JPH02126738U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の実施例断面図、第１図ｂは
可動ピン２が下降した状態を示す図、第１図ｃは
第１図ａの平面図、第２図は、本考案実施例のシ
ステム構成例斜視図、第３図ａは材料供給トレイ
断面図、第３図ｂはその平面図、第４図ａはグリ
ツパ断面図、第４図ｂはその下面図、第５図ａは
材料基準穴捜索ユニツトの従来例断面図、第５図
ｂはその平面図、第６図はマシニングセンサ治具
盤断面図である。 １……材料、２……可動ピン、３……軸受、４
……ばね、５……ホルダ、６……円板、７……触
覚センサ、８……受台、９……固定軸、１０……
玉軸受、１１……摩擦板、１２……ばね、１３…
…止め輪、１４……マシニングセンタ、１５……
材料供給パレツト、１６……３軸マニピユレータ
、１７……グリツパ爪、１８……エアシリンダ、
１９……ピン、２０……ばね、２１……基準ピン
、２２……ばね、２３……センサ支持台、２４…
…基準ピン、２５……フアイバセンサ、２６……
基準穴、２７……基準ピン、２８……クランプ爪
、２９……油圧シリンダ、３０……軸、Ｂ……材
料基準穴捜索センサユニツト、Ｃ……マシニング
センタ治具盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基準穴を有する材料を供給するパレツトから順
   次取り出して材料を所定方向に補正後次工程へ自
   動供給する装置において、軸受をガイドに固定軸
   を中心に回転可能にばねにより押圧支持されたホ
   ルダと、該ホルダに設けられた軸受を案内として
   ばねにより上方に押圧され前記材料の基準穴に挿
   入可能な複数の可動ピンと、前記ホルダ下面に固
   定され前記可動ピンに接触する検出子を有する触
   覚センサとから成る材料基準穴捜査センサユニツ
   トと、前記触覚センサの信号により回転するグリ
   ツパを有し、前記パレツトより材料を取り出して
   前記材料基準穴捜索センサユニツトおよびマシニ
   ングセンタの治具盤へ搬送するマニピユレータと
   を備えたことを特徴とする自動給材装置。