JPH02124706U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02124706U JPH02124706U JP3205789U JP3205789U JPH02124706U JP H02124706 U JPH02124706 U JP H02124706U JP 3205789 U JP3205789 U JP 3205789U JP 3205789 U JP3205789 U JP 3205789U JP H02124706 U JPH02124706 U JP H02124706U
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- JP
- Japan
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- acceleration
- vehicle
- detection means
- detecting
- control device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の一実施例による車輌用サス
ペンシヨン制御装置の平面図、第２図は同装置の
回路構成を示すブロツク図、第３図は制御装置の
動作を説明するフローチヤート、第４図は左右加
速度算出処理に用いられる車速に対する加速度の
データの取込み割合を示すグラフ図、第５図はこ
の考案における加速度センサの故障判断処理の手
順を示すフローチヤート、第６図は従来の車輌用
サスペンシヨン制御装置を示すブロツク図、第７
図は従来の加速度センサの故障判断処理の手順を
示すフローチヤートである。 １ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆ，２Ｆ，２Ｒ，４，５…
…加速度検出手段、１ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆ……上
下加速度センサ、１Ｆ，１Ｒ……左右加速度セン
サ、４，５……前後加速度センサ、３，６８……
車速検出手段、３……車速センサ、６８……車輪
速センサ、６２ＦＬ，６２ＦＲ，６２ＲＬ，６２
ＲＲ……車輪、６３ＦＬ，６３ＦＲ，６３ＲＬ，
６３ＲＲ……アクチユエータ、７０……制御装置
。
ペンシヨン制御装置の平面図、第２図は同装置の
回路構成を示すブロツク図、第３図は制御装置の
動作を説明するフローチヤート、第４図は左右加
速度算出処理に用いられる車速に対する加速度の
データの取込み割合を示すグラフ図、第５図はこ
の考案における加速度センサの故障判断処理の手
順を示すフローチヤート、第６図は従来の車輌用
サスペンシヨン制御装置を示すブロツク図、第７
図は従来の加速度センサの故障判断処理の手順を
示すフローチヤートである。 １ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆ，２Ｆ，２Ｒ，４，５…
…加速度検出手段、１ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆ……上
下加速度センサ、１Ｆ，１Ｒ……左右加速度セン
サ、４，５……前後加速度センサ、３，６８……
車速検出手段、３……車速センサ、６８……車輪
速センサ、６２ＦＬ，６２ＦＲ，６２ＲＬ，６２
ＲＲ……車輪、６３ＦＬ，６３ＦＲ，６３ＲＬ，
６３ＲＲ……アクチユエータ、７０……制御装置
。
Claims (1)
- 車輌に設けられた複数の車輪６２ＦＬ，６２Ｆ
Ｒ，６２ＲＬ，６２ＲＲに対してそれぞれ設けら
れた複数のアクチユエータ６３ＦＬ，６３ＦＲ，
６３ＲＬ，６３ＲＲと、上記車輌の車速を検出す
る車速検出手段３，６８と、上記車輌に作用する
車高方向の加速度、上記車輌の車幅方向に作用す
る加速度、または上記車輌の前後方向に作用する
加速度のうち、少なくとも１種類の加速度を検出
する加速度検出手段１ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆまたは
２Ｆ，２Ｒまたは４，５と、上記車速検出手段３
，６８により検出された車速と上記加速度検出手
段１ＲＬ，１ＲＲ，１Ｆまたは２Ｆ，２Ｒまたは
４，５により検出された各方向の加速度とを入力
し、上記アクチユエータ６３ＦＬ，６３ＦＲ，６
３ＲＬ，６３ＲＲを制御する制御量を算出する制
御装置７０とを備えてなる車輌用サスペンシヨン
制御装置であつて、上記加速度検出手段１ＲＬ，
１ＲＲ，１Ｆまたは２Ｆ，２Ｒまたは４，５は、
同一種類の加速度を検出する加速度センサが複数
個並列接続されてなることを特徴とする車輌用サ
スペンシヨン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205789U JPH02124706U (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205789U JPH02124706U (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124706U true JPH02124706U (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=31534907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205789U Pending JPH02124706U (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02124706U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181712A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車輛用アクテイブサスペンシヨン |
| JPS61203819A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-09 | 日新電機株式会社 | リアクトル故障検出装置 |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP3205789U patent/JPH02124706U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181712A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車輛用アクテイブサスペンシヨン |
| JPS61203819A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-09 | 日新電機株式会社 | リアクトル故障検出装置 |