JPH02123056A - 画像形成装置の給紙装置 - Google Patents
画像形成装置の給紙装置Info
- Publication number
- JPH02123056A JPH02123056A JP63276064A JP27606488A JPH02123056A JP H02123056 A JPH02123056 A JP H02123056A JP 63276064 A JP63276064 A JP 63276064A JP 27606488 A JP27606488 A JP 27606488A JP H02123056 A JPH02123056 A JP H02123056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- deflection
- paper feed
- feed roller
- amount
- Prior art date
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- Pending
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像形成装置
における給紙装置に関し、特に用紙をレジストローラ対
に突当て、用紙スキューの補正を行なう際、用紙のたわ
み量を検出し用紙の適正な搬送を行う給紙装置に係るも
のである。
における給紙装置に関し、特に用紙をレジストローラ対
に突当て、用紙スキューの補正を行なう際、用紙のたわ
み量を検出し用紙の適正な搬送を行う給紙装置に係るも
のである。
（従東の技術）
第５図は本発明が実施されるレーザープリンタの概略構
成図を示す。このレーザープリンタ１の動作は、給紙ト
レイ１９から矢印Ａ方向へ給紙ローラ１７によって給紙
された記録紙２は、レジストローラ対３によってタイミ
ングをとられてドラム状の感光体４から成る潜像担持体
へ搬送される。
成図を示す。このレーザープリンタ１の動作は、給紙ト
レイ１９から矢印Ａ方向へ給紙ローラ１７によって給紙
された記録紙２は、レジストローラ対３によってタイミ
ングをとられてドラム状の感光体４から成る潜像担持体
へ搬送される。
感光体４は、時計方向に回転駆動され、その際帯電チャ
ージャ５によって表面を帯電され、レーザー光学系６か
らのレーザー光りを照射されて感光体上に静′Ｗ１潜像
が形成される。
ージャ５によって表面を帯電され、レーザー光学系６か
らのレーザー光りを照射されて感光体上に静′Ｗ１潜像
が形成される。
この潜像は、現像装置７を通るときトナーによって可視
像化され、この可視像は感光体４へ搬送された記録紙２
に転写チャージャ８により転写され、転写された記録紙
上の可視像は定着ローラ９を有する定着装置１０によっ
て定着される。
像化され、この可視像は感光体４へ搬送された記録紙２
に転写チャージャ８により転写され、転写された記録紙
上の可視像は定着ローラ９を有する定着装置１０によっ
て定着される。
そして、定着装［１０を出た記録紙は矢印Ｂ方向の排紙
部１１へ排紙ローラ１８で排出される。一方。
部１１へ排紙ローラ１８で排出される。一方。
可視像転写後の感光体４はクリーニングブレード１２を
有するクリーニング装置１３によって残留トナーを除去
され、除電ブラシ１４で除電作用を受ける。
有するクリーニング装置１３によって残留トナーを除去
され、除電ブラシ１４で除電作用を受ける。
感光体から除去されたトナーは、回収ローラ１６によっ
てトナー回収室１５に回収され、ここに収容される。
てトナー回収室１５に回収され、ここに収容される。
第６図は上記レーザープリンタで行われている記録紙２
（以下、用紙という）のレジストローラ対突当ての側面
図を示し、その動作タイミングを第７図に示し、以下こ
のタイミングを参照して動作を説明する。
（以下、用紙という）のレジストローラ対突当ての側面
図を示し、その動作タイミングを第７図に示し、以下こ
のタイミングを参照して動作を説明する。
給紙スタート（ｔｏ）で給紙ローラ１７が回転し。
平板状のガイド板２１に沿ってレジストローラ対３へ用
紙２を突当てる際、給紙ローラとレジストローラ対の間
の位置（、）にあるセンサ２０でもって。
紙２を突当てる際、給紙ローラとレジストローラ対の間
の位置（、）にあるセンサ２０でもって。
その用紙２の先端が検知（検知方向は矢印のとおり七か
ら下へ）される。このときの検知時刻をｔ１６レジスト
ローラ対３のニップ部分（用紙２を喰える部分）の位置
（ｂ）までの距離をＱｌとする。
ら下へ）される。このときの検知時刻をｔ１６レジスト
ローラ対３のニップ部分（用紙２を喰える部分）の位置
（ｂ）までの距離をＱｌとする。
給紙ローラ１７により用紙２が線速Ｖで矢印方向へ給紙
され、位置（ｂ）に到達したときの時刻をし２とする。
され、位置（ｂ）に到達したときの時刻をし２とする。
そこで、更に給紙ローラ１７を回転し、用紙を送ること
により０部のようなたわみが発生する。このたわみが適
量に発生したところで給紙ローラ１７を停止する。この
ときの時刻をし、とする。
により０部のようなたわみが発生する。このたわみが適
量に発生したところで給紙ローラ１７を停止する。この
ときの時刻をし、とする。
」−記時刻し、〜ｔ３の期間１ 、で用紙先端の全通を
レジストローラ対のニップ部に喰せることにより、給紙
の際１発生した用紙先端のスキューを補正する効果が生
ずる。その後、時刻し、にてそれまで停ｊヒさせていた
レジストローラ対３をＥ方向に回転開始し、用紙搬送が
続行される。
レジストローラ対のニップ部に喰せることにより、給紙
の際１発生した用紙先端のスキューを補正する効果が生
ずる。その後、時刻し、にてそれまで停ｊヒさせていた
レジストローラ対３をＥ方向に回転開始し、用紙搬送が
続行される。
ここでたわみｆｆｉ ａ ３は第７図の動作タイミング
から次式により求められる。
から次式により求められる。
１２、＝Ｖ（ＩＬ２ ｔ□） ・・・・・
・（１）１２２＝Ｖ （ｔ、ｉ ｔ、）””（２）Ｑ
ｘ＝Ｑｚ Ｑｓ＝Ｖ （ｔ、＋ ｔ、）・・・・・
・（３）一方、１．からｔ３までの時間をｔｔとすると
、１、□はカウンター処理（タイマー・処理）等で、第
７図の用紙先端検出（シ、）から給紙ローラ停止（ｔ、
）までの時間を一定にし、たわみ量の均一化を行う。
・（１）１２２＝Ｖ （ｔ、ｉ ｔ、）””（２）Ｑ
ｘ＝Ｑｚ Ｑｓ＝Ｖ （ｔ、＋ ｔ、）・・・・・
・（３）一方、１．からｔ３までの時間をｔｔとすると
、１、□はカウンター処理（タイマー・処理）等で、第
７図の用紙先端検出（シ、）から給紙ローラ停止（ｔ、
）までの時間を一定にし、たわみ量の均一化を行う。
即ち
Ｊ＝ｔ、＋ｔ、とすれば、
Ｑ、＝Ｖ （ｔ、＋ｔアーｔｚ） ・・・・
・・（３）′と表わせさる。この式（３）′式は、１．
．１１，１゜及び線速■が一定であれば、たわみ量Ｑ３
は一定であることが分る。
・・（３）′と表わせさる。この式（３）′式は、１．
．１１，１゜及び線速■が一定であれば、たわみ量Ｑ３
は一定であることが分る。
ここで問題となるのが、センサ２０の用紙先端位置検出
精度及びセンサ２０のガイド板２１への取付位置のバラ
ツキの双方による検出位！（ａ）のバラツキα（第６図
＋α、−α）に起因するＬｌの誤差β（第６図十β、−
β）と、給紙ローラが時刻ｔ、、で停＋ｈ指令を受けて
から実際に回転が停止するまでの時間γ（第７図）によ
り、前記たわみ量Ｑ３が変化す。るごとである。
精度及びセンサ２０のガイド板２１への取付位置のバラ
ツキの双方による検出位！（ａ）のバラツキα（第６図
＋α、−α）に起因するＬｌの誤差β（第６図十β、−
β）と、給紙ローラが時刻ｔ、、で停＋ｈ指令を受けて
から実際に回転が停止するまでの時間γ（第７図）によ
り、前記たわみ量Ｑ３が変化す。るごとである。
そこで、これらの誤差β及び時間γを加味すると、（３
）式は（４）式のようになる。
）式は（４）式のようになる。
Ｑ３＝Ｖ （Ｌｘ ｔｚｆｐ＋ｙ ） ＝”（４）
なお、前記、給紙ローラ１７の停止時間γについて補足
すると、給紙ローラは他の駆動源より電磁クラッチを介
して行われるが、該電磁クラッチの停止特性は、第８図
に示すように励磁電流Ｉが切られ（ＯＦＦ）アーマチュ
アが一定時間ｔ、後に解放され、回転が停止するまでの
停止１侍間γ（回転数Ｎがゼロ）にバラツキ（破線）が
生じる。
なお、前記、給紙ローラ１７の停止時間γについて補足
すると、給紙ローラは他の駆動源より電磁クラッチを介
して行われるが、該電磁クラッチの停止特性は、第８図
に示すように励磁電流Ｉが切られ（ＯＦＦ）アーマチュ
アが一定時間ｔ、後に解放され、回転が停止するまでの
停止１侍間γ（回転数Ｎがゼロ）にバラツキ（破線）が
生じる。
（発明が解決しようとする課題）
１−記（４）式において、特に高速給紙の場合には、線
速Ｖが増大し、停止時間γのバラツキがたわみｉｆ ａ
、を大きくし得る。また、検出位置（ａ）のバラツキ
αが一α側に偏った場合、タイミング的には、時刻し、
及びｔ、が早まる（給紙スタート時刻ｔｏ、側に偏る）
ため、（４）式におけるバラツキβはマイナス符号とな
り、たわみｇｋＱｌを小さくし得る。
速Ｖが増大し、停止時間γのバラツキがたわみｉｆ ａ
、を大きくし得る。また、検出位置（ａ）のバラツキ
αが一α側に偏った場合、タイミング的には、時刻し、
及びｔ、が早まる（給紙スタート時刻ｔｏ、側に偏る）
ため、（４）式におけるバラツキβはマイナス符号とな
り、たわみｇｋＱｌを小さくし得る。
このように従来の給紙装置においては用紙２のたわみ量
Ｑ、が不安定になることが多く、Ｑ、が過度に大きい（
Ｌ＞Ｌ）と、第６図Ｃ′部のように送りじわ（折れしわ
ともいう）が発生し、画像ヌケ（転写ヌケ）が起る。ま
た、Ｑ３が過度に小さいときは、Ｑ２≦Ｑ工となる可能
性もあり、レジス１へローラ対３のニップ部に用紙先端
の喰いつきがなくなり不送りとなる確率が高くなる。な
どの不具合があった。
Ｑ、が不安定になることが多く、Ｑ、が過度に大きい（
Ｌ＞Ｌ）と、第６図Ｃ′部のように送りじわ（折れしわ
ともいう）が発生し、画像ヌケ（転写ヌケ）が起る。ま
た、Ｑ３が過度に小さいときは、Ｑ２≦Ｑ工となる可能
性もあり、レジス１へローラ対３のニップ部に用紙先端
の喰いつきがなくなり不送りとなる確率が高くなる。な
どの不具合があった。
本発明は、用紙をレジストローラ対に突当てて用紙スキ
ューの補正を行う際、用紙の適正なたオ〕み量を直接検
出することにより、用紙がレジストローラ対に突当てて
から余分に用紙搬送が行われないようにするとともに、
用紙たわみ量を検出するまでレジストローラ対に用紙を
送り続け、給紙ローラ回転停止時の用紙不遇りを防止す
ることを目的とする。
ューの補正を行う際、用紙の適正なたオ〕み量を直接検
出することにより、用紙がレジストローラ対に突当てて
から余分に用紙搬送が行われないようにするとともに、
用紙たわみ量を検出するまでレジストローラ対に用紙を
送り続け、給紙ローラ回転停止時の用紙不遇りを防止す
ることを目的とする。
（構成および作用）
本発明は上記目的を達成するため、給紙ローラによりレ
ジストローラ対まで給送された用紙のたわみ量により送
りじわおよびレジストローラ対の喰いつきから定まるた
わみ量マージンを有する仏僧レベル以上になったとき用
紙のたわみ量を直接に検出する手段と、該たわみ敗検出
手段の検出出力により給紙ローラの回転を制御する手段
とから構成されたことを特徴とする。
ジストローラ対まで給送された用紙のたわみ量により送
りじわおよびレジストローラ対の喰いつきから定まるた
わみ量マージンを有する仏僧レベル以上になったとき用
紙のたわみ量を直接に検出する手段と、該たわみ敗検出
手段の検出出力により給紙ローラの回転を制御する手段
とから構成されたことを特徴とする。
本発明は、用紙のたわみ量検出レベル（ｉａ正量）Ｄと
、たわみ量マージンｄをもたせ、たわみ量が過剰となら
ないようにし、かつ、用紙のたわみ量が検出されまで、
用紙の搬送を行うように制御し、レジストローラ対によ
る搬送開始時の用紙不遇りを防１Ｆすることができる。
、たわみ量マージンｄをもたせ、たわみ量が過剰となら
ないようにし、かつ、用紙のたわみ量が検出されまで、
用紙の搬送を行うように制御し、レジストローラ対によ
る搬送開始時の用紙不遇りを防１Ｆすることができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の側面図を示し、給紙ローラ
１７とレジストローラ対３との間に配置されるガイド板
２２は、従来のガイド板２１（第６図）のように平板形
状とせず、用紙２のたわみ形状にほぼ合せた台形状にガ
イド板２２（七個）が形成される。
１７とレジストローラ対３との間に配置されるガイド板
２２は、従来のガイド板２１（第６図）のように平板形
状とせず、用紙２のたわみ形状にほぼ合せた台形状にガ
イド板２２（七個）が形成される。
第２図はその一例の斜視外観図を示す。第１図及び第２
図に示すように１台形状位置にたわみ量検出用センサと
して、例えばホトインタラプタ２３を設け、発光用のホ
トダイオード２３Ｄと受光用のホトトランジスタ２３Ｔ
から構成される。
図に示すように１台形状位置にたわみ量検出用センサと
して、例えばホトインタラプタ２３を設け、発光用のホ
トダイオード２３Ｄと受光用のホトトランジスタ２３Ｔ
から構成される。
第１図のＤはたわみ量検出１ノベル（適正量）であり、
ｄはＤに対するたわみ量マージンレベルであって、たわ
み量Ｑ、が過剰とならないようにしである。
ｄはＤに対するたわみ量マージンレベルであって、たわ
み量Ｑ、が過剰とならないようにしである。
第７３図は給紙ローラ１７の回転動作制御回路を示し、
第４図はその動作タイミングチャートを示す。
第４図はその動作タイミングチャートを示す。
以下、これら第３図および第４図を用いて第１図の給紙
動作を説明する。
動作を説明する。
給紙ローラ用電磁クラッチ１７Ｃの作動信号ＴＭＣ（１
−（レベル）がＡＮＤゲート２４の一方に入力されろ。
−（レベル）がＡＮＤゲート２４の一方に入力されろ。
もう一方の人力はホトインタラプタ２３の出力（Ｌレベ
ル）をインバーター２５でＨレベル（Ｇ部）として入力
する。その結果、ＡＮＤゲート出力はドライバー２６で
Ｌレベル（Ｆ部）となっており、給紙ローラ用？ｌ！磁
クラッチ１７ＣをＯＮとし用紙２の搬送をスタート（ｔ
ｏ）させる。
ル）をインバーター２５でＨレベル（Ｇ部）として入力
する。その結果、ＡＮＤゲート出力はドライバー２６で
Ｌレベル（Ｆ部）となっており、給紙ローラ用？ｌ！磁
クラッチ１７ＣをＯＮとし用紙２の搬送をスタート（ｔ
ｏ）させる。
そして、用紙２の先端がレジストローラ対３に突当り（
ｔ、）、所定の時間１．を経て用紙２がたわみを起し第
１図のような状態になったとき（ｔ、）、ホトインタラ
プタ２３のホトダイオード２３Ｄからホトトランジスタ
２３Ｔへの光が遮断される。これは、基準レベルＤを用
紙のたわみが越えたことを直接に検出したこととなり、
その検出出力（■−ルベル）がインバーター２５を介し
てＬレベル（Ｇ部）とし、ＡＮＤゲート２４の一方へ入
力する。この結果、ドライバー２６の出力（Ｆ部）がＨ
レベル（＋２４Ｖ）となり、給紙ローラ用電磁クラッチ
１７Ｇの作動信号ＴＭＣによる励磁をＯＦＦとする。そ
してし４時刻にレジストローラ対３をスタートさせ用紙
を搬送する。
ｔ、）、所定の時間１．を経て用紙２がたわみを起し第
１図のような状態になったとき（ｔ、）、ホトインタラ
プタ２３のホトダイオード２３Ｄからホトトランジスタ
２３Ｔへの光が遮断される。これは、基準レベルＤを用
紙のたわみが越えたことを直接に検出したこととなり、
その検出出力（■−ルベル）がインバーター２５を介し
てＬレベル（Ｇ部）とし、ＡＮＤゲート２４の一方へ入
力する。この結果、ドライバー２６の出力（Ｆ部）がＨ
レベル（＋２４Ｖ）となり、給紙ローラ用電磁クラッチ
１７Ｇの作動信号ＴＭＣによる励磁をＯＦＦとする。そ
してし４時刻にレジストローラ対３をスタートさせ用紙
を搬送する。
また、排１紙ローラの駆動系の余剰回転等で、給紙ロー
ラの回転が瞬時的に持続し用紙２が基準レベルＩ）を越
えても、たわみ量マージンｄによるホトインタラプタ２
３からの検出出力によって、上述したように給紙ローラ
用電磁クラッチ１７ｃの作動をＯＦ Ｆ制御することが
できる。
ラの回転が瞬時的に持続し用紙２が基準レベルＩ）を越
えても、たわみ量マージンｄによるホトインタラプタ２
３からの検出出力によって、上述したように給紙ローラ
用電磁クラッチ１７ｃの作動をＯＦ Ｆ制御することが
できる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は１台形状の用紙ガイド板に
設けたセンサで直接に用紙のたわみ量の適正量を基準レ
ベルって検出し、かつたわみ量マシンｄを有することで
、たわみ量が過剰になることがないよう用紙の搬送が行
われる。
設けたセンサで直接に用紙のたわみ量の適正量を基準レ
ベルって検出し、かつたわみ量マシンｄを有することで
、たわみ量が過剰になることがないよう用紙の搬送が行
われる。
また、給紙の際、用紙のたわみが検出されるまで、給紙
ローラにより用紙の搬送が行われるので。
ローラにより用紙の搬送が行われるので。
レジストローラ対３のニップ部に用紙先端が送り込まれ
、レジストローラ対による搬送開始時の用紙不遇りが回
避できるという効果がある。
、レジストローラ対による搬送開始時の用紙不遇りが回
避できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図のガイド板２２の外観斜視図、第３図は給紙ローラの
制御回路の一例図、第４図は第３図の動作タイミングを
示す図、第５図は本発明が実施されるレーザープリンタ
の概略構成図、第６図は従来の給紙装置の一例図、第７
図は第６図の動作タイミングを示す図、第８図は給紙ロ
ーラ１７の電磁クラッチ動作特性図である。 ２ ・・・記録紙（用紙）、 ３ ・・・ レジストロ
ーラ対、 １７・・・給紙ローラ、 １７Ｇ ・・・電
磁クラッチ、２２ ・・ガイド板、２３・・ホトイン
タラプタ、２３Ｄ・・・発光用ホトダイオード、２３Ｔ
・・・受光用ホトトランジスタ、２４・・・ＡＮＤゲ
ー１−１２５・・・インバーター、 ２６・・・ ドラ
イバー特許出願人 株式会社 リ コ − 第 図 り たわみ予検ツレベし １；わみ憂マー二シソ 第 図 第 図 レーヅニフ゛ソ〉夕 ４ 感尤停 ７ Ａ乙（象装置 １０−・ 楚賜茗し夏 ３ クリー二〉グ裟・更 ６ 同月スつ−ラ １９ 締加屹トシ・イ ２ 就ｇ紙 ５ 帯Ｉ丸ケッージ埼 ８ 転写ヘー・、マ １１ 丼田針 ４ ？傘屯ブラ゛） ７ 給紙ローラ ３ しシストローラ文士 レーサ゛尤ツ爪 曵看ローラ クリ一二ングフトト ）・す−回収を 誹紋ローラ 箪 図 ３しジストローラ対
図のガイド板２２の外観斜視図、第３図は給紙ローラの
制御回路の一例図、第４図は第３図の動作タイミングを
示す図、第５図は本発明が実施されるレーザープリンタ
の概略構成図、第６図は従来の給紙装置の一例図、第７
図は第６図の動作タイミングを示す図、第８図は給紙ロ
ーラ１７の電磁クラッチ動作特性図である。 ２ ・・・記録紙（用紙）、 ３ ・・・ レジストロ
ーラ対、 １７・・・給紙ローラ、 １７Ｇ ・・・電
磁クラッチ、２２ ・・ガイド板、２３・・ホトイン
タラプタ、２３Ｄ・・・発光用ホトダイオード、２３Ｔ
・・・受光用ホトトランジスタ、２４・・・ＡＮＤゲ
ー１−１２５・・・インバーター、 ２６・・・ ドラ
イバー特許出願人 株式会社 リ コ − 第 図 り たわみ予検ツレベし １；わみ憂マー二シソ 第 図 第 図 レーヅニフ゛ソ〉夕 ４ 感尤停 ７ Ａ乙（象装置 １０−・ 楚賜茗し夏 ３ クリー二〉グ裟・更 ６ 同月スつ−ラ １９ 締加屹トシ・イ ２ 就ｇ紙 ５ 帯Ｉ丸ケッージ埼 ８ 転写ヘー・、マ １１ 丼田針 ４ ？傘屯ブラ゛） ７ 給紙ローラ ３ しシストローラ文士 レーサ゛尤ツ爪 曵看ローラ クリ一二ングフトト ）・す−回収を 誹紋ローラ 箪 図 ３しジストローラ対
Claims (1)
- 給紙ローラによりレジストローラ対まで給送された用紙
のたわみ量により送りじわおよびレジストローラ対の喰
いつきから定まるたわみ量マージンを有する基準レベル
以上になったとき用紙のたわみ量を直接に検出する手段
と、該たわみ量検出手段の検出出力により給紙ローラの
回転を制御する手段とから構成されたことを特徴とする
画像形成装置の給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63276064A JPH02123056A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 画像形成装置の給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63276064A JPH02123056A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 画像形成装置の給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123056A true JPH02123056A (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=17564298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63276064A Pending JPH02123056A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 画像形成装置の給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775690A (en) * | 1996-04-01 | 1998-07-07 | Xerox Corporation | Two step optimized stalled roll registration and deskew |
| JP2007076798A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63276064A patent/JPH02123056A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775690A (en) * | 1996-04-01 | 1998-07-07 | Xerox Corporation | Two step optimized stalled roll registration and deskew |
| JP2007076798A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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