JPH0212698B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0212698B2 JPH0212698B2 JP58178095A JP17809583A JPH0212698B2 JP H0212698 B2 JPH0212698 B2 JP H0212698B2 JP 58178095 A JP58178095 A JP 58178095A JP 17809583 A JP17809583 A JP 17809583A JP H0212698 B2 JPH0212698 B2 JP H0212698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- bar
- crank arm
- transfer bar
- movable body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はワークを加工ステーシヨンに搬送する
トランスフア装置に関するものである。
トランスフア装置に関するものである。
従来の２ピッチトランスフア装置として、トラ
ンスフアバーにワークを引つかける搬送爪を固着
し、搬送爪をワークに係脱できるようにトランス
フアバーを回転できるようにして２本のトランス
フアバーを平行に設け、一方のトランスフアバー
によりワークを大ピツチで搬送し、他方のトラン
スフアバーによりワークを小ピツチで搬送するよ
うにしたものがある。
ンスフアバーにワークを引つかける搬送爪を固着
し、搬送爪をワークに係脱できるようにトランス
フアバーを回転できるようにして２本のトランス
フアバーを平行に設け、一方のトランスフアバー
によりワークを大ピツチで搬送し、他方のトラン
スフアバーによりワークを小ピツチで搬送するよ
うにしたものがある。
このようなものにおいて、２本のトランスフア
バーの軸支構造およびワークに係脱できるように
搬送爪の長さが決められることにより、２本のト
ランスフアバーの各搬送爪をワークのほぼ同一箇
所に係合させることができないため、ワークが蛇
行する問題点があつた。
バーの軸支構造およびワークに係脱できるように
搬送爪の長さが決められることにより、２本のト
ランスフアバーの各搬送爪をワークのほぼ同一箇
所に係合させることができないため、ワークが蛇
行する問題点があつた。
本発明は、２本のトランスフアバーの各搬送爪
をワークのほぼ同一箇所に係合できるようにし、
トランスフアの高速化を図るとともに加減速を滑
らかにすることによりサイクルタイムを短縮した
ものである。
をワークのほぼ同一箇所に係合できるようにし、
トランスフアの高速化を図るとともに加減速を滑
らかにすることによりサイクルタイムを短縮した
ものである。
本発明は、互いに平行にかつ搬送路を挟んで水
平方向に離間した位置に設けられた第１のパイロ
ツトバーと第２のパイロツトバーに第１の移動体
と第２の移動体をそれぞれ摺動可能に案内し、第
１の移動体と第２の移動体の互いに向かい合う面
と反対側の面に案内溝をそれぞれ上下方向に形成
し、各案内溝に係合しかつアームの長さが互いに
異なる第１のクランクアームと第２のクランクア
ームを基台に揺動可能に軸承し、第１のクランク
アームと第２のクランクアームを回転連結する同
期軸を第１の移動体と第２の移動体より下方で第
１のパイロツトバーと第２のパイロツトバーを横
切るような形で前記基台に回転可能に軸承し、第
１のクランクアームと第２のクランクアームを揺
動させる揺動駆動装置を前記同期軸に連結して設
け、第１の移動体と第２の移動体の互いに向かい
合う面に第１の案内体と第２の案内体をそれぞれ
上下方向に移動可能に案内し、第１の案内体と第
１の案内体の互いに接近する位置に第１のトラン
スフアバーと第２のトランスフアバーを互いに平
行にそれぞれ取付け、第１のトランスフアバーと
第２のトランスフアバーに第１の搬送爪をトラン
スフア方向にはトランスフアピツチだけ離間さ
せ、トランスフア方向と直交する方向には互いに
接近してそれぞれ取付け、第１の搬送爪と第２の
搬送爪を同時にワークに対して係脱するように第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を昇降させる昇降機構を備えたものである。
平方向に離間した位置に設けられた第１のパイロ
ツトバーと第２のパイロツトバーに第１の移動体
と第２の移動体をそれぞれ摺動可能に案内し、第
１の移動体と第２の移動体の互いに向かい合う面
と反対側の面に案内溝をそれぞれ上下方向に形成
し、各案内溝に係合しかつアームの長さが互いに
異なる第１のクランクアームと第２のクランクア
ームを基台に揺動可能に軸承し、第１のクランク
アームと第２のクランクアームを回転連結する同
期軸を第１の移動体と第２の移動体より下方で第
１のパイロツトバーと第２のパイロツトバーを横
切るような形で前記基台に回転可能に軸承し、第
１のクランクアームと第２のクランクアームを揺
動させる揺動駆動装置を前記同期軸に連結して設
け、第１の移動体と第２の移動体の互いに向かい
合う面に第１の案内体と第２の案内体をそれぞれ
上下方向に移動可能に案内し、第１の案内体と第
１の案内体の互いに接近する位置に第１のトラン
スフアバーと第２のトランスフアバーを互いに平
行にそれぞれ取付け、第１のトランスフアバーと
第２のトランスフアバーに第１の搬送爪をトラン
スフア方向にはトランスフアピツチだけ離間さ
せ、トランスフア方向と直交する方向には互いに
接近してそれぞれ取付け、第１の搬送爪と第２の
搬送爪を同時にワークに対して係脱するように第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を昇降させる昇降機構を備えたものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、M1，M2，M3は加工マシンで
あり、それぞれベース上に加工ユニツトが設置さ
れている。加工マシンM1，M2においては、隣接
する２つの加工ステーシヨンを可及的に接近させ
て搬送ピツチを小ピツチP1とする加工ユニツト
U1、U2及びU3、U4が設置された加工マシン単位
を構成している。また加工マシンM3には１つの
加工ユニツトU5が設置されている。そして、各
加工マシンM1，M2，M3間には保守、点検等に
必要な間隔ｌを有して搬送ピツチを大ピツチP2
としたマシン配列にて加工ラインを構成してい
る。
第１図において、M1，M2，M3は加工マシンで
あり、それぞれベース上に加工ユニツトが設置さ
れている。加工マシンM1，M2においては、隣接
する２つの加工ステーシヨンを可及的に接近させ
て搬送ピツチを小ピツチP1とする加工ユニツト
U1、U2及びU3、U4が設置された加工マシン単位
を構成している。また加工マシンM3には１つの
加工ユニツトU5が設置されている。そして、各
加工マシンM1，M2，M3間には保守、点検等に
必要な間隔ｌを有して搬送ピツチを大ピツチP2
としたマシン配列にて加工ラインを構成してい
る。
この全加工ステーシヨン間並びに後述するトラ
ンスフアバーの搬送駆動源１５の近傍までの全長
に亘つてワークＷの搬送用レール１０が横設さ
れ、この搬送用レール１０に沿つて、その下側に
小ピツチP1の搬送ストロークを有する第１のト
ランスフアバー１１と、大ピツチP2の搬送スト
ロークを有する第２のトランスフアバー１２をそ
れぞれ平行して横架している。そして、第１のト
ランスフアバー１１には、前記小ピツチP1とし
た加工マシン単位内の加工ステーシヨン相互間で
ワークＷと係合し搬送する第１の搬送爪１３を有
し、また第２のトランスフアバー１２には、大ピ
ツチP2とした隣接する加工マシンM1，M2，M3
相互間でワークＷと係合して搬送する第２の搬送
爪１４を有している。
ンスフアバーの搬送駆動源１５の近傍までの全長
に亘つてワークＷの搬送用レール１０が横設さ
れ、この搬送用レール１０に沿つて、その下側に
小ピツチP1の搬送ストロークを有する第１のト
ランスフアバー１１と、大ピツチP2の搬送スト
ロークを有する第２のトランスフアバー１２をそ
れぞれ平行して横架している。そして、第１のト
ランスフアバー１１には、前記小ピツチP1とし
た加工マシン単位内の加工ステーシヨン相互間で
ワークＷと係合し搬送する第１の搬送爪１３を有
し、また第２のトランスフアバー１２には、大ピ
ツチP2とした隣接する加工マシンM1，M2，M3
相互間でワークＷと係合して搬送する第２の搬送
爪１４を有している。
１５は前記第１のトランスフアバー１１を小ピ
ツチP1で搬送し、第２のトランスフアバー１２
を大ピツチP2で搬送する搬送駆動源である。こ
の搬送駆動源１５の構成について第２図及び第３
図によつて説明する。１６は基台である。この基
台１６上に第１のトランスフアバー１１並びに第
２のトランスフアバー１２の搬送方向と同一方向
の軸線で第１のパイロツトバー２０と第２のパイ
ロツトバーが平行にかつ搬送用レール１０を挟ん
で水平方向に離間した位置に横架され、第１のパ
イロツトバー２０には第１の移動体１８が、また
第２のパイロツトバー２１には第２の移動体１９
がそれぞれ摺動自在に案内されている。第１の移
動体１８並びに第２の移動体１９の互いに対面す
る内側面に前記パイロツトバー２０，２１の軸線
と直交する上下方向に案内溝３５，３６がそれぞ
れ設けられ、これに第１の案内体３７と第２の案
内体３８がそれぞれ摺動可能に案内されている。
この第１の案内体３７に前記第１のトランスフア
バー１１が結合され、また第２の案内体３８に第
２のトランスフアバー１２が結合している。
ツチP1で搬送し、第２のトランスフアバー１２
を大ピツチP2で搬送する搬送駆動源である。こ
の搬送駆動源１５の構成について第２図及び第３
図によつて説明する。１６は基台である。この基
台１６上に第１のトランスフアバー１１並びに第
２のトランスフアバー１２の搬送方向と同一方向
の軸線で第１のパイロツトバー２０と第２のパイ
ロツトバーが平行にかつ搬送用レール１０を挟ん
で水平方向に離間した位置に横架され、第１のパ
イロツトバー２０には第１の移動体１８が、また
第２のパイロツトバー２１には第２の移動体１９
がそれぞれ摺動自在に案内されている。第１の移
動体１８並びに第２の移動体１９の互いに対面す
る内側面に前記パイロツトバー２０，２１の軸線
と直交する上下方向に案内溝３５，３６がそれぞ
れ設けられ、これに第１の案内体３７と第２の案
内体３８がそれぞれ摺動可能に案内されている。
この第１の案内体３７に前記第１のトランスフア
バー１１が結合され、また第２の案内体３８に第
２のトランスフアバー１２が結合している。
また、前記第１の移動体並びに第２の移動体１
９の外側面に前記案内溝３５，３６と同方向の第
１の案内溝３１並びに第２の案内溝３３がそれぞ
れ設けられており、第１の案内溝３１には第１の
摺動体３２が、第２の案内溝３３には第２の摺動
体３４が摺動可能に案内されている。前記第１の
摺動体３２には、半径の小さな第１のクランクア
ーム２２の先端が係合され、前記第２の摺動体３
４には半径の大きな第２のクランクアーム２３の
先端が係合している。第１のクランクアーム２２
は基台１６上に軸承された第１の回転軸２４に結
合されており、第２のクランクアーム２３は第２
の回転軸２５に結合している。この第１の回転軸
２４並びに第２の回転軸２５は次の機構によつて
同期回転する。基台１６上に設置した駆動モータ
（揺動駆動装置）１７の回転をウオーム２７に伝
え、第２の回転軸２５上に固設したウオームホイ
ール２８を介して第２の回転軸２５を駆動する。
基台１６上には前記第１の回転軸２４と第２の回
転軸２５の下側に平行な軸線で同期軸２６が回転
自在に軸承されており、第２の回転軸２５と同期
軸２６間では歯車２９により回転を伝達し、また
同期軸２６と第１の回転軸間では歯車３０によつ
て回転を伝達している。
９の外側面に前記案内溝３５，３６と同方向の第
１の案内溝３１並びに第２の案内溝３３がそれぞ
れ設けられており、第１の案内溝３１には第１の
摺動体３２が、第２の案内溝３３には第２の摺動
体３４が摺動可能に案内されている。前記第１の
摺動体３２には、半径の小さな第１のクランクア
ーム２２の先端が係合され、前記第２の摺動体３
４には半径の大きな第２のクランクアーム２３の
先端が係合している。第１のクランクアーム２２
は基台１６上に軸承された第１の回転軸２４に結
合されており、第２のクランクアーム２３は第２
の回転軸２５に結合している。この第１の回転軸
２４並びに第２の回転軸２５は次の機構によつて
同期回転する。基台１６上に設置した駆動モータ
（揺動駆動装置）１７の回転をウオーム２７に伝
え、第２の回転軸２５上に固設したウオームホイ
ール２８を介して第２の回転軸２５を駆動する。
基台１６上には前記第１の回転軸２４と第２の回
転軸２５の下側に平行な軸線で同期軸２６が回転
自在に軸承されており、第２の回転軸２５と同期
軸２６間では歯車２９により回転を伝達し、また
同期軸２６と第１の回転軸間では歯車３０によつ
て回転を伝達している。
また、第１のトランスフアバー１１と第２のト
ランスフアバー１２の昇降動機構は、第３図に示
すように複数の揺動レバー３９によつて第１のト
ランスフアバー１１と第２のトランスフアバー１
２を支持し、各揺動レバー３９が同期して揺動す
べく連結棒４０にて連繋している。そして、１つ
の揺動レバー３９に下方に延びる延在部３９ａを
設け、この延在部３９ａにシリンダ４１のピスト
ンロツド４２端を枢着結合した構造である。
ランスフアバー１２の昇降動機構は、第３図に示
すように複数の揺動レバー３９によつて第１のト
ランスフアバー１１と第２のトランスフアバー１
２を支持し、各揺動レバー３９が同期して揺動す
べく連結棒４０にて連繋している。そして、１つ
の揺動レバー３９に下方に延びる延在部３９ａを
設け、この延在部３９ａにシリンダ４１のピスト
ンロツド４２端を枢着結合した構造である。
本発明は上記の通りの構造であるから、第１の
トランスフアバー１１並びに第２のトランスフア
バー１２はリフトアンドキヤリイ動作を行い、且
つ第１のトランスフアバー１１は小ピツチP1の
搬送ストロークで、また第２のトランスフアバー
１２は大ピツチP2の搬送ストロークで作動され
る。すなわち、第１のトランスフアバー１１並び
に第２のトランスフアバー１２の昇降動はシリン
ダ４１の作動による揺動レバー３９の揺動により
案内体３７，３８が案内溝３５，３６を摺動して
作動される。また、第１のトランスフアバー１１
の搬送ストロークは、第１のクランクアーム２２
が第３図に示すように小半径の旋回軌跡R1で旋
回し、第１の摺動体３２が第１の案内溝３１を摺
動して第１の移動体１８をパイロツトバー２０に
沿つて進退移動することにより小ピツチP1の搬
送を得るものである。第２のトランスフアバー１
２の搬送ストロークは、第２のクランクアーム２
３が第３図に示すように大半径の旋回軌跡R2で
旋回し、第２の摺動体３４が第２の案内溝３３を
摺動して第２の移動体１９をパイロツトバー２１
に沿つて進退移動することにより大ピツチP2の
搬送を得るものである。
トランスフアバー１１並びに第２のトランスフア
バー１２はリフトアンドキヤリイ動作を行い、且
つ第１のトランスフアバー１１は小ピツチP1の
搬送ストロークで、また第２のトランスフアバー
１２は大ピツチP2の搬送ストロークで作動され
る。すなわち、第１のトランスフアバー１１並び
に第２のトランスフアバー１２の昇降動はシリン
ダ４１の作動による揺動レバー３９の揺動により
案内体３７，３８が案内溝３５，３６を摺動して
作動される。また、第１のトランスフアバー１１
の搬送ストロークは、第１のクランクアーム２２
が第３図に示すように小半径の旋回軌跡R1で旋
回し、第１の摺動体３２が第１の案内溝３１を摺
動して第１の移動体１８をパイロツトバー２０に
沿つて進退移動することにより小ピツチP1の搬
送を得るものである。第２のトランスフアバー１
２の搬送ストロークは、第２のクランクアーム２
３が第３図に示すように大半径の旋回軌跡R2で
旋回し、第２の摺動体３４が第２の案内溝３３を
摺動して第２の移動体１９をパイロツトバー２１
に沿つて進退移動することにより大ピツチP2の
搬送を得るものである。
従つて、加工マシンM1，M2における加工ユニ
ツトU1、U2及びU3、U4間の小ピツチP1の加工ス
テーシヨンの搬送は第１のトランスフアバー１１
により第１の搬送爪１３にてワークＷを搬送し、
加工マシンM1，M2，M3間の大ピツチP2の搬送
は第２のトランスフアバー１２により第２の搬送
爪１４にてワークＷを搬送するものである。
ツトU1、U2及びU3、U4間の小ピツチP1の加工ス
テーシヨンの搬送は第１のトランスフアバー１１
により第１の搬送爪１３にてワークＷを搬送し、
加工マシンM1，M2，M3間の大ピツチP2の搬送
は第２のトランスフアバー１２により第２の搬送
爪１４にてワークＷを搬送するものである。
上記本発明装置によると、１つの揺動駆動装置
と同期軸によつてアーム長さの異なる第１のクラ
ンクアームと第２のクランクアームを同期して揺
動させ、第１の移動台と第２の移動台を介して第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を異なるピツチで移動させるようにした構成であ
るので、ワークの搬送開始点並びに終了点で滑ら
かな加減速が得られ、ワークの搬送サイクルを短
縮できる効果が得られる。また、２つのトランス
フアバーを同期して異なるピツチで移動させるた
めの構成が簡単となり、複雑な制御装置を必要と
しない効果が得られる。さらに、第１の移動体と
第２の移動体の互いに向かい合う面に第１の案内
体と第２の案内体を上下方向に移動可能に案内
し、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワークに係脱
させるために第１のトランスフアバーと第２のト
ランスフアバーを昇降機構によつて昇降させるよ
うにした構成であるので、第１のトランスフアバ
ーと第２のトランスフアバーを接近して設けるこ
とができ、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワーク
のほぼ同一箇所に係合させることができるため、
ワークが蛇行しない効果が得られる。
と同期軸によつてアーム長さの異なる第１のクラ
ンクアームと第２のクランクアームを同期して揺
動させ、第１の移動台と第２の移動台を介して第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を異なるピツチで移動させるようにした構成であ
るので、ワークの搬送開始点並びに終了点で滑ら
かな加減速が得られ、ワークの搬送サイクルを短
縮できる効果が得られる。また、２つのトランス
フアバーを同期して異なるピツチで移動させるた
めの構成が簡単となり、複雑な制御装置を必要と
しない効果が得られる。さらに、第１の移動体と
第２の移動体の互いに向かい合う面に第１の案内
体と第２の案内体を上下方向に移動可能に案内
し、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワークに係脱
させるために第１のトランスフアバーと第２のト
ランスフアバーを昇降機構によつて昇降させるよ
うにした構成であるので、第１のトランスフアバ
ーと第２のトランスフアバーを接近して設けるこ
とができ、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワーク
のほぼ同一箇所に係合させることができるため、
ワークが蛇行しない効果が得られる。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図
−線拡大断面図、第３図は第２図−線断
面図である。 M1，M2，M3…加工マシン、１０…レール、
１１…第１のトランスフアバー、１２…第２のト
ランスフアバー、１３…第１の搬送爪、１４…第
２の搬送爪、１５…搬送駆動源、１７…駆動モー
タ、１８…第１の移動体、１９…第２の移動体、
２０，２１…パイロツトバー、２２…第１のクラ
ンクアーム、２３…第２のクランクアーム、２４
…第１の回転軸、２５…第２の回転軸、２６…同
期軸、３２…第１の摺動体、３４…第２の摺動
体、３７，３８…案内体、３９…揺動レバー、４
０…連結棒、４１…シリンダ。
−線拡大断面図、第３図は第２図−線断
面図である。 M1，M2，M3…加工マシン、１０…レール、
１１…第１のトランスフアバー、１２…第２のト
ランスフアバー、１３…第１の搬送爪、１４…第
２の搬送爪、１５…搬送駆動源、１７…駆動モー
タ、１８…第１の移動体、１９…第２の移動体、
２０，２１…パイロツトバー、２２…第１のクラ
ンクアーム、２３…第２のクランクアーム、２４
…第１の回転軸、２５…第２の回転軸、２６…同
期軸、３２…第１の摺動体、３４…第２の摺動
体、３７，３８…案内体、３９…揺動レバー、４
０…連結棒、４１…シリンダ。
Claims (1)
- １ 基台に第１のパイロツトバーと第２のパイロ
ツトバーを平行にかつ搬送路を挟んで水平方向に
離間した位置に固定し、第１のパイロツトバーと
第２のパイロツトバーに第１の移動体と第２の移
動体をそれぞれ摺動可能に案内し、第１の移動体
と第２の移動体の互いに向かい合う面と反対側の
面に案内溝をそれぞれ上下方向に形成し、各案内
溝に係合しかつアームの長さが互いに異なる第１
のクランクアームと第２のクランクアームを基台
に揺動可能に軸承し、第１のクランクアームと第
２のクランクアームを回転連結する同期軸を第１
の移動体と第２の移動体より下方で第１のパイロ
ツトバーと第２のパイロツトバーを横切るような
形で前記基台に回転可能に軸承し、第１のクラン
クアームと第２のクランクアームを揺動させる揺
動駆動装置を前記同期軸に連結して設け、第１の
移動体と第２の移動体の互いに向かい合う面に第
１の案内体と第２の案内体をそれぞれ上下方向に
移動可能に案内し、第１の案内体と第２の案内体
の互いに接近する位置に第１のトランスフアバー
と第２のトランスフアバーを互いに平行にそれぞ
れ取付け、第１のトランスフアバーと第２のトラ
ンスフアバーに第１の搬送爪と第２の搬送爪をト
ランスフア方向にはトランスフアピツチだけ互い
に離間させ、トランスフア方向と直交する方向に
は互いに接近してそれぞれ取付け、第１の搬送爪
と第２の搬送爪を同時にワークに対して係脱する
ように第１のトランスフアバーと第２のトランス
フアバーを昇降させる昇降機構を備えてなるトラ
ンスフア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809583A JPS6071151A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | トランスフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809583A JPS6071151A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | トランスフア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071151A JPS6071151A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0212698B2 true JPH0212698B2 (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=16042547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17809583A Granted JPS6071151A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | トランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071151A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2506677B2 (ja) * | 1986-08-12 | 1996-06-12 | 豊田工機株式会社 | ２ピツチメカニカルトランスフア装置 |
| JP2601747Y2 (ja) * | 1992-06-09 | 1999-12-06 | 東芝機械株式会社 | 異種ピッチ搬送装置 |
| JP7040375B2 (ja) * | 2018-09-18 | 2022-03-23 | 株式会社デンソー | 搬送処理装置及び搬送処理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52667Y2 (ja) * | 1971-02-24 | 1977-01-10 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP17809583A patent/JPS6071151A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6071151A (ja) | 1985-04-23 |
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