JPH042757Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH042757Y2 JPH042757Y2 JP1984163613U JP16361384U JPH042757Y2 JP H042757 Y2 JPH042757 Y2 JP H042757Y2 JP 1984163613 U JP1984163613 U JP 1984163613U JP 16361384 U JP16361384 U JP 16361384U JP H042757 Y2 JPH042757 Y2 JP H042757Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chain
- positioning
- sprocket wheel
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、工作機械、例えばチエン式工具収納
用マガジンを装備したマシニングセンタの自動工
具交換装置に関し、特にチエン式工具収納用マガ
ジンの工具交換位置修正装置に関するものであ
る。
用マガジンを装備したマシニングセンタの自動工
具交換装置に関し、特にチエン式工具収納用マガ
ジンの工具交換位置修正装置に関するものであ
る。
一般に、マシニングセンタにおけるチエン式工
具収納用マガジンＡは、第５図に示す如く多数個
の工具ポツト１を等ピツチに配したチエン２を割
出駆動用スプロケツトホイール３、位置決め用ス
プロケツトホイール４およびガイド用のスプロケ
ツトホイール（図示せず）に纒掛けしたもので、
所望の工具が収納された工具ポツト１′を上記割
出駆動用スプロケツトホイール３の回転駆動によ
つて工具交換位置Ｓに移動させ、工具収納用マガ
ジンＡと主軸（図示せず）との間に配設した工具
交換アームＢによつて工具ポツト１′から工具を
取出して主軸に装着したり、使用済みの工具を主
軸から取り外して空の工具ポツト１″内に収納し
ている。また上記割出駆動用スプロケツトホイー
ル３によるチエン２の割出動作が終わると、位置
決め用スプロケツトホイール４に対向して設けた
先端が二又状の爪部材５′がシリンダ６によつて
押出され、当該スプロケツトホイール４の各歯
４′に設けられた位置決め用ローラ７のうち、対
向する歯４″に設けられた位置決め用ローラ７′と
噛合し、上記位置決め用スプロケツトホイール４
の回転停止位置を修正し、チエン２の精密な位置
調整を行うと共に、工具交換時のチエン２の動き
をロツクしている。
具収納用マガジンＡは、第５図に示す如く多数個
の工具ポツト１を等ピツチに配したチエン２を割
出駆動用スプロケツトホイール３、位置決め用ス
プロケツトホイール４およびガイド用のスプロケ
ツトホイール（図示せず）に纒掛けしたもので、
所望の工具が収納された工具ポツト１′を上記割
出駆動用スプロケツトホイール３の回転駆動によ
つて工具交換位置Ｓに移動させ、工具収納用マガ
ジンＡと主軸（図示せず）との間に配設した工具
交換アームＢによつて工具ポツト１′から工具を
取出して主軸に装着したり、使用済みの工具を主
軸から取り外して空の工具ポツト１″内に収納し
ている。また上記割出駆動用スプロケツトホイー
ル３によるチエン２の割出動作が終わると、位置
決め用スプロケツトホイール４に対向して設けた
先端が二又状の爪部材５′がシリンダ６によつて
押出され、当該スプロケツトホイール４の各歯
４′に設けられた位置決め用ローラ７のうち、対
向する歯４″に設けられた位置決め用ローラ７′と
噛合し、上記位置決め用スプロケツトホイール４
の回転停止位置を修正し、チエン２の精密な位置
調整を行うと共に、工具交換時のチエン２の動き
をロツクしている。
上記の如きチエン式工具収納用マガジンの構成
部品であるチエンは、経年変化により伸びを生じ
る。チエンに伸びが生じると、割出駆動用スプロ
ケツトホイールによつて該チエンを割出駆動して
も、上記割出駆動用スプロケツトホイールから離
れた工具交換位置Ｓと所望の工具ポツト１′の停
止位置との間に狂いが生じ、自動工具交換装置の
工具交換アームによる工具ポツトからの工具取出
し並びに工具ポツトへの工具の返却が行えなくな
る。
部品であるチエンは、経年変化により伸びを生じ
る。チエンに伸びが生じると、割出駆動用スプロ
ケツトホイールによつて該チエンを割出駆動して
も、上記割出駆動用スプロケツトホイールから離
れた工具交換位置Ｓと所望の工具ポツト１′の停
止位置との間に狂いが生じ、自動工具交換装置の
工具交換アームによる工具ポツトからの工具取出
し並びに工具ポツトへの工具の返却が行えなくな
る。
本考案は多数個の工具ポツトを等ピツチに配し
たチエンを、割出駆動用および位置決め用を含む
複数個のスプロケツトホイールに纒い掛けしたチ
エン式工具収納用マガジンと、上記チエン式工具
収納用マガジンと工作機械の主軸との間に位置
し、前記チエン式工具収納用マガジンと主軸との
間で工具交換動作を行う工具交換アームと、上記
位置決め用スプロケツトホイールと対向して設け
た当該位置決め用スプロケツトホイールの１つの
歯と噛合してチエンを定位置で位置決めするため
の爪部材と、上記爪部材を定位置で前後進するシ
リンダとを具備した自動工具交換装置において、
上記爪部材をガイド部材に沿つて前後進するスラ
イド部材に設け、上記爪部材を前後進させるシリ
ンダをガイド部材に設け、上記ガイド部材をベー
ス部材に爪部材の動作方向に対して直交方向にス
ライド可能に設けるとともに、上記ガイド部材と
ベース部材との間に、爪部材の動作方向に対して
直交方向にスライド部材の位置を調整して爪部材
と位置決め用スプロケツトホイールとの噛合点を
左右いずれかにずらせる調整ネジを設けた工作機
械の自動工具交換装置における工具交換位置修正
装置である。
たチエンを、割出駆動用および位置決め用を含む
複数個のスプロケツトホイールに纒い掛けしたチ
エン式工具収納用マガジンと、上記チエン式工具
収納用マガジンと工作機械の主軸との間に位置
し、前記チエン式工具収納用マガジンと主軸との
間で工具交換動作を行う工具交換アームと、上記
位置決め用スプロケツトホイールと対向して設け
た当該位置決め用スプロケツトホイールの１つの
歯と噛合してチエンを定位置で位置決めするため
の爪部材と、上記爪部材を定位置で前後進するシ
リンダとを具備した自動工具交換装置において、
上記爪部材をガイド部材に沿つて前後進するスラ
イド部材に設け、上記爪部材を前後進させるシリ
ンダをガイド部材に設け、上記ガイド部材をベー
ス部材に爪部材の動作方向に対して直交方向にス
ライド可能に設けるとともに、上記ガイド部材と
ベース部材との間に、爪部材の動作方向に対して
直交方向にスライド部材の位置を調整して爪部材
と位置決め用スプロケツトホイールとの噛合点を
左右いずれかにずらせる調整ネジを設けた工作機
械の自動工具交換装置における工具交換位置修正
装置である。
作 用
本考案装置は、位置決め用スプロケツトホイー
ルの歯と噛合する爪部材の取付位置全体を爪部材
の動作方向に対して直交方向に変位させ、以後位
置決め用スプロケツトホイールの停止角度を変更
させて、工具交換位置に所望の工具ポツトが確実
に停止するようにしたものである。
ルの歯と噛合する爪部材の取付位置全体を爪部材
の動作方向に対して直交方向に変位させ、以後位
置決め用スプロケツトホイールの停止角度を変更
させて、工具交換位置に所望の工具ポツトが確実
に停止するようにしたものである。
実施例
第１図乃至第４図は、第５図に示すマシニング
センタの自動工具交換装置に本考案を適用した一
実施例を示すもりで、第５図と同一構成部材には
同一参照番号を附してその説明を省略する。
センタの自動工具交換装置に本考案を適用した一
実施例を示すもりで、第５図と同一構成部材には
同一参照番号を附してその説明を省略する。
図面において、１０は工作機械の一部に固定さ
れたベース部材、１１はベース部材１０の上面に
配置されたガイド部材、１２は上面に爪部材５を
固着したスライド部材、１３はシリンダ６の取付
ブラケツトを示す。
れたベース部材、１１はベース部材１０の上面に
配置されたガイド部材、１２は上面に爪部材５を
固着したスライド部材、１３はシリンダ６の取付
ブラケツトを示す。
上記ガイド部材１１の上部には横断面Ｔ字形の
レール部１１ａが形成され、底面には上記レール
部１１ａの巾方向に沿う凹溝１１ｂが穿設されて
いる。更に、ガイド部材１１のフランジ状基部１
１ｃには、レール部１１ａの長さ方向に沿う長孔
１４が複数個（図面では６個）穿孔されており、
この長孔１４，１４…の各々に挿通したボルト１
５，１５…によつてガイド部材１１はベース部材
１０に固定されている。
レール部１１ａが形成され、底面には上記レール
部１１ａの巾方向に沿う凹溝１１ｂが穿設されて
いる。更に、ガイド部材１１のフランジ状基部１
１ｃには、レール部１１ａの長さ方向に沿う長孔
１４が複数個（図面では６個）穿孔されており、
この長孔１４，１４…の各々に挿通したボルト１
５，１５…によつてガイド部材１１はベース部材
１０に固定されている。
上記スライド部材１２の下面には、上記ガイド
部材１１のレール部１１ａと嵌合し得る寸法の横
断面Ｔ字形の案内溝１２ａが穿設されており、当
該スライド部材１２は、上記レール部１１ａと案
内溝１２ａとの嵌合により、ガイド部材１１上を
爪部材５と一体に、レール部１１ａに沿つて摺動
する。
部材１１のレール部１１ａと嵌合し得る寸法の横
断面Ｔ字形の案内溝１２ａが穿設されており、当
該スライド部材１２は、上記レール部１１ａと案
内溝１２ａとの嵌合により、ガイド部材１１上を
爪部材５と一体に、レール部１１ａに沿つて摺動
する。
上記シリンダ６の取付ブラケツト１３は、ガイ
ド部材１１の後部に立設固定されており、該取付
ブラケツト１３に装着されたシリンダ６のロツド
６ａは、取付ブラケツト１３の透孔１３ａを貫通
してその先端を爪部材５の後部に連結してあり、
上記爪部材５はシリンダ６によつて直線駆動力が
与えられる。
ド部材１１の後部に立設固定されており、該取付
ブラケツト１３に装着されたシリンダ６のロツド
６ａは、取付ブラケツト１３の透孔１３ａを貫通
してその先端を爪部材５の後部に連結してあり、
上記爪部材５はシリンダ６によつて直線駆動力が
与えられる。
更に、上記ベース部材１０の上面には、上記ガ
イド部材１１の凹溝１１ｂ内に収納された状態で
ガイドキー１６が固定されている。上記ガイドキ
ー１６は、ガイド部材１１の凹溝１１ｂの両側壁
に摺接し得る幅で、かつ、凹溝１１ｂよりも短い
長さを有し、該ガイドキー１６の長手方向の両端
には、ガイド部材１１の両側面から螺合されて凹
溝１１ｂの両端に突出する調整ネジ１７，１７の
先端が夫々当接している。
イド部材１１の凹溝１１ｂ内に収納された状態で
ガイドキー１６が固定されている。上記ガイドキ
ー１６は、ガイド部材１１の凹溝１１ｂの両側壁
に摺接し得る幅で、かつ、凹溝１１ｂよりも短い
長さを有し、該ガイドキー１６の長手方向の両端
には、ガイド部材１１の両側面から螺合されて凹
溝１１ｂの両端に突出する調整ネジ１７，１７の
先端が夫々当接している。
尚、図面において１８，１８は上記各調整ネジ
１７，１７に螺装されたロツクナツトを示す。
１７，１７に螺装されたロツクナツトを示す。
以下に、上記構成の本考案装置による工具交換
位置修正要領を説明する。
位置修正要領を説明する。
前述の如く、チエン式工具収納用マガジンＡの
構成部材であるチエン２に経年変化等による伸び
が生じると、割出駆動用スプロケツトホイール３
によつて該チエン２を割出駆動し、シリンダ６に
よつて爪部材５をスライド部材１２と共にガイド
部材１１上を前進させ、該爪部材５を位置決め用
スプロケツトホイール４の対向する歯４″に設け
られた位置決め用ローラ７′と噛合させ、上記位
置決め用スプロケツトホイール４の回転停止位置
を修正しても、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の
停止位置との間に狂いが生じる。そこで、上記位
置決め用ローラ７′と爪部材５とが噛合つた状態
で、ガイド部材１１をベース部材１０に固定して
いるボルト１５，１５…、調整ネジ１７，１７の
ロツクナツト１８，１８を弛め、次に、調整ネジ
１７，１７を利用してガイド部材１１をチエン２
の伸びを吸収する方向（第１図の上方向）に移動
させ、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の停止位置
とを一致させる。即ち、第１図における下側の調
整ネジ１７を弛め、上側の調整ネジ１７を締め込
むと、上側の調整ネジ１７の先端はガイドキー１
６の端面を押圧するため、ガイド部材１１は、下
側の調整ネジ１７の先端がガイドキー１６の他端
面に再び当接するまで、凹溝１１ｂと摺接するガ
イドキー１６に沿つて第１図の上方向に移動す
る。すると、スライド部材１２に固定された爪部
材５ならびに取付ブラケツト１３を介してガイド
部材１１に固定されたシリンダ６は、ガイド部材
１１と共に移動し、爪部材５と位置決めローラ
７′との噛合点は、第１図の上方向に移動するた
め、位置決め用スプロケツトホイール４は、第１
図の反時計方向、即ち、第５図の反時計方向に、
チエン２の伸びを吸収すべく回転する。以上の操
作を繰返して、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の
停止位置とを正確に一致させる。
構成部材であるチエン２に経年変化等による伸び
が生じると、割出駆動用スプロケツトホイール３
によつて該チエン２を割出駆動し、シリンダ６に
よつて爪部材５をスライド部材１２と共にガイド
部材１１上を前進させ、該爪部材５を位置決め用
スプロケツトホイール４の対向する歯４″に設け
られた位置決め用ローラ７′と噛合させ、上記位
置決め用スプロケツトホイール４の回転停止位置
を修正しても、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の
停止位置との間に狂いが生じる。そこで、上記位
置決め用ローラ７′と爪部材５とが噛合つた状態
で、ガイド部材１１をベース部材１０に固定して
いるボルト１５，１５…、調整ネジ１７，１７の
ロツクナツト１８，１８を弛め、次に、調整ネジ
１７，１７を利用してガイド部材１１をチエン２
の伸びを吸収する方向（第１図の上方向）に移動
させ、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の停止位置
とを一致させる。即ち、第１図における下側の調
整ネジ１７を弛め、上側の調整ネジ１７を締め込
むと、上側の調整ネジ１７の先端はガイドキー１
６の端面を押圧するため、ガイド部材１１は、下
側の調整ネジ１７の先端がガイドキー１６の他端
面に再び当接するまで、凹溝１１ｂと摺接するガ
イドキー１６に沿つて第１図の上方向に移動す
る。すると、スライド部材１２に固定された爪部
材５ならびに取付ブラケツト１３を介してガイド
部材１１に固定されたシリンダ６は、ガイド部材
１１と共に移動し、爪部材５と位置決めローラ
７′との噛合点は、第１図の上方向に移動するた
め、位置決め用スプロケツトホイール４は、第１
図の反時計方向、即ち、第５図の反時計方向に、
チエン２の伸びを吸収すべく回転する。以上の操
作を繰返して、工具交換位置Ｓと工具ポツト１の
停止位置とを正確に一致させる。
然る後、ロツクナツト１８，１８を締め付けて
調整ネジ１７，１７の回り止めを行い、ボルト１
５，１５…を締め付けることによつてガイド部材
１１をベース部材１０に固定する。
調整ネジ１７，１７の回り止めを行い、ボルト１
５，１５…を締め付けることによつてガイド部材
１１をベース部材１０に固定する。
これ以後は、割出駆動用スプロケツトホイール
３、位置決め用スプロケツトホイール４ならびに
本考案装置の爪部材５によつてチエン２の正確な
割出が行え、所望の工具ポツト１′を確実に工具
交換位置に停止させることができる。
３、位置決め用スプロケツトホイール４ならびに
本考案装置の爪部材５によつてチエン２の正確な
割出が行え、所望の工具ポツト１′を確実に工具
交換位置に停止させることができる。
本考案装置は、定位置にある位置決め用スプロ
ケツトホイールに対し、爪部材および爪部材を前
後進させるシリンダを共に、爪部材の動作方向に
対して直角方向に移動可能に設けたので、チエン
の経年変化による伸びに起因する工具ポツトの停
止位置と工具交換位置とに位置ずれが生じた場
合、爪部材およびシリンダを共に、調整方向に移
動させることによつて位置決め用スプロケツトホ
イールの位置を移動させることなく、位置決め用
スプロケツトホイールの歯と爪部材との噛合点の
修正が可能であり、所望の工具ポツトを工具交換
位置に確実に、かつ、正確に位置決めすることが
でき、従つて、以後の自動工具交換装置による工
具交換動作を円滑、かつ、確実に行え、工作機械
の稼働率を向上することができる。また、爪部材
ならびにシリンダの調整方向への移動は、ガイド
部材を移動させて行うので、調整機構が小形で、
かつ、簡単になる。
ケツトホイールに対し、爪部材および爪部材を前
後進させるシリンダを共に、爪部材の動作方向に
対して直角方向に移動可能に設けたので、チエン
の経年変化による伸びに起因する工具ポツトの停
止位置と工具交換位置とに位置ずれが生じた場
合、爪部材およびシリンダを共に、調整方向に移
動させることによつて位置決め用スプロケツトホ
イールの位置を移動させることなく、位置決め用
スプロケツトホイールの歯と爪部材との噛合点の
修正が可能であり、所望の工具ポツトを工具交換
位置に確実に、かつ、正確に位置決めすることが
でき、従つて、以後の自動工具交換装置による工
具交換動作を円滑、かつ、確実に行え、工作機械
の稼働率を向上することができる。また、爪部材
ならびにシリンダの調整方向への移動は、ガイド
部材を移動させて行うので、調整機構が小形で、
かつ、簡単になる。
第１図は、本考案に係る工作機械の自動工具交
換装置における工具交換位置修正装置を例示する
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図のＸ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第４図は第１
図のＹ−Ｙ線に沿う拡大縦断面図である。第５図
は公知の工作機械の自動工具交換装置を例示する
概略正面図である。 １……工具ポツト、２……チエン、３……割出
駆動用スプロケツトホイール、４……位置決め用
スプロケツトホイール、５……爪部材、６……シ
リンダ、Ａ……チエン式工具収納用マガジン、Ｂ
……自動工具交換装置。
換装置における工具交換位置修正装置を例示する
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図のＸ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第４図は第１
図のＹ−Ｙ線に沿う拡大縦断面図である。第５図
は公知の工作機械の自動工具交換装置を例示する
概略正面図である。 １……工具ポツト、２……チエン、３……割出
駆動用スプロケツトホイール、４……位置決め用
スプロケツトホイール、５……爪部材、６……シ
リンダ、Ａ……チエン式工具収納用マガジン、Ｂ
……自動工具交換装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 多数個の工具ポツトを等ピツチに配したチエン
を、割出駆動用および位置決め用を含む複数個の
スプロケツトホイールに纒い掛けしたチエン式工
具収納用マガジンと、 上記チエン式工具収納用マガジンと工作機械の
主軸との間に位置し、前記チエン式工具収納用マ
ガジンと主軸との間で工具交換動作を行う工具交
換アームと、 上記位置決め用スプロケツトホイールと対向し
て設けた当該位置決め用スプロケツトホイールの
１つの歯と噛合してチエンを定位置で位置決めす
るための爪部材と、 上記爪部材を定位置で前後進するシリンダとを
具備した自動工具交換装置において、 上記爪部材をガイド部材に沿つて前後進するス
ライド部材に設け、 上記爪部材を前後進させるシリンダをガイド部
材に設け、 上記ガイド部材をベース部材に爪部材の動作方
向に対して直交方向にスライド可能に設けるとと
もに、 上記ガイド部材とベース部材との間に、爪部材
の動作方向に対して直交方向にガイド部材の位置
を調整して爪部材と位置決め用スプロケツトホイ
ールとの噛合点を左右いずれかにずらせる調整ネ
ジを設けたことを特徴とする工作機械の自動工具
交換装置における工具交換位置修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984163613U JPH042757Y2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984163613U JPH042757Y2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178542U JPS6178542U (ja) | 1986-05-26 |
| JPH042757Y2 true JPH042757Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=30721479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984163613U Expired JPH042757Y2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042757Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101875442B1 (ko) * | 2012-01-27 | 2018-07-09 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 자동공구교환장치용 툴 위치결정장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181537A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-24 | Toyoda Mach Works Ltd | チエ−ン式工具マガジンを備えた工作機械 |
| JPS601132B2 (ja) * | 1982-10-26 | 1985-01-12 | 大阪機工株式会社 | チエ−ン式ツ−ルマガジン |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP1984163613U patent/JPH042757Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178542U (ja) | 1986-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3011531A (en) | Saw-table guide-fence construction | |
| JPH0727122Y2 (ja) | チェーンソーのソーチェーンテンショナー | |
| DE2405992A1 (de) | Saegemaschine | |
| JP3285164B2 (ja) | 割出装置 | |
| JPH03501766A (ja) | ねじ伝動装置 | |
| JPS591902Y2 (ja) | フロントデイレ−ラ−の取付治具 | |
| JPH042757Y2 (ja) | ||
| DE69931678T2 (de) | Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen | |
| US4562919A (en) | Device for positioning a mobile member relative to a fixed member | |
| US4477063A (en) | Device for holding a workpiece in position during a machining operation, especially a drilling operation | |
| DE19700496A1 (de) | Formmaschine mit Roller und Gipsformenwechsler | |
| JPH0645302Y2 (ja) | 締付装置 | |
| JPH0222163Y2 (ja) | ||
| JP3447318B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| US6256862B1 (en) | Coil advance drive for an apparatus applying plate coils to wooden frames | |
| JPH0556397U (ja) | 歯車のバックラッシュ除去装置を備えたロータリー穿孔装置 | |
| JP2515003Y2 (ja) | モノレール軌道の分岐構造 | |
| JPS6131790Y2 (ja) | ||
| JPH05345239A (ja) | 自走ナットランナ | |
| JPS6247141B2 (ja) | ||
| JPS6228365Y2 (ja) | ||
| JPH025535B2 (ja) | ||
| JPH0536591Y2 (ja) | ||
| JPS61168443A (ja) | マシニングセンタ等における工具マガジン | |
| JP2884856B2 (ja) | チャック |