JPH0212690B2 - - Google Patents
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- JPH0212690B2 JPH0212690B2 JP57062373A JP6237382A JPH0212690B2 JP H0212690 B2 JPH0212690 B2 JP H0212690B2 JP 57062373 A JP57062373 A JP 57062373A JP 6237382 A JP6237382 A JP 6237382A JP H0212690 B2 JPH0212690 B2 JP H0212690B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chain
- magazine
- guide
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチエーン式工具マガジンを備えた工作
機械に関するものである。
機械に関するものである。
フレキシブルマニフアクチヤリングシステムに
おいては、加工する工作物の変更に伴つて工具マ
ガジン内の工具の一部を工具貯蔵庫に保管されて
いる工具を取替えることが行われる。この場合、
工作機械と工具貯蔵庫との間を取替用の工具を載
置して自送する工具搬送車上にロボツトのアーム
状の工具取替用マニプレータを設け、これによつ
て工具搬送車と工具マガジンとの間で取替用の工
具を移送することを考えると、工具マガジンと工
作機械側に位置決めされる工具搬送車との間の相
対位置を何らかの方法によつて位置調整しなけれ
ば工具取替位置に割出された工具をマニプレータ
で確実に把持することができず、工具の取替を円
滑に行うことができない。
おいては、加工する工作物の変更に伴つて工具マ
ガジン内の工具の一部を工具貯蔵庫に保管されて
いる工具を取替えることが行われる。この場合、
工作機械と工具貯蔵庫との間を取替用の工具を載
置して自送する工具搬送車上にロボツトのアーム
状の工具取替用マニプレータを設け、これによつ
て工具搬送車と工具マガジンとの間で取替用の工
具を移送することを考えると、工具マガジンと工
作機械側に位置決めされる工具搬送車との間の相
対位置を何らかの方法によつて位置調整しなけれ
ば工具取替位置に割出された工具をマニプレータ
で確実に把持することができず、工具の取替を円
滑に行うことができない。
前記のようなシステムでは１台の工具搬送車が
複数の工作機械に対して工具の取替を受持つため
に、工具搬送車上のアームを調整して特定の工作
機械で工具の取替を可能にしても他の工作機械で
は位置が対応しないので、工作機械の高さ及び水
平方向の設置位置を各々の工作機械毎に調整して
どの工作機械でも円滑に工具の移送が行えるよう
にする必要がある。しかしながら、各々の工作機
械の全体の位置調整を行うようにすると調整に多
大な労力を必要とする問題がある。
複数の工作機械に対して工具の取替を受持つため
に、工具搬送車上のアームを調整して特定の工作
機械で工具の取替を可能にしても他の工作機械で
は位置が対応しないので、工作機械の高さ及び水
平方向の設置位置を各々の工作機械毎に調整して
どの工作機械でも円滑に工具の移送が行えるよう
にする必要がある。しかしながら、各々の工作機
械の全体の位置調整を行うようにすると調整に多
大な労力を必要とする問題がある。
そこで本発明は、チエーン式工具マガジンを備
えた工作機械において、工具マガジンと主軸との
間の自動工具交換位置から離れた位置に設けられ
ているチエーンの案内円板の近傍に工具取替位置
を設定し、この案内円板の位置を調整し、工具ソ
ケツトの位置を工具取替位置に調整しても前記自
動工具交換位置における工具ソケツト位置は変化
しないことに着目し、案内円板の位置調整によつ
て工具搬送車と工具マガジンとの間の取替用工具
の移送を工作機械全体の位置を調整することなく
円滑且つ確実に行うようにしたことを目的とする
ものである。
えた工作機械において、工具マガジンと主軸との
間の自動工具交換位置から離れた位置に設けられ
ているチエーンの案内円板の近傍に工具取替位置
を設定し、この案内円板の位置を調整し、工具ソ
ケツトの位置を工具取替位置に調整しても前記自
動工具交換位置における工具ソケツト位置は変化
しないことに着目し、案内円板の位置調整によつ
て工具搬送車と工具マガジンとの間の取替用工具
の移送を工作機械全体の位置を調整することなく
円滑且つ確実に行うようにしたことを目的とする
ものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１は工作機械、２は工具取替用
の工具搬送車である。工作機械１は、ベツド３上
にサドル４ａと、このサドル４ａ上に設けたテー
ブル４ｂとを有し、テーブル４ｂ上に工作物Ｗが
載置されるようになつている。また、コラム５に
は前記テーブル４ｂの直上で昇降動する主軸頭６
が設けられ、主軸７を有している。
第１図において、１は工作機械、２は工具取替用
の工具搬送車である。工作機械１は、ベツド３上
にサドル４ａと、このサドル４ａ上に設けたテー
ブル４ｂとを有し、テーブル４ｂ上に工作物Ｗが
載置されるようになつている。また、コラム５に
は前記テーブル４ｂの直上で昇降動する主軸頭６
が設けられ、主軸７を有している。
８は主軸頭６の側方のコラム５に設けられたチ
エーン式工具マガジン（以下工具マガジンと略称
する）である。この工具マガジン８はマガジン支
持体９に一対のスプロケツト等の案内円板１０，
１１が回転可能に取付けられ、この一対の案内円
板１０，１１間にチエーン１２が掛け渡され、チ
エーン１２には前記案内円板１０，１１の回転軸
線と平行な軸線方向で工具ソケツト１３が取付け
られたものである。
エーン式工具マガジン（以下工具マガジンと略称
する）である。この工具マガジン８はマガジン支
持体９に一対のスプロケツト等の案内円板１０，
１１が回転可能に取付けられ、この一対の案内円
板１０，１１間にチエーン１２が掛け渡され、チ
エーン１２には前記案内円板１０，１１の回転軸
線と平行な軸線方向で工具ソケツト１３が取付け
られたものである。
前記一方の案内円板１０は工具マガジン８と主
軸７との間で工具交換装置１６によつて工具交換
する工具交換位置Ｂの近傍に設けられており、他
方の案内円板１１は前記工具交換位置Ｂから離れ
た位置の工具取替位置Ａの近傍に設けられ、後述
する構成によつて工具ソケツト１３内の工具の軸
線と直交する面内で移動調整を可能としていた。
軸７との間で工具交換装置１６によつて工具交換
する工具交換位置Ｂの近傍に設けられており、他
方の案内円板１１は前記工具交換位置Ｂから離れ
た位置の工具取替位置Ａの近傍に設けられ、後述
する構成によつて工具ソケツト１３内の工具の軸
線と直交する面内で移動調整を可能としていた。
一方、第１図に示す工具取替用の工具搬送車２
は、レール２８上に車輪３０によつて走行する搬
送車本体２９上に水平割出回転するマガジン円板
３４と、このマガジン円板３４に設けられている
工具保持穴３５と前記工具マガジン８との間で取
替用の工具を受け渡しする取替アーム３６とが設
けられている。取替アーム３６の先端には工具を
把持する把持爪３７を有している。また搬送車本
体２９の前後には位置決め用シリンダ３２によつ
て昇降動する脚３１が配置され、工具取替時にお
いてレール２８を敷設したフロア上に設けられて
いる円錐形の位置決めブロツク３３に係合して搬
送車本体２９を僅かに持ち上げ、車輪３０をレー
ル２８上より浮上させ搬送車本体２９を位置決め
固定状態とするようになつている。
は、レール２８上に車輪３０によつて走行する搬
送車本体２９上に水平割出回転するマガジン円板
３４と、このマガジン円板３４に設けられている
工具保持穴３５と前記工具マガジン８との間で取
替用の工具を受け渡しする取替アーム３６とが設
けられている。取替アーム３６の先端には工具を
把持する把持爪３７を有している。また搬送車本
体２９の前後には位置決め用シリンダ３２によつ
て昇降動する脚３１が配置され、工具取替時にお
いてレール２８を敷設したフロア上に設けられて
いる円錐形の位置決めブロツク３３に係合して搬
送車本体２９を僅かに持ち上げ、車輪３０をレー
ル２８上より浮上させ搬送車本体２９を位置決め
固定状態とするようになつている。
前記した工具取替位置Ａの近傍の案内円板１１
の移動調整機構は次の通りである。第２図及び第
３図に示すように、マガジン支持体９の内壁面
で、工具ソケツト１３内の工具Ｔの軸線と直交す
る壁面に取付体２０を壁面内で移動調整可能に取
付ける。その取付手段としては、取付体２０に前
記工具Ｔの軸線と平行な貫通穴２１を穿設し、こ
の貫通穴２１の径より細い軸径の締付ボルト２２
を貫通して壁面に設けたねじ穴に螺合する。
の移動調整機構は次の通りである。第２図及び第
３図に示すように、マガジン支持体９の内壁面
で、工具ソケツト１３内の工具Ｔの軸線と直交す
る壁面に取付体２０を壁面内で移動調整可能に取
付ける。その取付手段としては、取付体２０に前
記工具Ｔの軸線と平行な貫通穴２１を穿設し、こ
の貫通穴２１の径より細い軸径の締付ボルト２２
を貫通して壁面に設けたねじ穴に螺合する。
この取付体２０に工具Ｔと平行な軸線で支持軸
１９を固設し、支持軸１９上に前記スプロケツト
等の案内円板１１が回転自在に支持されている。
尚支持軸１９が貫通するマガジン支持体９の壁面
には支持軸１９の軸径よりも大径の丸穴２７が開
設している。さらに、マガジン支持体９の長穴９
ａ，９ｂに前記支持軸１９の中心に向つて直角２
方向の軸線で一対の調整軸２３，２５が軸方向の
移動を拘束して回転自在に取付けられ、その先端
は取付体２０に螺合している。そして、調整軸２
３，２５がそれぞれ挿通する長穴９ａ，９ｂは第
３図においてそれぞれ左右及び上下方向に所定の
長さを有し、それぞれ左右及び上下方向に移動で
きるようになつている。
１９を固設し、支持軸１９上に前記スプロケツト
等の案内円板１１が回転自在に支持されている。
尚支持軸１９が貫通するマガジン支持体９の壁面
には支持軸１９の軸径よりも大径の丸穴２７が開
設している。さらに、マガジン支持体９の長穴９
ａ，９ｂに前記支持軸１９の中心に向つて直角２
方向の軸線で一対の調整軸２３，２５が軸方向の
移動を拘束して回転自在に取付けられ、その先端
は取付体２０に螺合している。そして、調整軸２
３，２５がそれぞれ挿通する長穴９ａ，９ｂは第
３図においてそれぞれ左右及び上下方向に所定の
長さを有し、それぞれ左右及び上下方向に移動で
きるようになつている。
また、マガジン支持体９には一対の案内円板１
０，１１間のチエーン１２を押し上げ板１５に支
承するテンシヨン調整装置１４と、工具交換位置
Ｂの近傍の案内円板１０の位置決めを行う工具交
換用位置決め装置１８とが取付けられている。工
具取替位置Ａの近傍の案内円板１１の位置決めを
行う工具取替用位置決め装置１７は前記取付体２
０に取付けられ、マガジン支持体９の壁面に開設
した角穴３９より突出して案内円板１１に対応位
置している。尚第２図中の符号３８はマガジン支
持体９の側壁面を開設した開口部であり、締付ボ
ルト２２の操作をこの開口部３８より行うように
している。
０，１１間のチエーン１２を押し上げ板１５に支
承するテンシヨン調整装置１４と、工具交換位置
Ｂの近傍の案内円板１０の位置決めを行う工具交
換用位置決め装置１８とが取付けられている。工
具取替位置Ａの近傍の案内円板１１の位置決めを
行う工具取替用位置決め装置１７は前記取付体２
０に取付けられ、マガジン支持体９の壁面に開設
した角穴３９より突出して案内円板１１に対応位
置している。尚第２図中の符号３８はマガジン支
持体９の側壁面を開設した開口部であり、締付ボ
ルト２２の操作をこの開口部３８より行うように
している。
次に上記本発明の動作について説明する。主軸
７と工具マガジン８間の工具交換は工具交換用位
置決め装置１８により案内円板１０の回転を停止
し、工具交換位置Ｂに位置決めされた工具ソケツ
ト１３と主軸７の間で工具交換装置１６によつて
自動的に工具の交換動作が行われる。
７と工具マガジン８間の工具交換は工具交換用位
置決め装置１８により案内円板１０の回転を停止
し、工具交換位置Ｂに位置決めされた工具ソケツ
ト１３と主軸７の間で工具交換装置１６によつて
自動的に工具の交換動作が行われる。
一方、工具取替は工具取替用位置決め装置１７
により案内円板１１の回転を停止し、工具取替位
置Ａに位置決めされた工具ソケツト１３と搬送車
本体２９上のマガジン円板３４との間で取替アー
ム３６を介して自動的に工具の取替動作が行われ
る。
により案内円板１１の回転を停止し、工具取替位
置Ａに位置決めされた工具ソケツト１３と搬送車
本体２９上のマガジン円板３４との間で取替アー
ム３６を介して自動的に工具の取替動作が行われ
る。
この工具取替動作を行わせるに当つて、取替ア
ーム３６の把持爪３７が位置する工具取替位置Ａ
に工具ソケツト１３が対応位置すべく案内円板１
１の軸心位置を移動調整する。その調整操作は締
付ボルト２２を緩めて取付体２０を移動可能な状
態とし、調整軸２３，２５を適宜操作して工具ソ
ケツト１３の一つが、工具取替位置Ａに位置すべ
く取付体２０を移動させて案内円板１１を移動調
整し、調整後は再び締付ボルト２２で取付体２０
を締付固定するものである。尚工具取替用位置決
め装置１７は取付体２０に固着されているため、
案内板１１との関係位置が変更することはない。
また、案内円板１１の移動調整に伴うチエーン１
２のテンシヨンの変化は、テンシヨン調整装置１
４によつて適切に調整される。
ーム３６の把持爪３７が位置する工具取替位置Ａ
に工具ソケツト１３が対応位置すべく案内円板１
１の軸心位置を移動調整する。その調整操作は締
付ボルト２２を緩めて取付体２０を移動可能な状
態とし、調整軸２３，２５を適宜操作して工具ソ
ケツト１３の一つが、工具取替位置Ａに位置すべ
く取付体２０を移動させて案内円板１１を移動調
整し、調整後は再び締付ボルト２２で取付体２０
を締付固定するものである。尚工具取替用位置決
め装置１７は取付体２０に固着されているため、
案内板１１との関係位置が変更することはない。
また、案内円板１１の移動調整に伴うチエーン１
２のテンシヨンの変化は、テンシヨン調整装置１
４によつて適切に調整される。
以上のように本発明によると、チエーン式工具
マガジンの工具交換位置から離れた位置に工具取
替位置を設定し、この工具取替位置近傍に位置す
るチエーンの案内円板を移動調整可能とし、工具
ソケツトを工具取替位置に対応位置すべくしたも
のであるから、工具交換位置を変更することなく
工具取替位置の調整設定が容易に得られ、各々の
工作機械全体の位置を搬送車本体に対応すべく調
整する場合に比べて僅少な労力で位置調整が行え
る。また、案内円板を工具取替位置に対応すべく
移動調整し、それに伴つてチエーンの緩みがでて
もテンシヨン調整装置で適切に調整されるため、
工具ソケツトの工具取替位置への割出精度を高精
度に維持させることができる。さらに、移動調整
を行う側の案内円板の位置決め装置は、案内円板
が取付けられている取付体に取付けられ案内円板
と一体に調整移動されるので、両者の位置関係が
変更することがなく、従つて案内円板の調整に伴
う位置決め装置の位置調整を不要とする等の多く
の効果を有している。
マガジンの工具交換位置から離れた位置に工具取
替位置を設定し、この工具取替位置近傍に位置す
るチエーンの案内円板を移動調整可能とし、工具
ソケツトを工具取替位置に対応位置すべくしたも
のであるから、工具交換位置を変更することなく
工具取替位置の調整設定が容易に得られ、各々の
工作機械全体の位置を搬送車本体に対応すべく調
整する場合に比べて僅少な労力で位置調整が行え
る。また、案内円板を工具取替位置に対応すべく
移動調整し、それに伴つてチエーンの緩みがでて
もテンシヨン調整装置で適切に調整されるため、
工具ソケツトの工具取替位置への割出精度を高精
度に維持させることができる。さらに、移動調整
を行う側の案内円板の位置決め装置は、案内円板
が取付けられている取付体に取付けられ案内円板
と一体に調整移動されるので、両者の位置関係が
変更することがなく、従つて案内円板の調整に伴
う位置決め装置の位置調整を不要とする等の多く
の効果を有している。
第１図は本発明の側面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は第２図−線断面図であ
る。 １……工作機械、２……工具取替用の工具搬送
車、３……ベツド、４ｂ……テーブル、５……コ
ラム、６……主軸頭、７……主軸、８……チエー
ン式工具マガジン、９……マガジン支持体、１
０，１１……案内円板、１２……チエーン、１３
……工具ソケツト、１４……テンシヨン調整装
置、１６……工具交換装置、１７……工具取替用
位置決め装置、１８……工具交換用位置決め装
置、１９……支持軸、２０……取付体、２１……
貫通穴、２２……締付ボルト、２３，２５……調
整軸、２７……丸穴。
線断面図、第３図は第２図−線断面図であ
る。 １……工作機械、２……工具取替用の工具搬送
車、３……ベツド、４ｂ……テーブル、５……コ
ラム、６……主軸頭、７……主軸、８……チエー
ン式工具マガジン、９……マガジン支持体、１
０，１１……案内円板、１２……チエーン、１３
……工具ソケツト、１４……テンシヨン調整装
置、１６……工具交換装置、１７……工具取替用
位置決め装置、１８……工具交換用位置決め装
置、１９……支持軸、２０……取付体、２１……
貫通穴、２２……締付ボルト、２３，２５……調
整軸、２７……丸穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具交換位置近傍と工具取替位置近傍とに回
転可能に設けた一対の案内円板と、この案内円板
間に掛け渡されたエンドレスのチエーンと、この
チエーンに取付けられた工具ソケツトとからなる
チエーン式工具マガジンにおいて、前記工具取替
位置近傍の案内円板を、工具ソケツト内の工具の
軸線と直交する面内で移動可能に案内支持された
取付体に取付けると共に、この取付体の位置を移
動調整する調整機構を設け、さらにチエーンを支
承してチエーンに所定のテンシヨンを付与するテ
ンシヨン調整機構を設けたことを特徴とするチエ
ーン式工具マガジンを備えた工作機械。 ２ 案内円板はスプロケツトによつて構成され、
このスプロケツトの歯溝に係脱してスプロケツト
の回転方向の位置決めを行う位置決め機構を設け
た特許請求の範囲第１項記載のチエーン式工具マ
ガジンを備えた工作機械。 ３ 支持体に取付けられた工具取替位置近傍のス
プロケツトの位置決め機構は取付体上に取付けら
れている特許請求の範囲第２項記載のチエーン式
工具マガジンを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062373A JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062373A JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181537A JPS58181537A (ja) | 1983-10-24 |
| JPH0212690B2 true JPH0212690B2 (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=13198245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062373A Granted JPS58181537A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181537A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042757Y2 (ja) * | 1984-10-29 | 1992-01-30 | ||
| JPS6377605A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Howa Mach Ltd | チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン |
| DE8716086U1 (de) * | 1987-12-04 | 1988-01-21 | MAHO AG, 8962 Pfronten | Zusatzmagazin für programmgesteuerte Werkzeugmaschinen |
| EP3683011B1 (en) * | 2017-09-15 | 2025-07-09 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool system |
| CN108146997A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-12 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 背链式机器人 |
| CH715996A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | Erowa Ag | Anordnung zur Bearbeitung von Werkstücken. |
| DE102022111480A1 (de) | 2022-05-09 | 2023-11-09 | Chiron Group Se | Bestückungsvorrichtung, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einschleusen oder Ausschleusen von Werkzeugen |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062373A patent/JPS58181537A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58181537A (ja) | 1983-10-24 |
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