
1990
- 1990-04-02 JP JP8880690A patent/JPH03287331A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570837U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-24 | 三菱自動車工業株式会社 | サブアッセンブリ装置 |
| JP2022547207A (ja) * | 2019-09-13 | 2022-11-10 | フェルゾマート・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト | 自動及び手動装入可能な自動化セル |
| US12202086B2 (en) | 2019-09-13 | 2025-01-21 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Automation cell which can be loaded automatically and manually |
| JPWO2021234834A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 |
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