JPS58100929A - プレス機械の材料供給装置 - Google Patents
プレス機械の材料供給装置Info
- Publication number
- JPS58100929A JPS58100929A JP20037881A JP20037881A JPS58100929A JP S58100929 A JPS58100929 A JP S58100929A JP 20037881 A JP20037881 A JP 20037881A JP 20037881 A JP20037881 A JP 20037881A JP S58100929 A JPS58100929 A JP S58100929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- press machine
- suction
- pair
- suction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000016796 Euonymus japonicus Nutrition 0.000 description 1
- 240000006570 Euonymus japonicus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械に使用する材料供給装部に関するも
のである。
のである。
以下に本発明装置を添付図面につき説明すると、第１図
は本装置の斜視図で、１は移送体系、２゜２′は第１．
第２吸着装憧、３は可動載台、４゜５は夫々固定型載台
としてのプレス機械の金型で４は先行側プレス機械に、
又５は後続側ブレス機械に設けられている。
は本装置の斜視図で、１は移送体系、２゜２′は第１．
第２吸着装憧、３は可動載台、４゜５は夫々固定型載台
としてのプレス機械の金型で４は先行側プレス機械に、
又５は後続側ブレス機械に設けられている。
上記移送体系１は、平行に対向すると共に相互に反対方
向へ移行する１対の紐帯部材１１．１１’例へばチェー
ンやベルト材と、此等一対の紐帯部材１１．１１’を所
定距離往復移行せしめる駆動手段、例へば駆動モーター
１２と、上記１対の紐帯部材１１．１１’に此等部材と
平行になる様対設されたガイド部材１３とを備えている
。
向へ移行する１対の紐帯部材１１．１１’例へばチェー
ンやベルト材と、此等一対の紐帯部材１１．１１’を所
定距離往復移行せしめる駆動手段、例へば駆動モーター
１２と、上記１対の紐帯部材１１．１１’に此等部材と
平行になる様対設されたガイド部材１３とを備えている
。
上記紐帯部材１１ 、 ］ １’は各別に独立したもの
であっても良いが、実施例の如く、無端チェーンや無端
ベルトを１対のブーＩＪ−１４，、］ ４’間に取′掛
けると共に、一方の駆動側ブーＩＪ−１４；ｆ！：正逆
両方向に切替え回転せしめる様に構成すれば、無端ベル
ト等の対向する両展張部分を夫々紐帯部材１１ 、 ］
１’として使用出来る。
であっても良いが、実施例の如く、無端チェーンや無端
ベルトを１対のブーＩＪ−１４，、］ ４’間に取′掛
けると共に、一方の駆動側ブーＩＪ−１４；ｆ！：正逆
両方向に切替え回転せしめる様に構成すれば、無端ベル
ト等の対向する両展張部分を夫々紐帯部材１１ 、 ］
１’として使用出来る。
そして父上記ガイド部材１３は、上記紐帯部材１１゜１
１’に共通して１箇設けても良いが、実施例では各紐帯
部材１１．１１’毎に各別に附設しである。
１’に共通して１箇設けても良いが、実施例では各紐帯
部材１１．１１’毎に各別に附設しである。
更に父上記駆動モーター１２は図示しない制御回路によ
り、ブレス機械のラムの昇降動作に対応して紐帯部材１
１．１１’を材料移送路ｆに沿って往復動作せしめる。
り、ブレス機械のラムの昇降動作に対応して紐帯部材１
１．１１’を材料移送路ｆに沿って往復動作せしめる。
上記第１．第２吸着装＠２ 、２’は夫々上記紐帯部材
１１ 、１１’に固結されていて、紐帯部材１１゜１１
’の移行により移動せしめられる様構成されており、夫
々が上記ガイド部材１３．１３’により支承され１こ基
台２１．２１’と、この基台２１゜２１′に設けられた
アーム２２．２２’と、このアーム２２．２２’を昇降
せしめる昇降手段、例へばエアシリンダー２３．２３’
と、上口ｃアーム２２．２２’に設けられた吸着手段、
例へは吸盤２４．２４’とを備えている。
１１ 、１１’に固結されていて、紐帯部材１１゜１１
’の移行により移動せしめられる様構成されており、夫
々が上記ガイド部材１３．１３’により支承され１こ基
台２１．２１’と、この基台２１゜２１′に設けられた
アーム２２．２２’と、このアーム２２．２２’を昇降
せしめる昇降手段、例へばエアシリンダー２３．２３’
と、上口ｃアーム２２．２２’に設けられた吸着手段、
例へは吸盤２４．２４’とを備えている。
±記アーム２２．２２’は夫々の胴部を屈曲させると共
に、基部を基台２１．２１’え、所要時に回転可能に連
結する様構成する事が望ましく、１Ｊ）くすれば、第２
図に示す如く、アーム２１．２１’ “を回
動せしめて吸盤２４．２４’の高さ位置を調整し得ると
共に、高さ位置の調整に伴う吸盤２４゜２４′の水平方
向への変位量８．Ｂ小さく出来る利益がある。
に、基部を基台２１．２１’え、所要時に回転可能に連
結する様構成する事が望ましく、１Ｊ）くすれば、第２
図に示す如く、アーム２１．２１’ “を回
動せしめて吸盤２４．２４’の高さ位置を調整し得ると
共に、高さ位置の調整に伴う吸盤２４゜２４′の水平方
向への変位量８．Ｂ小さく出来る利益がある。
上記可動載台３は、上面にプレス材料を載せると共に、
２箇の金型４，５間に形成された空間を金型４，５を結
ぶ線に沿って、即ち材料移送路ｆに沿って往復動する様
構成されており、このために可動載台３にはガイド手段
３１と、図示しない駆動手段とが設けである。
２箇の金型４，５間に形成された空間を金型４，５を結
ぶ線に沿って、即ち材料移送路ｆに沿って往復動する様
構成されており、このために可動載台３にはガイド手段
３１と、図示しない駆動手段とが設けである。
更にこの可動載台３は、上記１対の吸盤２４ 、２４’
間を往復動し、第１吸着装置２の吸盤２４が先行側金型
４からプレス材料Ｍを取出した時にこのプレス材料Ｍを
金型４の近辺で受取って後続側金型５の近辺に搬送し、
この付備Ｐ１′で第２吸着装置２′の吸盤２４′へプレ
ス材料Ｍを受渡す様に移動する。
間を往復動し、第１吸着装置２の吸盤２４が先行側金型
４からプレス材料Ｍを取出した時にこのプレス材料Ｍを
金型４の近辺で受取って後続側金型５の近辺に搬送し、
この付備Ｐ１′で第２吸着装置２′の吸盤２４′へプレ
ス材料Ｍを受渡す様に移動する。
上記１対の吸着製雪２ 、２’はその吸盤２４ 、２４
’が、第３図に示す如く、可動載台３の受渡、受取位置
ＰＩ、ＰＩ’ を始点として、矢印（イ）（ロ）（ハ
）に）（ホ）（へ）５に接する様動作制御される。
’が、第３図に示す如く、可動載台３の受渡、受取位置
ＰＩ、ＰＩ’ を始点として、矢印（イ）（ロ）（ハ
）に）（ホ）（へ）５に接する様動作制御される。
更に上記吸盤２４．２４’は位置Ｐ１、Ｐ１′ と位
置Ｐ２ 、 Ｐ２’ において交番的に吸着、解放動
作を反復し、これによってプレス材料Ｍｉ吸着、解放す
る０ 以下に本発明製筒の動作を第４図によって説明する。
置Ｐ２ 、 Ｐ２’ において交番的に吸着、解放動
作を反復し、これによってプレス材料Ｍｉ吸着、解放す
る０ 以下に本発明製筒の動作を第４図によって説明する。
まず、プレス機械６，７のラムｆｉｌ、７１が降下して
、金型４，５上にある材料板Ｍ’、Ｍ′′％−夫々プレ
ス成形した状態を第１段階として第４図Ａに示す。
、金型４，５上にある材料板Ｍ’、Ｍ′′％−夫々プレ
ス成形した状態を第１段階として第４図Ａに示す。
この段階においては、第１吸着装Ｎ２は先行側プレス機
械６の近辺に停止すると共に下降位置にあり、且つその
吸盤２４は吸着対象物即ちプレス材料がないため休止、
又は空動作している。
械６の近辺に停止すると共に下降位置にあり、且つその
吸盤２４は吸着対象物即ちプレス材料がないため休止、
又は空動作している。
これに対し、他方の第２吸着装置２′は後続側プレス機
械７の近辺にあり、この装Ｎ２′の下方には可動載台３
が到着していて、その上のプレス材料Ｍには吸盤２４′
が吸着する力）、又は吸着可能に接している７１）シて
いる。
械７の近辺にあり、この装Ｎ２′の下方には可動載台３
が到着していて、その上のプレス材料Ｍには吸盤２４′
が吸着する力）、又は吸着可能に接している７１）シて
いる。
次に第２段階さして、ラム６１．７１が上昇すると、後
続側プレス機械７の金型５に載っているプレス材料Ｍ′
が図示しない排出手段により除去され、この金型５上が
空になった後に、第４図Ｂに示す如（、可動載台３のプ
レス材料Ｍが移乗されると共に、先行側プレス機械６の
金型４上のプレス材料Ｍ“が取出され、同時に可動載台
３が突台状態で先行側プレス機械６の近辺に設定された
所定位置Ｐｉへ移動する。
続側プレス機械７の金型５に載っているプレス材料Ｍ′
が図示しない排出手段により除去され、この金型５上が
空になった後に、第４図Ｂに示す如（、可動載台３のプ
レス材料Ｍが移乗されると共に、先行側プレス機械６の
金型４上のプレス材料Ｍ“が取出され、同時に可動載台
３が突台状態で先行側プレス機械６の近辺に設定された
所定位置Ｐｉへ移動する。
この段階においては、吸着装置２，２′は第３図に示す
動作（イｊ〜（へ）を行い、両装置２，２′は動作（イ
）〜（ハ）で相互に隔離方向に動いて金型４，５上に接
近すると共に動作に）〜（へ）で原位置に復帰する。
動作（イｊ〜（へ）を行い、両装置２，２′は動作（イ
）〜（ハ）で相互に隔離方向に動いて金型４，５上に接
近すると共に動作に）〜（へ）で原位置に復帰する。
上記動作の内、（イ）の動作はラム６１．７１の上昇中
に並行して進行せしめる事が望才しく、又（ホ）（へ）
の動作はラム６１，７１の降下中から始動してラム６１
．７１の動作と並進せしめる事が望ましい。
に並行して進行せしめる事が望才しく、又（ホ）（へ）
の動作はラム６１，７１の降下中から始動してラム６１
．７１の動作と並進せしめる事が望ましい。
即ち、この様に設定すれば、上記ブレス機械６゜７のラ
ム昇降時間を短縮して運転速度を早（する事が出来ると
云う利益がある。
ム昇降時間を短縮して運転速度を早（する事が出来ると
云う利益がある。
更に上記第２段階においては、後続側プレス機械７はプ
レス材料Ｍを供給されるため、第２吸着装宜２′がプレ
ス材料Ｍを吸着して金型５上に移送し、この金型５上に
おいてプレス材料Ｍを解放する様動作するのに対し、先
行側プレス機械６はプレス材料Ｍ′／を搬出されるため
、第１吸着装置２が金型４上において、プレス材料Ｍ″
を吸着し、次いで復帰位置において可動載台３にプレス
材料Ｍ”を載置すると共にこわを解放する様動作する。
レス材料Ｍを供給されるため、第２吸着装宜２′がプレ
ス材料Ｍを吸着して金型５上に移送し、この金型５上に
おいてプレス材料Ｍを解放する様動作するのに対し、先
行側プレス機械６はプレス材料Ｍ′／を搬出されるため
、第１吸着装置２が金型４上において、プレス材料Ｍ″
を吸着し、次いで復帰位置において可動載台３にプレス
材料Ｍ”を載置すると共にこわを解放する様動作する。
この第１吸着装置２の動作を円滑にするため、可動載台
３は、第２吸着装置２′がプレス材料Ｍを引上げたと同
時に先行側プレス機械６に向は移動し、第１吸着装置ｔ
２の復帰前に受取位情Ｐ１に先行到着している様設計す
る事が望才しい。
３は、第２吸着装置２′がプレス材料Ｍを引上げたと同
時に先行側プレス機械６に向は移動し、第１吸着装置ｔ
２の復帰前に受取位情Ｐ１に先行到着している様設計す
る事が望才しい。
第２段階で金型４上のプレス材料Ｍ“が搬出されると、
新しいプレス材料ｍが図示しない供給装置により金型４
上に送給され、この新規プレス材料ｍの送給を待ってプ
レス機械６．７が再度動作しこれによってプレス材料Ｍ
、ｍがプレス加工される０ この様にプレス機械６，７のラムｆ’ｉｌ 、７１が再
度降下した時を第３段階として、この段階で可動載台３
は、後続側プレス機械７に第４図Ｃの如く移動し、第４
図Ａに示す受渡位置Ｐ１で第２吸着装曾２′に接する。
新しいプレス材料ｍが図示しない供給装置により金型４
上に送給され、この新規プレス材料ｍの送給を待ってプ
レス機械６．７が再度動作しこれによってプレス材料Ｍ
、ｍがプレス加工される０ この様にプレス機械６，７のラムｆ’ｉｌ 、７１が再
度降下した時を第３段階として、この段階で可動載台３
は、後続側プレス機械７に第４図Ｃの如く移動し、第４
図Ａに示す受渡位置Ｐ１で第２吸着装曾２′に接する。
従って本装置は、原状に復する力１ら、以下前述動作を
反復して順次プレス材料を金型４から金型５へ搬送供給
する事が出来る。
反復して順次プレス材料を金型４から金型５へ搬送供給
する事が出来る。
本発明装置は、この様にプレス機械６．７がプレス加工
中に、これと並行してプレス材料を先行側プレス機械６
カ）ら後続側プレス機械７へ向は搬送するものであるか
ら、プレス材料を後続側プレス機械７の動作中に、この
ブレス機械７の近辺に待機せしめておく事が出来、従っ
て後続側プレス機械７へのプレス材料供給を迅速に行う
事が出来る力）ら、協働するプレス機械６．７を高速運
転して単位時間当りの加工量を増大する事が出来ると云
う効果がある。
中に、これと並行してプレス材料を先行側プレス機械６
カ）ら後続側プレス機械７へ向は搬送するものであるか
ら、プレス材料を後続側プレス機械７の動作中に、この
ブレス機械７の近辺に待機せしめておく事が出来、従っ
て後続側プレス機械７へのプレス材料供給を迅速に行う
事が出来る力）ら、協働するプレス機械６．７を高速運
転して単位時間当りの加工量を増大する事が出来ると云
う効果がある。
第１出は本発明装置の斜視図、第２図は同上装置に使用
する吸着装置のアームを示Ｔ側面図、第３図は本発明装
置に使用する吸着装置の動作を示工略解図、第４図は同
上装置の動作を段階的に示す略解図である。 図中１は移送体系、２は第１吸着装置、２′は第２吸着
装肯、２２．２２’はアーム、２４．２４’は吸着手段
としての吸盤、３は可動載台、４，５は金型、６は先行
側プレス機械、６１はラム、７は後続側プレス機械、７
１はラム、Ｍ 、 Ｍ’ 、 Ｍ″。 ｍはプレス材料を示す。 特許出願人 伊 達 正 樹 代理人 松田誠次部
する吸着装置のアームを示Ｔ側面図、第３図は本発明装
置に使用する吸着装置の動作を示工略解図、第４図は同
上装置の動作を段階的に示す略解図である。 図中１は移送体系、２は第１吸着装置、２′は第２吸着
装肯、２２．２２’はアーム、２４．２４’は吸着手段
としての吸盤、３は可動載台、４，５は金型、６は先行
側プレス機械、６１はラム、７は後続側プレス機械、７
１はラム、Ｍ 、 Ｍ’ 、 Ｍ″。 ｍはプレス材料を示す。 特許出願人 伊 達 正 樹 代理人 松田誠次部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １対のプレス機械間に、先行側プレス機械に近接する第
１吸着装置と、後続側プレス機械に近接する第２吸着装
置と、此等１対の吸着装置間を往復移動する可動載台と
を設け、上記１°対の吸着装置は夫々吸着手段を設けた
アームを有すると共に。 移送体系により相互に接離方向へ連動移行せしめられる
様構成し、上記移送体系は、上記１対の吸着装置を、そ
の吸着手段が上記プレス機械のプレス加工動作中はプレ
ス機械の近辺に定置する一方上記１対のプレス機械のラ
ムが上昇中には所定時間各プレス機械の金型上に近接す
る様移送する構成とし、上記第１吸着装置は、その吸着
手段によって、先行側プレス機械の金型上にあるプレス
材料を吸着すると共にこれを先行側プレス機械の近辺に
設定された定置位置において解放する様構成し、これに
対し上記第２吸着装置は、その吸着手段により、後続側
プレス機械の近辺に設定された定置位置においてプレス
材料を吸着する一方このプレス材料を後続側プレス機械
の金型上において解放する様構成し、上記可動載台は、
上記第１吸着装青の定置位置でプレス材料を受取ると共
に、このプレス材料を、上記１対のプレス機械のプレス
加工動作中に上記第２吸着装置の定置位置に搬送し、更
に上記１対のプレス機械のラムが金型力）ら離れている
期間中における所定時間に上記第２吸着装置の定置位置
力）ら上記第１吸着装置の定置位置迄突台状態で移動す
る様構成した事を特徴としたプレス機械の材料供給装Ｍ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037881A JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037881A JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100929A true JPS58100929A (ja) | 1983-06-15 |
| JPS637861B2 JPS637861B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=16423316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20037881A Granted JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100929A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034336U (ja) * | 1983-08-09 | 1985-03-08 | 株式会社 アマダ | 板材の搬入搬出装置 |
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530321A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-04 | Daido Steel Co Ltd | Shifting device |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP20037881A patent/JPS58100929A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530321A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-04 | Daido Steel Co Ltd | Shifting device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034336U (ja) * | 1983-08-09 | 1985-03-08 | 株式会社 アマダ | 板材の搬入搬出装置 |
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637861B2 (ja) | 1988-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0739286B2 (ja) | 紙カップ配置装置 | |
| JPS58100929A (ja) | プレス機械の材料供給装置 | |
| CN113877938B (zh) | 一种全自动拆pin方法及其装置 | |
| CN208014545U (zh) | 一种贴片式电感制造机 | |
| JPH03219662A (ja) | プレス装置 | |
| CN206796239U (zh) | 一种胶合板排板切割机 | |
| CN212415163U (zh) | 智能辅助穿鞋鞋柜 | |
| CN216031412U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN214242821U (zh) | 一种港宝堆叠装置 | |
| JPS61166439A (ja) | プレス成形装置における成形素材の供給装置 | |
| CN206405702U (zh) | 包扣装配机 | |
| CN221851325U (zh) | 一种纸盘边缘折边粘合装置 | |
| CN105673645A (zh) | 一种自动贴脚垫系统 | |
| CN106493568B (zh) | 包扣装配机 | |
| CN222858185U (zh) | 一种瓦楞纸板生产切割装置 | |
| JPS6331789Y2 (ja) | ||
| CN214140725U (zh) | 一种用于卡片纸防伪标的烫印装置 | |
| JPH0435325B2 (ja) | ||
| JPS5933602Y2 (ja) | 切断装置 | |
| JPH079859Y2 (ja) | オフセット印刷機への被印刷薄板・ヤレ板供給装置 | |
| JPS597308Y2 (ja) | 材料供給装置における材料位置決め装置 | |
| JPS638016B2 (ja) | ||
| JP2521543B2 (ja) | 紙類の移送装置 | |
| JPS6093037A (ja) | タイル素地の後処理搬送装置 | |
| JPH0123645Y2 (ja) |