JPH02123016A - 被搬送物の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ローラコンベアにより搬送される被搬送物を
定位置に位置決めする装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば軽量気泡コンクリートパネル（以下ＡＬＣパネル
と称する。）においては、表面を塗装することが行われ
ている。この塗装は、ＡＬＣパネルを塗装ブース内に一
枚ずつ搬送することによって行われる。即ち、前工程か
ら積み重ね状態で送られてきたＡＬＣパネルを、例えば
真空吸引装置により一枚ずつ吸上げてローラコンベア上
に載せ、そして当該ローラコンベアによりＡＬＣパネル
を順次塗装ブース内に搬入し、例えばスプレーガンによ
り吹付は塗装するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 前工程から積み重ね状態で送られてきたＡＬＣパネルは
、−枚一枚端面がきちんと揃えられているわけではなく
、ばらばらの状態にある。このような状態にあるＡＬＣ
パネルを真空吸引装置により吸上げてローラコンベア上
に載せた場合、該ローラコンベア上でのＡＬＣパネルの
位置は各個ばらばらとなり、場合によっては斜め状態に
載せられてＡＬＣパネルの一角部がローラコンベアの外
側方にはみ出すことがある。このような状態で搬送され
ると、ＡＬＣパネルがローラコンベアの近くに設置され
ている他の装置に衝突したり、或いは塗料の流出防止の
ために小さく作られている塗装ブースの入口の側端部に
衝突したりする。

ＡＬＣパネルは一般に耐衝撃性が低く、他の装置などに
衝突すると、割れたり、欠けたりするので、ＡＬＣパネ
ルをローラコンベア上の一定の位置に載せて搬送できる
ようにすることが強く望まれている。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、被搬送物を定位置に位置決めした状態でローラコン
ベアにより搬送することができる被搬送物の位置決め装
置を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明の被搬送物の位置決
め装置は、被搬送物を搬送するローラコンベアのローラ
間に当該ローラの周面頂部よりも上方に突出した位置と
下方に没した位置との間で昇降可能に設けられ突出位置
に上昇することにより前記被搬送物をローラコンベアか
ら浮上がらせた状態に支持する支持手段を設け、被搬送
物を支持手段により支持された状態でローラコンベアに
よる搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段を設
け、この移動手段により移動される被搬送物を定位置に
停止させるためのストッパ手段を設けたものである。

（作用） 被搬送物は、突出位置に上昇している支持手段により、
ローラコンベアから浮上がった状態に支持される。この
状態で移動手段により被搬送物がローラコンベアの搬送
方向と直交する方向に移動され、所定の位置まで移動さ
れると、そこでストッパ手段により停止される。この後
、上昇手段が下降すると、被搬送物はローラコンベアの
ローラに支持され、該ローラコンベアにより搬送される
。

（実施例） 以下本発明の一実施例を、ＡＬＣパネルをローラコンベ
アにより塗装ブース内に搬送する場合に適用して図面に
基づき説明する。

まず、前工程から積み重ね状態で送られてきたＡＬＣパ
ネル１は、第４図に示すように、ローラコンベア２の側
方に据え置かれる。そして、このＡＬＣパネル１は、図
示しない真空吸引装置により吸上げられて一枚ずつロー
ラコンベアー２上に載せられ、該ローラコンベア２によ
り塗装ブース３内に搬入されてスプレーガンによる吹付
は塗装がなされる。

前記ローラコンベア２は、第１図及び第２図に示すよう
に、一対の側枠４，４間に多数のローラ５を等間隔に並
設してなり、各ローラ５は図示しないモータにより第３
図にも示す伝動用チェーン装置６を介して回転駆動され
る。このローラコンベア２のうち、前記真空吸引装置に
より吸上げられたＡＬＣパネル１が降ろされる部分には
、ＡＬＣパネル１をローラ５から浮き上がった状態に支
持するための支持手段７が設けられている。この支持手
段７は、第１図乃至第３図に示すように、ローラ５の下
方に位置する昇降フレーム８上に転輪９を複数列設けて
（１′４成されている。上記各列の転輪９はローラコン
ベア２のローラ５間に位置されており、また昇降フレー
ム８は油圧シリンダー１０により昇降されるようになっ
ている。尚、昇降フレーム８はリンク機構１１により常
に水平状態を保って昇降するように構成されている。そ
して、転輪９は、昇降フレーム８が下降した位置にある
とき、第１図に実線で示すようにローラ５の周面頂部よ
りも下方に没しており、昇降フレーム８が上昇されると
、二点鎖線で示すようにローラ５の周面頂部よりも上方
に突出する。かがる転輪９は、いわゆるキャスターから
なるもので、昇降フレーム８に固定されたベース部１２
に対して当該転輪９を支持した脚部１３が本来３６０度
の範囲で旋回自在であるため、その脚部１３の自由な旋
回を金属線材からなる制止部材１４により規制して転輪
９の回転軸線がローラ５の回転軸線に対して常にほぼ直
交する状態を保持するようにしている。

一方、ローラコンベア２のうち、前記真空吸引装置によ
り吸上げられたＡＬＣバトネル１が降ろされる部分の一
側方には、後述のようにして転輪９上に支持されたＡＬ
Ｃパネル１をローラコンベア２の搬送方向と直交する方
向、即ち第１図及び第２図に矢印Ａで示す方向に移動さ
せるための移動手段１５が設けられている。この移動手
段１５は、支持フレーム１６上に設けられたエアシリン
ダー１７のロッド１７ａにＡＬＣパネル１の側面に当接
する押圧板１８を取付けて構成されている。抑圧板１８
の両側には車輪１９及びガイドバー２０が取付けられて
おり、車輪１９をレール２１に支持させることによりロ
ッド１７ａが押圧板１８の重量により下方に撓まないよ
うにすると共に、ガイドバー２０をブツシュ２２に挿通
支持させることにより、押圧板１８がＡＬＣパネル１に
片当たりしてもロッド１７ａに対し傾くことのないよう
にしている。このような移動手段１５に対して、ローラ
コンベア２の他方側には矢印Ａ方向に移動されてくるＡ
ＬＣパネル１を定位置で停止させるためのストッパ手段
２３が設けられている。このストッパ手段２３は、ロー
ラコンベア２の側枠４上に取付けられた固定バー２４上
に取付けられた複数個の支え部材２５にローラ２６を縦
軸形に設けて構成されている。尚、ローラコンベア２の
ローラ５、支持手段７の転輪９、ストッパ手段２３のロ
ーラ２６、移動手段１５の押圧板１８には、夫々ウレタ
ンライニングが施されていて、ＡＬＣパネル１を傷付け
ないようにしている。

次に上記構成の作用を説明する。

ローラコンベア２のローラ５は図示しないモータにより
常時回転駆動されており、このローラ５上に載せられた
ＡＬＣパネル１は該ローラ５の回転により自動的に塗装
ブース３に向けて搬送されるようになっている。

さて、今、これからＡＬＣパネル１をローラコンベア２
に搬入するものとすると、まず支持手段７の昇降フレー
ム８が油圧シリンダー１０により押し上げられ、これに
より転輪９は第１図に二点鎖線で示すようにローラ５の
周面頂部から上方に突出した位置に上昇する。この状態
で、ローラコンベア２の側方に積み重ねられているＡＬ
Ｃパネル１が図示しない真空吸引装置により吸い上げら
れ、そしてローラコンベア２の真上まで搬送されて降下
される。この降下されてくるＡＬＣパネル１は、転輪９
がローラ５の周面頂部よりも上方に突出していることに
より、転輪９上に載せられて該転輪９によりローラ５か
ら浮き上がった状態に支持される。ＡＬＣパネル１が転
輪９に支持されると、次に移動手段１５のエアシリンダ
ー１７が押圧板１８を矢印Ａ方向に移動させる。この移
動により押圧板１８は転輪９上のＡＬＣパネル１の一側
面に当接して該ＡＬＣパネル１を矢印Ａ方向に押す。す
ると、ＡＬＣパネル１は転輪９の回転を伴って該転輪９
上を矢印Ａ方向に移動し、そして定位置まで移動された
ところで第１図に二点鎖線で示すようにストッパ手段２
３のローラ２６に当接して停止する。

このようにしてＡＬＣパネル１がローラ２６により定位
置で停止されると、続いてエアシリンダー１７が抑圧板
１８を後退方向である反矢印Ａ方向に移動させるため、
該押圧板１８がＡＬＣパネル１から離れて元の位置に戻
される。次いで、゛支持手段７の昇降フレーム８が油圧
シリンダー１０により降下され、これにより転輪９が第
１図に実線で示すようにローラ５の周面頂部よりも下方
に没した位置まで降下する。すると、この転輪９の降下
によりＡＬＣパネル１も降下し、そして途中でローラ５
上に降ろされて、転輪９による支持からローラ５による
支持に替えられる。そして、ローラ５の支持に移し替え
られたＡＬＣパネル１は、ローラコンベア２の幅方向に
関してストッパ手段２３のローラ２６により設定された
位置を保持したまま、該ローラ５の回転により塗装ブー
ス３側に向かって搬送される。ＡＬＣパネル１が塗装ブ
ース３に向って搬送されると、次のＡＬＣパネル１をロ
ーラコンベア２に搬入すべく支持装置７の昇降フレーム
８が上昇する、というように上述のような動作を繰り返
してＡＬＣパネル１を一枚ずつ塗装ブース３に向けて搬
送するものであり、そしてＡＬＣパネル１は塗装ブース
３内を通過する過程で図示しないスプレーガンにより塗
装されるものである。

尚、上記実施例では移動手段１５をエアシリンダー１７
と抑圧板１８とから構成したが、これは支ｔ４７手段７
の転輪９を「ころ」に換え、そしてこの「ころ」をモー
タにより伝動チェーン装置を介して回転駆動することに
よりＡＬＣパネルを移動させるようにしても良い。また
、移動手段は、モータ等の電動駆動やシリンダーの他、
転輪９の取付ベースをストッパ手段２３方向に傾斜させ
て、転輪９上に載せられた被搬送物が自重でストッパ手
段２３に向って移動するようにして、駆動源なしとして
も良い。また、上記実施例ではＡＬＣパネルを位置決め
する場合に適用して説明したが、これに限らすローラコ
ンベアにより搬送する物品を定位置に位置決めする場合
に広く適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の被搬送物の位置決め装置に
よれば、被搬送物を支持手段によりローラコンベアのロ
ーラから浮き上がった状態に支持し、この状態で非搬送
物を移動手段によりローラコンベアによる搬送方向と直
交する方向に移動させ、そしてこの被搬送物をストッパ
手段により定位置に停止させる構成としたことにより、
被搬送物をローラコンベアの幅方向に関して定位置に位
置決めした状態で搬送することができる。このため、搬
送途中でローラコンベアの側方に設置されている他の装
置に衝突したりする虞がなく、またローラコンベアによ
り送られてくる被搬送物を処理するための装置との位置
関係も適正位置に定めることができ、作業者による位置
修正が不必要になるなどの優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

り 第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は一部破断して示す側面図、第２図は平面図、第３
図は移動手段を除去して示す側面図、第４図は塗装ライ
ンの部分平面図である。 図中、１はＡＬＣパネル（被搬送物）、２はローラコン
ベア、３は塗装ブース、５はローラ、７は支１４７手段
、８は昇降フレーム、９は転輪、１５は移動手段、１７
はエアシリンダー　１８は抑圧板、２３はストッパ手段
、２６はローラである。 撮許出願人 小野田ニー・エル・シー株式会社 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被搬送物を搬送するローラコンベアと、このローラ
   コンベアのローラ間に当該ローラの周面頂部よりも上方
   に突出した位置と下方に没した位置との間で昇降可能に
   設けられ突出位置に上昇することにより前記被搬送物を
   ローラコンベアから浮上がらせた状態に支持する支持手
   段と、前記被搬送物を前記支持手段により支持された状
   態で前記ローラコンベアによる搬送方向と直交する方向
   に移動させる移動手段と、この移動手段により移動され
   る被搬送物を定位置に停止させるためのストッパ手段と
   からなる被搬送物の位置決め装置。