JPH02124255A - 研削盤に使用するパターンシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は研削盤に関し、特に、砥石車支持シャフトと、
該砥石車支持シャフトに対して枢動できるボックス部材
により支持されておりかつ前記砥石車支持シャフトと同
一平面内に配置されたパターン支持シャフトとを有して
おり、パターン支持シャフトに取り付けられたパターン
を支持する支持キーの上方に、前記パターン支持シャフ
トの端部が配置されている研削盤に関する。

この形式の研削盤は、特に、眼鏡レンズを眼鏡フレーム
に嵌着できるようにトリミングするのに使用されている
。

眼鏡レンズをトリミングするのに現在使用されている通
常の方法は、この種の研削盤のパターン支持シャフトに
、パターン（該パターンの輪郭は関連する眼鏡フレーム
のリングすなわち縁（ぶち）の輪郭と同じである）を取
り付け、一方、眼鏡レンズ自体を、パターン支持シャフ
トに、或いは砥石車支持シャフトに支持された砥石車と
整合して眼鏡レンズと共に回転するシャフトに取り付け
る方法である。

眼鏡レンズと砥石車との保合（すなわち、眼鏡レンズの
トリミング）は、パターン支持シャフトの関連する角度
位置において、該パターン支持シャフトに支持されたパ
ターンが、トリミングの目的のために設けられた支持キ
ーに接触し始めるまで続けられ、次いでパターン支持シ
ャフト自体は回転するだけの状態に維持され、所望のト
リミングが徐々に行われる。

このトリミング作業は倣い方式により行われるものであ
り、従って、このトリミング作業は、パターン支持シャ
フト自体が、基準位置に対して、パターン支持軸線と砥
石車支持軸線との間の特定の距離りだけ回転するときの
角度αに対応すること（ｃｏｎｊｕｇａｔｉｎｇ）と等
価である。

これ迄に提案されている研削盤として、距離りと角度α
とを対応させることを、この測定とトリミングとの間で
作られる物体的パターンとを全く使用せずして、関連の
眼鏡フレームからの対応する幾何学的データを得ること
ができる輪郭追従装置（ｃｏｎｔｏｕｒ　ｆｏｌｌｏｉ
ｖｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）を用いて直接的に行うように
構成した研削盤がある。

この研削盤は、例えばフランス国特許第２４８１６３５
号において概略的に説明されている。

実際に、研削盤にパターンシミュレータを組み込んで、
輪郭追従装置による測定値から研削盤を直接駆動し、得
られたパターンをプロットでスクリーン上に単に示すよ
うに構成した研削盤がある。

この種の研削盤は必然的に複雑になり易（、従ってコス
トも高くなるため、既にパターンが入手されているよう
な場合に現実のパターンとして使用することはできない
。

米国特許第３６８８６４２号に開示のパターンシミュレ
ータは、ｘ、ｙ、ｚ軸に沿って移動できる部材の制御下
で変位できるスタイラスを有しており、一方研削盤は、
このスタイラスの変位に応答する検出器を備えている。

かようなことが可能であるとしても、この米国特許に開
示の装置と前掲のフランス国特許に開示の装置とを組み
合わせただけでは、最初からパターンシミュレータが設
けられていない研削盤に対してパターンシミュレータの
利益を与えることはできない。

従って本発明の目的は、この種のあらゆる既存の研削盤
に使用できるという長所を有するパターンシミュレータ
を提供することにある。

本発明によれば、次のような構成すなわち、研削盤に使
用するパターンシミュレータにおいて、砥石車支持シャ
フトと、該砥石車支持シャフトと同一平面内にあるパタ
ーン支持シャフトと、該パターン支持シャフトを支持し
ておりかつ砥石車支持シャフトに対して枢動できるボッ
クス部材と、パターン支持シャフトに支持されたパター
ンを支持する支持キーと、該支持キーの上方に位置する
パターン支持シャフトの端部とを有しており、パターン
シミュレータが、砥石車支持シャフトとパターン支持シ
ャフトとの間の距離を、基準位置に対するパターン支持
シャフトの回転角度に対応させるようになっており、パ
ターンシミュレータが、自立形の機械装置（ｓｅｌｆ−
ｃｏｎｔａｉｎｅｄ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｎｔｉｔ
ｙ）を構成しており、かつ研削盤のパターン支持シャフ
トに装着できる取付は部材であってパターン支持シャフ
トと共に回転できるようにキー止めされた取付は部材と
、該取付は部材に回転自在に取り付けられたフレームと
、フレームに支持されたスキッドであって研削盤の支持
キー上に支持されるようになっていて取付は部材の軸線
に対しほぼ垂直な移動方向にフレーム上を移動できるス
キッドと、取付は部材の軸線の回りでの該取付は部材の
角度位置を制御する角度形成手段（ａｎｇ−ｕｌａｔｉ
ｏｎ　ｍｅａｎｓ）とを有していることを特徴とする研
削盤に使用するパターンシミュレータが提供される。

本発明のパターンシミュレータは自立形の機械装置を構
成しているため、従来のいかなる研削盤（パターンシミ
ュレータが一体化されていないあらゆる既存の研削盤を
意味し、構造の簡素化のみをその理由としてパターンシ
ミュレータを備えていない研削盤をも含む）にも装着で
きるという長所がある。

本発明は、輪郭追従装置をこの種の研削盤に結合できる
という長所があり、これにより、最初は能力の低かった
研削盤をモジュラ一方式により徐々に改良し、この改良
された研削盤を成る程度数値制御化することができる。

本発明のパターンシミュレータは、前記フレームと前記
取付は部材との間にブシュを設け、該ブシヱ上で前記フ
レームが回転できるようになっており、前記ブシュが前
記研削盤の枢動するボックス部材に固定されていて前記
取付は部材に対して回転でき、前記フレームに関連する
配向手段を更に有しており、該配向手段が、前記スキッ
ドの移動方向を、前記砥石車支持シャフト及び前記パタ
ーン支持シャフトにより形成される平面内に維持するよ
うに構成するのが好ましい。

例えば、前記配向手段は、研削盤の前記支持キーに連結
できるカムを備えており、該カムが、前記フレームに支
持された少なくとも１つのフォロワピンと係合するスロ
ットを備えているように構成する。

この配向手段を設けることによる効果は、研削盤のパタ
ーン支持シャフトを支持している枢動ボックス部材が砥
石車支持シャフトに対して傾斜している角度を考慮する
必要なくして、パターン支持シャフト及び砥石車支持シ
ャフトにより形成される平面に対して、パターン支持シ
ャフトの角度位置（従って、研磨すべき物品の角度位置
であり、角度αで表される）を確立できることである。

このため、眼鏡レンズのトリミングを行う場合に、パタ
ーン支持シャフトの所与の角度位置に対して従うべきパ
ターン支持シャフトと砥石車支持シャフトとの間の距離
を、当該レンズが左眼用レンズであるか右眼用レンズで
あるかに係わりなく、常に同一にできるという長所があ
る。

本発明のパターンシミュレータを組み込んだ研削盤は、
計算時間及びデータ伝送時間が短いため、眼鏡業者は、
この研削盤の使用が容易であることに気付くであろう。

以下、本発明の特徴及び利点について、添付図面に示す
本発明の実施例（図示の実施例は非制限的なものである
）を参照して説明する。

第１図は、眼鏡用レンズのトリミングを行うのに一般的
に使用されている従来の研削盤１０を示すものである。

この研削盤１０自体は良く知られたものであって、本発
明のいかなる部分をも構成しないため、ここで完全に詳
細に説明することは省略する。

この研削盤１０の、本発明を理解する上で必要なコンポ
ーネンツについてのみ節単に説明する。

研削盤１０はフレーム１１を有しており、該フレーム１
１には砥石車支持シャフト１２が回転自在に取り付けら
れている。この砥石車支持シャフト１２には３つの砥石
車１３がキー止めされていて、シャフト１２と共に回転
できるようになっている。

フレーム１１にはボックス部材１５が取り付けられてお
り、該ボックス部材１５は、砥石車支持シャフト１２に
平行なシャフト１４　（第２図）の回りで枢動できるよ
うになっている。

この枢動自在のボックス部材１５には、パターン支持シ
ャフト１７が回転自在に取り付けられている。このパタ
ーン支持シャフト１７は砥石車支持シャフト１２と同一
平面上に配置されている。

ボックス部材１５の外に出ているパターン支持シャフト
１７の端部１８は、後述の組立体を支持するための支持
キー１９上に載置されている。

パターン支持シャフト１７は、砥石車支持シャフト１２
に平行に配置されている。

パターン支持シャフト１７及び砥石車支持シャフト１２
が配置されている平面が、符号Ｐで示されている。

この平面Ｐの位置が、第２図に鎖線で概略的に示されて
いる。

支持キー１９は、ドーム形の上面を備えた矩形のバッフ
ァ（緩衝体）の形態をなしており、支柱２０　（第３図
）により支持されている。

パターン支持シャフト１７の端部１８には、パターン２
３を装着できるようになっている。このパターン２３は
、パターン支持シャフト１７の端部１８の肩部２１とピ
ン２２との間においてパターン支持シャフト１７に固定
され、該シャフト１７と共に回転する。パターン２３の
輪郭は、眼鏡フレームのリングすなわち縁（ぶち）の輪
郭を再現している。

パターン２３の縁部は支持キー２９上に支持されており
、従って、ボックス部材１５が、パターン２３を介して
支持キー２９上に支持されていることになる。

眼鏡レンズ２４のトリミングを行うには、該レンズ２４
の縁部を、砥石車１３の１つに接触させる。

砥石車支持シャフト１２及びパターン支持シャフト１７
の両方が回転するとき、パターン支持シャフト１７の各
角度位置について、パターン２３が支持キー１９と接触
するまで、眼鏡レンズ２４の縁部と砥石車１３との接触
による研削が続けられる。

第２図に示すように、パターン支持シャフト１７と砥石
車支持シャフト１２との間の距離を符号りで示し、特定
の基準位置に対するパターン支持シャフト１７自体の回
転角度を符号αで示すものとする。

実際には、前記基準位置は、砥石車支持シャフト１２と
パターン支持シャフト１７とにより形成される平面Ｐの
位置にする。

トリミングされた眼鏡レンズ２４の形状と、この眼鏡レ
ンズ２４を装着する眼鏡フレームのリングすなわち縁の
形状とを一致させるには、距離り及び角度αを、眼鏡レ
ンズ２４及び眼鏡フレームのリングについて、同じ方法
で対応（ｃｏｎｊｕｇａｔｅ）させなければならない。

パターン２３は、眼鏡レンズ２４と共に強制回転される
ため、パターン２３により機械的にこの対応関係を生じ
させることができる。

本発明によれば、上記機構の代わりにパターンシミュレ
ータ２５が使用される。このパターンシミュレータ２５
は、輪郭追従装置（図示せず）により該パターンシミュ
レータ２５に供給される距ＨＤ及び角度αについての幾
何学的データ（これらのデータは、関連の眼鏡フレーム
のリングすなわち縁から直接得られる）に基いて、上記
機構と同じ機能を果たすようになっている。

本発明によるパターンシミュレータ２５は、取付は部材
２７を備えた自立形の機械装置であり、該装置は、パタ
ーン２３に代えて、取付は部材２７を介して、研削盤１
０のパターン支持シャフト１７　（より正確には、該シ
ャフト１７の外端部１８）に嵌着され、かつ該シャフト
１７にキー止めされてシャフト１７と共に回転するよう
になっている。更に、本発明のパターンシミュレータ２
５は、前記取付は部材２７により支持されていて、該取
付は部材２７に対して回転できるフレーム２８を有して
いる。フレーム２８にはスキッド２９　（第７図）が支
持されており、該スキッド２９を介して、フレーム２８
が研削盤１０の支持キー１９に支持されている。スキッ
ド２９は、後述の制御手段による制御の下で、取付は部
材２７の軸線に対してほぼ垂直な方向Ｔに運動を伝達で
きるように取り付けられている。更に本発明のパターン
シミュレータ２５は、取付は部材２７の方向を制御する
手段（以下、便宜上、「角度形成手段」と呼ぶ）を有し
ており、該角度形成手段については後で詳述する。

取付は部材２７は、パターン支持シャフト１７の端部１
８のような肩部を備えている。該端部には、その母線に
沿って、スロット３１が形成されている。、該スロット
３１には、パターン支持シャフト１７の端部１８により
支持されたピン２２が嵌着され、取付は部材２７をキー
止めして、パターン支持シャフト１７と共に回転できる
ようにしている。

後述の理由から、取付は部材２７の後端部には軸線方向
のボア３２が設けてあって、取付は部材２７を回転でき
るようになっている。

図示の実施例においては、フレーム２８は、取付は部材
２７の軸線を横切るように配置された２つの平行なフラ
ンジ３３．３４により形成されている。これらのフラン
ジ３３．３４は、３本のクロスメンバ３５により相互に
結合されている。

フランジ３３は幾分重量のある部材で構成されていて、
その外表面には冷却フィン３６が設けられている。また
、フランジ３３の中央には、取付は部材２７を環状に包
囲するように配置された孔３７が設けられている。

他方のフランジ３４は、フランジ３３よりも薄い部材で
構成されており、取付は部材２７から間隔を隔てて配置
されている。

組立体の全体は、カバー３９で覆われている。

このカバー３９の、前記スキッド２９と整合する位置の
縁部には開口部４０が設けられており、組立体を、研削
盤１０の支持キー１９に装着できるようになっている（
第５図及び第６図）。

フレーム２８と取付は部材２７との間にはブシュ４２が
設けられており、前記フレーム２８が、フランジ３３の
中央の孔３７を通して、前記ブシュ４２に対して回転で
きるようになっている。フランジ３３とブシュ４２との
間には、合成材料で作られた耐摩耗リング４３が配置さ
れている。研削盤１０の枢動するボックス部材１５に固
定できるようにするため、フレーム２８は、ブシュ４２
と取付は部材２７との間に配置されたベアリング４４を
介して、取付は部材２７に対して回転できるように取り
付けられている。

ブシュ４２の外端部には横方向のラグ４５が設けられて
おり、８亥ラグ４５を介して、フ゛シュ４２がねじ４６
により研削盤１０のボックス部材１５に取り付けられる
ようになっている。

このように、ブシュ４２をボックス部材１５に固定する
ことにより、パターンシミュレータ２５の全体が、ボッ
クス部材１５に対して軸線方向に移動しないように固定
される。

ブシュ４２及び取付は部材２７は、軸線方向に移動しな
いように一体に固定される。

第７図に示すように、ブシュ４２及び取付は部材２７に
は、それぞれ横方向の肩部が設けられており、これらの
肩部は、ねじ４９により軸線方向に保持された耐摩耗リ
ング４８により一緒に保持されている。

フレーム２８の両フランジ３３．３４の間には、偏心ア
ーム５０が、取付は部材２７の軸線から間隔を隔ててか
つ該軸線に対して平行に配置されている。該偏心アーム
５０は、ブシュ４２と心出し部材５１とを連結している
。心出し部材５１は、取付は部材２７と同心状に配置さ
れている。また、この心出し部材５１と前記フランジ３
４の孔５２との間には、合成材料で作られた耐摩耗リン
グ５３が配置されていて、フランジ３４が心出し部材５
１に対し７で回転できるようになっている。

フレーム２８は、ブシュ４２と心出し部材５１との間で
、取付は部材２７の軸線に対して平行に配置されており
、従って、片持ち支持構造になってはいない。

心出し部材５１には軸線方向のボア５４が設けられてい
て、取付は部材２７に形成されたボア３２にアクセスで
きるようになっている。

従って、組み立て時に、取付は部材２７がパターン支持
シャフト１７の端部１８に対して正しく位置決めされる
まで、任意の工具を使用して、フレーム２８の外側から
取付は部材２７を回転することが可能になる。

フレーム２８には、便宜上、以下「配向手段」と呼ぶこ
とにする手段が設けられている。この配向手段は、スキ
ッド２９の移動方向Ｔが、研削盤１０の砥石車支持シャ
ツ）１２及びパターン支持シャフト１７により形成され
る平面Ｐ内にあるように維持するためのものである。

スキッド２９の移動方向Ｔが第５図に鎖線で示されてお
り、その位置が第７図に概略的に示されている。

フレーム２８に関連して設けられた上記配向手段は、研
削盤１０に連結できるカム５６（第６図及び第８図）を
有しており、該カム５６は、フレーム２８に支持された
フォロワピン５８と、スロット５７とを介して係合して
いる。

より詳細に説明すると、カム５６は、取付は部材２７の
軸線に対して横方向に配置されており、カム５６の基部
は、ねじ６０（第４図）によりカラー６１に取り付けら
れている。このカラー６１を介して、カム５６は、研削
盤１０の支持キー１９を支持する支柱２０に取り付けら
れるようになっている。カラー６１は２つのハーフ力ラ
ー６２により形成されζおり、両ハーフカラー６２は、
ねじ６３により一体に固定されている。

カム５６の他端部はフレーム２８の外に突出しており、
この目的のため、フレーム２８に取り付けられたカバー
３９の対応する縁部には、開口部４０とは反対側の位置
において開口部６５が設けられている。

この実施例においては１つのフォロワピン５８が設けら
れているが、２つ以上のフォロワピンを設けることもで
きる。

フォロワピンを・１つにすることにより、スロット５７
の形状を筒車化することができる。

スロット５７は僅かに湾曲していて、はぼ円弧状をなし
ている。

このため、好ましくない力がスキッド２９に作用するこ
とが回避される。

フォロワピン５８は、ねじ６６により中央のブロック６
７に取り付けられており、該ブロック６７は、フレーム
２８のフランジ３３との間に断熱プレート６９（第８図
）を介して−１ねじ６８によりフランジ３３に取り付け
られている。ブシュ４２を心出し部材５１に連結してい
る偏心アーム５Ｇは、中央のブロック６７を横方向に包
囲している。

上記構成により、比較的重量のあるスキッド２９は、研
削盤１０の支持キー１９と接触する平らな面７０を有し
ている。

スキッド２９を制御する手段は、ねじ・ナンド形（ねじ
ジヤツキ形）アクチュエータ７２を備えており、該アク
チュエータ７２は、中央のブロック６７の開口部７３を
通ってスキッド２９の移動方向Ｔに沿って延在している
。ねじ又はナツトのいずれか一方をフレーム２８にキー
止めしてスキッド２９を支持し、他方をモータ７５の出
力軸７４にキー止めして回転できるようにする。ねじ・
ナツト形アクチュエータ７２のナツト７６　（第５図）
は、管状のブシュ７７と中央のボックス（ブロック）６
７との間に配置された適当なりロスプレース形ベアリン
グ７８を介して、ブシュ７７と共に強制回転される。管
状のブシュ７７は、ブロック６７の開口部７３を通り、
スキッド２９の移動方向Ｔに沿って延在している。ブシ
ュ７７は、溝付きベルト７９を介して、中間シャフト８
０に連結されている。同様に、この中間シャフト８０も
、溝付きベルト８Ｉを介して、モータ７５の出力軸７４
にキー止めされたギア８２に連結されている。

ねじ・ナツト形アクチュエータ７２のねじ８４（第５図
）はブシュ７７の軸線方向に沿って延在しており、該ブ
シュ７７が固定されたナンド７６に螺合している。ねじ
８４の一端にはスキッド２９が支持されており、他端に
はストップリング８５が支持されている。スキッド２９
は、その移動方向Ｔに平行なガイドロンド８６に固定さ
れていて、中央のブロック６７内に設けられたボア８７
内で摺動できるようになっている。

モータ７５は、ねじ８８を介して支持ブロック８９に取
り付けられており、該支持ブロック８９は、ねｅ９０に
よりフレーム２８のフランジ３３に取り付けられている
。

支持ブロック８９は、例えばアルミニウムのような熱の
良導体で構成し、モータ７５からの熱をフランジ３３の
フィン３６に伝導できるようにするのがよい。

光学コーダ９３の出力軸９２　（光学コーダ９３はその
出力軸９２の軸線の回りの角度位置を表示するようにな
っている）は、モータ７５の出力軸７４にキー止めされ
ており、中間シャフト８０に連結されていると同時に、
該シャフト８０を介してアクチュエータ７２のねじ８４
にも連結されている。

光学コーダ９３は、ブラケット９４を介して支持ブロッ
ク８９に取り付けられており、光学コーダ９３の出力軸
９２にキー止めされたギア９５は、モータ７５の出力軸
７４にキー止めされたギア８２に、溝付きベルト９６を
介して連結されている。

同様に、取付は部材２７に関連する角度形成手段も光学
コーダ９７を有している。該光学コーダ９７の出力軸９
８は、取付は部材２７にキー止めされていて、該取付は
部材２７と共に回転できるようになっている。

光学コーダ９７は、中央のブロック６７に取り付けられ
たブラケット９９により支持されている。

また、光学コーダ９７の出力軸９８にはギア１００がキ
ー止めされていて、出力軸９８と共に回転できるように
なっており、ギア１００は、溝付きベルト８２を介して
取付は部材２７に連結されている。

光学コーダ９７の出力軸９８には、更にディスク１０３
がキー止めされており、該ディスク１０３は、装置をシ
ャフトするためのリードフォーク１０４と協ｆ肋するよ
うになっている。

カム５６と整合する位置において、ブラケット９９には
接点１０５が支持されており、該接点１０５は、サイク
ルの柊時にカム５６により作動される。

作動時に、光学コーダ９３は、モータ７５の出力軸７３
（従って、アクチュエータ７２のナフト７６）の角度位
置と連続的に整合する。

このときの対応する読出し値は、所望の条件に合う距離
りを表すものである。

光学コーダ９３と協働して、光学コーダ９７が、取付は
部材２７の角度位置（従って、パターン支持シャフト１
７の角度位置）と連続的に整合する。

このときの対応する読出し値は、所望の条件に合う角度
αを表すものである。

モータ７５には、これらの読出し値及び関連する輪郭追
従装置により供給される距離のデータ及び角度のデータ
に基づいて、一方向又は逆方向に回転すべき旨の指令が
なされる。

サイクルの終時（すなわち、研削盤１０のフレーム１１
に対して研削盤１０のボックス部材１５がその持ち上げ
位置に戻されたとき）において、安全測定を行うための
接点１０５がカム５６により作動され、これにより、前
のサイクルが完了しなければ次の新しい加工サイクルが
開始されないようになっている。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当然
に、本発明の全ての変形例が本発明に包含される。

特に、複雑になるけれども、カム５６は、研削盤１０の
支持キー１９に対して枢動できるように取り付け、互い
に間隔を隔ててフレーム２８に固定された２つのフォロ
ワピンと協働して摺動するように構成することもできる
。

また、上記のような簡単な角度測定手段を構成する代わ
りに、取付は部材２７と関連する角度形成手段が、取付
は部材２７の角度位置を制御する手段をも構成するよう
にしてもよい。

最後に、パターン支持シャフト１７は、必ずしも砥石車
支持シャフト１２と平行に配置されている必要はない。

良く知られた構成に見られるように、これらの２つのシ
ャフトが成る角度をなして配置されているものでもよい
（かような構成の場合には、円錐状の砥石車が使用され
ている）。

この場合には、考慮すべき距離りは、パターン２３と支
持キー１９との間の理論接触点を通りかつパターン支持
シャフト１７に対し垂直な平面内におけるこれらの２つ
のシャフトの間の距離である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるパターンシミュレータを装着で
きる研削盤の一部を断面した斜視図である。 第２図は、第１図の矢印■の方向から見た研削盤の一部
を示す概略側面図である。 第３図は、本発明が特に関連する研削盤のコンポーネン
ツを分解して拡大したところを示す斜視図である。 第４図は、パターンの代わりに本発明のパターンシミュ
レータを示す第３図と同様な斜視図であり、パターンシ
ミュレータを構成する成るコンポーネンツが分離されて
いる状態を示すものである。 第５図及び第６図は、第４図のそれぞれＶ−Ｖ線及びＶ
ｌ−Ｖｌ線に沿う横断面図である。 第７図は、第５図の■−■線に沿う軸線方向の断面図で
ある。 第８図は、第６図の■−■線に沿う軸線方向の断面図で
ある。 ０・・・研削盤、 ２・・・砥石車支持シャフト、 ３・・・砥石車、　　　　　　１５・・・ボンクス部材
、７・・・パターン支持シャフト、 ９・・・支持キー ５・・・パターンシミュレータ、 ７・・・取付は部材、　　　　２日・・・フレーム、９
・・・スキッド、　　　　　３３．３４・・・フランジ
、２・・・ブシュ、　　　　　　５０・・・偏心アーム
、１・・・心出し部材、　　　　５６・・・カム、７・
・・スロット、　　　　　５８・・・フォロワカム、７
・・・ブロック、 ２・・・ねじ・ナツト形アクチュエータ、５・・・モー
タ、 ３．９７・・・光学コーダ、１０３・・・ディスク。 一

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）研削盤に使用するパターンシミュレータにおいて
   、砥石車支持シャフトと、該砥石車支持シャフトと同一
   平面内にあるパターン支持シャフトと、該パターン支持
   シャフトを支持しておりかつ前記砥石車支持シャフトに
   対して枢動できるボックス部材と、前記パターン支持シ
   ャフトに支持されたパターンを支持する支持キーと、該
   支持キーの上方に位置する前記パターン支持シャフトの
   端部とを有しており、前記パターンシミュレータが、前
   記砥石車支持シャフトと前記パターン支持シャフトとの
   間の距離を、基準位置に対する前記パターン支持シャフ
   トの回転角度に対応させるようになっており、前記パタ
   ーンシミュレータが、自立形の機械装置を構成しており
   、かつ前記研削盤の前記パターン支持シャフトに装着で
   きる取付け部材であって前記パターン支持シャフトと共
   に回転できるようにキー止めされた取付け部材と、該取
   付け部材に回転自在に取り付けられたフレームと、前記
   フレームに支持されたスキッドであって前記研削盤の前
   記支持キー上に支持されるようになっていて前記取付け
   部材の軸線に対しほぼ垂直な移動方向に前記フレーム上
   を移動できるスキッドと、前記取付け部材の軸線の回り
   での該取付け部材の角度位置を制御する角度形成手段と
   を有していることを特徴とする研削盤に使用するパター
   ンシミュレータ。
2. （２）前記フレームと前記取付け部材との間に設けられ
   たブシュを有しており、該ブシュ上で前記フレームが回
   転できるようになっており、前記ブシュが前記研削盤の
   枢動ボックス部材に固定されていて前記取付け部材に対
   して回転でき、前記フレームに関連する配向手段を更に
   有しており、該配向手段が、前記スキッドの移動方向を
   、前記砥石車支持シャフト及び前記パターン支持シャフ
   トにより形成される平面内に維持するようになっている
   ことを特徴とする請求項１に記載のパターンシミュレー
   タ。
3. （３）前記配向手段が、前記研削盤の前記支持キーに連
   結できるカムを備えており、該カムが、前記フレームに
   支持された少なくとも１つのフォロワピンと係合するス
   ロットを備えていることを特徴とする請求項２に記載の
   パターンシミュレータ。
4. （４）前記研削盤の前記支持キーが支柱により支持され
   ており、前記配向手段が更に、前記カムに取り付けられ
   たカラーであって前記支柱に固定できるカラーを備えて
   おり、前記フレームには単一のフォロワピンが設けられ
   ていることを特徴とする請求項３に記載のパターンシミ
   ュレータ。
5. （５）前記スキッドが、前記支持キーに接触する平らな
   面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパタ
   ーンシミュレータ。
6. （６）モータと、前記スキッドの制御手段とを更に有し
   ており、該制御手段がねじ・ナットアクチュエータを備
   えており、該ねじ・ナットアクチュエータの一方の部材
   が、前記フレームにキー止めされておりかつ前記スキッ
   ドを支持しており、前記ねじ・ナットアクチュエータの
   他方の部材が、前記モータの出力軸にキー止めされてい
   て該出力軸と共に回転できるようになっていることを特
   徴とする請求項１に記載のパターンシミュレータ。
7. （７）前記モータの出力軸にキー止めされていて該出力
   軸と共に回転できるコーダを更に有していることを特徴
   とする請求項６に記載のパターンシミュレータ。
8. （８）前記角度形成手段が、前記取付け部材にキー止め
   されていて該取付け部材と共に回転できるシャフトを備
   えたコーダを有していることを特徴とする請求項１に記
   載のパターンシミュレータ。
9. （９）前記取付け部材と同心状の心出し部材と、該心出
   し部材を前記ブシュに連結する偏心アームとを更に有し
   ており、前記フレームが、前記ブシュと前記心出し部材
   との間で前記取付け部材の軸線に対して平行に配置され
   ていることを特徴とする請求項２に記載のパターンシミ
   ュレータ。
10. （１０）前記心出し部材が軸線方向のボアを備えている
    ことを特徴とする請求項９に記載のパターンシミュレー
    タ。
11. （１１）前記基準位置が、前記パターン支持シャフト及
    び前記砥石車支持シャフトにより形成される平面である
    ことを特徴とする請求項１に記載のパターンシミュレー
    タ。