JPS6052249A - 眼鏡レンズ縁端研削盤 - Google Patents

眼鏡レンズ縁端研削盤

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JPS6052249A
JPS6052249A JP59089189A JP8918984A JPS6052249A JP S6052249 A JPS6052249 A JP S6052249A JP 59089189 A JP59089189 A JP 59089189A JP 8918984 A JP8918984 A JP 8918984A JP S6052249 A JPS6052249 A JP S6052249A
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lens
grinding
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、眼鏡レンズ半製品のだめのホルダーを有１〜
、該ホルダーにおいて眼鏡レンズ半製品がその光学軸を
中心に回転ｉ’Ｊ能であり、光学軸と平行の軸を中心に
回転する砥石車セットに対してボルダ−を調整すること
ができ、かつ眼鏡レンズの所定の輪廓形状に従って上記
の調整を制御する装置をイ〕する眼鐘しンズ縁朗研削盤
に関する。
上記の研削盤は様々な実施態椋が公知である。
通常、レンズホルダーは分割軸と、眼鏡レンズ半製品に
その光学軸に合わせて数句けることができる吸着器とか
ら成る。コ８ム吸着器は一方の軸端の分割点に取付ける
ことができ、他方の軸端が他方の側から眼鏡レンズ半製
品を押圧するから、眼鏡レンズ半製品は光学１３１１と
分割軸の軸線が一致するようにして、比較的強固に保持
さ状に整合させてない眼鏡レンズを乳うものとする。
レンズホルダーはスライダ又は回転腕に支承され、スラ
イダ又は回転腕の適当な運動によって、縁端を回転する
砥石車に向がって案内でれる。レンズホルダーを構成す
る分割１ＩＩＩに、眼鏡フレームの開口に対応する型板
が史にｊ、１Ｍ　（＝Ｊけられ、眼鏡レンズ半製品が成
る角度位置で目標寸法まで研削されると、この型板がス
トッ・Ｐに接する。眼鏡レンズ半製品と型板が徐々に回
転し続けることによって、眼鏡レンズの周囲が、型板と
同一の、所望の形状に研削される。
回転腕を有する上述の研削盤の例は、回転腕とほぼ垂直
に配設した西独公開特許公報第１６５２０１９号、又は
回転腕がほぼ水平に配設さり、た西独実用新案第７２０
６７８１号によシ明らかである。水平配列は通常選ばれ
る構造である。それは回転腕を砥石皐に載せるだけで自
重により均一な研削圧が得らルるからである。
しかしこの稲の公知の装置に共通するのは、ストッ・や
に当接する型板を用いた機械的のならい制御を行なうこ
とが必要となる。
眼鏡フレームを直接走査するととによって、型板を省略
することが既に試みられた（西独特許出力第１２０７２
３５ｆｆ）、Ｉ、かしこれも依然として機械的ならい装
置である。そしてこのような装置では、電子回路は補助
的目的、例えば研削圧の制御に使用されるに過ぎない（
西独特許出力、頃公告第２４５７２８５号）。
純粋の型板制御から脱却する装置が西独公開特許公報第
３１２０６３２号に記載されている。
又は軍兵で把握され、研削スピンドル又は砥石物を必要
とし、型板と同様に研削の開始の前に正しく固定又は緊
定した上で、走査を行なわねばならない。型板又は研削
しようとする曲線を物の形で表現するために、種々多数
の形状の上記物を準備することが必要であり、その取鰻
いの際に誤りを生ずる可能性もある。
がもはや必要でないように形成された冒頭に記載の研削
盤を提供することである。
電、子データ記憶装置から呼出して上記の電子ＢＦ算機
に供給することによって、上記の目的が連袂数個のデー
タの形で、例えば二次元座標を表す複数個の数値対とし
て存在するに過ぎず、眼鏡レンズ半製品の研削に当って
は、特定の眼鏡レンズに相当する数値すなわちデータの
組を呼出して、ｉｉ′１′算機にインプットすればよい
。計算機は上記データに従って制御装置を駆動する。
本発明では研削盤が上記のように駆動されるので研削盤
駆動の指令は数値で与えられるという便利さの他に、ア
クセス及び研削準備作業が迅速に行なわれること、また
新しい眼鏡フレーム形状に対応するデータの供給が容易
かつ手早く行なわれること等、多くの効果を得ることが
できる。「データ記憶装置」という表現は、種々の研削
のために必要とする指令データを記憶する装置を特徴す
る 特許請求の範囲第２項によれば、眼鈍しンズ艷 の複数個の輪廓形状のデータを保有するデータ記憶装置
が研削盤に記載される。
市販の眼鏡フレームの個々の型式にコードが付され、こ
のコードによってアドレスを選んで一夕が直ちに利用さ
れる。
有するデータ媒体の走査装置だけを、又はこのような走
査装置を補助的に配属することも可能である（特許請求
の範囲第３項）。
従ってその場合は特定の個別眼鏡フレームに眼鏡レンズ
半製品の研削を始動させる。
研削制御の純電子的展開は、現時点ではまだ遠い目標で
ある。研削盤に順応性を持たせるため、すなわちレンズ
加工業者に現存する型板も利用し、又は眼鏡フレームの
直接走査を行うこともできるように、研削盤に眼鏡フレ
ームのレンズ開口部又は適当な型板の走査装置が配属さ
れ、該装置により調整の制御のためのデータを作成する
ことが望ましい。（特許請求の範囲第４項）。
このようにして制御装置のために必要なデータを、物体
的に存在する曲線でめ、機械にインプットすることがで
きる。
好適な改良が特許請求の範囲第５項の主題である。
持久的固定記憶装置と共に作業用記憶装置を設け、走査
装置と相互作用させれば、特に好都合である。とうして
先行の眼鏡フレームすなわち個別例のデータの組を記録
し、検査した上で、個別眼鏡レンズ又は眼鏡レンズ対の
製作のために使用することができる。個別例の製作の後
は、作業用記憶装置からデータの組を消去することがで
きる。後で再び必要になるデータであれば、検査の後、
固定記憶装置に転送し、そこから必要に応じて呼出すこ
とができる。作業用記憶装置と異なり、固定記憶装置は
「持久的」でなければならない。すなわち例えば停電し
ても、固定記憶装置に記憶されたデータは維持されるの
である。固定記憶装置に記憶されたデータは、外部から
の干渉によってなるべく破壊されないようにする。
特許請求の範囲第６項は特殊な制御と座標選択を示す。
座標系と研削時の工作物の運動ｄ、一致するから、研削
過程に合わせて座標の選択を調整するのである。
特許請求の範囲第７項によれば、レンズホルダーの駆動
をデータの組に相当する回転角又はそれにより小さなス
テップで行うことができる。
その場合、計算機が自動的に中間値の補間を行うＯ 特許請求の範囲第８項には走査装置の好ましい実施例が
示されている。
回転腕を有する公知の研削装置においては、旋回円によ
って小さなずれが生じ、これが眼鏡レンズ半製品の不正
確な半径方向運動をもたらすので、研削過程の若干の誤
差が避けられない。
これを防止するために、特許請求の範囲第９項による構
成が好適である。
旋回軸が移動可能であることにより、レンズマウントを
担持する回転腕の異なる旋回角に原因する誤差が補償さ
れる。
特許請求の範囲第１０項による改良は、上述の性質と、
水平回転腕に支承されたレンズホルダーのそれ自体望ま
１．い性質、すなわち研削圧力を簡単に発生することが
できる性質とを組合せることを可能にする。従って特許
請求の範囲第１０項に記載の構成によって、単に載置す
るだけで研削圧力を極めて簡単に発生すると共に、旋回
によって従来存在した誤差を補償することができる。
詳細には、特許請求の範囲第１１項によシ構成すること
ができる。
所定の回転位置で眼鏡レンズの目標半径に到達し、回転
腕がストップに接すると、回転腕は必ず眼鏡レンズ半製
品に対して同じ、好ましくは水平の旋回位置を取る。
制御の別の改良が特許請求の範囲第１２項の主題である
。
それによって眼鏡レンズ半製品の軸方向の位置も制御に
組み込むことができる。このことは。
砥石車セットの種々の並設された砥石車を例えば粗研削
、仕上研削等のために、このようにして眼鏡レンズに作
用させることができるばかりでなく、眼鏡レンズの縁端
に対するベベル１ｍ１例えばベベル面の軸方向位餘をこ
のような装置で定めることができるという点で、有意義
である。これは厚い眼鏡レンズで特に重要である。
その場合、レンズが眼鏡７レームがら突出するか、ある
いはその厚みの外延が眼鏡フレームの緑から後方へ差向
けられるが、を上述のようにして確定することができる
。
させることを可能にする補助装置である。
図面に木兄８／Ｊの実施例を示す。
第１図に全体を参照番号１ｏθで示した研削盤は、箱形
ハウソング１と回転＃　２ｆ：包含する。
回転腕２は、第１図の後側の区域でハウソング１の辺縁
と平行の旋回軸３を中心として、回転可能であり、その
先端は矢印４の方向に上下に移動できる。又−・ウソン
グ１の前側の区域には、軸５を中心に回転可能なレンズ
ホルダーな担持される。レンズホルダーは回転腕２の隔
壁の下にあるので、第１図では見えない。ハウシング１
の中に、軸５の垂直下方に砥石車セットが設けてあシ、
軸６を中心に回転する。
回転腕２およびレンズホルダーは回転腕２の重量で砥石
車の上に載置されている。眼鏡レンズへの砥石車による
食い込みはストン・やによって制限される。目標寸法に
到達すると、自在腕２がストップに当接する。ストップ
は調整可能である。調整装置は電子的に制御される。電
子制御のデータ、すなわち眼鏡レンズ半製品の所定の回
転角に属する半径は、電子記憶装置に記憶されている。
電子記憶装置は、第２図に全体を参照番号２００で示し
た制御装置の・・ウノング８の中に格納される。制御装
置２００は更に、・・ウソング８に格納された、詳しく
図示しない計算機を包含する。計算機は鍵盤を介して操
作することができる。映像スクリン１０があってデータ
記憶装置に収容された特定のデータの集合によって表さ
れる、眼鏡レンズ１２０輪廓形状１１をこのスクリン上
に視覚表示することができる。上記のデータの集合は、
必要に応じて鍵盤９を操作することによって呼出すこと
ができる。映像スクリン１θ上に示される水平線１３と
垂直線１４は、いわゆる心外れすなわち着用者の眼鏡の
中心の、個々に異なる位置に対する眼鏡レンズ１２の中
心の偏差を示す二重線である。
制御装置２θ０のデータ記憶装置に多数の、例えば１０
個のデータの組又はデータの集合を記憶することができ
、これらのデータの組又は集合の内、それぞれ１個が特
定の眼鏡フレームに相当する。このような眼鏡フレーム
にレンズを装着しなければならない時は、当該のアドレ
スコードをインプットして適当なデータの集合を呼出し
、計算機に送る。計算機はこのデータの集合から、矢印
４の方向の回転腕２の旋回運動を制限するための制御ｉ
Ｚルスを形成する。
紀３図で明らかなように、−１ウソングｌの中に駆動モ
ータ２０が配設され、ベルト２ノを介して砥石車セット
２２を駆動する。砥石真セット２２は軸６又は適当なス
ピンドルに支承される。砥石車セット２２は複数個の並
設された砥石車又は砥石車区域から成り、これらの砥石
車又は砥石車区域τ種々異なるベベル面の粗研削、仕上
研削及び再研削に使用することができるＯ旋回軸３を含
む軸体２３に沿って回転腕２全体を移動させて、図平面
に垂直に変位させることによって、レンズホルダーに支
えられ、軸５上で回転可能な眼鏡レンズ半製品を選択に
応じて上記の砥石車又は砥石車区間に接触させることが
できる。
砥石車セット２２はノ・ウソング１の壁体の槽状空欠部
２４に配設され、との空欠部２４に研削水が集められる
。槽状空欠部２４の上側に、上向きに開放した噴水除は
蔽い２５が設けである。レンズホルダー３０の軸体２６
に保持された眼鏡レンズ半製品（図示せず）が、蔽い２
５の中に上から挿入される。
研削盤１００の後部すなわち第３図で右側の区域で、ハ
ウシング１のほぼ中央に垂直の支柱３１が配設されてい
る。この支柱３ノは直線運動の案内をなすように形成さ
れ、これに案内体３２がぎ一ル付きゾシュ３３を介して
支承される。案内体３２は軸体２３を担持し、雪の軸線
３を中心に回転腕２が矢印４の方向に上下に旋回するこ
とができる。
案内体３２は軸体２３の支柱３１に関して反対側に、ね
じの頭から成るストン・４′３４を担持する。回転腕２
が第３図で明らかな、はぼ水平の位置まで回転すると、
回転腕２に固定された軸体３５がこのストン／４３４に
当接する。
特に第４図ではっきシ分かるように、回転腕２にストッ
プモータ３６が取付けられ、該モータ３６は減速装置３
７及び歯付ベルト３８を介して、レンズホルダー３０の
軸体２６と平行の、ハウソング１の幅を横断する軸体３
９を回転させる。レンズホルダー３０の軸２６は分断さ
れており、下側の部分２６′は軸３９から歯付ベルト４
０を介して駆動され、上側の部分２６“は歯付ベルト４
ノを介して駆動される。従ってレンズホルダー軸の両方
の部分２６’、；ｔｅ’は同期駆動される。上記下側の
部分２６′はばねの作用によシテレスコープ式に伸縮で
きる端部４２を担持し、これにはゴム製の吸着器４３を
取付けである。吸着器４３は破線で示された眼鏡レンズ
半製品４４寺雫巷を支持する。この眼鏡レンズる。吸着
器４３は眼鏡レンズ半製品４４の光学軸と同軸に設けら
れた別設の補助装置に支えられて、眼鏡レンズ半製品４
４に取付けられる。
眼鏡レンズ半製品４４はばねの作用で、軸体２６の上側
の部分２６“の受座４６に押付けられるＯ 軸体２６の回転位置は歯付ベルト４７を介してシンクロ
４８に伝達され、シンクロ４８は瞬時実際位置を検出し
て、制御装置に該位置を伝達する。
第４図で明らかなように、回転腕２と軸体２３はボール
付ブシュ４９を介して、案内体３２に対して矢印５θの
方向に移動することができる。ステップモータ５４から
電磁クラッチ５２と減速装置５３を介して駆動され、軸
２３に作用する一ニオンにより、上記の移動を制御する
ことができる。電磁クラッチ５２は、回転腕２を必要に
応じて手操作で側方に移動することができるように、設
けられてｂる。
制御のために必要な零位点の検出は、回転腕２のハウソ
ングに固設されて、光電装置５６の光線の中に進入する
張出し片５５ｔ／Ｃよって行われる。制御の遂行に応じ
て光線が解放又は遮断された時に零位点が現れる。案内
体３２は支柱３ノに沿って垂直方向にのみ案内される。
案内体３２が支柱３１の回シに回転しないように、研削
盤の−・ウソング１に更に第２の支柱５７が設けられ、
案内体３２に支承された案内輪５８がこの支柱５７に沿
９て転勤し、上述の回転を阻止する。
第５図によシ案内体３２の高さの制御作用を説明する。
案内体３２は７に−ル付きブシュ３３を介して支柱３ノ
に沿って垂直に移動自在であシ、特別の措置がなければ
、支柱３−１に沿って下方に移動するように形成されて
いる。内側にめねじを有するブシュ６０に取付けられ、
下から案内体３２を押圧するととができる軸頚５９によ
って、支持が行われる。軸頚５９は、ハウソング１の中
のステップモータ６２に駆動されて回転するスピンドル
６２を介して、上下に運動することができる高さ制御の
零位点は、極めて正確なリミットスイッチ６３（第３図
）によって定められる。
音で 眼鏡レンズ半製品４４を固定し、所望の輪廓形状に相当
する制御プログラムを選択したならば、まず案内体３２
を、リミットスイッチ６３によって定められた零位点か
ら所定の高さへ移動する。次に眼鏡レンズ半製品４４を
砥石車セット２２の上に置く。回転腕４２が水平位置に
到達するまで、すなわち軸３５がスト、Ｊｆ、”１４に
当接するまで、砥石車セット２２が周囲から眼鏡レンズ
半製品４４に円形の研削面を削シ込む。研削面の最低点
はこの時、レンズポルグー３０の軸線５から所定の半径
方向間隔にある。
この軸線５は同時にレンズ半製品４４の光学軸と一致す
る。
次にステップモータ３６によりレンズホルダーＳＯを所
定の角度だけ回転する。この角度は、制御の基礎となる
ピッチに相当する。例えば３６００の全円周角を６°ず
つ６０のステップに分割することができる。従ってこの
場合はレンズホルダー　３０が６°ずつ回転することに
なる。
この新しい角位置は、データ記憶装置から取出される新
しい半径に相当し、指示された新しい半径に従って、案
内体３２の高さが変更さｆＬる。
次に回転腕２が再びストップ３４の上に接するまで、研
削される。続いてレンズホルダー３０がピッチ角だけ回
転させられ、それに対応して案内体３２の高さが変更さ
れる。このようにしてレンズホルダー３０の眼鏡レンズ
半製品４４が全周にわたって歩進的に研削される。
到達した角位置に対応して案内体３２の高さを調整する
ためのデータは、データ記憶装置から取出され、スピン
ドル６１の制御のために計算機によって処理される。
データは、製造元が特定の眼鏡フレームに対して、デー
タの組又はデータの集合として一緒に提供することがで
きる。しかし制御装置２００ることかできるし、直接に
眼鏡フレーム８０に第６図に示した走査装置（参照番号
３００）によって採取することも可能である。走査装置
、？　００は上側に開放する箱形の−・ウゾング７１を
包含する。−・ウソング７Ｊの中でスライダ７４が、ボ
ール付きブシ、７３を介して、縦貫する軸７２に沿って
縦方向に移動可能に支承される。上記スライダ７４は第
７図の右側で、−・ウソングに固設した、軸７２と平行
の軸７６に、ローラ７５を介して支持される。
スライダ７４にステップモータ７７が配設され、該モー
タ７７は減速装置７８を介して型板７０の支持体８ノの
軸７９を回転さぜる。型板７θはステップモータによっ
て所定の角度ずつ、例えば６°ずつ６ステツプで回転さ
れる。軸７９に遮蔽又は張出し片８２が取付けられ、該
張出し片８２は零位点を確定するための光電装置８２と
相互作用する。
スライダ７４はスラストばね８４によって、第６図で右
側へ、型板７０がハウシングア１に固設した調整可能な
ストッｔ′Ｐ８５に当接するまで、引張られる。次に型
板７０がステップモータ７７によって所定の角ステップ
だけ回転されると、軸体７９の軸線に関する半径が変化
し、型板７θと共にスライダ７４全体がストツノｆ８５
から押し離される。軸７２に沿った変位は変位変換器８
６によってディジタル形式で測定される。変位変換器８
６は、−・ウソングに固設した適当な長さスケール８７
（第７図）と関連して働き、それぞれの回転角に対して
ディジタル表示の半径データが形成され、これらのデー
タの対は記憶装置に格納される。該データによ訃 って、板７θの輪扉が表現され、研削盤１００の制御用
に使用される。
型板７θの支持体８ノと歯車８８は一体に結合され、歯
車８８は歯付ベルト８８を介して歯車９０を駆動する。
歯車９０は、スライダ７４に回転自在に支承されたブシ
ュ９１に取付けられ、ブシュ９ノは上部に板９２を担持
し、その上には眼鏡フレーム８０が図示しないフランジ
によって取付けられる。−・ウノング７１に固設された
軸頚９４がブシュ９１の内部を貫いて垂直上方に突出し
、該軸頚９４は上端部の眼鏡フレーム８θの高さに水平
走査ピン９３を担持する。走査−ン９３はストッパ８５
と同様の機能を遂行する。走査ビン９３が眼鏡７レーム
８０の開口部の内周に当接するまで、スライダ７４が引
張ばねによりて矢印８４の方向へ右に引張られる。ステ
ップモータ７７によって板９２が眼鏡フレーム８０と共
に回転させられ、その際、それぞれの角ステップ毎に、
スライダ７４の当該の位置によって決まる特定の半径が
定められる。ブシュ９ノの内径は軸頭９２の直径より遥
かに太きいため、スライダ７４は実際上完全と考えられ
る変位を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は研削盤の概観斜視図、第２図は所属の映像スク
リンセットの概観斜視図、第３図は研削盤の縦断面図、
第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線による断面図、第５図は第
４図ｖ　−１１ｊによる断面図、第６図は型板又は眼鏡
フレーム走査装置崖の縦断面図、第７図は第６図■−ｖ
ｎｍによる断面図を示す。 細 ３・・・旋回鉱、５・・・軸線、６・・・軸、２２・・
・砥石車セット、３１・・・支柱、３２・・・案内体、
３３・・・ゴール付きブシュ、３６・・モータ、４４・
・眼鏡レンズ半製品、５９・・・軸頭、７θ・・・型板
、７４・・・スライダ、７７・・・ステップモータ、８
θ・・・眼鏡フレーム、８１・・・支持体、８５・・・
ストッパ、８６・・・変位変換器、８７・・・スケール
、１００・・・研削盤、２０θ・・・制御装置、３００
・・・走査装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦Ｆｉｇ、’１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　眼鏡レンズ半製品のためのホルダーを有し、該
    ホルダーにおいて眼鏡レンズ半製品がその光学軸を中心
    に回転可能であシ、光学軸と平行の軸を中心に回転する
    砥石車セットに対してホルダーを調整することができ、
    かつ眼鏡レンズの所定の輪郭形状に従って上記の調整を
    制御する装置を有する眼鏡レンズ縁端研削盤において、
    制御装置（２００）が電子計算機を包含し、輪郭形状を
    データの集合の形で保有する電子データ記憶装置から上
    記の電子計算機にロードすることを特徴とする研削盤。 （２）　［鏡レンズの複数個の輪郭形状のデータを保有
    する電子データ記憶装置を、研１’ｌｌＪ盤（１００）
    に配属したことを特徴とする特許言責求の範囲第１項に
    記載の研削盤。 （３）眼鏡レンズの特定の１個の輪亨５形状のデータを
    保有するデータ媒体の走査装置が、上記研削盤０００〕
    に設られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    又は第２項に記載の研削盤。 （４）　研削ｍ（Ｊθ０）に眼鏡フレーム（８０）のレ
    ンズ開口部又は対応する型板（７０）を定める走査装置
    （３０θ）が配属され、装置（Ｊ　ｏ　ｏ）によシ研削
    盤用の制御データを作成することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第３項のいずれか１に記載の研削盤
    。 （５）研削盤（２００）に作業用記憶装置と持久的固定
    記憶装置を配属したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項ないし第４項のいずれか１に記載の研削盤。 （６）制御がディソタル式に行なわれた、データが数値
    の対をなし、上記対の一方の値が眼鏡レンズの光学軸を
    中心とする回転角、他方の値が眼鏡レンズの対応する半
    径を表すようになっていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第５項のいずれか１に記載の研削盤。 （７）　レンズホルダー（３０）の駆動がステップモー
    タ（３６）によシ、数値対に対応する角度ステラの プ又はその整数分の１の回転角〆増加によって行われる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の研削盤
    。 （８）　眼鏡フレーム（８０）のレンズ開口部又は型板
    の走査装置（３００）が、レンズ開口部又は型板（７０
    ）の平面と平行に移動し得るスライダ（７４）の上に配
    設されて、ステップモータ（７７）により所定の角度ス
    テップで回転される型板（７０）又は眼鏡フレーム（８
    ０）用ホルダー（８１，９１）を包含するとともに、固
    設した走査ストッノ（８５，９３）が設けられ、型板（
    ７０）又は眼鏡フレーム（８０）のレンズ開口部の周囲
    に当接され、回転角の変化に応じて型板（７０）又は眼
    鏡フレーム（８０）のレンズ開口部の半径を変化させる
    スライダ（＃）’ｅ移動させ、かつスライダ（７４）の
    変位のディジタル測定装置（ｓｅ、ｓ７）が設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第７
    項のいずれか１に記載の研削盤。 （９）　レンズホルダーＧＪ　ｏ）がレンズホルダー（
    ３のの軸線（５）及び砥石車の軸線（６）によって与え
    られる平面と平行の、かつ軸線（５，ｔ；）に垂直の直
    線案内（、？　７　、３２．　Ｊ　Ｊ）に沿って、砥石
    ｉ１ｊセット（２２）に向かって移動し得ることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１
    に記載の研削盤。 （至）　レンズホルダー（３のが案内部材（３〕。 ３２．３のによって直線的に案内さソ１．るとき、ホル
    ダーの軸線（５）及び砥石車の軸線（６）と平行の旋回
    軸（３）を中心に旋回可能であり、上記の旋回軸（３）
    が上記案内部材（３７、３２、３Ｊ）のに含捷れる可動
    案内体（３２）に配設されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第９項に記載のＩｔ削盤。 ０］）　案内体（３２）の運動がストッ・ｆ（５９）に
    」：って制限されるまで行われ、ストッパ（５９）の位
    置が制御装置（、？　００）によって変更されることを
    特徴とする特許請求の範囲第９ＪＡ又は第１０項に記載
    の研削盤。 （ロ）　レンズホルダー（３０）が旋回軸（３）と平行
    に移動可能であり、その位置が上記の二ｌＪ向に制御装
    置（２０／／）によシ変化可能でるることを特徴とする
    特許請求の範囲第９項ないし第１１項のいずれか１に記
    載の研削盤。 ０３　制御装置（２０のに映像スクリン（１ｏ）が配置
    りることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１
    ２項のいずれか１に記載の研削盤。
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