JPH02127132A - 自動車の速度制御装置 - Google Patents
自動車の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH02127132A JPH02127132A JP63283013A JP28301388A JPH02127132A JP H02127132 A JPH02127132 A JP H02127132A JP 63283013 A JP63283013 A JP 63283013A JP 28301388 A JP28301388 A JP 28301388A JP H02127132 A JPH02127132 A JP H02127132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- speed
- brake pedal
- car speed
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車の速度制御装置に関するものである
。
。
従来、極く低速度を制御する装置として例えば特開昭６
２−２５５２５２号公報に開示されるものがあった。第
３図は上記装置のプロッ図を示し、図において、１はエ
ンジン、２はエンジン１の出力を制御するスロットルア
クチュエータ、３はブレーキを制御するブレーキアクチ
ュエータ、４は車速を所定速度に設定する車速設定手段
である。５はアクセルペダル、６はブレーキペダルであ
って、それぞれに設けたスインチア、８により両ペダル
５゜６が踏まれていないことを検知する。９はパーキン
グブレーキが緩められていることを検出するパーキング
ブレーキスイッチ、ＩＯは車速を検出する車速センサ、
１１は上記各構成要素からの１８号を入力し制御するコ
ントローラである。
２−２５５２５２号公報に開示されるものがあった。第
３図は上記装置のプロッ図を示し、図において、１はエ
ンジン、２はエンジン１の出力を制御するスロットルア
クチュエータ、３はブレーキを制御するブレーキアクチ
ュエータ、４は車速を所定速度に設定する車速設定手段
である。５はアクセルペダル、６はブレーキペダルであ
って、それぞれに設けたスインチア、８により両ペダル
５゜６が踏まれていないことを検知する。９はパーキン
グブレーキが緩められていることを検出するパーキング
ブレーキスイッチ、ＩＯは車速を検出する車速センサ、
１１は上記各構成要素からの１８号を入力し制御するコ
ントローラである。
次に動作を第４図に示したフローチャートについて説明
する。まず、クリープ設定速度を設定しアクセルペダル
５とブレーキペダル６から足を離し、パーキングブレー
キを緩めると、ステップＳ１でクリープコントロール条
件が成立し、ステップＳ２においてコントローラ１１は
これを検知してクリープコントロールを行ないクリープ
設定速度車速を読込む、車速か設定車速±ΔＶの範囲に
あればこの状態を維持するため、スロットルアクチュエ
ータ２への出力およびブレーキアクチュエータ３への出
力はそのままの状態を保持する。
する。まず、クリープ設定速度を設定しアクセルペダル
５とブレーキペダル６から足を離し、パーキングブレー
キを緩めると、ステップＳ１でクリープコントロール条
件が成立し、ステップＳ２においてコントローラ１１は
これを検知してクリープコントロールを行ないクリープ
設定速度車速を読込む、車速か設定車速±ΔＶの範囲に
あればこの状態を維持するため、スロットルアクチュエ
ータ２への出力およびブレーキアクチュエータ３への出
力はそのままの状態を保持する。
ここで、Δ■は予め定められた所定の速度である。
例えばステップＳ３によって車速く設定車速−ΔＶで、
ステップＳ４のブレーキ状態においてブレーキが作動し
ておれば、ステップＳ５でブレーキを緩め、ブレーキが
作動していなければステップＳ６でスロットルを開いて
エンジンの出力を高める。もし、ステップＳ７のように
車速〉設定車速＋ΔＶでスロットルが原点位置より開い
ておれば、ステップＳ８でスロットルを閉じ、スロット
ルが閉じておればステップＳＩＯでブレーキを作動させ
車速か設定車速±ΔＶの範囲に入るようにフィードバッ
ク制御を行なう、一方、ステップＳ８においてスロット
ルが開いていればステップＳ９でスロットルを閉じる作
用を行なう、また、ステップ３５．３９．３１０のあと
はステップＳｌｌのタイマによる時間後再びステップＳ
１へ戻る。なお、ステップＳ１においてクリープコント
ロール条件が成立しなくなると、クリープコントロール
を停止する。すなわち、ステップ３１２においてスロッ
トルを開き、ステップＳ１３でブレーキアクチエエータ
を戻す。
ステップＳ４のブレーキ状態においてブレーキが作動し
ておれば、ステップＳ５でブレーキを緩め、ブレーキが
作動していなければステップＳ６でスロットルを開いて
エンジンの出力を高める。もし、ステップＳ７のように
車速〉設定車速＋ΔＶでスロットルが原点位置より開い
ておれば、ステップＳ８でスロットルを閉じ、スロット
ルが閉じておればステップＳＩＯでブレーキを作動させ
車速か設定車速±ΔＶの範囲に入るようにフィードバッ
ク制御を行なう、一方、ステップＳ８においてスロット
ルが開いていればステップＳ９でスロットルを閉じる作
用を行なう、また、ステップ３５．３９．３１０のあと
はステップＳｌｌのタイマによる時間後再びステップＳ
１へ戻る。なお、ステップＳ１においてクリープコント
ロール条件が成立しなくなると、クリープコントロール
を停止する。すなわち、ステップ３１２においてスロッ
トルを開き、ステップＳ１３でブレーキアクチエエータ
を戻す。
（発明が解決しようとする課題）
従来の速度Ｗｉｍ装置は以上のように構成されているの
で、ブレーキとスロットルとを同時に制御し車速を制御
するため、装置が大きくなりコスト高という課題があっ
た。また、車速を制御する機能はアクセルペダルとブレ
ーキペダルとを離した時のみ作動し、車速は設定値によ
って決まるので車速を変化させるのに設定値を変化させ
ていくより他なく、操作が不便であるという課題もあっ
た。
で、ブレーキとスロットルとを同時に制御し車速を制御
するため、装置が大きくなりコスト高という課題があっ
た。また、車速を制御する機能はアクセルペダルとブレ
ーキペダルとを離した時のみ作動し、車速は設定値によ
って決まるので車速を変化させるのに設定値を変化させ
ていくより他なく、操作が不便であるという課題もあっ
た。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、安価な装置で低車速を制御でき、しかもブレー
キペダルのみで連続的に車速を制御することのできる速
度制御装置を得ることを目的とする。
もので、安価な装置で低車速を制御でき、しかもブレー
キペダルのみで連続的に車速を制御することのできる速
度制御装置を得ることを目的とする。
（１１題を解決するための手段〕
この発明に係る速度制御装置は、エンジンの吸入空気量
を増減してエンジンの出力を電気的に制御するスロット
ルアクチュエータと、ブレーキペダルの踏込み量を検出
するブレーキ踏込み量センサと、車速を検出する車速セ
ンサとを備え、ブレーキの踏込み量に応じて車速を所定
の値に制御するものである。
を増減してエンジンの出力を電気的に制御するスロット
ルアクチュエータと、ブレーキペダルの踏込み量を検出
するブレーキ踏込み量センサと、車速を検出する車速セ
ンサとを備え、ブレーキの踏込み量に応じて車速を所定
の値に制御するものである。
この発明においては、ブレーキペダルの踏込み量に応じ
て車速か制御されるもので、すなわち、シフトレバ−を
ドライブに入れたままブレーキペダルを離すと路面の状
態や積荷に殆んど無関係に所定の速度でクリープを行な
うが、ブレーキペダルを踏むと機械的にブレーキが作動
すると同時にスロットル弁開度も変化しエンジンの出力
が調整されて車速を制御することができる。
て車速か制御されるもので、すなわち、シフトレバ−を
ドライブに入れたままブレーキペダルを離すと路面の状
態や積荷に殆んど無関係に所定の速度でクリープを行な
うが、ブレーキペダルを踏むと機械的にブレーキが作動
すると同時にスロットル弁開度も変化しエンジンの出力
が調整されて車速を制御することができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による速度制御装置のブロック図を示し、
図において、１２はブレーキペダル６の踏込み量を検出
するブレーキ踏込み量センサ、１３はモード設定スイッ
チであって、その他の符号は第３図に示した従来装置と
同一であるので同一符号を付して説明は省略する。
図はこの発明による速度制御装置のブロック図を示し、
図において、１２はブレーキペダル６の踏込み量を検出
するブレーキ踏込み量センサ、１３はモード設定スイッ
チであって、その他の符号は第３図に示した従来装置と
同一であるので同一符号を付して説明は省略する。
上記したこの発明による速度′Ｍ御装置は、渋滞時や車
庫入れあるいは狭い場合でのすれ違いなど、掻く低速走
行を行なう場合、特に渋滞時に長時間の低速走行におい
て好適な装置である。
庫入れあるいは狭い場合でのすれ違いなど、掻く低速走
行を行なう場合、特に渋滞時に長時間の低速走行におい
て好適な装置である。
次にこの発明装置の動作を第２図に示したフローチャー
トを参照して説明する。渋滞走行に入るとステップＳ１
において運転者はモード設定スイッチ１３をオンすると
同時に速度設定手段４により低速走行速度を設定する。
トを参照して説明する。渋滞走行に入るとステップＳ１
において運転者はモード設定スイッチ１３をオンすると
同時に速度設定手段４により低速走行速度を設定する。
この速度設定手段４は必ずしも必要ではなく、予め一定
の速度をコントローラ１１の中にセットしておいてもよ
い０次にステップＳ２においてアクセルペダルが踏まれ
ているかどうかをアクセルペダルスイッチ７で検出し、
アクセルペダルが踏まれていたらこのモードには入らな
い、アクセルペダルが踏まれてな（てステップＳ３にお
いてパーキングブレーキが緩められていたらこのモード
に入り、パーキングブレーキがかかっている場合はこの
モードに入らない０次にステップＳ４においてブレーキ
ペダルが踏込んでなければステップＳ５によって車速セ
ンサｌＯの出力をフィードバンクしながら設定された一
定速度で走行するようにスロットルアクチュエータ２に
よってスロットル弁を開閉し、エンジン出力を調整する
。このとき、例えば上り坂では設定された速度で走行す
るために、スロットル弁は多めに開かれ、エンジン出力
は高まる。逆に下り坂ではスロットル弁は殆んど閉じて
エンジン出力は絞られている。但し、急な下り坂では、
エンジン出力を最少に絞っても車速か設定した車速を越
えるときには制御できない、一方、ステップＳ４におい
てブレーキペダル６が踏まれると、ブレーキペダルスイ
ッチ８が入り、ブレーキペダルが踏まれたことを検出す
る。そしてブレーキペダル踏込み量センサ１２によりブ
レーキペダルの踏込み量を検出し、その検出量に応じて
ステップ３Ｇでスロットル弁を閉じるようにスロットル
アクチュエータ２に指令する。このとき、ブレーキペダ
ルが踏まれているのでブレーキも作動しエンジンの出力
も低下するので車速も低下する。なお、ブレーキをさら
に強く踏込むとスロットル弁は全閉しエンジン出力は最
少となりブレーキがかかって車輌は停止する。
の速度をコントローラ１１の中にセットしておいてもよ
い０次にステップＳ２においてアクセルペダルが踏まれ
ているかどうかをアクセルペダルスイッチ７で検出し、
アクセルペダルが踏まれていたらこのモードには入らな
い、アクセルペダルが踏まれてな（てステップＳ３にお
いてパーキングブレーキが緩められていたらこのモード
に入り、パーキングブレーキがかかっている場合はこの
モードに入らない０次にステップＳ４においてブレーキ
ペダルが踏込んでなければステップＳ５によって車速セ
ンサｌＯの出力をフィードバンクしながら設定された一
定速度で走行するようにスロットルアクチュエータ２に
よってスロットル弁を開閉し、エンジン出力を調整する
。このとき、例えば上り坂では設定された速度で走行す
るために、スロットル弁は多めに開かれ、エンジン出力
は高まる。逆に下り坂ではスロットル弁は殆んど閉じて
エンジン出力は絞られている。但し、急な下り坂では、
エンジン出力を最少に絞っても車速か設定した車速を越
えるときには制御できない、一方、ステップＳ４におい
てブレーキペダル６が踏まれると、ブレーキペダルスイ
ッチ８が入り、ブレーキペダルが踏まれたことを検出す
る。そしてブレーキペダル踏込み量センサ１２によりブ
レーキペダルの踏込み量を検出し、その検出量に応じて
ステップ３Ｇでスロットル弁を閉じるようにスロットル
アクチュエータ２に指令する。このとき、ブレーキペダ
ルが踏まれているのでブレーキも作動しエンジンの出力
も低下するので車速も低下する。なお、ブレーキをさら
に強く踏込むとスロットル弁は全閉しエンジン出力は最
少となりブレーキがかかって車輌は停止する。
Ｃ発明の効果〕
以上説明したようにこの発明によれば、低速走行モード
を設定することにより、アクセルペダルやブレーキペダ
ルから足を離したときに設定された一定の速度で走行し
、ブレーキペダルを踏むとその踏込み量に応じて車速か
低下し、強く踏むと停止するので、渋滞時などブレーキ
の操作のみで車速の制御を行なうことができ、かつ安価
な装置となる。
を設定することにより、アクセルペダルやブレーキペダ
ルから足を離したときに設定された一定の速度で走行し
、ブレーキペダルを踏むとその踏込み量に応じて車速か
低下し、強く踏むと停止するので、渋滞時などブレーキ
の操作のみで車速の制御を行なうことができ、かつ安価
な装置となる。
第１図はこの発明の一実施例による速度制御装置のブロ
ック図、第２図はこの発明の詳細な説明するためのフロ
ーチャート図、第３図は従来の速度制御装置のブロック
図、第４図は従来装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。 １・・・エンジン、２・・・スロットルアクチュエータ
、６・・・ブレーキペダル、１０・・・車速センサ、１
２・・−ブレーキ踏込み量センサ。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ック図、第２図はこの発明の詳細な説明するためのフロ
ーチャート図、第３図は従来の速度制御装置のブロック
図、第４図は従来装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。 １・・・エンジン、２・・・スロットルアクチュエータ
、６・・・ブレーキペダル、１０・・・車速センサ、１
２・・−ブレーキ踏込み量センサ。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンの吸入空気量を増減してエンジンの出力を電
気的に制御するスロットルアクチュエータと、ブレーキ
ペダルの踏込み量を検出するブレーキ踏込み量センサと
、車速を検出する車速センサとを備え、ブレーキの踏込
み量に応じて車速を所定の値に制御することを特徴とす
る自動車の速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63283013A JPH02127132A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 自動車の速度制御装置 |
| KR1019890014891A KR930004602B1 (ko) | 1988-11-08 | 1989-10-17 | 주행 제어장치 |
| US07/430,047 US4961146A (en) | 1988-11-08 | 1989-11-01 | Automobile speed control apparatus with creep control |
| DE3936925A DE3936925C2 (de) | 1988-11-08 | 1989-11-06 | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63283013A JPH02127132A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127132A true JPH02127132A (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=17660096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63283013A Pending JPH02127132A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127132A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070091811A (ko) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | 기아자동차주식회사 | 크립 주행 중의 운전성 개선방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH023541A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Tokai Rika Co Ltd | 車速制御装置 |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP63283013A patent/JPH02127132A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH023541A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Tokai Rika Co Ltd | 車速制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070091811A (ko) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | 기아자동차주식회사 | 크립 주행 중의 운전성 개선방법 |
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